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《中国机械工程》 CSCD 北大核心

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《中国机械工程》由中国科协主管、中国机械工程学会主办，是中国机械工程学会会刊，是中国机械工程领域的权威期刊。曾入选国家期刊方阵“双高”期刊，获三届国家期刊奖、三届全国百强科技期刊。查看详情>>
  • 曾用名 机械工程
  • 主办单位中国机械工程学会
  • 国际标准连续出版物号1004-132X
  • 国内统一连续出版物号42-1294/TH
  • 出版周期月刊
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《中国机械工程》第一届青年编委会
1
《中国机械工程》 北大核心 2025年第8期F0002-F0002,共1页
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重载列车紧急制动过程踏面轮廓变化定量预测 被引量：1
2
作者 宋剑锋 时迎港 +2 位作者 黄伟建 赵琰淞 董永刚 《中国机械工程》 北大核心 2025年第2期369-379,共11页
为了定量预测车轮踏面轮廓形貌变化,利用ABAQUS软件完成热机械耦合有限元仿真,求解制动过程中的踏面瞬态温度分布、硬度分布以及热弹、塑性应变;基于Archard磨损模型,利用Fortran语言对ABAQUS子程序进行二次开发,在此基础上采用ALE技术... 为了定量预测车轮踏面轮廓形貌变化,利用ABAQUS软件完成热机械耦合有限元仿真,求解制动过程中的踏面瞬态温度分布、硬度分布以及热弹、塑性应变;基于Archard磨损模型,利用Fortran语言对ABAQUS子程序进行二次开发,在此基础上采用ALE技术和Umeshmotion子程序求解有限元模型中车轮踏面的磨损深度动态变化。最后综合塑性变形和磨耗的影响,得到冷却至室温后踏面形貌的变化。结果表明:由于踏面塑性变形和轮轨磨损影响轮瓦接触状态,轮瓦磨损和轮轨磨损综合作用下磨损区域呈台阶状;在轴重25 t、初速度100 km/h、制动距离600 m的工况下,由于塑性变形和轮轨磨损的综合作用,轮轨接触斑中心最大凹陷深度约16μm,轮轨接触斑边缘凸起约5μm。 展开更多
关键词 紧急制动 热机械耦合 塑性变形 磨损深度
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风电设备情境知识图谱构建技术研究
3
作者 石致远 孔志伟 +1 位作者 陈俊臻 王淑营 《中国机械工程》 北大核心 2025年第6期1206-1213,共8页
传统知识图谱构建方法未考虑知识的情境约束,难以有效表征风电等复杂机电设备海量知识间复杂的关联关系,限制了知识图谱在实际生产过程中的应用。提出了一种面向风电设备的情境知识图谱构建方法。首先抽取风电设备情境知识、模块元知识... 传统知识图谱构建方法未考虑知识的情境约束,难以有效表征风电等复杂机电设备海量知识间复杂的关联关系,限制了知识图谱在实际生产过程中的应用。提出了一种面向风电设备的情境知识图谱构建方法。首先抽取风电设备情境知识、模块元知识及项目定制产生的模块实例知识,结合形状约束语言(SHACL)构建了包含情境路径和属性值约束的本体模型,精准表征和抽取各类知识;然后提出了基于本体解析的情境知识子图可视化算法,通过解析本体中的情境知识类,为每类情境构建数据观测窗口,实现面向场景的知识子图多维可视化交互。实际应用结果表明,该方法能有效融合模块元知识与项目模块实例知识,满足风电设备知识的精准表征和多样化的应用场景需求。 展开更多
关键词 风电设备 情境知识图谱 情境语义约束 可视化交互引擎 形状约束语言
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多策略改进粒子群算法的机械臂时间最优轨迹规划 被引量：4
4
作者 王桂荣 倪志强 +1 位作者 周坤 王斌锐 《中国机械工程》 北大核心 2025年第5期1044-1053,共10页
针对工业机器人在满足运动学约束的前提下以时间最优为目标完成工作的问题,设计了一种时间最优轨迹规划方案。首先对机械臂进行建模分析并建立运动学方程,引入3-5-3多项式函数作为轨迹规划研究基础,并建立了运动学约束下的时间优化目标... 针对工业机器人在满足运动学约束的前提下以时间最优为目标完成工作的问题,设计了一种时间最优轨迹规划方案。首先对机械臂进行建模分析并建立运动学方程,引入3-5-3多项式函数作为轨迹规划研究基础,并建立了运动学约束下的时间优化目标函数。然后在标准粒子群算法的基础上进行改进优化,采用tent混沌映射初始化种群,并引入动态变化学习因子、非线性递减修正惯性权重和遗传算法中的变异操作,提出了一种多策略改进粒子群优化(MIPSO)算法。最后,使用不同算法对机械臂运行时间取优,对比结果表明MIPSO算法具有更高的求解精度。将求解得到的最优时间应用到实物机械臂中,得到的关节运动曲线连续无突变,验证了所提方案的可行性。 展开更多
关键词 工业机器人 3-5-3多项式 时间最优 多策略改进粒子群算法
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管道内缺陷影响下的内检测器密封盘振动疲劳研究
5
作者 王星宇 郭岩宝 +4 位作者 张政 乔张宇 高发 陈金忠 刘畅 《中国机械工程》 北大核心 2025年第10期2292-2299,2305,共9页
管道内检测器在经过管道缺陷时会加剧其密封盘的振动和疲劳损伤,影响检测可靠性并引发检测安全事故。借助ABAQUS软件研究了密封盘在管道内缺陷处的界面接触振动特性,重点探讨了接触振动的行为演化、衰减函数、疲劳脆弱点位置与疲劳寿命... 管道内检测器在经过管道缺陷时会加剧其密封盘的振动和疲劳损伤,影响检测可靠性并引发检测安全事故。借助ABAQUS软件研究了密封盘在管道内缺陷处的界面接触振动特性,重点探讨了接触振动的行为演化、衰减函数、疲劳脆弱点位置与疲劳寿命之间的内在联系。研究结果表明,密封盘经过管道缺陷时的振动过程包含碰撞、变形、近弹性和弹性4个阶段,其中弹性振动的动应力幅度呈指数衰减规律;总振动次数随管道缺陷深度和摩擦因数的增大而增大,且与疲劳寿命紧密相关;疲劳脆弱点集中在接触点和夹板边缘位置,与实际工况相符,验证了研究的准确性和可行性。 展开更多
关键词 管道内检测器 密封盘 管道内缺陷 振动疲劳
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《中国机械工程》第一届青年编委会
6
《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期F0002-F0002,共1页
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复合螺旋磨粒流流场特性的研究
7
作者 袁巧玲 丁杰 +2 位作者 孔凡志 文东辉 齐欢 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期251-259,共9页
针对无摩擦铝合金气缸表面阳极氧化膜的精密加工问题,提出复合螺旋磨粒流抛光方法。建立了抛光过程中颗粒与壁面碰撞的仿真模型,分析了磨粒各向速度对抛光的影响,揭示了复合螺旋磨粒流抛光的加工机理。仿真结果表明:复合螺旋运动改变了... 针对无摩擦铝合金气缸表面阳极氧化膜的精密加工问题,提出复合螺旋磨粒流抛光方法。建立了抛光过程中颗粒与壁面碰撞的仿真模型,分析了磨粒各向速度对抛光的影响,揭示了复合螺旋磨粒流抛光的加工机理。仿真结果表明:复合螺旋运动改变了磨粒运动轨迹,磨粒叠加了旋转速度后,增大了磨粒的有效应力;壁面的有效塑性变形随螺旋槽转速的增大而增大。粒子图像测速观测实验结果表明,复合螺旋运动提高了磨粒旋转速度,增大了流场的涡旋量。加工实验结果表明,复合螺旋磨粒流抛光不仅对铝合金氧化膜破坏较少,且可以有效提高工件的表面质量。 展开更多
关键词 磨料流抛光 流场仿真 磨粒运动 铝合金气缸
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基于自适应有限时间控制策略的高分辨率显微镜运动控制 被引量：1
8
作者 余胜东 李小鹏 +4 位作者 杨思朋 吴鸿源 胡文科 蔡博凡 马金玉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1688-1697,共10页
针对大数值孔径显微成像技术对物镜位移台提出的长行程、高精度和大负载的要求,提出了一种非线性鲁棒运动控制策略以实现物镜位移台的精密运动。设计了大数值孔径显微镜的光路系统、虚拟样机以及由滚珠丝杠驱动的物镜位移台,采用双螺母... 针对大数值孔径显微成像技术对物镜位移台提出的长行程、高精度和大负载的要求,提出了一种非线性鲁棒运动控制策略以实现物镜位移台的精密运动。设计了大数值孔径显微镜的光路系统、虚拟样机以及由滚珠丝杠驱动的物镜位移台,采用双螺母预紧的方式消除滚珠丝杠传动间隙。将自适应技术引入非奇异终端滑模控制,实现系统状态的有限时间收敛,提高系统鲁棒性。针对滚珠丝杠传动机构内部的非线性摩擦效应,采用时延估计技术实现摩擦力的在线估计和实时补偿,将时延估计技术和自适应非奇异终端滑模控制相结合获得无模型控制特性。通过Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性。搭建了一个高分辨率的光学显微镜,实现物镜位移台的精密运动,采集到小鼠心肌细胞的显微图像,证明了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 自适应有限时间控制 高分辨率光学显微镜 时延估计 非奇异终端滑模
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水平振动式滚磨光整加工残余应力离散元有限元耦合仿真与实验研究 被引量：2
9
作者 田涛 李文辉 +2 位作者 温学杰 李秀红 杨胜强 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1667-1676,共10页
为探究水平振动式滚磨光整加工对零件表面残余应力的影响,提出一种适用于动态零件的离散元有限元(DEM-FEM)耦合仿真方法。分析了振动周期内颗粒运动状态以及颗粒间平均接触力的变化,构建了颗粒与零件间的随机接触模型,开展了不同振动参... 为探究水平振动式滚磨光整加工对零件表面残余应力的影响,提出一种适用于动态零件的离散元有限元(DEM-FEM)耦合仿真方法。分析了振动周期内颗粒运动状态以及颗粒间平均接触力的变化,构建了颗粒与零件间的随机接触模型,开展了不同振动参数下的残余应力仿真,并进行了实验验证。研究结果表明:随着振动强度的增大,容器内颗粒运动更加剧烈,颗粒与零件间有效法向接触力发生概率及均值增大,导致零件表面残余压应力呈增大趋势。残余应力仿真值与实验值对振动参数的响应趋势一致,误差在3.6%~11.3%之间。 展开更多
关键词 离散元有限元 水平振动式滚磨光整加工 残余应力 颗粒运动 随机接触模型
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仿真数据驱动的长期服役电梯导轨故障迁移诊断方法 被引量：7
10
作者 肖刚 顾海瑞 +2 位作者 董锦锦 王琪冰 陆佳炜 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期125-135,共11页
现有的电梯导轨故障诊断研究存在水平振动分类数据稀缺,训练和测试数据集分布差异较大等问题。提出了一种仿真数据驱动的长期服役电梯导轨故障迁移诊断方法。首先构建电梯轿厢的水平动力学模型,将不同类型的导轨故障激励作为系统输入进... 现有的电梯导轨故障诊断研究存在水平振动分类数据稀缺,训练和测试数据集分布差异较大等问题。提出了一种仿真数据驱动的长期服役电梯导轨故障迁移诊断方法。首先构建电梯轿厢的水平动力学模型,将不同类型的导轨故障激励作为系统输入进行仿真,获得丰富的轿厢水平异常振动数据;然后融合残差网络和卷积注意力机制来提取故障特征,采用子领域自适应方法实现无监督场景下源域与目标域条件分布的对齐;最后使用不同工况下的电梯水平振动数据作为目标域对所提方法进行验证。实验结果表明,所提方法在无监督跨域场景下具有较高的故障诊断精度,为解决长期服役电梯的故障数据稀缺问题提供了参考。 展开更多
关键词 仿真数据驱动 长期服役电梯 水平振动 子领域自适应 故障诊断
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弧形金刚石砂轮机械修整研究进展 被引量：3
11
作者 陈冰 卿光烨 +1 位作者 郭烨 邓朝晖 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1331-1347,共17页
弧形金刚石砂轮因特有的弧形轮廓,常用于陶瓷、光学玻璃、硬质合金等难加工材料光学元件的精密超精密磨削加工。然而,在光学元件磨削加工过程中,由于砂轮与工件表面间的相互作用,砂轮表面受到挤压破坏,长时间磨削后会产生砂轮堵塞、砂... 弧形金刚石砂轮因特有的弧形轮廓,常用于陶瓷、光学玻璃、硬质合金等难加工材料光学元件的精密超精密磨削加工。然而,在光学元件磨削加工过程中,由于砂轮与工件表面间的相互作用,砂轮表面受到挤压破坏,长时间磨削后会产生砂轮堵塞、砂轮磨损、砂轮尺寸和形状精度下降等问题,进而降低了磨削后光学元件的表面粗糙度、面形精度和损伤厚度等。修整弧形金刚石砂轮是解决上述问题的有效途径之一,机械修整因具有修整效率高、便于实现等特点,仍是弧形金刚石砂轮在位修整的主要应用方法。对弧形金刚石砂轮的机械修整方法进行了综述,探究了不同修整方法的修整机理与特点,分析了修整效果的评价方法,并对弧形金刚石砂轮机械修整的发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 精密超精密磨削加工 弧形金刚石砂轮 机械修整 修整评价方法
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基于优化动力学模型的路径跟踪控制研究 被引量：1
12
作者 何智成 王煜凡 +2 位作者 韦宝侣 李智 卜腾辰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1000-1009,共10页
针对一般路径跟踪模型预测控制器在高速大曲率工况下适应性差的问题,提出了一种基于优化动力学模型的自适应预测时域控制策略。首先,为解决经典动力学模型在较高侧向加速度工况下精度不足的问题,建立了包含侧倾转向和变形转向特性的优... 针对一般路径跟踪模型预测控制器在高速大曲率工况下适应性差的问题,提出了一种基于优化动力学模型的自适应预测时域控制策略。首先,为解决经典动力学模型在较高侧向加速度工况下精度不足的问题,建立了包含侧倾转向和变形转向特性的优化模型,实现了车辆状态的较高精度预测;其次,为解决高速大曲率工况下固定预测时域控制效果不佳的问题,提出了基于二维高斯函数的自适应预测时域策略,以低算法复杂度实现了预瞄距离的实时调整;最后,通过CarSim/Simulink联合仿真实验验证了控制器在双移线道路上的控制效果,结果表明,横向位置峰值误差降低45.1%,横摆角峰值误差降低72.4%,设计的控制器对极限工况有更好的适应性。 展开更多
关键词 智能网联汽车 横向动力学优化 路径跟踪 模型预测控制 自适应预测时域
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异常点云干扰下的车身构件鲁棒性配准方法
13
作者 丁涛 吴浩 朱大虎 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1074-1085,共12页
点云配准是大型车身构件位姿参数测量的关键方法,但现有算法在大量异常点云干扰下难以配准至有效位姿,从而导致匹配失真,进而无法保证后续机器人作业质量。针对此问题,提出一种能够有效抑制异常点云干扰的车身构件鲁棒性配准算法——鲁... 点云配准是大型车身构件位姿参数测量的关键方法,但现有算法在大量异常点云干扰下难以配准至有效位姿,从而导致匹配失真,进而无法保证后续机器人作业质量。针对此问题,提出一种能够有效抑制异常点云干扰的车身构件鲁棒性配准算法——鲁棒函数加权方差最小化(RFWVM)算法。建立鲁棒函数加权目标函数,通过施加随迭代次数可变的动态权重来抑制配准过程中异常点云的影响,并由高斯-牛顿法迭代完成刚性转换矩阵的求解。以高铁白车身侧墙、汽车车门框为研究对象的试验结果表明,较经典的最近点迭代(ICP)算法、方差最小化(VMM)算法、加权正负余量方差最小化(WPMAVM)算法和去伪加权方差最小化(DPWVM)算法,所提出的RFWVM算法配准精度更高,能够有效抑制各种异常点云对配准结果的影响,并具有更好的稳定性和鲁棒性,能够有效实现各类车身构件点云的精确配准。 展开更多
关键词 点云配准 异常点云干扰 鲁棒函数 车身构件 机器人视觉测量
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基于VMD-SSA-LSTM考虑刀具磨损的数控铣床切削功率预测模型研究 被引量：4
14
作者 王秋莲 欧桂雄 +3 位作者 徐雪娇 刘锦荣 马国红 邓红标 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1052-1063,共12页
传统的切削过程功率获取需要基于复杂的切削功率模型且很少考虑刀具磨损的影响,针对此设计了一种基于变分模态分解(VMD)、麻雀搜索算法(SSA)、长短时记忆(LSTM)神经网络的考虑刀具磨损的数控铣床切削功率预测模型,该模型无需解构数控铣... 传统的切削过程功率获取需要基于复杂的切削功率模型且很少考虑刀具磨损的影响,针对此设计了一种基于变分模态分解(VMD)、麻雀搜索算法(SSA)、长短时记忆(LSTM)神经网络的考虑刀具磨损的数控铣床切削功率预测模型,该模型无需解构数控铣床运行过程的能耗机理,基于一次性的历史实验数据即可实现数控铣床切削过程功率的高精度预测。首先,采用人工智能机器视觉技术对刀具磨损图片进行分析处理,获取刀具磨损图像的数字化特征,从而得到刀具最大磨损量;然后,建立基于VMD-SSA-LSTM考虑刀具磨损的数控铣床切削功率预测模型,利用VMD对数控铣床运行数据进行分解,采用SSA算法对LSTM神经网络超参数进行寻优,并将分解出的铣床运行数据分量输入到LSTM神经网络中,接着将每个分量的预测值相加,得到切削功率预测值;最后以面铣加工为例,将所提出的预测模型与BP神经网络、LSTM神经网络和传统模型进行对比分析,验证了所提模型的有效性和优越性。 展开更多
关键词 切削过程功率 刀具磨损 麻雀搜索算法 长短时记忆神经网络 变分模态分解 计算机视觉技术
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小模数齿轮传动的时变啮合刚度计算方法 被引量：7
15
作者 胡波 安锦运 +1 位作者 尹来容 周长江 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期74-82,共9页
小模数齿轮传动中心距较小,其动态性能对中心距误差非常敏感,且中间级齿轮常被设计在固定轴上高速旋转,齿轮中心孔与轴之间存在间隙,考虑这些特征,建立了中心距误差与轴孔配合间隙影响下的齿轮啮合特性参数与时变啮合刚度计算模型,研究... 小模数齿轮传动中心距较小,其动态性能对中心距误差非常敏感,且中间级齿轮常被设计在固定轴上高速旋转,齿轮中心孔与轴之间存在间隙,考虑这些特征,建立了中心距误差与轴孔配合间隙影响下的齿轮啮合特性参数与时变啮合刚度计算模型,研究了二者对啮合刚度的影响规律。研究结果表明:中心距误差会改变齿轮副的重合度与啮合刚度;轴孔配合间隙使实际中心距围绕理论中心距上下周期性波动,导致整个周期内啮合刚度强化区域与弱化区域共存;中心距误差与轴孔配合间隙的影响在不同的转角范围内存在既有相互叠加又有相互削弱的现象,这一现象使得各轮齿的啮合刚度有差异,存在诱发更大振动与不同噪声的风险。 展开更多
关键词 小模数齿轮 时变啮合刚度 中心距误差 轴孔配合间隙
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《中国机械工程》第一届青年编委会
16
《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第15期F0002-F0002,共1页
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微织构车刀椭圆超声辅助切削加工性能研究
17
作者 张硕 邹平 +1 位作者 方锐 周亮 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期287-291,299,共6页
为了进一步改善切削性能,将微织构刀具应用于椭圆超声辅助切削过程中,分析其对切削力、刀具磨损及表面质量的影响,然后分析刀具表面微织构角度与尺寸对刀具磨损的影响规律。研究结果表明:微织构刀具可以在保留椭圆超声辅助切削优异性能... 为了进一步改善切削性能,将微织构刀具应用于椭圆超声辅助切削过程中,分析其对切削力、刀具磨损及表面质量的影响,然后分析刀具表面微织构角度与尺寸对刀具磨损的影响规律。研究结果表明:微织构刀具可以在保留椭圆超声辅助切削优异性能的基础上进一步改善切削性能,而且根据实验结果,微织构角度与尺寸变化会影响刀具抗磨损效果,当微织构与主切削刃平行、宽度为70μm、间距为70μm时,刀具黏结磨损最小。 展开更多
关键词 椭圆超声辅助切削 微织构车刀 切削性能 微织构角度与尺寸
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超声辅助注射成形碳纤维增强聚丙烯制件性能研究 被引量：1
18
作者 刘莹 陈越 +2 位作者 赵雪利 于同敏 祝铁丽 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第16期1975-1981,共7页
利用自行研制的超声辅助注射成形系统,成形了碳纤维质量分数为20%的增强聚丙烯制件,并借助X射线衍射、扫描电镜观测以及拉伸试验等方法,研究了不同超声功率和模具温度、聚合物熔体温度及注射压力对制件内部的分子凝聚态结构与其力学性... 利用自行研制的超声辅助注射成形系统,成形了碳纤维质量分数为20%的增强聚丙烯制件,并借助X射线衍射、扫描电镜观测以及拉伸试验等方法,研究了不同超声功率和模具温度、聚合物熔体温度及注射压力对制件内部的分子凝聚态结构与其力学性能的影响。结果表明,在较高的模具温度、较低的聚合物熔体温度及较小的注射压力下,施加功率600 W的超声振动,能够明显增大聚合物熔体的流动剪切速率,进而提高聚合物分子链和碳纤维的取向程度,促进晶核生成与晶体生长,使制件的拉伸强度得到明显提高。 展开更多
关键词 超声振动 注射成形 碳纤维 凝聚态结构 力学性能
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浙江工業大学机械电子工程研究所
19
《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期F0003-F0003,共1页
浙江工业大学机械电子工程研究所拥有机械电子工程专业博士授予权、机械工程博士后流动站,建有机械电子工程浙江省“重中之重”学科,现有教学科研人员45人,其中教授17人,博士生导师7人,具有博士学位教师22人,留学回国人员11人。学科队... 浙江工业大学机械电子工程研究所拥有机械电子工程专业博士授予权、机械工程博士后流动站,建有机械电子工程浙江省“重中之重”学科,现有教学科研人员45人,其中教授17人,博士生导师7人,具有博士学位教师22人,留学回国人员11人。学科队伍中入选国家“百千万人才工程” 1人,入选浙江省特级专家1人,入选浙江省“151人才工程”重点资助2人、第一二层次6人。入选浙江省高校中青年学科带头人7人。 展开更多
关键词 浙江工业大学 教学科研人员 机械电子工程 学科队伍 百千万人才工程 留学回国人员 浙江省高校 机械工程
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基于闭环辨识模型的永磁同步直线电机分数阶反馈控制方法 被引量：5
20
作者 钟永彬 高健 +1 位作者 冯富原 张揽宇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第23期2773-2780,2793,共9页
为了提高永磁同步直线电机(PMLSM)的跟随精度,提出了一种基于闭环辨识模型的分数阶反馈控制方法,通过对反馈控制系统误差幅值特性进行特定分数阶次形式的精准调节来有效抑制PMLSM的跟随误差。该方法推导了PMLSM闭环辨识模型,通过误差幅... 为了提高永磁同步直线电机(PMLSM)的跟随精度,提出了一种基于闭环辨识模型的分数阶反馈控制方法,通过对反馈控制系统误差幅值特性进行特定分数阶次形式的精准调节来有效抑制PMLSM的跟随误差。该方法推导了PMLSM闭环辨识模型,通过误差幅值特性分析,确定了分数阶超前-滞后补偿器参数选定方法,以实现分数阶反馈控制系统对PMLSM控制频域特性的准确描述,进而提高PMLSM辨识精度及控制性能。采用所提方法在PMLSM龙门运动平台上进行辨识方法和不同运动规划的跟踪实验及圆轨迹运动实验的验证,实验结果表明,该闭环辨识方法能有效抑制外界对辨识信号的干扰,所建立的闭环辨识模型准确性高;相较于PID控制方法,所提分数阶反馈控制方法能够大幅减小PMLSM跟随误差,对于不同运动规划,跟随误差的均方根误差值减小至少82.47%,验证了所提方法可有效提高PMLSM跟踪精度。 展开更多
关键词 永磁同步直线电机 跟随精度 闭环辨识 分数阶反馈控制 频域特性调节
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