哈基于模糊PID控制对高速列车半主动控制的研究

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摘要针对具有非线性特征的高速车辆半主动悬挂系统模型,建立了整车数学模型,在半主动悬挂系统上分别建立了PID控制器和基于模糊自适应整定的PID控制器,并且分别在被动悬挂和基于模糊自适应整定PID控制算法的半主动悬挂情况下进行高速列车的仿真计算,比较两种情况下的高速车辆平稳性。仿真计算结果表明:采用基于模糊自适应整定PID控制方法的半主动悬挂的高速车辆能够有效地改善高速车辆的平稳性和乘客的乘坐舒适性。

作者张宝安郑静

机构地区中车青岛四方机车车辆股份有限公司国家高速动车组总成工程技术研究中心中车青岛四方机车车辆股份有限公司技术中心

出处《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2017年第3期00317-00320,共4页

关键词高速列车模糊控制 PID 半主动控制

分类号 U463.33 [机械工程—车辆工程]

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2017年第3期

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