期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息

《电光与控制》 CSCD 北大核心

导出
作品数6503被引量20468H指数30
《电光与控制》 查看全部目录封面
《电光与控制》创刊于1970年，是中国航空工业集团公司主管、中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所主办、中国航空学会航空武器系统专业分会协办，跨电子、光学、自动控制和计算机等多学科的综合性技术类刊物，...查看详情>>
  • 曾用名 航空火控译丛（季刊）；机载火控
  • 主办单位中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
  • 国际标准连续出版物号1671-637X
  • 国内统一连续出版物号41-1227/TN
  • 出版周期月刊
共找到6,503篇文章
< 1 2 … 250 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于超像素分割和透射率修正的图像去雾算法
1
作者 乔弋洋 张莹莹 于萍 《电光与控制》 北大核心 2025年第7期72-78,共7页
针对暗通道先验算法处理后的图像存在亮度偏低、明亮区域出现光晕现象等问题,提出一种基于超像素分割改进的去雾算法。首先用超像素分割窗口代替传统暗通道窗口,通过自适应超像素块结合双窗口拟合,初步改进图像透射率。然后对图像明亮... 针对暗通道先验算法处理后的图像存在亮度偏低、明亮区域出现光晕现象等问题,提出一种基于超像素分割改进的去雾算法。首先用超像素分割窗口代替传统暗通道窗口,通过自适应超像素块结合双窗口拟合,初步改进图像透射率。然后对图像明亮区域的透射率单独做指数修正,再与初始透射率加权融合,对明亮区域透射率做进一步改进。同时,将改进后的暗通道经过梯形低通滤波平滑降噪,对平滑后暗通道进行四叉树细分,从而求取更精确的大气光。实验结果表明,该算法有效弥补了暗通道先验算法在恢复图像明亮区域时的缺陷,修复了光晕伪影现象,去雾效果较好。 展开更多
关键词 图像去雾 超像素分割 暗通道先验 透射率修正
在线阅读 下载PDF
基于数据驱动和大气光优化的无监督水下图像增强
2
作者 常戬 王子健 +1 位作者 金海波 王冰冰 《电光与控制》 北大核心 2025年第8期79-85,97,共8页
针对现有水下图像增强方法难以获取配对数据集的问题,提出一种基于数据驱动和大气光优化的无监督水下图像增强方法。首先,设计了水下图像退化模块,采用并行网络提取原始图像的潜在分量,并利用改进的Koschmieder模型融合生成再退化图像... 针对现有水下图像增强方法难以获取配对数据集的问题,提出一种基于数据驱动和大气光优化的无监督水下图像增强方法。首先,设计了水下图像退化模块,采用并行网络提取原始图像的潜在分量,并利用改进的Koschmieder模型融合生成再退化图像。然后,设计了数据驱动优化模块对比原始图像与再退化图像,提取不同区域的感知透射,其采用双分支的门控单元和通道注意力机制,有选择地调节输入特征,实现跨通道特征整合。最后,利用大气光优化模块在频域中处理全局信息,以抵消大气光对水下图像的影响。实验结果表明,所提方法在LSUI数据集、UIEB数据集和RUIE数据集上的评价指标UCIQE、UIQM、NIQE和CIEDE较次优值分别平均提高了4.4%、2.7%、1.6%和27.5%,在视觉质量上也具有明显优势。 展开更多
关键词 水下图像增强 Koschmieder模型 通道注意力机制 快速傅里叶变换
在线阅读 下载PDF
一种基于核相关滤波的飞机目标跟踪方法
3
作者 杜鑫 沙建军 +2 位作者 张祥 孙殿星 谭聪 《电光与控制》 北大核心 2025年第3期27-32,共6页
在飞机等飞行目标的尺度以及视角发生变化时,核相关滤波(KCF)算法由于跟踪边框固定和滤波器准确性较低而易导致目标跟踪丢失。针对这一问题,在KCF算法基础上增加一种模型更新策略以提高模型准确性,并适时利用YOLOv5l检测网络实现对目标... 在飞机等飞行目标的尺度以及视角发生变化时,核相关滤波(KCF)算法由于跟踪边框固定和滤波器准确性较低而易导致目标跟踪丢失。针对这一问题,在KCF算法基础上增加一种模型更新策略以提高模型准确性,并适时利用YOLOv5l检测网络实现对目标尺度的精确估计。在构建的飞机目标数据集上进行了实验验证,结果表明:相比原算法改进KCF算法在精确度和成功率上分别提升了0.315和0.285,在目标尺度及视角发生变化时具有较强的跟踪性能。 展开更多
关键词 飞行目标 目标跟踪 核相关滤波算法 尺度变化 视角变化 YOLOv5l
在线阅读 下载PDF
基于注意力的双分支图像去雾算法
4
作者 潘月 许光宇 《电光与控制》 北大核心 2025年第10期84-89,共6页
针对现有图像去雾算法未考虑到雾所在的位置信息以及多采用单路径进行去雾等问题,提出一种基于注意力的双分支图像去雾算法。去雾网络使用特征提取模块获取图像的多尺度特征传递给双分支网络;设计的双分支网络是分别含有通道注意力和位... 针对现有图像去雾算法未考虑到雾所在的位置信息以及多采用单路径进行去雾等问题,提出一种基于注意力的双分支图像去雾算法。去雾网络使用特征提取模块获取图像的多尺度特征传递给双分支网络;设计的双分支网络是分别含有通道注意力和位置注意力模块的U-Net架构,关注通道和位置相关特征;使用内容递归引导注意力模块混合精细双分支网络复原的特定特征,以确保信息的交互有助于保留和增强图像中的细节从而生成高分辨率的图像特征;最后,利用一个特征融合模块将复原特征、有雾图像以及初始去雾图像的信息有效聚合生成最终的无雾图像。实验结果表明,在RESIDE数据集上PSNR、SSIM和CIEDE2000评价指标均优于对比算法。 展开更多
关键词 图像去雾 深度学习 内容递归引导注意力 双分支网络
在线阅读 下载PDF
一种改进U-Net的ARSI目标检测方法
5
作者 张善文 邵彧 《电光与控制》 北大核心 2025年第9期1-7,共7页
航空遥感图像(ARSI)目标检测在国防和民用的很多领域具有重要的应用价值。针对现有ARSI目标检测方法中存在的形态特征提取不充分、目标区域检测不完整、背景混淆等问题,提出一种基于改进U-Net(MU-Net)的ARSI目标检测方法。该方法在U-Ne... 航空遥感图像(ARSI)目标检测在国防和民用的很多领域具有重要的应用价值。针对现有ARSI目标检测方法中存在的形态特征提取不充分、目标区域检测不完整、背景混淆等问题,提出一种基于改进U-Net(MU-Net)的ARSI目标检测方法。该方法在U-Net中引入了多尺度空洞卷积模块Inception、语义增强模块Transformer和注意力门控模块,旨在提取局部与全局多尺度分类特征。主要过程包括:利用空洞Inception模块增强U-Net的多尺度局部特征提取能力;利用Transformer模块捕获ARSI的全局位置信息,整合局部形态特征;利用注意力门控模块抑制噪声和不重要的特征,实现图像目标检测。该方法在ARSI数据集上进行了测试,结果表明,所提出的方法的检测精度为94.26%、训练时间为2.13 h,检测结果整体优于其他方法。与其他模型相比,MU-Net可以提取更丰富的ARSI目标形态特征,检测到更完整的目标区域。 展开更多
关键词 航空遥感图像(ARSI) 目标检测 空洞Inception TRANSFORMER 改进U-Net
在线阅读 下载PDF
基于滤波模型和神经网络的机动目标跟踪算法
6
作者 阴亮 杨渊强 +1 位作者 李荣 温允巍 《电光与控制》 2025年第12期23-27,共5页
针对未知动力学假设和噪声参数等先验信息下的非线性机动目标跟踪,基于贝叶斯滤波模型和神经网络提出一种混合驱动的机动目标跟踪算法。该算法结合模型驱动和数据驱动算法优点,首先使用长短时记忆网络从雷达量测序列中实现对目标状态的... 针对未知动力学假设和噪声参数等先验信息下的非线性机动目标跟踪,基于贝叶斯滤波模型和神经网络提出一种混合驱动的机动目标跟踪算法。该算法结合模型驱动和数据驱动算法优点,首先使用长短时记忆网络从雷达量测序列中实现对目标状态的预测过程,然后使用Transformer网络中的注意力机制完成量测序列和目标预测状态的深度融合以获取目标当前时刻状态的精确估计。仿真实验结果表明:所提算法能在不同场景下保持稳定的跟踪精度,尤其在目标机动时与现有的经典目标跟踪算法相比有更小的跟踪误差。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 贝叶斯滤波算法 深度神经网络
在线阅读 下载PDF
机载悬挂物管理系统开放式架构模型设计
7
作者 赵志彬 李伟 +1 位作者 郭文利 陈哨东 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第10期71-75,共5页
针对机载悬挂物管理领域产品通用性和互用性不足的问题,分析、参考航空电子领域相关开放式架构模型,提出机载悬挂物管理系统(SMS)开放式架构模型。给出了开放式架构模型相关的功能分层、硬件架构、软件架构、功能实体、接口设计等要素... 针对机载悬挂物管理领域产品通用性和互用性不足的问题,分析、参考航空电子领域相关开放式架构模型,提出机载悬挂物管理系统(SMS)开放式架构模型。给出了开放式架构模型相关的功能分层、硬件架构、软件架构、功能实体、接口设计等要素及其设计要求。分析了开放式架构模型实施可达到的3个层级的互用性效果,为可移植、可重构、多层级互用的机载悬挂物管理系统开发提供顶层架构支持。 展开更多
关键词 悬挂物管理系统 开放式架构模型 互用性
在线阅读 下载PDF
基于FRM的直升机载光纤惯导用抗振型光源研究
8
作者 张恩康 张红伟 +1 位作者 李雷 步鑫 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第4期116-121,共6页
振动性能是评价高精度直升机载光纤陀螺环境可靠性与性能稳定性的一个重要指标,光源作为直升机载光纤惯导的源头部件,需要保证其在振动条件下性能的稳定输出。针对光源平均波长随振动变化的问题,从基本机理出发,通过建立光路琼斯矩阵模... 振动性能是评价高精度直升机载光纤陀螺环境可靠性与性能稳定性的一个重要指标,光源作为直升机载光纤惯导的源头部件,需要保证其在振动条件下性能的稳定输出。针对光源平均波长随振动变化的问题,从基本机理出发,通过建立光路琼斯矩阵模型,深入研究了光纤中传输光的偏振态与偏振相关损耗之间的关系,在不增加光源系统复杂性的情况下提出了一种基于法拉第旋转镜的直升机载光纤惯导用抗振型光源,并实验验证了其抗振动性能。实验表明,提出的方案可以大大提高光源和光纤惯导振动条件下的稳定性,特别是高频振动条件下(1000~2000 Hz),光源的平均波长稳定性提高了6.8×10^(-6)。 展开更多
关键词 光纤陀螺 掺铒光纤光源 抗振型 法拉第旋转镜 平均波长
在线阅读 下载PDF
《电光与控制》第十五届编委会名单
9
《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第5期F0004-F0004,共1页
在线阅读 下载PDF
基于PPO算法的无人机近距空战自主引导方法 被引量：6
10
作者 邱妍 赵宝奇 +1 位作者 邹杰 刘仲凯 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第1期8-14,共7页
针对无人机近距空战的自主决策问题,提出了一种基于近端策略优化(PPO)算法的无人机自主引导方法。针对敌我距离、角度、速度以及任务约束等信息重塑奖励,建立了无人机三自由度模型,在速度坐标系上构建强化学习的状态和动作,分别对结合... 针对无人机近距空战的自主决策问题,提出了一种基于近端策略优化(PPO)算法的无人机自主引导方法。针对敌我距离、角度、速度以及任务约束等信息重塑奖励,建立了无人机三自由度模型,在速度坐标系上构建强化学习的状态和动作,分别对结合了全连接神经网络的PPO算法(标准PPO算法)和长短时记忆网络的PPO算法(改进PPO算法)模型进行了仿真训练。根据训练的结果可以证明,相比于标准PPO算法,所提的改进PPO算法能够更有效地处理与时间序列高度相关的无人机自主引导任务。 展开更多
关键词 近距空战 近端策略优化 自主引导 长短时记忆网络
在线阅读 下载PDF
基于Swin Transformer的图像压缩感知重构 被引量：1
11
作者 侯保军 田金鹏 张紫沁 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第11期94-99,共6页
图像压缩感知是一种在欠采样条件下尽可能重构原始图像的技术。为解决大部分基于卷积神经网络(CNN)框架的图像压缩感知方法容易受到卷积感受野的限制、对全局信息的关注较少的问题,提出了基于Swin Transformer的图像压缩感知重构网络。... 图像压缩感知是一种在欠采样条件下尽可能重构原始图像的技术。为解决大部分基于卷积神经网络(CNN)框架的图像压缩感知方法容易受到卷积感受野的限制、对全局信息的关注较少的问题,提出了基于Swin Transformer的图像压缩感知重构网络。网络使用卷积层对图像进行采样,然后使用自注意力机制和残差结构结合的残差Swin Transformer组(RSTG)结构来关注图像的细节。实验结果表明,基于Swin Transformer的图像压缩感知重构网络可以充分利用图像的先验信息,进一步提高图像压缩感知的重构精度,并获得比其他压缩感知方法更好的重构性能和视觉效果。 展开更多
关键词 压缩感知 图像重构 自注意力机制 残差
在线阅读 下载PDF
弹性模型结合改进滑模控制器的无人机协同控制 被引量：5
12
作者 王琪 范庆东 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2022年第11期44-49,共6页
提出了一种基于改进指数趋近律的滑模控制器的无人机编队建模与控制方法。首先采用弹性系统模型对无人机编队进行动力学分析,把每个无人机看作一个质量点,无人机之间的位置关系可以视为编队控制时的约束力;在此基础上采用一种固定的通... 提出了一种基于改进指数趋近律的滑模控制器的无人机编队建模与控制方法。首先采用弹性系统模型对无人机编队进行动力学分析,把每个无人机看作一个质量点,无人机之间的位置关系可以视为编队控制时的约束力;在此基础上采用一种固定的通信拓扑,对编队平衡状态进行分析,建立无人机编队的动力学模型。同时利用一种基于改进指数趋近律的滑模控制器实现无人机编队协同控制,以此加快系统稳定的收敛速度,削弱传统滑模控制器的抖振现象,保证无人机编队协同控制的稳定性。最后,通过实际无人机编队飞行试验来验证无人机编队动力学模型的可行性与无人机编队控制器的稳定性。 展开更多
关键词 无人机编队 滑模控制器 弹性系统模型 轨迹跟踪
在线阅读 下载PDF
网络攻击下不确定多智能体动态事件触发一致性 被引量：2
13
作者 陈侠 李露 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2022年第12期7-12,共6页
研究了网络攻击下具有不确定性多智能体系统动态事件触发一致性问题。传统的事件触发机制无法通过改变触发规则来有效地节约网络资源。通过引入动态事件触发机制,利用该机制的动态变量使设计的事件触发条件可以根据系统的运行状态进行... 研究了网络攻击下具有不确定性多智能体系统动态事件触发一致性问题。传统的事件触发机制无法通过改变触发规则来有效地节约网络资源。通过引入动态事件触发机制,利用该机制的动态变量使设计的事件触发条件可以根据系统的运行状态进行动态调整,从而降低控制更新的频率。在时延控制输入、网络攻击及动态事件触发下,建立了闭环控制系统的数学模型。根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式理论,证明了动态事件触发控制下多智能体系统的一致性。最后,通过仿真验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 网络攻击 不确定多智能体 动态事件触发机制 一致性
在线阅读 下载PDF
基于YOLO的星-机协同目标检测方法
14
作者 张鹏 田港 +2 位作者 邹金霖 张建业 吴贤宁 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2022年第5期1-6,共6页
针对待检测区域大,单一使用卫星或无人机检测将分别导致检测精度低及检测速度慢的问题,提出了一种基于YOLO检测模型的“卫星-无人机”协同目标检测方法。首先,使用搭载通道裁剪的YOLOv4-tiny模型的卫星,在大范围区域中对含目标区域进行... 针对待检测区域大,单一使用卫星或无人机检测将分别导致检测精度低及检测速度慢的问题,提出了一种基于YOLO检测模型的“卫星-无人机”协同目标检测方法。首先,使用搭载通道裁剪的YOLOv4-tiny模型的卫星,在大范围区域中对含目标区域进行快速初步筛查;其次,对筛查到含有目标的区域,调动搭载四尺度检测分支的YOLOv4模型的无人机,对含目标区域进一步精确检测。通过实验分析可知,改进的YOLOv4-tiny模型可以更快地对大范围区域进行筛查,改进的YOLOv4模型对筛查出来的含目标区域检测精度更高,使用卫星和无人机协同检测能够有效将前者的“快”和后者的“准”结合起来,提高检测效率。 展开更多
关键词 目标检测 卫星 无人机 通道裁剪 YOLOv4-tiny YOLOv4
在线阅读 下载PDF
基于改进正弦余弦算法的MIMO雷达相位编码信号集设计 被引量：2
15
作者 杨晓倩 李琦 +1 位作者 李豪欣 赵盟盟 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第6期90-94,共5页
针对MIMO雷达相位编码信号集的优化设计问题,提出一种改进正弦余弦优化算法。该算法通过引入Lévy飞行,扩大对目标点位置的搜索范围,防止陷入部分最佳;并设置控制参数,提高收敛速度,均衡全局搜索和局部搜索能力;借鉴粒子群算法的权... 针对MIMO雷达相位编码信号集的优化设计问题,提出一种改进正弦余弦优化算法。该算法通过引入Lévy飞行,扩大对目标点位置的搜索范围,防止陷入部分最佳;并设置控制参数,提高收敛速度,均衡全局搜索和局部搜索能力;借鉴粒子群算法的权重思想改变自适应更新方程,提高收敛精度,从而达到寻求最佳结果的目的。基于改进正弦余弦优化算法不仅设计出了相关性能良好的MIMO雷达相位编码信号集,而且与现有成果相比,该算法收敛速度和收敛精度均有明显提高。 展开更多
关键词 MIMO雷达 正交波形设计 正弦余弦算法 相位编码 相关性
在线阅读 下载PDF
复杂场景中战斗机的鲁棒跟踪算法研究
16
作者 钟欣 李东兴 +2 位作者 常君杰 王倩楠 杜文汉 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第10期1-5,共5页
为进一步适应复杂环境及战斗机自身状态的变化,提高目标跟踪算法的跟踪性能,在TLD算法框架下对其进行改进。首先,将改进了的SIFT特征匹配算法与TLD算法中的光流法相结合,根据战斗机的不同状态及周围环境自适应地选择相应算法,提高算法... 为进一步适应复杂环境及战斗机自身状态的变化,提高目标跟踪算法的跟踪性能,在TLD算法框架下对其进行改进。首先,将改进了的SIFT特征匹配算法与TLD算法中的光流法相结合,根据战斗机的不同状态及周围环境自适应地选择相应算法,提高算法的鲁棒性和对复杂环境的自适应能力;其次,引入粒子滤波进行优化,实时预测战斗机状态并缩小检测范围,在降低计算难度的同时提高跟踪速度和持续性;最后,设置置信度检测以有效解决误判问题,提高跟踪精度。实验结果表明,当战斗机处于复杂场景或自身状态变化较大时,改进算法取得了优于参考算法的跟踪性能,可以满足长时间鲁棒跟踪的要求。 展开更多
关键词 目标跟踪 TLD算法 SIFT特征匹配算法 自适应 粒子滤波器
在线阅读 下载PDF
基于角速度估计的MEMS陀螺随机误差动态滤波方法 被引量：5
17
作者 刘文超 郑小兵 +1 位作者 王荣颖 李曦 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第5期79-84,共6页
针对MEMS陀螺仪受随机误差影响较大需要进行滤波处理,采用时间序列分析法建立的随机误差模型无法直接用于动态条件下滤波的问题,提出了一种基于角速度估计的随机误差动态滤波方法。首先,采用时间序列分析法对MEMS陀螺仪随机误差进行分... 针对MEMS陀螺仪受随机误差影响较大需要进行滤波处理,采用时间序列分析法建立的随机误差模型无法直接用于动态条件下滤波的问题,提出了一种基于角速度估计的随机误差动态滤波方法。首先,采用时间序列分析法对MEMS陀螺仪随机误差进行分析与模型构建;然后,将角速度估计假设模型建模为三维线性模型,并与陀螺仪随机误差模型结合构建动态滤波模型;最后,采用强跟踪卡尔曼滤波方法直接估计出角速度值以实现对随机误差滤波,并进行试验验证。结果表明:无论是静态还是动态条件下,该滤波方法估计的角速度值精度均较高,可以有效降低MEMS陀螺仪的随机误差,提升MEMS陀螺仪精度。 展开更多
关键词 MEMS陀螺仪 随机误差 角速度估计模型 强跟踪卡尔曼滤波
在线阅读 下载PDF
飞行器编队PSO多维地磁匹配算法 被引量：9
18
作者 王立辉 刘庆雅 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第3期41-45,共5页
针对在地磁变化缓慢区域,一维地磁匹配导航匹配概率低、使用范围有限的情况,在飞行器组网飞行的背景下,提出了基于粒子群优化算法(PSO)的多维地磁匹配算法。在一维地磁匹配模型的基础上,搭建了主从式组网地磁匹配模型,利用多飞行器空间... 针对在地磁变化缓慢区域,一维地磁匹配导航匹配概率低、使用范围有限的情况,在飞行器组网飞行的背景下,提出了基于粒子群优化算法(PSO)的多维地磁匹配算法。在一维地磁匹配模型的基础上,搭建了主从式组网地磁匹配模型,利用多飞行器空间约束,将平均绝对值误差法则从一维计算拓展至高维匹配,使用匹配成功率、匹配定位误差和算法适应度3个维度对定位有效性进行评价。仿真结果表明,多维地磁匹配能够在短周期内得到较高的匹配概率和匹配定位精度,在相同的匹配点下,多维地磁匹配的匹配概率比一维地磁匹配要高10%。 展开更多
关键词 地磁导航 多维地磁匹配算法 粒子群优化算法 定位有效性分析
在线阅读 下载PDF
多无人机侦察任务分配方法研究综述 被引量：12
19
作者 张可为 赵晓林 +1 位作者 李宗哲 吴梦瑶 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第7期68-72,82,共6页
运用多无人机执行侦察任务具有突出优势,研究多无人机侦察任务分配方法具有重要意义。从多无人机侦察任务分配问题建模与求解两个方面展开综述。首先对经典模型进行介绍并分类,讨论其特点及适用问题;其次对集中式、分布式、混合式求解... 运用多无人机执行侦察任务具有突出优势,研究多无人机侦察任务分配方法具有重要意义。从多无人机侦察任务分配问题建模与求解两个方面展开综述。首先对经典模型进行介绍并分类,讨论其特点及适用问题;其次对集中式、分布式、混合式求解方法进行归纳,对代表算法进行介绍,分析其优缺点与应用前景;最后结合实际需要指出目前多无人机侦察任务分配方法在模型建立、任务分配动态性、任务分配不确定性、任务分配对抗性和大规模任务分配等方面存在的不足以及未来的研究方向。 展开更多
关键词 多无人机 侦察 任务分配 优化算法
在线阅读 下载PDF
机械臂自适应非奇异快速终端滑模控制 被引量：17
20
作者 徐宝珍 宋公飞 +1 位作者 王超 曹广旭 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第5期46-50,共5页
针对刚性机械臂有限时间鲁棒控制问题,提出了一种新的自适应非奇异快速终端滑模控制方法。该方法将非奇异快速终端滑模控制与自适应律相结合,使用非奇异快速终端滑模面加快机械臂轨迹跟踪误差的收敛速度,解决了终端滑模中的奇异问题;通... 针对刚性机械臂有限时间鲁棒控制问题,提出了一种新的自适应非奇异快速终端滑模控制方法。该方法将非奇异快速终端滑模控制与自适应律相结合,使用非奇异快速终端滑模面加快机械臂轨迹跟踪误差的收敛速度,解决了终端滑模中的奇异问题;通过双曲正切函数代替符号函数减小控制输入的抖振;利用自适应律对未知的外部扰动和系统的不确定性进行估计,实现了在集总扰动未知情况下的轨迹跟踪。构造Lyapunov函数,证明机械臂系统能够在有限时间内稳定收敛。最后二自由度机械臂仿真实验结果验证了所设计控制器的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 终端滑模控制 机械臂 轨迹跟踪 自适应律 有限时间收敛
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 250 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部