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探讨我国工业机器人辅助柔性生产的新发展

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摘要在中国,工业机器人的真正使用到现在已经二十多年了,目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术运动学和轨迹规划技术,生产了部分机器人关键元器件,开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运、切削加工、堆垛等机器人,其中一些已实现了规模应用。使得我国工业机器人辅助柔性生产得到了新发展。

作者张磊孙红娜

机构地区戴姆勒大中华区投资有限公司长城汽车股份有限公司技术中心车身设计部

出处《中国科技期刊数据库工业B》 2016年第8期00320-00320,共1页

关键词概念与特征内容应

分类号 F426.67 [经济管理—产业经济]

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中国科技期刊数据库工业B

2016年第8期

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