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《控制与决策》 CSCD 北大核心

作品数10116被引量69321H指数77
《控制与决策》创刊于1986年,由教育部主管、东北大学主办,是具有广泛学术影响力的全国高水平学术期刊.期刊学术影响力稳居学科前列,入选中国科技期刊卓越行动计划项目,曾获“百种中国杰出学术期刊”“中国最...查看详情>>
  • 主办单位东北大学
  • 国际标准连续出版物号1001-0920
  • 国内统一连续出版物号21-1124/TP
  • 出版周期月刊
共找到10,116篇文章
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《机器学习赋能的智能优化与调度专刊》征文通知
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《控制与决策》 北大核心 2025年第3期F0004-F0004,共1页
专刊介绍:随着新一代人工智能技术的发展,机器学习已成为破解复杂调度优化难题的新途径.通过挖掘数据模式和深度解析特征,机器学习有助于构建灵活的优化策略,有助于提升智能优化算法的求解质量与速度,并改善面向不确定与动态场景的鲁棒... 专刊介绍:随着新一代人工智能技术的发展,机器学习已成为破解复杂调度优化难题的新途径.通过挖掘数据模式和深度解析特征,机器学习有助于构建灵活的优化策略,有助于提升智能优化算法的求解质量与速度,并改善面向不确定与动态场景的鲁棒性与适应性.在深度学习、强化学习、迁移学习与联邦学习等新方法的赋能下,智能优化与调度正迈向知识与群智协同、数据与模型融合的新范式.本专刊旨在汇聚学术界与工业界专家学者的智慧,重点展示机器学习赋能的智能优化与调度前沿研究与创新实践,包括机器学习赋能的智能优化理论与分析、算法设计与对比、案例验证与应用.通过多视角与多领域的汇聚,推动智能优化与调度理论、方法与应用的发展. 展开更多
关键词 机器学习 智能优化 深度学习 调度优化 联邦学习
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SDT-Tracker:基于动态感受野的双模板分支目标跟踪算法
2
作者 孟华德 齐咏生 +2 位作者 刘利强 苏建强 张丽杰 《控制与决策》 北大核心 2025年第7期2313-2325,共13页
针对目标跟踪算法在长期跟踪场景下对目标尺度变化缺乏适应性,以及跟踪目标小、遮挡与相似物干扰等问题,提出一种新的具有动态感受野的双模板分支跟踪算法(SDT-Tracker).首先,引入并行注意力机制对ResNet50进行重新设计,构建一种具有动... 针对目标跟踪算法在长期跟踪场景下对目标尺度变化缺乏适应性,以及跟踪目标小、遮挡与相似物干扰等问题,提出一种新的具有动态感受野的双模板分支跟踪算法(SDT-Tracker).首先,引入并行注意力机制对ResNet50进行重新设计,构建一种具有动态感受野的特征提取网络进行高效特征提取.其次,设计3种下采样方式进行降采样,通过融合局部特征、原始特征和关键特征,实现多角度特征捕获,减小特征信息的损失.最后,提出一种动静态双模板分支跟踪策略,动态分支持续引入后续帧信息,静态分支提取目标初始信息,在关键帧时刻抑制动态分支引入的无关信息,进而减少相似物干扰和遮挡造成的负面影响.在LaSOT、OTB100数据集上进行算法验证,实验结果体现了算法的有效性和优越性.将算法移植到嵌入式设备Jetson Xavier NX上进行性能测试,运行速度达24帧/秒,相较于经典目标跟踪算法,所提方法在多种复杂场景下具有更高的精度,且能有效解决相似物干扰、遮挡等问题. 展开更多
关键词 目标跟踪 动态感受野 并行注意力 双模板分支 特征交互 嵌入式设备
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水下/水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用专刊序言 被引量:1
3
作者 闫敬 关新平 刘妹琴 《控制与决策》 北大核心 2025年第1期1-6,共6页
0引言水下/水面信息物理系统是集感知传输和控制于一体的智能系统,包括探测与采集、通信与组网、控制与融合等过程.近年来,水下/水面信息物理系统及其相关技术的快速发展,推动了自主水下机器人、水下搜救与目标抓取、海洋牧场、水下传... 0引言水下/水面信息物理系统是集感知传输和控制于一体的智能系统,包括探测与采集、通信与组网、控制与融合等过程.近年来,水下/水面信息物理系统及其相关技术的快速发展,推动了自主水下机器人、水下搜救与目标抓取、海洋牧场、水下传感器网络、水声通信、水面救援、水下预警与监控等领域关键技术的升级换代和跨越发展.目前,水下/水面信息物理系统理论已经有部分成果涌现,然而相关研究正面临诸多亟待解决的难题. 展开更多
关键词 水下传感器网络 海洋牧场 智能系统 信息物理系统 水声通信 跨越发展 感知 升级换代
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基于因果稀疏优化的运动想象脑电意图解码研究 被引量:2
4
作者 付荣荣 李林玉 +3 位作者 孟云 刘冲 路斌 文桂林 《控制与决策》 北大核心 2025年第2期699-704,共6页
针对运动想象脑电信号解码问题提出因果稀疏特征优化方法,旨在选择因果判别特征以增强其解码准确性.首先,利用希尔伯特-黄变换(HHT)提取脑电信号各通道中的边际谱能量;然后,运用样本重加权去相关性算子(SRDO)对特征进行加权优化,以消除... 针对运动想象脑电信号解码问题提出因果稀疏特征优化方法,旨在选择因果判别特征以增强其解码准确性.首先,利用希尔伯特-黄变换(HHT)提取脑电信号各通道中的边际谱能量;然后,运用样本重加权去相关性算子(SRDO)对特征进行加权优化,以消除干扰及冗余特征与识别运动想象的判别特征间的虚假关联;在此基础上,利用亲和传播(AP)聚类算法开发特征在空间分布中的潜在关系,并结合迭代稀疏分组Lasso(iSGL),通过同时考虑组内与组间特征的重要性,对特征进行优化,以提升运动想象脑电信号的解码准确率;最后,利用支持向量机(SVM)在二分类运动想象实验数据集上进行5折交叉验证,实验结果显示其平均准确率达到了92.30%,与原特征相比提升近4%.此外,通过与不同方法的对比实验,充分验证了所提出方法的优越性,表明该方法可以作为一种推动脑-机接口发展的有力解决方案. 展开更多
关键词 特征优化 因果 Lasso 希尔伯特-黄变换 运动想象 脑电信号
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基于异构扩散模型的输油管道缺陷及组件检测方法 被引量:1
5
作者 神祥凯 刘金海 《控制与决策》 北大核心 2025年第3期937-945,共9页
高精度的缺陷检测和组件检测对确保管道的安全运行至关重要.针对现有检测方法存在精度低和泛化性差的难题,提出一种基于异构扩散模型的新型管道缺陷和组件检测方法.首先,将原始的漏磁信号预处理以降低信号采集中噪声等负面因素的影响;其... 高精度的缺陷检测和组件检测对确保管道的安全运行至关重要.针对现有检测方法存在精度低和泛化性差的难题,提出一种基于异构扩散模型的新型管道缺陷和组件检测方法.首先,将原始的漏磁信号预处理以降低信号采集中噪声等负面因素的影响;其次,针对特征提取困难的问题,设计一种基于稀疏注意力模块的特征提取方法,通过稀疏化的方式建立漏磁信号间的长距离依赖关系,进而实现模型对缺陷和组件的信息聚焦;此外,将传统的特征金字塔网络替换为路径聚合特征金字塔网络,充分确保多尺度特征的完备性;最后,设计一种基于异构扩散模型的检测机制,将候选框回归过程转换为随机框的去噪过程,减少模型对预先设定的锚点的依赖,进而提升模型的泛化性和准确性.基于实际管道对其有效性进行验证,实验结果表明,所提出方法的平均检测精度达到97.4%,优于最先进的对比方法3.5%,确保了其在应用中的前景. 展开更多
关键词 漏磁检测 管道缺陷检测 管道组件检测 卷积神经网络 注意力机制 扩散模型
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基于PCA的逆变器开关管微小故障诊断
6
作者 朱琴跃 王颖婕 +2 位作者 史玉明 薛忠一 成翔宇 《控制与决策》 北大核心 2025年第10期3167-3176,共10页
针对逆变器中开关管微小故障引起的特征信号微弱、检测难度大的问题,提出一种在逆变器输出端提取相关故障特征参数,并利用PCA方法实现故障检测的故障诊断方法.通过分析绝缘栅双极晶体管(IGBT)微小故障与逆变器输出电压波形之间的关系,... 针对逆变器中开关管微小故障引起的特征信号微弱、检测难度大的问题,提出一种在逆变器输出端提取相关故障特征参数,并利用PCA方法实现故障检测的故障诊断方法.通过分析绝缘栅双极晶体管(IGBT)微小故障与逆变器输出电压波形之间的关系,选取暂态故障特征参数——超调量、峰值时间、峰值电压斜率,以及稳态故障特征参数——输出稳态电压,通过划分时间片的方法从逆变器输出电压中提取故障特征参数.在此基础上,利用PCA对故障特征参数样本进行分解得到主元空间和残差空间,计算两个空间中的统计量T 2和SPE判断是否发生故障.仿真与实验验证结果表明,与现有方法相比,所提出方法能够实现IGBT微小故障的精确诊断,具有良好的应用价值. 展开更多
关键词 逆变器 绝缘栅双极晶体管 微小故障 特征提取 主成分分析
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应急情景下融合改进D^(*)Lite算法和DWA算法的无人驾驶汽车路径规划
7
作者 刘连玉 巩在武 +1 位作者 张雪 吴穹 《控制与决策》 北大核心 2025年第10期2985-2994,共10页
针对传统路径规划算法在无人驾驶应急场景中存在的环境建模失真、路径搜索效率以及安全性不足等局限,提出一种基于高精度城市电子地图的“全局-局部”耦合路径规划框架.该框架通过融合改进D^(*)Lite算法和动态窗口法(DWA),能够实现全局... 针对传统路径规划算法在无人驾驶应急场景中存在的环境建模失真、路径搜索效率以及安全性不足等局限,提出一种基于高精度城市电子地图的“全局-局部”耦合路径规划框架.该框架通过融合改进D^(*)Lite算法和动态窗口法(DWA),能够实现全局路径动态优化与局部避障协同控制.在全局规划中,使用五邻域搜索策略替代八邻域搜索,可有效避免路径曲折问题;同时,结合风险系数构造多目标代价函数,能够显著降低路径累积风险值.在局部规划中,设计一种基于风险感知机制的动态评价函数,增强局部避障的实时性和安全性.仿真结果表明,与现有文献相比,所提出耦合算法在路径规划效率、路径安全性、平滑度等方面均有显著的提升.进一步地,通过交通事故规避、突发乘客需求响应等典型应急场景验证所提出算法的鲁棒性,为无人驾驶安全行驶提供了理论支持. 展开更多
关键词 无人驾驶 应急路径规划 “全局-局部”耦合算法 D^(*)Lite算法 动态窗口法
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基于高程邻域信息的FCM算法管网漏损控制策略
8
作者 李红艳 常子峰 +3 位作者 史文韬 张峰 毛立波 石可铨 《控制与决策》 北大核心 2025年第3期946-954,共9页
供水管网的漏损控制与监测难题普遍存在,传统基于压力敏感度对管网进行分区并布设压力传感器的方法仅考虑管网节点压力变化情况,并未结合管网自身高程信息,减压阀调压时局部压力过高效果不明显.针对此问题,首先将管网节点压力敏感度与... 供水管网的漏损控制与监测难题普遍存在,传统基于压力敏感度对管网进行分区并布设压力传感器的方法仅考虑管网节点压力变化情况,并未结合管网自身高程信息,减压阀调压时局部压力过高效果不明显.针对此问题,首先将管网节点压力敏感度与高程差耦合,将FCM算法中目标函数中的距离定义为特征距离与高程距离之和,建立包含高程邻域信息的新的聚类目标函数,实现节点分区聚类;在分区入口处布设减压阀,采用GA求解阀后压力实现分区内各节点压力的实时精细化调控,联合智能方法与经验法在各个分区布置压力传感器,并通过漏损模型验证传感器布置的合理性.结果表明:分4个区的方案将BIN管网的漏损率降低至6.55%,相较初始管网降低22.79%,联合智能算法与经验法进行传感器布设对管网漏损的监测效果显著,引入高程信息的FCM算法管网漏损控制优化策略具有有效性和优越性. 展开更多
关键词 供水管网 FCM算法 高程邻域信息 漏损控制 减压阀 压力传感器 漏损监测
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需求可离散拆分电动汽车充电策略和路径优化问题 被引量:3
9
作者 邢玉伟 王展华 杨华龙 《控制与决策》 北大核心 2025年第3期987-995,共9页
针对电动汽车的物流配送问题,考虑到客户需求可以拆分成若干离散订单的特性,以最小化电动汽车的固定成本、路径行驶成本、充电成本以及时间窗惩罚成本为目标,构建需求可离散拆分的多车型电动汽车充电策略和路径优化模型.针对模型特点,... 针对电动汽车的物流配送问题,考虑到客户需求可以拆分成若干离散订单的特性,以最小化电动汽车的固定成本、路径行驶成本、充电成本以及时间窗惩罚成本为目标,构建需求可离散拆分的多车型电动汽车充电策略和路径优化模型.针对模型特点,设计改进的遗传-模拟退火算法.为验证算法的有效性进行算例分析,结果表明,考虑需求可离散拆分的情况下,该算法能够快速优化出电动汽车的充电策略和配送路径,其中部分充电策略不仅能够缩短充电时间,而且能够大幅度降低总成本.敏感性分析结果显示,充电等待时间增加会导致两种策略的时间窗惩罚成本上升,但部分充电策略的成本增速显著低于完全充电策略,尤其适用于充电等待时间较长的情况.所做的研究能够为物流企业电动汽车配送优化提供重要参考. 展开更多
关键词 电动汽车 充电策略 车辆路径优化 需求可离散拆分 改进的遗传-模拟退火算法
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基于域随机化增强EfficientZero的无人机空战智能决策
10
作者 倪浩 章胜 +3 位作者 刘福炜 黄亚军 黄江涛 宋井宽 《控制与决策》 2025年第11期3273-3286,共14页
无人机智能空战是改变未来战争形式的颠覆性技术,而深度强化学习是实现空战智能决策的重要技术范式.虽然相关研究近年来取得了巨大进展,但基于虚拟仿真交互设计的强化学习空战决策模型仍然存在学习效率低、泛化性能差的问题,难以有效地... 无人机智能空战是改变未来战争形式的颠覆性技术,而深度强化学习是实现空战智能决策的重要技术范式.虽然相关研究近年来取得了巨大进展,但基于虚拟仿真交互设计的强化学习空战决策模型仍然存在学习效率低、泛化性能差的问题,难以有效地实现在现实差异条件下的虚实迁移应用.为增强空战智能决策模型从虚拟仿真环境到真实物理空间的适用性,提出一种基于域随机化增强EfficientZero算法的近距空战机动智能决策模型设计方法.该方法通过高效利用自我博弈产生的环境交互数据来习得智能决策能力,并进一步采用域随机化技术提高模型的鲁棒性能.仿真实验结果表明,基于EfficientZero算法得到的智能决策模型可以高效地利用空战对抗样本数据,避免自我博弈中常见的策略循环问题;同时,域随机化增强技术显著提升了强化学习空战智能决策模型的泛化性能,有效增强了现实差异条件下决策模型的鲁棒性. 展开更多
关键词 空战智能决策 深度强化学习 虚实迁移 现实差异 EfficientZero算法 域随机化
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流量处理能力均衡的无模型自适应迭代学习交通信号控制 被引量:1
11
作者 王洪力 侯忠生 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期3033-3042,共10页
针对城市多交叉口系统具有强非线性、时变以及周期性等特点,同时考虑道路固有容量以及道路拥堵缓解的迫切程度等因素,在分布式控制架构下,设计基于分散估计分散控制的无模型自适应迭代学习信号配时方案.该方案通过实时调整各交叉口信号... 针对城市多交叉口系统具有强非线性、时变以及周期性等特点,同时考虑道路固有容量以及道路拥堵缓解的迫切程度等因素,在分布式控制架构下,设计基于分散估计分散控制的无模型自适应迭代学习信号配时方案.该方案通过实时调整各交叉口信号配时来调节各路口的流量,使每个交叉口流量处理能力均衡,从而提高道路资源的利用率,达到缓解城市交通拥堵的目的.最后,通过仿真分析进一步验证了所提方案的有效性. 展开更多
关键词 多交叉口 无模型自适应迭代学习控制 流量处理能力均衡 分散估计分散控制 信号配时
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基于树状多分支残差注意力网络的真实场景图像超分辨率重构 被引量:2
12
作者 韩玉兰 顾琴 +1 位作者 崔玉杰 兰朝凤 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期3442-3450,共9页
真实场景图像超分辨率重构方法的研究进一步推动了超分辨率重构的应用,成为研究的热点.针对现有方法多采用单一输出代表高分辨率图像的高频特征细节,难以保障稳定、准确高频细节的问题,提出一种基于树状多分支残差注意力网络的真实场景... 真实场景图像超分辨率重构方法的研究进一步推动了超分辨率重构的应用,成为研究的热点.针对现有方法多采用单一输出代表高分辨率图像的高频特征细节,难以保障稳定、准确高频细节的问题,提出一种基于树状多分支残差注意力网络的真实场景图像超分辨率重构方法.该方法通过树状结构形成多分支超分辨率重构网络,增强特征表现能力,进而丰富重构图像高频细节.每条分支采用双通道残差策略对基础块进行连接,允许更多低频特征通过.进一步设计了基础块,融入密集残差结构和注意力机制,可以在加深网络的同时使网络在通道和空间上进行全局信息自适应调整.面对树状分支的多个重构结果,采用空间频率方法进行融合.实验结果表明,同当前先进的同类方法相比,所提出方法具有更佳的重构效果. 展开更多
关键词 超分辨率 真实场景 注意力 树状多分支结构 双通道残差结构
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联合多头数据增强与多粒度语义挖掘的图像情感分析
13
作者 张红斌 侯婧怡 +3 位作者 石皞炜 吕敬钦 李雄 李广丽 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期2013-2021,共9页
图像情感分析是机器视觉领域热点问题,然而情感判断主观性较强,仅分析完整图像难以准确刻画图像中情感语义,且高质量图像情感数据不足.为此,提出联合多头数据增强与多粒度语义挖掘的图像情感分析模型M2.首先,设计多头数据增强方法,基于... 图像情感分析是机器视觉领域热点问题,然而情感判断主观性较强,仅分析完整图像难以准确刻画图像中情感语义,且高质量图像情感数据不足.为此,提出联合多头数据增强与多粒度语义挖掘的图像情感分析模型M2.首先,设计多头数据增强方法,基于自动数据增强与主动样本精选策略构建递进式数据增强模型,从“质”与“量”两个角度提升数据集;其次,引入情感区域检测模型完成情感区域增强,深入挖掘图像中情感语义强烈的局部区域,进而联合局部区域与整幅图像构建多粒度图像;然后,基于深度互学习框架及局部区域完成模型预训练,充分挖掘异构SENet网络之间互补的情感语义,并以迁移学习方式指导多粒度图像情感分析;最后,设计自适应特征融合模块,融合异构SENet特征以完成多粒度语义挖掘,实现图像情感分析.在Twitter I和FI数据集上验证M2模型,其准确率分别达到90.97%和81.14%,优于主流基线.M2拥有泛化性更强的数据增强策略,可以为其训练提供坚实的数据基础,且对应的实证分析效果较好,模型具备一定的实用价值. 展开更多
关键词 多头数据增强 多粒度语义挖掘 图像情感分析 情感区域检测 深度互学习 SENet
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未知初始跟踪条件的非线性系统预设性能有限时间有界H_(∞)控制 被引量:1
14
作者 李小华 包海强 刘辉 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2215-2223,共9页
研究一类具有外部扰动的非线性系统在初始跟踪条件未知情况下的预设性能有限时间有界H_(∞)控制问题.针对预设性能控制设计,提出一个新的误差转换思想,并据此设计新的预设性能函数,解决预设性能控制依赖于系统被约束量初始条件的问题.... 研究一类具有外部扰动的非线性系统在初始跟踪条件未知情况下的预设性能有限时间有界H_(∞)控制问题.针对预设性能控制设计,提出一个新的误差转换思想,并据此设计新的预设性能函数,解决预设性能控制依赖于系统被约束量初始条件的问题.基于所提出预设性能函数、有限时间控制理论以及有界H_(∞)的设计方法,获得系统无需初始跟踪条件的预设性能有限时间有界H_(∞)控制器,同时解决非线性系统在有界稳定情况下难以设计H_(∞)控制器的问题,保证跟踪误差以预先设定的动态性能在有限时间内收敛至平衡点附近的小邻域内,并对外部干扰有较强的鲁棒性能. 展开更多
关键词 非线性系统 未知初始条件 预设性能控制 有限时间控制 有界H_(∞)控制 自适应控制
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基于类金字塔图残差网络的图像超分辨率重建 被引量:5
15
作者 赵小强 王泽 +1 位作者 宋昭漾 蒋红梅 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期786-794,共9页
针对基于深度学习的图像超分辨率重建算法大多侧重于从大量外部训练数据中学习,而忽视图像本身的内部知识以及过于关注局部特征的问题,提出一种基于类金字塔图残差网络的图像超分辨率重建算法.首先,该算法构建的残差图卷积结构利用一种... 针对基于深度学习的图像超分辨率重建算法大多侧重于从大量外部训练数据中学习,而忽视图像本身的内部知识以及过于关注局部特征的问题,提出一种基于类金字塔图残差网络的图像超分辨率重建算法.首先,该算法构建的残差图卷积结构利用一种预生成图结构的方式将提取的特征图转换为预生成图结构的顶点来构成图结构数据,从而通过图卷积来学习特征自身内部的拓扑结构,同时使用残差学习适度地加深图卷积网络以提高重建性能;其次,该算法构建的类金字塔多空洞卷积结构,通过充分利用不同大小的感受野,避免了不能完全覆盖所有像素点的缺陷,更好地融合不同尺度的特征信息;最后,经过大量实验验证,所提出的算法显著优于主流超分辨率方法,有着更好的客观和主观度量结果. 展开更多
关键词 图像复原 超分辨率重建 图卷积网络 空洞卷积 残差学习 金字塔结构
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考虑差异化需求的电动汽车充电调度策略 被引量:5
16
作者 蔡凌 郭戈 施冷安东 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期795-803,共9页
电动汽车行驶里程短、充电时间长是影响驾驶体验的关键.通过对电网、充电设备进行大规模升级的方法减少充电时间,成本昂贵,因此充分利用现有路网、电网资源,制定智能充电调度策略成为提高驾驶体验的重要手段.考虑到驾驶者对充电时间敏... 电动汽车行驶里程短、充电时间长是影响驾驶体验的关键.通过对电网、充电设备进行大规模升级的方法减少充电时间,成本昂贵,因此充分利用现有路网、电网资源,制定智能充电调度策略成为提高驾驶体验的重要手段.考虑到驾驶者对充电时间敏感度的异质性,提出具有差异化的调度策略以满足不同优先级驾驶者的需求.首先,为均衡不同优先级驾驶者的利益,提出一种基于动态截断机制的两优先级队列模型;其次,定义充电站的准入原则,保证高优先级驾驶者对预留桩的使用权及对空闲桩的优先抢占权;然后,提出基于截断机制的双层优化模型CCPQ(charging with cut-off priority queue),在顶层高优先级车辆与充电桩最优匹配的基础上,设计底层低优先级车辆的分配策略优化模型,将最小化低优先级驾驶者的总等待时间构建为凸优化问题;最后,通过仿真验证策略的有效性及优越性. 展开更多
关键词 电动汽车 充电策略 区分服务 预约 截断优先级队列 凸优化
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基于听说知识融合网络的多模态对话情绪识别
17
作者 刘琴 谢珺 +2 位作者 胡勇 郝戍峰 郝雅卉 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期2031-2040,共10页
多模态对话情绪识别旨在根据多模态对话语境判别出目标话语所表达的情绪类别,是构建共情对话系统的基础任务.现有工作中大多数方法仅考虑多模态对话本身信息,忽略了对话中与倾听者和说话者相关的知识信息,从而限制了目标话语情绪特征的... 多模态对话情绪识别旨在根据多模态对话语境判别出目标话语所表达的情绪类别,是构建共情对话系统的基础任务.现有工作中大多数方法仅考虑多模态对话本身信息,忽略了对话中与倾听者和说话者相关的知识信息,从而限制了目标话语情绪特征的捕捉.为解决该问题,提出一种基于听说知识融合网络的多模态对话情绪识别模型(LSKFN),引入与倾听者和说话者相关的外部常识知识,实现多模态上下文信息和知识信息的有机融合.LSKFN包含多模态上下文感知、听说知识融合、情绪信息汇总和情绪决策4个阶段,分别用于提取多模态上下文特征、融入听说知识特征、消除冗余特征和预测情绪分布.在两个公开数据集上的实验结果表明,与其他基准模型相比,LSKFN能够为目标话语提取到更加丰富的情绪特征,并且获得较好的对话情绪识别效果. 展开更多
关键词 情感计算 对话情绪识别 多模态特征 外部常识知识 上下文语义 知识特征融合
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具有输入饱和的不确定非线性系统自适应渐近跟踪控制 被引量:7
18
作者 李元新 魏淑仪 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期2326-2334,共9页
将一类具有输入饱和的严格反馈单输入单输出非线性系统作为研究对象,解决其自适应渐近跟踪控制问题.与已有结果不同,所考虑的虚拟控制参数可以是未知且增益函数的上界信息也是未知的,这给控制器的设计带来了挑战.通过结合光滑函数及有... 将一类具有输入饱和的严格反馈单输入单输出非线性系统作为研究对象,解决其自适应渐近跟踪控制问题.与已有结果不同,所考虑的虚拟控制参数可以是未知且增益函数的上界信息也是未知的,这给控制器的设计带来了挑战.通过结合光滑函数及有界估计方法,设计一种新颖的自适应渐近跟踪控制策略;其次,通过引入Nassbaum函数解决由输入饱和不确定参数以及未知虚拟控制参数带来的影响;此外,通过利用未知增益的下界信息巧妙地构造一个特殊的李雅普诺夫函数并结合不等式技巧,可以消除对控制增益函数上界信息的需要,并保证系统的全局稳定性和跟踪性能;最后,通过实例仿真及对比仿真表明所提出自适应渐近跟踪控制算法的有效性. 展开更多
关键词 自适应反步递推控制 不确定非线性系统 未知虚拟控制参数 输入饱和 渐近跟踪 有界估计方法
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产品质量信息不对称时基于信号博弈的期权预售策略 被引量:3
19
作者 孙忠锋 计国君 +1 位作者 Kim Hua Tan 林鸿熙 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期2009-2018,共10页
预售期到达的策略消费者与制造商之间产品质量信息不对称,制造商可以通过不同的预售策略和预售价格设置,影响消费者对产品质量的判断和购买时机的选择.基于信号传递博弈理论,构建产品质量信息对称和不对称时的博弈模型,给出质量信息不... 预售期到达的策略消费者与制造商之间产品质量信息不对称,制造商可以通过不同的预售策略和预售价格设置,影响消费者对产品质量的判断和购买时机的选择.基于信号传递博弈理论,构建产品质量信息对称和不对称时的博弈模型,给出质量信息不对称时制造商实现分离均衡和混同均衡的边界条件.结果表明:制造商产能较大时,期权预售本身可以作为高产品质量制造商的信号传递工具;消费者判断产品质量为高质量的先验概率足够大时,高产品质量制造商倾向于实现混同均衡隐藏质量信息,反之倾向于实现分离均衡,通过较高的行权价格传递质量信息.最后进一步探讨预售期时长对消费者等待成本的影响,结果表明等待成本相对较低时上述结论依然成立. 展开更多
关键词 预售 期权定价 信号博弈 产能限制 不对称信息 不确定性
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输出死区下的随机多智能体系统一致性饱和控制 被引量:3
20
作者 于跃飞 林国怀 +2 位作者 马慧 周琪 鲁仁全 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期1249-1257,共9页
针对一类存在输入饱和和输出死区现象的非严格反馈非线性随机多智能体系统,提出一种自适应神经网络一致性饱和控制算法.首先,为了解决非对称输入饱和问题,构造一类与所考虑智能体相同阶次的辅助系统;然后,以反步法和辅助系统作为框架,... 针对一类存在输入饱和和输出死区现象的非严格反馈非线性随机多智能体系统,提出一种自适应神经网络一致性饱和控制算法.首先,为了解决非对称输入饱和问题,构造一类与所考虑智能体相同阶次的辅助系统;然后,以反步法和辅助系统作为框架,利用神经网络处理系统中的未知非线性函数,并结合Nussbaum函数解决输出死区问题;接着,利用动态面控制技术避免“计算爆炸”问题;然后,基于李雅普诺夫稳定性理论验证所提出的控制算法能够保证闭环系统全部信号依概率半全局一致最终有界;最后,通过数值仿真和实例仿真的结果验证所提出控制算法的有效性. 展开更多
关键词 随机多智能体系统 一致性控制 输入饱和 输出死区
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