基于蚁群算法的焊点检测路径规划

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摘要蚁群算法就是一种模拟社会性昆虫蚂蚁觅食行为的仿生类构造型新的基于种群的智能优化算法;广泛应用于自然科学、工程技术和现代管理等领域中各种复杂问题的优化求解。本文对焊点检测中的路径规划方案进行了研究;分析了蚁群算法的基本原理以及其在多目标路径规划问题中的优势。结合本课题;把每个焊点看做蚂蚁要经过且必须要经过的“目标”;利用蚁群算法完成对每个焊点进行了检测;且达到路程最短、时间最少的目的。

作者柴玉强于鹏王宏

机构地区山东航天电子技术研究所

出处《中国科技期刊数据库工业C》 2016年第8期00122-00123,共2页

关键词蚁群算法焊点检测路径

分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TG409 [金属学及工艺—焊接]

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