H∞滤波在船用捷联惯导系统传递对准中的应用

导出

摘要文中提出在船用惯性导航系统传递对准中使用H∞滤波估计主从惯导系统导航坐标系之间的失准角。首先阐述了H∞滤波的数学基础和惯导系统初始对准的非线性模型。然后采用具体模型进行了数字仿真，详细比较了H∞滤波和卡尔曼滤波的优缺点。其结果表明采用H∞滤波对失准角的估计比卡尔曼滤波估计收敛速度更快、更精确。其稳定性更好。

作者韩旭何昆鹏胡渊

机构地区哈尔滨工程大学重庆军代局驻

出处《导航与控制》 2004年第2期9-12,16,共5页 Navigation and Control

关键词 H∞滤波船舶捷联惯性导航系统传递对准卡尔曼滤波

分类号 U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]

引文网络
相关文献

1万德钧,曾凯,董斌.船用捷联惯导系统惯性仪表的数据采集[J].船舶工程,1990(4):53-56.
2胡爱军,吕宝占,王朝晖.基于行驶状态反馈的电动助力转向(EPS)系统控制策略研究[J].拖拉机与农用运输车,2010,37(1):32-34.
3张家海,谢荣生,郝燕玲.船用捷联惯导系统姿态解算的研究[J].电机与控制学报,2000,4(2):74-76. 被引量：6
4柴卫华,沈晓蓉,张树侠.船用捷联惯导系统解析粗对准的误差分析[J].哈尔滨工程大学学报,1999,20(4):46-50. 被引量：12
5顾冬晴,秦永元.船用捷联惯导系统运动中对准的UKF设计[J].系统工程与电子技术,2006,28(8):1218-1220. 被引量：8
6顾政华.基于综合运输网络的公路建设项目交通量预测方法研究[J].河北交通职业技术学院学报,2007,4(2):37-42.
7陈旭,兰孟飞,刘庆,李郭瑞,鲁毅,曹广富.G324牵引车车架弯曲工况强度分析及改进[J].重庆大学学报（自然科学版）,2016,39(3):125-131. 被引量：5
8张鹏飞,汤建勋,王宇,于旭东.TMS320C6713B在船用捷联惯导系统中的应用[J].计算机工程,2009,35(16):219-220. 被引量：3
9杨朔,何莉萍,钟志华.电动汽车蓄电池荷电状态的卡尔曼滤波估计[J].贵州工业大学学报（自然科学版）,2004,33(1):99-102. 被引量：23
10陈建国,邵云生,彭会斌.船用捷联惯性导航系统研究[J].船舶,2009,20(4):30-33. 被引量：4

导航与控制

2004年第2期

浏览历史

内容加载中请稍等...

H∞滤波在船用捷联惯导系统传递对准中的应用

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史