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《机床与液压》 北大核心

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《机床与液压》杂志创刊于1973年，是中国科学技术协会主管，由中国机械工程学会、广州机械科学研究院联合主办的全国性科技刊物，面向国内外公开发行，是中文核心期刊。自1992年以来，《机床与液压》一直被评...查看详情>>
  • 主办单位中国机械工程学会;广州机械科学研究院有限公司
  • 国际标准连续出版物号1001-3881
  • 国内统一连续出版物号44-1259/TH
  • 出版周期半月刊
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基于强化学习混合算法求解液压缸热冷加工车间调度问题
1
作者 王前莉 李颖 樊海超 《机床与液压》 2025年第22期151-160,共10页
针对液压缸热冷加工车间调度问题的复杂性和多目标优化需求,构建多目标调度模型,旨在最小化总完工时间和机器总能耗。液压缸生产过程中涉及并行加工、批处理和单件加工等多种工序,传统调度方法难以兼顾生产效率和能耗控制。为此,提出一... 针对液压缸热冷加工车间调度问题的复杂性和多目标优化需求,构建多目标调度模型,旨在最小化总完工时间和机器总能耗。液压缸生产过程中涉及并行加工、批处理和单件加工等多种工序,传统调度方法难以兼顾生产效率和能耗控制。为此,提出一种基于强化学习的混合灰狼优化算法(IGWO)。采用双层编码结构,设计混合解码策略,分别针对并行工序、热处理工序和单件加工工序进行解码。在灰狼优化算法的基础上,引入基于Q-learning的自适应参数控制策略,通过强化学习动态调整收敛因子和步长因子,提升算法的全局和局部搜索能力。此外,设计渐进式头狼选择机制和基于关键路径的变邻域搜索策略,有效避免算法陷入局部最优。试验结果表明:所提算法在24个测试算例中显著优于NSGA-II、GWO和ABC算法,尤其在较大规模问题上表现出更强的收敛性和多样性。通过工程案例分析进一步验证了该算法在实际生产中的有效性,能够为液压缸热冷加工车间提供高效、节能的调度方案。 展开更多
关键词 热冷加工 强化学习混合算法 多目标优化 混合灰狼优化算法
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基于深度学习与多传感器信息融合的液压系统故障诊断
2
作者 李贝利 张达 《机床与液压》 北大核心 2025年第14期171-180,共10页
在多物理参数监测的工作场景下,液压系统的信号采集通常具有多时间尺度的特性,导致诊断过程中出现故障信息的损失和精度下降。为此提出一种基于深度学习与多传感器信息融合的故障诊断方法,采用多头1DCNN网络对温度、压力、流量等多传感... 在多物理参数监测的工作场景下,液压系统的信号采集通常具有多时间尺度的特性,导致诊断过程中出现故障信息的损失和精度下降。为此提出一种基于深度学习与多传感器信息融合的故障诊断方法,采用多头1DCNN网络对温度、压力、流量等多传感器信号进行并行差异化的特征提取,通过减法平均优化器为不同采样率的信号输入确定合适的卷积核尺寸及滑动步长超参数,实现时间尺度上的进一步适配,同时提高网络的收敛速度。在特征融合阶段,引入注意力机制对权重进行动态分配,降低多传感器融合数据的过拟合风险。采用公开液压数据集进行分析和验证,并与多种方法进行对比。结果表明:所提方法能够有效提取和利用多传感器信号中的多方位故障信息进行诊断,且无需依赖专家知识,具有较高的准确性和稳定性。 展开更多
关键词 液压系统 多传感器信息融合 故障诊断 深度学习 减法平均优化器(SABO)
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基于AMESim的变幅系统下落速度优化分析
3
作者 王建成 辛道银 +1 位作者 向小强 姬盛飞 《机床与液压》 北大核心 2025年第2期224-228,共5页
针对起重机作业过程中存在的变幅下落作业效率低的问题,提出动力+重力下落的方式来优化变幅下落的时间。基于AMESim搭建变幅系统仿真模型,通过仿真模型分析变幅下落的过程;通过动力+重力下落的方式对变幅下落时间进行仿真分析,得到变幅... 针对起重机作业过程中存在的变幅下落作业效率低的问题,提出动力+重力下落的方式来优化变幅下落的时间。基于AMESim搭建变幅系统仿真模型,通过仿真模型分析变幅下落的过程;通过动力+重力下落的方式对变幅下落时间进行仿真分析,得到变幅系统在不同角度下下落速度的变化规律;最后,比较不同方式下变幅下落的时间,并通过某型号的起重机验证了所提方法的有效性。结果表明:与重力下落方式相比,所提方式在变幅角度60°~80°内,仿真和实验下落时间分别缩短了16、12.9 s,验证了该方法的有效性。文中所提方法在保证操控性能的同时可以有效提高起重机变幅下落的效率。 展开更多
关键词 变幅系统 重力下落 动力下落 优化分析
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基于GA-BP神经网络的电-气比例力控制系统 被引量：1
4
作者 许文贤 李笑 +1 位作者 曹骞晨 廖威杰 《机床与液压》 北大核心 2025年第2期64-70,共7页
针对电-气比例力控制系统的非线性和时变特性导致力控制精度低问题,设计一种基于GA-BP神经网络的电-气比例力控制系统。建立系统数学模型,提出基于GA-BP神经网络的系统控制结构和算法,利用BP神经网络建立的系统内模型和经遗传算法优化... 针对电-气比例力控制系统的非线性和时变特性导致力控制精度低问题,设计一种基于GA-BP神经网络的电-气比例力控制系统。建立系统数学模型,提出基于GA-BP神经网络的系统控制结构和算法,利用BP神经网络建立的系统内模型和经遗传算法优化的BP神经网络建立的系统逆动力学模型实现力控制,通过AMESim/Simulink联合仿真和实验研究了系统在变负载容腔和变负载位移情况下的随机力跟踪控制精度。结果表明:随机力跟踪控制平均绝对误差比常规PID控制降低48.6%。该算法简单实用,鲁棒性强,可为气动力控制系统的设计提供指导。 展开更多
关键词 电-气比例力控制系统 神经网络 遗传算法 比例方向控制阀
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手机中框类工件的五轴3D点胶机开发 被引量：1
5
作者 魏志丽 唐文艳 +4 位作者 米宏润 伍星 梅文宝 侯梦华 吕文阁 《机床与液压》 北大核心 2025年第4期230-235,共6页
针对手机中框类工件的点胶需求及其板状结构特点,设计五轴3D点胶机。建立基于工业相机的3D视觉系统,采用视觉方法标定相机的旋转轴,利用L-M算法对旋转轴位姿解进行全局优化,矫正径向畸变;使用OpenMVS软件实现工件特征点提取与匹配、相... 针对手机中框类工件的点胶需求及其板状结构特点,设计五轴3D点胶机。建立基于工业相机的3D视觉系统,采用视觉方法标定相机的旋转轴,利用L-M算法对旋转轴位姿解进行全局优化,矫正径向畸变;使用OpenMVS软件实现工件特征点提取与匹配、相机姿态定位、稀疏点云重建和稠密点云重建等功能,对点云数据进行滤波等预处理,将其投影到水平面并提取边缘轮廓,对边缘轮廓点集进行法线方向的偏移;获得水平面上2D点胶路径的投影,将这些投影点坐标映射回原始三维点云中,得到三维点胶路径上每个点的法向量,确定以(X,Y,Z,B,C)形式的五轴点胶路径。该系统能够精确控制点胶头与工件间距离,并根据当前点法向量调整点胶头方向。点胶机构喷射胶滴直径最小可达0.125 mm,完全满足对该类工件的点胶需求,已在现场应用。 展开更多
关键词 五轴3D点胶机 标定 径向畸变 点云 点胶路径
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《机床与液压》投稿要求
6
作者 《机床与液压》编辑部 《机床与液压》 北大核心 2025年第19期228-228,共1页
1.来稿应具有科学性、实用性、逻辑性。文字准确、通顺、精炼,重点突出。稿件应包括篇名(中英文)、摘要及关键词(中英文)、作者及作者单位(中英文)、正文、参考文献等,并提供中图分类号和作者简介。2.若是科研基金项目或国家、部、省级... 1.来稿应具有科学性、实用性、逻辑性。文字准确、通顺、精炼,重点突出。稿件应包括篇名(中英文)、摘要及关键词(中英文)、作者及作者单位(中英文)、正文、参考文献等,并提供中图分类号和作者简介。2.若是科研基金项目或国家、部、省级攻关项目,请将项目类型名称和编号标注在文稿首页的页脚。 展开更多
关键词 实用性 文字 逻辑性 科学性 投稿要求 重点突出
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基于Stacking模型融合的分布式液压系统故障诊断
7
作者 潘厚翔 田野 《机床与液压》 北大核心 2025年第18期206-211,共6页
传统算术平均法对数据进行处理后,深度学习能够高精度地诊断单一故障;然而,其在液压系统复合故障诊断方面的表现较差。针对此,提出一种通过Stacking技术将随机森林(RF)与线性判别分析(LDA)相结合的集成模型。该模型的核心效果主要由随... 传统算术平均法对数据进行处理后,深度学习能够高精度地诊断单一故障;然而,其在液压系统复合故障诊断方面的表现较差。针对此,提出一种通过Stacking技术将随机森林(RF)与线性判别分析(LDA)相结合的集成模型。该模型的核心效果主要由随机森林提供,而线性判别分析发挥辅助作用。将两者的软投票结果通过岭回归算法(Ridge)进行融合,以提升故障诊断的准确性和泛化能力。结果表明:使用Ridge作为元学习器可以有效提升随机森林的性能;当随机森林子树数量较多时,引入单一LDA算法没有明显的提升效果,但可通过设置权重来进一步提升模型性能;与现有文献准确率进行对比,使用LDA-RF算法的优势有:该集成模型的解释性比深度学习更强,计算量低、对缺失值不敏感,调整的参数较少。因此,LDA-RF算法具有较好的诊断性能。 展开更多
关键词 集成学习 随机森林 线性判别分析 融合策略 故障诊断
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基于扩张状态输出反馈的电液伺服系统的自适应滑模位置控制
8
作者 李蕊 张兵 《机床与液压》 北大核心 2025年第15期96-103,共8页
针对电液伺服系统中存在的非线性、参数不确定性、未知扰动及状态信息缺失导致的位置跟踪性能下降问题,提出一种基于扩张状态输出反馈的自适应滑模位置控制策略(ESMO-ABSMC)。该控制策略通过融合扩张状态滑模观测器、自适应趋近律及输... 针对电液伺服系统中存在的非线性、参数不确定性、未知扰动及状态信息缺失导致的位置跟踪性能下降问题,提出一种基于扩张状态输出反馈的自适应滑模位置控制策略(ESMO-ABSMC)。该控制策略通过融合扩张状态滑模观测器、自适应趋近律及输出反馈补偿机制,有效解决系统状态不可测、伺服阀非线性动态与零偏特性、参数摄动及外部干扰等复合问题,实现液压系统扰动的实时动态补偿,显著提升电液伺服系统的位置跟踪精度。通过仿真与试验对比分析,验证ESMO-ABSM控制器的优越性。结果表明:仿真工况下,ESMO-ABSMC的最大跟踪误差为0.06 mm,较PID控制(1.56 mm)和传统滑模控制(1.21 mm)分别降低96.2%和95.0%;试验工况下,其最大跟踪误差为0.196 mm,较PID控制(1.138 mm)和传统滑模控制(0.871 mm)分别降低82.8%和77.5%。仿真和试验充分证明了ESMO-ABSMC在电液伺服系统位置跟踪控制中的有效性与工程适用性。 展开更多
关键词 电液伺服系统 位置控制 扩张状态观测器 非线性特性 自适应反步滑模
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面向磨削机器人刀具路径精度的控制策略研究
9
作者 朱铝芬 吕国芳 《机床与液压》 北大核心 2025年第9期74-81,194,共9页
针对六自由度磨削机器人刀具路径的控制,在Levenberg-Marquardt和差分进化混合算法的基础上提出刀具规划路径精度增强控制策略。利用高频率激光跟踪仪对机器人的实际路径进行动态跟踪,通过Levenberg-Marquardt和差分进化混合算法,考虑... 针对六自由度磨削机器人刀具路径的控制,在Levenberg-Marquardt和差分进化混合算法的基础上提出刀具规划路径精度增强控制策略。利用高频率激光跟踪仪对机器人的实际路径进行动态跟踪,通过Levenberg-Marquardt和差分进化混合算法,考虑规划路径上的平均曲率变化率、弧长和刀具接触点数量,以改善绝对机器人定位精度。结果表明:补偿后,磨削机器人的最大定位误差从0.792 mm降至0.027 mm;经增强后,所提方法测量的路径精度在0.033~0.049 mm内变化。最后,对钛合金叶片进行了带补偿和不带补偿的机器人磨削实验,验证了所提刀具路径精度控制策略的有效性。 展开更多
关键词 磨削机器人 刀具路径 路径精度 叶片磨削
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《机床与液压》投稿要求
10
作者 《机床与液压》编辑部 《机床与液压》 北大核心 2025年第16期26-26,共1页
1.来稿应具有科学性、实用性、逻辑性。文字准确、通顺、精炼,重点突出。稿件应包括篇名(中英文)、摘要及关键词(中英文)、作者及作者单位(中英文)、正文、参考文献等,并提供中图分类号和作者简介。2.若是科研基金项目或国家、部、省级... 1.来稿应具有科学性、实用性、逻辑性。文字准确、通顺、精炼,重点突出。稿件应包括篇名(中英文)、摘要及关键词(中英文)、作者及作者单位(中英文)、正文、参考文献等,并提供中图分类号和作者简介。2.若是科研基金项目或国家、部、省级攻关项目,请将项目类型名称和编号标注在文稿首页的页脚,并在文章末尾提供基金项目介绍,内容包括:基金项目名称、申请单位、项目组成员、研究内容,同时请用不多于200个汉字介绍文章的主要创新点。 展开更多
关键词 实用性 文字 逻辑性 科学性 投稿要求 重点突出
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基于Mask-SIFT的LED芯片三维重建研究
11
作者 甘胜斯 陈新度 +3 位作者 陈玉冰 吴磊 张宇 邱伟彬 《机床与液压》 北大核心 2025年第1期217-222,共6页
针对二维图像难以准确表征LED芯片金属键合线的三维缺陷特征,以及三维传感器在LED芯片三维成像中存在成本昂贵和成像结构不完整等问题,提出一种基于图像的LED芯片三维重建方法。针对LED芯片图像采集过程中容易受载物台纹理影响的问题,... 针对二维图像难以准确表征LED芯片金属键合线的三维缺陷特征,以及三维传感器在LED芯片三维成像中存在成本昂贵和成像结构不完整等问题,提出一种基于图像的LED芯片三维重建方法。针对LED芯片图像采集过程中容易受载物台纹理影响的问题,提出一种改进的Mask-SIFT特征提取与匹配算法,利用掩膜有效过滤载物台纹理引入的噪声,提升特征提取速度。采用运动恢复结构算法计算特征点的三维坐标,生成LED芯片的稀疏点云。最后,通过多视角立体几何算法对稀疏点云稠密化,生成LED芯片的稠密点云,得到更完整的点云结构。结果表明:改进的Mask-SIFT能有效过滤背景噪声,节省了62.39%的重建时间,有效实现了LED芯片三维点云的重建。 展开更多
关键词 LED芯片 三维重建 掩膜 运动恢复结构
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连续型狭窄空间辅助检测机器人设计及运动学分析
12
作者 唐术锋 袁炜 +3 位作者 王鑫 常宏 郭晓栋 火伟伟 《机床与液压》 北大核心 2025年第5期24-30,共7页
针对航空发动机传统的检测方法需要人工拆解的问题,设计一种无需将航空发动机拆解便可实现检测功能的连续体狭窄空间辅助检测机器人。该机器人由驱动单元和检测通道搭建单元两部分构成。为了躲避狭窄空间内的障碍物,设计一种由球铰链连... 针对航空发动机传统的检测方法需要人工拆解的问题,设计一种无需将航空发动机拆解便可实现检测功能的连续体狭窄空间辅助检测机器人。该机器人由驱动单元和检测通道搭建单元两部分构成。为了躲避狭窄空间内的障碍物,设计一种由球铰链连接的连续体关节,连续体关节由顶端关节和后3段相同结构的关节串连而成,共有2个自由度。基于几何分析的方法,建立机器人的运动学模型,研究驱动空间、关节空间的映射关系,通过齐次变换的方法得到关节空间和操作空间的映射关系。运用蒙特卡洛算法得到机器人的可达工作空间并绘制了机器人末端位置变化曲线和驱动线长度变化曲线。最后研制机器人原理样机,通过实验测试机器人的弯曲性能和通过性能。实验结果表明:机器人能够在0°~110°进行不同程度的弯曲运动,能够在复杂狭窄的环境下躲避障碍物成功到达目标位置。 展开更多
关键词 连续体机器人 狭窄空间 几何分析法 蒙特卡洛算法
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变壁厚涡旋压缩机内部流动特性研究 被引量：1
13
作者 王定标 王宇 +3 位作者 刘鑫鑫 杨雨燊 彭旭 王光辉 《机床与液压》 北大核心 2024年第24期140-147,共8页
涡旋压缩机作为电动汽车空调系统的重要组成部分,其性能对空调系统的有效运行至关重要。将基圆渐开线与变径基圆渐开线和基圆渐开线相结合,建立变壁厚涡旋压缩机的三维几何模型。研究了R134a变壁厚涡旋压缩机的非稳态特性,通过UDF实现... 涡旋压缩机作为电动汽车空调系统的重要组成部分,其性能对空调系统的有效运行至关重要。将基圆渐开线与变径基圆渐开线和基圆渐开线相结合,建立变壁厚涡旋压缩机的三维几何模型。研究了R134a变壁厚涡旋压缩机的非稳态特性,通过UDF实现动涡旋盘的偏心运动。应用CFD动网格技术对变壁厚涡旋压缩机的内部流场进行模拟,探讨了出口质量流量周期性波动的原因,并进一步研究了出口压力和转速对压缩机性能的影响。结果表明:出口流通面积和排气腔压力是影响出口质量流量呈周期性波动的主要因素;出口压力从0.64 MPa增加到1.60 MPa,压缩机等熵效率从50.81%提升到78.66%,而容积效率从93.15%提高至94.01%随后下降至92.57%;转速的增加同样对等熵效率和容积效率有一定影响,保持出口压力为1.60 MPa,转速从2 000 r/min增加到3 600 r/min,压缩机的容积效率和等熵效率分别从84.01%和72.84%提升到95.34%和82.86%。 展开更多
关键词 涡旋压缩机 变壁厚 等熵效率 容积效率 内部流动特性
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螺旋驱动可变径管道机器人设计与实验研究
14
作者 李惟骞 张晓龙 +2 位作者 宋进 张檠 钟珑昕 《机床与液压》 北大核心 2024年第17期14-22,共9页
针对目前管道清洗机器人存在的通过性差、结构复杂、适应范围单一的问题,设计一款基于螺旋驱动原理的具有自适应变径的轮式气动管道清洁机器人。该机器人由前部螺旋行走机构、清洗机构、中间动力输送机构、后部支撑行走机构组成,可适应3... 针对目前管道清洗机器人存在的通过性差、结构复杂、适应范围单一的问题,设计一款基于螺旋驱动原理的具有自适应变径的轮式气动管道清洁机器人。该机器人由前部螺旋行走机构、清洗机构、中间动力输送机构、后部支撑行走机构组成,可适应360~440 mm的管道。简述该机器人的整体结构和工作原理;通过建立机器人简化模型,分析机器人在弯管内的通过性;对机器人在垂直管道内的平衡状态进行静力学分析,得到支撑气缸与气动马达的选型参数;通过ADAMS软件模拟机器人运动状态,对机器人在管道内位移轨迹和接触力进行分析,仿真结果表明机器人可顺利通过弯管;最后通过样机试制并进行了行走实验,验证了机器人结构设计的可行性和合理性。 展开更多
关键词 螺旋驱动 管道机器人 可变径轮式 气动控制
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基于混合注意力机制的滚动轴承故障诊断方法 被引量：3
15
作者 郑玉婕 沈兴全 +2 位作者 周进节 双立 杨启俊 《机床与液压》 北大核心 2024年第22期218-226,共9页
针对普通滚动轴承智能故障诊断方法自适应提取能力弱及故障诊断率低的问题,提出一种基于混合注意力机制模型的滚动轴承故障诊断方法。将一维原始振动信号通过连续小波变换转换为二维特征图像,输入到卷积核注意力机制中以自适应提取故障... 针对普通滚动轴承智能故障诊断方法自适应提取能力弱及故障诊断率低的问题,提出一种基于混合注意力机制模型的滚动轴承故障诊断方法。将一维原始振动信号通过连续小波变换转换为二维特征图像,输入到卷积核注意力机制中以自适应提取故障特征;将提取特征后的图像输入到TDSC模型中,以此量化模型参数、减少每个参数占用内存和对训练好的复杂模型进行压缩,同时提高模型的推理速度和模型训练的准确率;最后,通过2个不同的公开轴承数据集进行实验验证。结果表明:2个数据集故障诊断的最高准确率分别达到了99.99%和99.70%,证明了基于混合注意力机制的轴承故障诊断方法的可行性和优越性。 展开更多
关键词 深度学习 混合注意力机制 卷积神经网络 滚动轴承 故障诊断
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射流掩膜电解放电加工工艺实验研究
16
作者 陈朝大 巫少方 +3 位作者 单亮 邵晓强 莫丰荣 何海熙 《机床与液压》 北大核心 2024年第13期89-93,共5页
针对电解放电加工过程中放电击穿的不确定性导致的加工工件形貌不一致及质量变差等问题,提出采用射流掩膜电解放电技术加工工件。通过对射流结构的分析,研究圆形紊动射流流速沿轴线的衰减规律并计算初始段长度,设计并制作了喷嘴及夹具... 针对电解放电加工过程中放电击穿的不确定性导致的加工工件形貌不一致及质量变差等问题,提出采用射流掩膜电解放电技术加工工件。通过对射流结构的分析,研究圆形紊动射流流速沿轴线的衰减规律并计算初始段长度,设计并制作了喷嘴及夹具。搭建射流电解加工装置,在不锈钢工件上制备了蓝油掩膜,对加工间距对凹坑形貌的影响进行实验研究。实验结果表明:圆锥收敛结构喷嘴喷射的射流有良好的力学特性,能利用射流的初始段对工件进行加工;具有镂空图案的厚度为50μm蓝油掩膜覆盖在工件上,能有效提高材料去除的定域性;当加工间距为2 mm时,材料去除率达到最大值。 展开更多
关键词 电解加工 射流放电 掩膜技术 工艺实验
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基于子集模拟和通用生成函数的结构可靠性分析
17
作者 鲍志鹏 周金宇 《机床与液压》 北大核心 2024年第22期241-247,共7页
传统的结构可靠性分析方法在处理多维非正态分布、小失效概率以及功能函数高度非线性问题时,很难以较低成本获得满意的精度。为了克服现有方法的不足,将子集模拟法(SS)与通用生成函数(UGF)相结合,提出结构可靠性分析的UGF-SS法。根据子... 传统的结构可靠性分析方法在处理多维非正态分布、小失效概率以及功能函数高度非线性问题时,很难以较低成本获得满意的精度。为了克服现有方法的不足,将子集模拟法(SS)与通用生成函数(UGF)相结合,提出结构可靠性分析的UGF-SS法。根据子集模拟思想,利用通用生成函数获得中间失效概率,从而获得结构失效概率。对随机变量进行低密度离散,获得结构通用生成函数,划分中间事件,计算失效概率。在之后的模拟中针对中间事件进行非均匀自适应细分,获得每层中间失效概率。最后一层模拟利用拉丁超立方抽样扩充中间事件样本,计算失效概率。模拟结束后,各中间失效概率相乘得到结构失效概率。通过算例分析验证了所提方法的合理性和可行性,所提方法在保留子集模拟法高效率的同时,发挥了通用生成函数对任意随机变量和功能函数的普适性,保证了结果的精度。 展开更多
关键词 结构可靠性 子集模拟 通用生成函数 拉丁超立方抽样
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基于MEA-BP神经网络的多孔质轴承参数优化
18
作者 闫如忠 余智 《机床与液压》 北大核心 2024年第16期177-182,共6页
为了提高圆盘类多孔质静压止推轴承的静态特性,采用思维进化算法(MEA)优化反向传播(BP)神经网络,创建圆盘类多孔质静压止推轴承静态特性的预测模型,完成轴承静态承载力、静刚度以及耗气量的高精度预测,其预测误差分别低于2%、5%以及5%... 为了提高圆盘类多孔质静压止推轴承的静态特性,采用思维进化算法(MEA)优化反向传播(BP)神经网络,创建圆盘类多孔质静压止推轴承静态特性的预测模型,完成轴承静态承载力、静刚度以及耗气量的高精度预测,其预测误差分别低于2%、5%以及5%。基于此模型,以最大化静态承载力和静刚度、最小化耗气量为优化目标值,采用遗传算法对轴承的多孔质参数组合进行多目标优化,实现轴承参数的快速优化设计。优化结果表明:此轴承静态承载力提高了64.53%,静刚度提高了31.93%,耗气量降低了56.52%。 展开更多
关键词 多孔质静压止推轴承 MEA-BP神经网络 静态特性预测 多目标优化
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基于分解插补和拐角平滑的机械手轨迹规划 被引量：1
19
作者 李瑞芳 苏琦 杨付 《机床与液压》 北大核心 2024年第15期55-61,共7页
为了实现工业机械手高速高精度加工的目标,提出一种基于分解插补和可控拐角平滑的轨迹规划方法。对工业机械手关节坐标系插补存在的问题进行研究,分析在工件坐标系中进行轨迹插补的必要性;提出一种基于分解方法的工件坐标系插补方法,通... 为了实现工业机械手高速高精度加工的目标,提出一种基于分解插补和可控拐角平滑的轨迹规划方法。对工业机械手关节坐标系插补存在的问题进行研究,分析在工件坐标系中进行轨迹插补的必要性;提出一种基于分解方法的工件坐标系插补方法,通过将位置命令分解到笛卡尔坐标,姿态命令分解到球坐标,实现工作空间中的轨迹插补,从而生成高精度线性轨迹;其次,提出一种新的运动学可控拐角平滑策略,通过在关节空间的拐角处使用3段式恒定加加速度曲线来生成平滑的轨迹,可通过改变拐角持续时间来控制由此产生的拐角误差;最后,在6DOF机械手上进行了多段刀具路径测试。结果表明:文中方法能够在3.886 s内以0.01 mm的误差有效地实现刀具的线性运动,并在0.5 mm的自定义公差范围内生成每个拐角处的平滑轨迹,从而实现机械手的高速、高精度加工。 展开更多
关键词 机械手加工 轨迹规划 分解插补 工件坐标系 拐角误差
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车用高速永磁同步电机电磁结构多目标优化 被引量：4
20
作者 鲍玉志 程远雄 田京坤 《机床与液压》 北大核心 2024年第20期42-47,共6页
高速永磁同步电机是电动汽车驱动技术竞争的焦点。高速电机对动态性能提出了更高要求,针对电磁结构参数对电机各方面性能影响的复杂性,将多目标智能优化算法应用到电磁结构参数设计中。以提高转矩、减小转矩波动和降低定子铁芯损耗为设... 高速永磁同步电机是电动汽车驱动技术竞争的焦点。高速电机对动态性能提出了更高要求,针对电磁结构参数对电机各方面性能影响的复杂性,将多目标智能优化算法应用到电磁结构参数设计中。以提高转矩、减小转矩波动和降低定子铁芯损耗为设计目标,以定子齿槽结构等参数为设计变量,采用电磁场有限元及响应面法,利用拉丁超立方采样和电磁仿真获取25组数据,构建了优化代理模型来拟合优化变量与电机性能参数之间的映射关系;利用多目标粒子群算法开展了结构参数优化。结果表明:电机的输出转矩得到了有效提升,同时转矩波动和铁芯损耗均有明显降低。 展开更多
关键词 高速永磁同步电机 响应面法 粒子群算法 多目标优化
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