摘要
自主水下航行器(AUV)作为潜水器发展的前沿领域,其技术发展方向与标准化需求的研究具有重要的参考意义。本文简要梳理了自主水下航行器技术发展沿革,总结了包括总体设计、承压密封结构、推进操纵、导航定位、水下通信和智能控制等方向的AUV关键技术,并逐一分析关键技术的基本原理、技术难点与发展方向。基于标准理论的层次划分,按照要求类、程序类和操作类分别提出了标准化建设的需求建议,为AUV高速产业化、谱系化发展提供了标准化途径参考。
出处
《船舶标准化与质量》
2023年第1期20-25,共6页
Shipbuilding Standardization & Quality
