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《火箭军工程大学学报》

作品数399被引量104H指数4
《火箭军工程大学学报》是经国家新闻出版署批准、公开发行的学术期刊。期刊办刊宗旨是:贯彻新时代军事战略方针,繁荣科学文化,促进学术交流,发现和培养人才,为军队现代化建设服务。本刊主要刊登核科学与技术、航...查看详情>>
  • 曾用名 火箭军工程大学学报(自然科学版)
  • 主办单位火箭军工程大学教研保障中心
  • 国际标准连续出版物号2097-2741
  • 国内统一连续出版物号61-1527/E
  • 出版周期双月刊
共找到399篇文章
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基于深度学习的生成式文本隐写研究综述 被引量:1
1
作者 施昊 郭文普 陈昊 《火箭军工程大学学报》 2025年第2期124-136,共13页
针对公开信道下文本信息传输易被敌方发现和窃取的问题,可通过文本隐写术实现隐蔽通信。相较于传统的文本隐写算法,基于深度学习的生成式文本隐写算法在隐藏容量、文本质量和安全性等方面更具优势。基于此,通过结合自然语言处理技术和... 针对公开信道下文本信息传输易被敌方发现和窃取的问题,可通过文本隐写术实现隐蔽通信。相较于传统的文本隐写算法,基于深度学习的生成式文本隐写算法在隐藏容量、文本质量和安全性等方面更具优势。基于此,通过结合自然语言处理技术和隐写编码算法,对基于深度学习的生成式文本隐写算法的研究进展进行归纳总结。首先,对生成式文本隐写算法的特点和一般流程进行介绍,分析了生成式文本隐写算法信息隐藏和信息提取2个过程,并推广到基于深度学习的生成式文本隐写模型中,同时对相关的评价指标进行了分类介绍;然后,区分文本生成模型、隐写编码方式和应用场景等不同方向,将现有算法从神经网络模型、语义和安全性3个方面进行综述,阐述了各算法的实现原理和相互联系,并对现有算法的性能进行对比和分析;最后,从隐藏容量、文本质量、语义和安全性4个方面对现有工作进行总结,基于当前存在的问题,提出相应的解决思路并对生成式文本隐写算法的未来发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 网络安全 信息隐藏 深度学习 生成式文本隐写
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一类求解非凸无约束优化问题的改进L-BFGS方法 被引量:3
2
作者 杨博 邢宇航 +1 位作者 刘粉干 鲁娅妮 《火箭军工程大学学报》 2024年第6期67-72,共6页
针对传统有限记忆BFGS(Limited-memory BFGS,L-BFGS)方法在求解非凸函数极小值问题时不一定全局收敛的问题,从非凸目标函数的曲率信息和方法的全局收敛性考虑,提出了一种新的带参迭代方程,并用该方程修正了L-BFGS算法;最后,对改进算法(L... 针对传统有限记忆BFGS(Limited-memory BFGS,L-BFGS)方法在求解非凸函数极小值问题时不一定全局收敛的问题,从非凸目标函数的曲率信息和方法的全局收敛性考虑,提出了一种新的带参迭代方程,并用该方程修正了L-BFGS算法;最后,对改进算法(L-MBFGS)进行了收敛性证明及数值实验验证。理论分析表明:该方法对于一般函数(可能非凸)既保证了Hessian矩阵的正定性,又具有充分下降性和全局收敛性。数值实验结果表明:相同数据规模下,L-MBFGS方法在Wood测试函数中的最优值可优于标准L-BFGS方法 1个数量级,优于ML-BFGS相似方法 2个数量级;在Dixon测试函数中的计算效率也明显优于L-BFGS方法和ML-BFGS相似方法。 展开更多
关键词 非凸无约束优化 改进的L-BFGS方法 全局收敛性 Wolfe线搜索准则
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不依赖速度信息的无人机群固定时间编队控制
3
作者 高涛 李冰 +3 位作者 王成 黄娜 席建祥 刘逸力 《火箭军工程大学学报》 2025年第4期32-41,共10页
针对速度信息不可测的固定翼无人机编队控制问题,提出一种不依赖于速度信息的分布式固定时间无人机编队控制方法。首先,由于只有部分跟随者可直接获取虚拟领航者的状态信息,因此为每个跟随者设计了一种分布式状态观测器,以实现对虚拟领... 针对速度信息不可测的固定翼无人机编队控制问题,提出一种不依赖于速度信息的分布式固定时间无人机编队控制方法。首先,由于只有部分跟随者可直接获取虚拟领航者的状态信息,因此为每个跟随者设计了一种分布式状态观测器,以实现对虚拟领航者状态信息的精准估计,同时保证估计误差在固定时间内收敛;其次,设计了一种固定时间速度观测器,以估计跟随者自身的真实速度信息,并确保速度估计误差在固定时间内收敛;在此基础上,基于分布式状态观测器与速度观测器的输出值,设计了一种固定时间非奇异快速终端滑模面,进一步提出一种不依赖于速度信息的固定时间滑模控制方法,以确保跟随者在固定时间内跟踪虚拟领航者产生的期望轨迹;最后,通过固定时间理论,严格证明了系统全局固定时间收敛特性及其稳定性。结果表明,所提方法可在无速度反馈条件下实现无人机群固定时间编队控制。 展开更多
关键词 固定翼无人机群 编队控制 固定时间控制 速度观测器 分布式控制
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基于卷积神经网络的景象匹配区适配性筛选方法 被引量:3
4
作者 李邦杰 武健 +3 位作者 张大巧 朱宏伟 胡超帝 白双豪 《火箭军工程大学学报》 2024年第3期45-50,59,共7页
针对基于图像特征指标的景象匹配区适配性筛选方法效率低、景象匹配区规划周期长的问题,提出一种基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的适配性筛选算法。首先以典型的城市、荒漠、农田等6类景象为对象,构建包括灰度均... 针对基于图像特征指标的景象匹配区适配性筛选方法效率低、景象匹配区规划周期长的问题,提出一种基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的适配性筛选算法。首先以典型的城市、荒漠、农田等6类景象为对象,构建包括灰度均方差、高程方差、独立像元数和最大峰值比等的图像特征指标,形成相关数据集;设计基于CNN的景象匹配区适配性筛选模型,并分析了迭代次数、训练样本数量、像元数等对模型计算精度的影响;最后选取合适的迭代次数和全连接层神经元数,利用数据集验证了本文算法。结果表明:所提方法可以有效提升大规模典型景象的匹配适配性筛选效率。 展开更多
关键词 景象匹配 卷积神经网络 图像特征 适配性筛选
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0-1背包问题上界的快速计算方法 被引量:1
5
作者 王正元 《火箭军工程大学学报》 2025年第1期31-40,共10页
为提高0-1背包问题上界求解的速度与精确度,分析了拉格朗日松弛方法构造的精确0-1背包问题上界模型,建立了该模型的快速求解算法,证明了精确0-1背包问题上界是拉格朗日乘子的凸函数。由此,提出了精确0-1背包问题最小上界的求解方法,证... 为提高0-1背包问题上界求解的速度与精确度,分析了拉格朗日松弛方法构造的精确0-1背包问题上界模型,建立了该模型的快速求解算法,证明了精确0-1背包问题上界是拉格朗日乘子的凸函数。由此,提出了精确0-1背包问题最小上界的求解方法,证明了精确0-1背包问题上界是物品数的单峰函数,且0-1背包问题的上界恰好等于物品数为关键物品数(关键物品数-1)时精确0-1背包问题最小上界的最大值。结果表明:该计算方法所需计算量与背包问题物品数成比例,计算速度较快,上界相对较小。通过6500例不同上界计算实验对比,提出的上界计算所需时间约为其他较优算法的15.1%;上界占优比例94.29%,而其他较优算法占优比例仅68.71%。进一步表明该上界算法可以快速构造较好的近似解,从而降低0-1背包问题的维数。 展开更多
关键词 组合优化问题 0-1背包问题 上界 精确0-1背包问题 拉格朗日松弛
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双重协同细化的无监督跨模态行人重识别方法
6
作者 张聪 王涛 +4 位作者 王念 姜柯 苏延召 夏菁 李爱华 《火箭军工程大学学报》 2025年第6期91-103,共13页
针对跨模态行人重识别过程中存在的噪声伪标签和模态间特征分布差异问题,以双分支对比学习网络为框架,提出一种基于双重协同细化的无监督跨模态行人重识别方法。首先,以聚类簇内可靠实例的聚类中心为锚点,设计了伪标签细化模块,通过计... 针对跨模态行人重识别过程中存在的噪声伪标签和模态间特征分布差异问题,以双分支对比学习网络为框架,提出一种基于双重协同细化的无监督跨模态行人重识别方法。首先,以聚类簇内可靠实例的聚类中心为锚点,设计了伪标签细化模块,通过计算实例与锚点间的相似度来对伪标签进行优化,从而提高伪标签的质量;其次,利用图匹配初步确定可见光与红外模态间的特征对应关系,设计了跨模态双向对齐模块,通过构建模态无关混合记忆字典来促使模型学习跨模态间的共性特征;最后,在伪标签和跨模态匹配双重细化的基础上,设计了模态相关和模态无关的对比学习模块,增强了模型学习判别性特征的能力。与次优方法多记忆匹配(multi-memory matching,MMM)相比,所提方法在SYSU-MM01数据集的All-search和Indoor-search模式下平均均值精度(mean average precision,mAP)分别提高1.4%和2.0%,在RegDB数据集的Visible2Infrared和Infrared2Visible模式下mAP分别提高1.8%和4.7%,表明该方法具备良好的鲁棒性及跨模态检索能力。 展开更多
关键词 行人重识别 无监督学习 跨模态 对比学习
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高温后钢纤维混凝土的力学性能与微观结构 被引量:4
7
作者 董婧 杨进良 +2 位作者 王炜 刘渊 杜娟 《火箭军工程大学学报》 2025年第1期84-96,共13页
为研究不同温度作用对钢纤维混凝土力学性能与微观结构的影响,对比了经25℃、200℃、400℃、600℃温度处理后自然冷却的普通混凝土与体积掺量为1%的钢纤维混凝土的力学性能与微观结构。首先,通过混凝土立方体抗压试验及劈裂抗拉试验获... 为研究不同温度作用对钢纤维混凝土力学性能与微观结构的影响,对比了经25℃、200℃、400℃、600℃温度处理后自然冷却的普通混凝土与体积掺量为1%的钢纤维混凝土的力学性能与微观结构。首先,通过混凝土立方体抗压试验及劈裂抗拉试验获取了试件的破坏形态、抗压强度、劈裂抗拉强度;然后,使用霍普金森压杆装置开展了4种冲击气压下试件的动态冲击压缩试验,获取了动态抗压强度与动态压缩增长因子,并运用扫描电镜观察了不同处理温度条件下试件的微观结构。研究结果表明:随着处理温度的升高,普通混凝土与钢纤维混凝土的颜色、表观裂纹、质量以及微观结构上均会产生变化,抗压强度与劈裂抗拉强度均呈降低趋势,且在400~600℃时出现了骤降;钢纤维的加入可以在一定程度上降低混凝土的高温后质量损失率,有效改善混凝土的动静态力学性能。此外,钢纤维的桥接作用可在一定程度上抑制混凝土裂纹的扩展。 展开更多
关键词 钢纤维混凝土 抗压试验 劈裂抗拉 霍普金森压杆
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中低层框架建筑物毁伤效能评估模型及用弹量算法 被引量:1
8
作者 黄建涛 彭永 陈浩 《火箭军工程大学学报》 2024年第3期9-17,共9页
针对中低层框架建筑物毁伤效能评估问题,提出采用毁伤范围矩阵表征武器战斗部毁伤能力的思想和方法,结合投射精度建立了以房间平均毁伤数量占比为毁伤效能表征的单弹和多弹打击建筑物目标的毁伤效能评估模型。研究了基于卷积运算的毁伤... 针对中低层框架建筑物毁伤效能评估问题,提出采用毁伤范围矩阵表征武器战斗部毁伤能力的思想和方法,结合投射精度建立了以房间平均毁伤数量占比为毁伤效能表征的单弹和多弹打击建筑物目标的毁伤效能评估模型。研究了基于卷积运算的毁伤程度计算方法。在此基础上,为实现多弹打击下建筑目标毁伤的最大化,结合多弹毁伤效能评估模型与遗传算法,研发了打击中低层框架建筑物的瞄准点优化及用弹量测算计算程序,并结合案例对相关影响因素进行了分析。结果表明:所提方法可高效获取达到预定毁伤效果时的最佳瞄准点策略和相应的最少用弹量,并可在程序中展示给定策略下的房间毁伤分布。 展开更多
关键词 建筑物目标 毁伤评估 导弹打击策略 遗传算法 用弹量优化
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激光导引头数字化建模与仿真
9
作者 李晓 刘志国 +1 位作者 廖守亿 郭杨 《火箭军工程大学学报》 2025年第5期75-83,共9页
针对激光制导武器数字化转型的迫切需要,基于计算建模与仿真分析方法,构建了激光导引头全链路数字化仿真平台。首先,通过建立激光导引头从激光传输、光电转换、自动增益放大、信号处理到定位解算的全流程全要素数学模型,实现了导引头工... 针对激光制导武器数字化转型的迫切需要,基于计算建模与仿真分析方法,构建了激光导引头全链路数字化仿真平台。首先,通过建立激光导引头从激光传输、光电转换、自动增益放大、信号处理到定位解算的全流程全要素数学模型,实现了导引头工作机理的数字表征;其次,针对四象限探测器的测角特性开展理论建模,建立了输入信号与输出角度的数学映射关系,通过数值仿真揭示了测角精度与入射角度的非线性关系;最后,开发了激光导引头数字化仿真平台,支持输入信号参数、导引头光学参数、激光照射器参数以及高重频干扰参数的调整,可实时输出四象限探测器输出、A/D采样、信号处理、定位解算等过程的关键数据。经多场景仿真验证,数字仿真平台输出结果与理论模型具有良好的一致性,为激光制导武器的数字化设计提供了参考。 展开更多
关键词 激光导引头 数字化 高重频 半主动
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基于脑功能网络的抑郁脑电信号分类方法
10
作者 陈万 蔡艳平 +2 位作者 李爱华 苏延召 姜柯 《火箭军工程大学学报》 2024年第3期60-65,93,共7页
通过探究多种脑功能网络构建方法在抑郁脑电信号分类中的性能,提出了一种基于相位滞后指数、自适应阈值和卷积神经网络的高精度抑郁脑电信号分类方法。首先,利用不同连通性方法和二值化方法的组合构建了多种抑郁脑功能网络;然后,基于图... 通过探究多种脑功能网络构建方法在抑郁脑电信号分类中的性能,提出了一种基于相位滞后指数、自适应阈值和卷积神经网络的高精度抑郁脑电信号分类方法。首先,利用不同连通性方法和二值化方法的组合构建了多种抑郁脑功能网络;然后,基于图论分析从脑功能网络中提取网络参数;最后,将脑网络参数输入多种分类器,实现抑郁脑电信号分类。此外,建立了一种基于可分性测度和量子粒子群优化的自适应阈值法和自适应密度法,以避免人工设置阈值和网络密度的主观性。实验结果表明:与其他常用方法相比,在alpha频带上,所提分类方法的性能最好,分类准确率和灵敏度分别为88.03%、89%。 展开更多
关键词 脑电信号 脑功能网络 机器学习 相位滞后指数 信号分类
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基于改进简单加权法的多制式通信切换策略 被引量:2
11
作者 徐东辉 刘思佚 +1 位作者 张文博 刘丁胤 《火箭军工程大学学报》 2025年第1期41-49,共9页
为解决复杂电磁环境下多制式无线通信网络难以实现高效稳定的通信制式切换问题,提出了一种基于改进简单加权法(Simple Additive Weighting,SAW)的多制式通信切换策略。该策略通过引入熵权法实现权重的动态更新,综合考虑接收信号强度(Rec... 为解决复杂电磁环境下多制式无线通信网络难以实现高效稳定的通信制式切换问题,提出了一种基于改进简单加权法(Simple Additive Weighting,SAW)的多制式通信切换策略。该策略通过引入熵权法实现权重的动态更新,综合考虑接收信号强度(Received Signal Strength,RSS)和信噪比(Signal-to-Noise Ratio,SNR)等关键性能参数,并引入时间迟滞阈值,以增强切换决策的稳定性和可靠性。结果表明:与传统基于RSS的方法相比,该算法在减少切换次数方面表现突出,平均切换次数减少40%;在拒止环境下,能够在0.05 ms和0.075 ms时刻准确识别干扰并执行切换,保持网络传输速率在90%以上的时间较传统方法提高了15%;在涉及短波、超短波、移动通信和卫星通信等多种制式的场景中,始终能够选择数据传输速率最高的网络,切换成功率达到98%。进一步表明多制式通信切换策略在拒止环境下提高无线通信网络的抗干扰能力和资源利用效率的真实性。 展开更多
关键词 多制式通信 简单加权法 多属性决策 切换策略 拒止环境
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基于双层注意力机制的遥感小目标检测算法 被引量:7
12
作者 陈谢发 李敏 +2 位作者 赵晶钰 吕奕龙 何玉杰 《火箭军工程大学学报》 2025年第1期60-66,共7页
针对遥感图像目标检测任务中小尺寸目标特征信息弱的问题,提出了一种基于空间及通道双层注意力机制的遥感图像小目标检测算法。该算法基于YOLOv8n网络架构,融合了空间与通道双层注意力的特征信息,在放大跨维度间交互作用的同时,使检测... 针对遥感图像目标检测任务中小尺寸目标特征信息弱的问题,提出了一种基于空间及通道双层注意力机制的遥感图像小目标检测算法。该算法基于YOLOv8n网络架构,融合了空间与通道双层注意力的特征信息,在放大跨维度间交互作用的同时,使检测更多关注于特征图重点区域信息,从而提升对小目标的检测能力;同时,改进回归损失函数,结合焦点、权重交并比2种损失函数,解决了训练过程中难易正确分类样本间不平衡的问题,并对目标框之间的相似度进行更准确的度量,进一步提高了算法对目标位置和大小的检测精度及稳定性。在工程车遥感数据集上,所提算法较YO-LOv8n算法的mAP@0.5提高了3.6%,mAP@0.5∶0.95提高了2.9%;在NWPU VHR-10数据集上,所提算法较YOLOv8n算法的mAP@0.5提高了1.6%,但mAP@0.5∶0.95略有下降。在2个数据集上的消融实验结果表明,所提算法能够准确识别图像中的小尺寸目标,对比原模型的目标检测置信度有显著上升,证明了改进措施的有效性。 展开更多
关键词 遥感图像 小目标检测 全局注意力 损失函数 YOLOv8n
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基于参数统计的破片战斗部地面威力场及人员毁伤矩阵模型
13
作者 张启瑞 彭永 《火箭军工程大学学报》 2024年第4期14-23,共10页
为了解决破片毁伤求解采用传统蒙特卡洛算法时效率不高的问题,针对破片战斗部打击地面目标的毁伤规律认知及快速评估需求,提出了先计算并处理破片地面威力场及毁伤参数,后结合相关毁伤判据进行人员毁伤评估的方法。在考虑重力的破片飞... 为了解决破片毁伤求解采用传统蒙特卡洛算法时效率不高的问题,针对破片战斗部打击地面目标的毁伤规律认知及快速评估需求,提出了先计算并处理破片地面威力场及毁伤参数,后结合相关毁伤判据进行人员毁伤评估的方法。在考虑重力的破片飞散模型基础上,通过分析验证了重力在模型计算中的必要性;通过计算地面威力场分布,探讨了破片初始动能、战斗部飞散角和落角等多个因素对地面威力场的影响规律;通过大破片量模拟,统计得到关键毁伤参数,构建地面人员毁伤矩阵模型,并结合蒙特卡洛算法进行了模型有效性验证。结果表明:在战斗部落角为30°和60°时,利用参数统计法得到的毁伤矩阵模型能有效预测人员毁伤概率,计算结果与蒙特卡洛方法结果的差异不超过0.1。 展开更多
关键词 爆炸破片 地面人员毁伤矩阵 参数统计法 地面威力场 重力影响
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多尺度通道注意力卷积神经网络的机电作动器故障诊断
14
作者 史新骏 胡昌华 +2 位作者 何显松 王兆强 赵孝礼 《火箭军工程大学学报》 2025年第3期90-98,共9页
针对复杂工况下机电作动器(electro-mechanical actuator,EMA)滚珠丝杠副故障难以被及时准确识别的问题,提出一种基于多尺度通道注意力卷积神经网络(muti-scale convolutional neural networks with squeeze-and-excitation network,MCN... 针对复杂工况下机电作动器(electro-mechanical actuator,EMA)滚珠丝杠副故障难以被及时准确识别的问题,提出一种基于多尺度通道注意力卷积神经网络(muti-scale convolutional neural networks with squeeze-and-excitation network,MCNN-SE)的EMA故障诊断方法。首先,利用多尺度卷积结构自动提取多层次的特征信息,增强模型对不同故障模式的适应性和特征区分能力,同时通过SE模块对通道特征进行加权,突出其关键特征,抑制无关干扰;然后,将所提取的特征输入到softmax分类器进行智能诊断与分类,以提升诊断的精度和鲁棒性;最后,将所提的MCNN-SE算法与MobileNet、ResNet18、CNN、MCNN 4种传统算法进行对比,以验证所提方法的高效性。结果表明:所提出的MCNN-SE算法在复杂工况下的平均诊断准确率能够达到98.77%,具有良好的诊断稳定性与较高的计算效率。 展开更多
关键词 机电作动器 故障诊断 深度学习 注意力机制
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新型石油射孔弹结构设计与数值模拟
15
作者 李巧歌 梁增友 董鹏飞 《火箭军工程大学学报》 2025年第4期51-59,共9页
针对石油射孔弹因装药量受限、炸高不足导致射流速度低、侵彻性能差的问题,提出一种基于逆向环形起爆大锥角的新型装药结构并将其应用于石油射孔弹中。通过构建LS-DYNA三维仿真模型,系统研究了爆轰波传播路径调控与药型罩锥角参数对射... 针对石油射孔弹因装药量受限、炸高不足导致射流速度低、侵彻性能差的问题,提出一种基于逆向环形起爆大锥角的新型装药结构并将其应用于石油射孔弹中。通过构建LS-DYNA三维仿真模型,系统研究了爆轰波传播路径调控与药型罩锥角参数对射流质量的影响规律。在仿真过程中,装药大端面处共设置8个均布起爆点,以实现逆向环形爆轰波传播;此外,建立药型罩锥角为80°~110°连续可调的装药模型,开展了不同锥角下射流成形质量以及穿孔孔径和深度的研究。结果表明:采用逆向环形的起爆方式逆转了爆轰波的传播方向,使其近似以平面传播,在提高炸药能量利用率的同时,形成高速射流;当药型罩锥角为90°时,射流头部速度最高可达6603m/s,较传统顶端中心点起爆方式提升约91.6%,穿深约为19倍药型罩口径,证明了逆向环形起爆与大锥角设计的协同作用可以有效平衡射流速度与稳定性,为高密度射孔完井工具的小型化设计提供了理论依据与技术参考。 展开更多
关键词 采油技术 新型石油射孔弹 数值模拟 逆向环形起爆 大锥角药型罩
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半可观测状态的机床刀具剩余寿命预测方法
16
作者 骆南枝 李乃鹏 +1 位作者 王淼 雷亚国 《火箭军工程大学学报》 2025年第3期107-114,共8页
针对机床刀具在加工过程中系统状态需依赖多源传感器数据间接估计导致的剩余寿命预测精度不高的问题,提出一种基于半可观测状态的机床刀具剩余寿命预测方法,通过融合多源传感器数据与刀具系统状态信息,构建了包含多源传感器数据映射偏... 针对机床刀具在加工过程中系统状态需依赖多源传感器数据间接估计导致的剩余寿命预测精度不高的问题,提出一种基于半可观测状态的机床刀具剩余寿命预测方法,通过融合多源传感器数据与刀具系统状态信息,构建了包含多源传感器数据映射偏差项的状态空间预测模型。首先,利用回归网络建立多源传感器数据与刀具系统状态之间的非线性映射,实现对半可观测系统状态的初步估计;然后,针对不同加工工况、退化模式及刀具类型所引起的数据分布差异,提出系统状态回归误差补偿算法,通过预测下一时刻状态估计的偏差值,有效修正系统状态估计误差;最后,基于粒子滤波算法,利用修正后的系统状态信息对刀具退化过程进行动态建模,实现预测参数的自适应更新,并采用刀具退化数据集进行了验证。结果表明:所提方法在预测精度方面优于传统神经网络模型,可有效提升机床刀具剩余寿命预测精度。 展开更多
关键词 剩余寿命预测 半可观测系统 状态修正 粒子滤波
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单目路侧视角下的行人三维形态检测算法
17
作者 王伟 张旭 +1 位作者 刘昌法 徐悦 《火箭军工程大学学报》 2024年第6期31-43,共13页
针对现有智能监控系统存在检测精度差、标定速度慢等问题,以三维目标检测网络SMOKE为框架,提出了一种基于单目路侧视角下的行人三维形态检测算法(MonoNet),以实现更精准、更隐蔽、更高效的行人无感三维形态建视。首先,利用道路场景自动... 针对现有智能监控系统存在检测精度差、标定速度慢等问题,以三维目标检测网络SMOKE为框架,提出了一种基于单目路侧视角下的行人三维形态检测算法(MonoNet),以实现更精准、更隐蔽、更高效的行人无感三维形态建视。首先,利用道路场景自动标定算法构建二维到三维场景的映射矩阵,然后将已知的行人二维标注信息转换为行人三维圆柱型标注信息,构造行人检测三维数据集;其次,通过改进的骨干特征提取网络和特征增强模块进一步提取目标特征,获取更加丰富的浅层和深层特征信息;最后,添加新的损失函数用以提高模型训练的收敛性和检测精度。实验结果表明:改进后的行人三维检测算法的平均精度相比于现有的检测算法提高了9.21%,与目前大部分三维目标检测算法相比,该算法取得了更高的检测精度和较好的检测速度,能够有效提升智能监控系统在安全监测、异常行为预警等方面的性能。 展开更多
关键词 计算机视觉 行人三维形态检测 路侧视角 特征增强模块 圆柱型标注
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高精度可调焦物镜精密装调技术研究 被引量:1
18
作者 郑珊 张亚葛 +2 位作者 张莉 王帅 胡小英 《火箭军工程大学学报》 2025年第2期59-69,共11页
针对高精度可调焦物镜装配过程中误差累积导致的成像质量下降问题,提出一种基于定量化装调工艺的精密装配方法,通过优化装配流程与关键参数控制,提升光学系统的装调精度与稳定性。基于Zemax仿真软件建立光学系统模型,通过调制传递函数(M... 针对高精度可调焦物镜装配过程中误差累积导致的成像质量下降问题,提出一种基于定量化装调工艺的精密装配方法,通过优化装配流程与关键参数控制,提升光学系统的装调精度与稳定性。基于Zemax仿真软件建立光学系统模型,通过调制传递函数(Modulation Transfer Function,MTF)灵敏度分析确定镜组偏心与倾斜对像质的敏感度。在工艺实施阶段,采用定心车床完成光学元件的初始定心加工,确保镜组一次装夹同轴度误差不大于10μm;结合中心偏测量仪对镜组姿态进行动态监测与定量反馈,实现了光轴偏差的微米级调整,使其偏心量不大于20μm、倾斜角不大于30″。结果表明:所提方法通过标准化装调流程与量化评价体系的结合,能够有效减小装配误差对光学系统成像质量的非线性干扰;与传统粗装调工艺相比,所提方法将可调焦物镜的波前像差由0.10λ(λ=632.8 nm)优化至0.06λ以下,在1、2、3 m三种物距下的MTF值(30 lp/mm)分别达到0.64、0.68和0.62,较优化前提升40%以上。 展开更多
关键词 内调焦光学镜头 高精度装配 灵敏度分析 光轴校准 空间光学
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本刊被互联网数据库收录的公告
19
作者 《火箭军工程大学学报》编辑部 《火箭军工程大学学报》 2024年第1期53-53,共1页
为适应新时代信息传播的规律和特点,促进学术研究成果在更广范围内交融渗透,学报从2024年第1期开始,正式被中国知网(CNKI CAJD)、万方中国学术期刊(Wanfang CSPD)、中国科技论文与引文(CSTPCD)、维普中文期刊(VIP CJD)、超星期刊(CXJD)... 为适应新时代信息传播的规律和特点,促进学术研究成果在更广范围内交融渗透,学报从2024年第1期开始,正式被中国知网(CNKI CAJD)、万方中国学术期刊(Wanfang CSPD)、中国科技论文与引文(CSTPCD)、维普中文期刊(VIP CJD)、超星期刊(CXJD)、长江文库等互联网数据库收录。 展开更多
关键词 中文期刊 中国学术期刊 中国知网 信息传播 数据库收录 互联网 学术研究成果 CNKI
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新型电静液作动器启动特性及稳压控制方法
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作者 韩小霞 李良 +4 位作者 冯永保 陈珊 马长林 何祯鑫 黄镇 《火箭军工程大学学报》 2025年第5期84-93,共10页
为缩短电静液作动器(electro-hydrostatic actuator,EHA)的空载启动时间,提出一种在液压缸活塞侧增设“蓄能器+高速开关阀组”回路的新型EHA。在启动阶段,蓄能器充当辅助动力源,将空载下的活塞杆伸出到给定位置后,在液压泵的驱动下继续... 为缩短电静液作动器(electro-hydrostatic actuator,EHA)的空载启动时间,提出一种在液压缸活塞侧增设“蓄能器+高速开关阀组”回路的新型EHA。在启动阶段,蓄能器充当辅助动力源,将空载下的活塞杆伸出到给定位置后,在液压泵的驱动下继续推动外负载运动;同时,为提高“蓄能器+高速开关阀组”液压回路快速启动过程中压力的稳定性,提出一种通过调节高速开关阀组占空比大小来使蓄能器出口通流面积自适应出口压力变化的控制方法,使蓄能器在外负载突然施加或变化时,能够以最佳状态吸收系统的压力和流量脉动;最后,采用AMESim软件仿真验证了所提EHA新构型和稳压控制方法的可行性和有效性。结果表明:在相同仿真参数设置下,采用常规结构的EHA启动时间为38.2 s,而新型EHA的启动时间为3.7 s,启动时间缩短了约90.31%;在1000 N的外载荷作用下,采用稳压控制方法的新型EHA系统位移波动幅值降低约29%。 展开更多
关键词 电静液作动器 快速启动 高速开关阀组 稳压控制
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