摘要
现阶段工业生产中,传统关节式的机械手结构已不能满足较为灵活的码垛分拣工序,因此在日益增大的工业生产需求前景下,应将三自由度的机械手的成本降低、结构简化、操控难度降低,以此为企业获得高效生产收益提供保障。文章利用SolidWork软件构建出全新机械手的三维模型,并介绍其结构上的独特设计及相关技术要素,另外就机械手控制系统模块进行分析,探究其部件选型标准,结合检测平台对该机械手的码垛分拣能力进行评价,讨论电气传动模式下的机械手设计性能及应用的有效性。
出处
《造纸装备及材料》
2021年第7期30-31,61,共3页
Papermaking Equipment & Materials
