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《合肥学院学报(综合版)》

作品数1295被引量1907H指数11
  • 曾用名 合肥学院学报(社会科学版);合肥教育学院学报
  • 主办单位合肥学院
  • 国际标准连续出版物号2096-2371
  • 国内统一连续出版物号34-1327/Z
  • 出版周期双月刊
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基于改进RRT的采摘机械臂避障运动规划研究 被引量:5
1
作者 陶亮 陈成鹏 +3 位作者 潘伟豪 汤先美 辜丽川 焦俊 《合肥学院学报(综合版)》 2023年第5期95-101,110,共8页
针对传统RRT算法用于采摘机械臂避障路径规划上存在的搜索方向具有盲目性、搜索节点较多等问题,提出一种改进的RRT算法设计。首先,以Aubo-i5机械臂为实验主体,进行机械臂运动学分析,构建D-H参数表、机械臂三维模型,并采用包络法对机械... 针对传统RRT算法用于采摘机械臂避障路径规划上存在的搜索方向具有盲目性、搜索节点较多等问题,提出一种改进的RRT算法设计。首先,以Aubo-i5机械臂为实验主体,进行机械臂运动学分析,构建D-H参数表、机械臂三维模型,并采用包络法对机械臂进行碰撞检测;其次,对传统RRT算法进行优化策略改进,引入APF算法和广度优先搜索方法优化剪枝节点,进行算法流程分析;最后,使用RRT算法、RRT*算法、RRT-Connect算法和本文改进算法在不同场景的地图环境中进行运动规划,将改进算法用于机械臂避障抓取仿真实验。通过仿真实验结果表明,改进后的算法中节点搜索方向更准确、搜索节点变少、收敛速度更快,算法的效率的都得到大幅度的提升,验证了该算法的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 RRT算法 机械臂避障 碰撞检测 运动规划
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新时代文明实践中心建设的路径探索 被引量:1
2
作者 王晓华 戴启明 《合肥学院学报(综合版)》 2022年第4期10-15,共6页
建设新时代文明实践中心是中国共产党成立一百年来文化建设的新成就。新时代文明实践中心建设,本质上是通过政府搭台,以群众性精神文明实践活动为动力、过程和重要抓手,促进县域经济、政治、文化、社会和生态文明协调发展,提升基层社会... 建设新时代文明实践中心是中国共产党成立一百年来文化建设的新成就。新时代文明实践中心建设,本质上是通过政府搭台,以群众性精神文明实践活动为动力、过程和重要抓手,促进县域经济、政治、文化、社会和生态文明协调发展,提升基层社会治理水平。在当前新时代文明实践中心建设初见成效的基础上,应当进一步探索新时代文明实践中心建设的路径,以坚实的理论为支撑,以对文明实践的精准理解为基础,充分发挥群众主体作用,体系化打造建设队伍,以凸显本土文化资源为品牌形象,以丰富的服务项目和活动为内涵,有机融合各方力量,加强和完善新时代文明实践中心建设。 展开更多
关键词 新时代文明实践中心 专业化队伍 品牌战略 融合发展
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预制楼梯连接形式对楼梯间抗震性能的影响分析 被引量:3
3
作者 陈长冰 吴韬 易苗苗 《合肥学院学报(综合版)》 2021年第2期111-118,共8页
基于ANSYS建立了6个楼梯间有限元模型,通过模态分析与罕遇地震作用下的弹塑性动力时程分析,对比分析了各模型的结构动力特性、位移响应、加速度响应、应力分布及梯板采用分离式连接的竖向振动情况,以研究楼梯子结构采用不同连接方式及... 基于ANSYS建立了6个楼梯间有限元模型,通过模态分析与罕遇地震作用下的弹塑性动力时程分析,对比分析了各模型的结构动力特性、位移响应、加速度响应、应力分布及梯板采用分离式连接的竖向振动情况,以研究楼梯子结构采用不同连接方式及连接强度时对楼梯间结构抗震性能的影响。 展开更多
关键词 装配式框架结构 预制楼梯 连接强度 抗震性能 弹塑性动力分析
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韩语写作课程的现状及对策
4
作者 张惠琳 《合肥学院学报(综合版)》 2020年第4期131-134,共4页
在韩语能力培养中,写作作为语言能力的一项基本技能,是必不可少的。通过对国内部分高校的调查分析,指出其存在的问题并针对复合型人才韩语写作能力的培养提出对策。
关键词 韩语专业写作教育 写作课程现状 复合型人才
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从民族主义到世界主义——《维莱特》中的冲突与和解
5
作者 陈之童 《合肥学院学报(综合版)》 2020年第6期90-93,共4页
夏洛蒂·勃朗特的最后一本小说《维莱特》体现了从民族主义到世界主义的发展性思想,文学态度的变化折射出勃朗特对于民族和国家未来的想象。故事的发生地比利时暗含着民族主义和世界主义的双重含义,英法文化冲突体现出勃朗特的民族... 夏洛蒂·勃朗特的最后一本小说《维莱特》体现了从民族主义到世界主义的发展性思想,文学态度的变化折射出勃朗特对于民族和国家未来的想象。故事的发生地比利时暗含着民族主义和世界主义的双重含义,英法文化冲突体现出勃朗特的民族主义思想,跨文化的婚姻则代表着文化冲突的和解,彰显出勃朗特既具前瞻性却有其局限性的世界主义思想。 展开更多
关键词 勃朗特 《维莱特》 民族主义 世界主义
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辉煌与式微:东亚流行文化产生的背景、影响及其启示——以日本动漫、中国香港电影、韩国时尚为例 被引量:2
6
作者 余致远 《合肥学院学报(综合版)》 2019年第1期75-80,共6页
文化作为一种软实力,在国际政治中的作用日益显现。当前,我国在政治、经济、军事等领域对世界的影响有目共睹,但在文化方面的显示度却并不理想。但是,同属于东亚的日本、韩国和我国的香港,他们的漫画、电视剧、电影都曾或仍然十分辉煌,... 文化作为一种软实力,在国际政治中的作用日益显现。当前,我国在政治、经济、军事等领域对世界的影响有目共睹,但在文化方面的显示度却并不理想。但是,同属于东亚的日本、韩国和我国的香港,他们的漫画、电视剧、电影都曾或仍然十分辉煌,其背后有着值得深思的原因,这对推广我国文化的传播,增强文化软实力和影响力有着诸多的启示。 展开更多
关键词 东亚 流行文化 影响 启示
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离散时间延迟索赔风险模型的分红问题
7
作者 宋昌昊 《合肥学院学报(综合版)》 2019年第5期22-27,共6页
通过考虑一类离散时间下风险模型的分红问题,引入交叉延迟索赔、随机收入、门槛分红及索赔间隔时间服从Phase-type分布的假定条件,使用辅助风险过程并构造全概率公式,得到破产前期望折现分红总量模型更具一般性和普适性的矩阵表达式。
关键词 主索赔 次索赔 交叉风险模型 Phase-type分布 门槛分红
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习近平新时代中国特色社会主义思想的世界意义 被引量:1
8
作者 杨以谦 《合肥学院学报(综合版)》 2019年第1期1-4,20,共5页
习近平新时代中国特色社会主义思想,不仅对实现中华民族伟大复兴具有伟大的现实指导意义,而且就社会主义发展进程和人类社会发展历程而言,更具有世界历史意义。特别是构建人类命运共同体的论断,表明中国的成功代表着一套新的价值理念的... 习近平新时代中国特色社会主义思想,不仅对实现中华民族伟大复兴具有伟大的现实指导意义,而且就社会主义发展进程和人类社会发展历程而言,更具有世界历史意义。特别是构建人类命运共同体的论断,表明中国的成功代表着一套新的价值理念的成功,证明中国发展的道路和价值取向,必将改写国强必霸的逻辑,为世界发展和人类新文明形态的铸造指明了方向。 展开更多
关键词 习近平 新时代 中国特色社会主义思想 世界意义
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应用型本科大学生创新团队可持续发展研究 被引量:3
9
作者 尹长丰 《合肥学院学报(综合版)》 2019年第1期103-107,共5页
大学生创新团队的培养是高等学校创新教育的重要内容,也是培养未来社会创新人才的重要手段。基于安徽省应用型本科院校大学生创新团队培养问卷调查获取的数据,从创新团队可持续发展的角度,对安徽省应用型本科院校大学生创新团队可持续... 大学生创新团队的培养是高等学校创新教育的重要内容,也是培养未来社会创新人才的重要手段。基于安徽省应用型本科院校大学生创新团队培养问卷调查获取的数据,从创新团队可持续发展的角度,对安徽省应用型本科院校大学生创新团队可持续发展存在的问题进行了系统的分析和总结,并在此基础上,对安徽省应用型本科院校大学生创新团队可持续发展的培养提出对策建议。 展开更多
关键词 创新团队 可持续发展 创新意识 创新能力 大学生
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关于跨文化敏感度研究的可视化分析与研究 被引量:1
10
作者 黄莹 《合肥学院学报(综合版)》 2019年第3期76-82,共7页
运用CiteSpaceV科学计量学方法对1986至2017年间SSCI核心期刊的跨文化敏感度研究论文进行可视化分析并绘制跨文化敏感度研究的科学知识图谱.通过分析不同历史时期的发文数量和网络图谱中呈现的高影响力学者、转折点文献、突现文献、共... 运用CiteSpaceV科学计量学方法对1986至2017年间SSCI核心期刊的跨文化敏感度研究论文进行可视化分析并绘制跨文化敏感度研究的科学知识图谱.通过分析不同历史时期的发文数量和网络图谱中呈现的高影响力学者、转折点文献、突现文献、共被引来源和聚类,作者梳理了跨文化敏感度研究出现以来的整体发展趋势、核心学者和理论、核心文献和研究热点,并对该领域研究的未来发展提出建议. 展开更多
关键词 CITESPACE 跨文化敏感度 共被引文献(共现文献) 知识图谱
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美国中小城市的环境管理措施——以弗拉格斯塔夫市为例
11
作者 张雪旸 《合肥学院学报(综合版)》 2018年第1期46-50,共5页
由于我国经济迅速发展,随之出现的环境问题也日益严重,政府和居民对环境问题逐渐重视。以美国弗拉格斯塔夫市例,对美国中小城市的环境管理措施进行分析,为我国城市环境管理提供借鉴。
关键词 美国中小城市 环境管理 措施 弗拉格斯塔夫市
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吕敬人书籍设计中本土文化的研究
12
作者 韩岩岩 《合肥学院学报(综合版)》 2017年第1期121-124,共4页
吕敬人先生为中国当代书籍设计界代表人物之一,他以其独特的本土文化观念作为书籍设计创作出发点,设计出了大量精美的书籍作品。其作品带有浓厚的中国传统色彩,趣味十足,意境深远,能触及读者情感上的共鸣,使读者在阅读时能感受到书籍设... 吕敬人先生为中国当代书籍设计界代表人物之一,他以其独特的本土文化观念作为书籍设计创作出发点,设计出了大量精美的书籍作品。其作品带有浓厚的中国传统色彩,趣味十足,意境深远,能触及读者情感上的共鸣,使读者在阅读时能感受到书籍设计的特殊美感,也从而形成了独特的"吕氏风格"。将吕敬人先生书籍设计应用本土文化元素作为研究的对象,把握吕氏设计理念的历史渊源和风格所形成的显著特点,并通过具体案例深入探索其创作手法与技巧。 展开更多
关键词 吕敬人 本土文化 书籍设计
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冥界归来的信使——神话原型批评理论视角下的《乌鸦》 被引量:1
13
作者 孙亚萍 左金梅 《合肥学院学报(综合版)》 2017年第3期39-41,129,共4页
埃德加·爱伦·坡是19世纪美国浪漫主义的重要代表人物,《乌鸦》可谓其呕心沥血之作。诗中,诗人运用大量意象,比如,黑色的"乌鸦"与白色的"帕拉斯"半身雕像,无论从色彩还是内涵上,都形成鲜明对比。基于神话... 埃德加·爱伦·坡是19世纪美国浪漫主义的重要代表人物,《乌鸦》可谓其呕心沥血之作。诗中,诗人运用大量意象,比如,黑色的"乌鸦"与白色的"帕拉斯"半身雕像,无论从色彩还是内涵上,都形成鲜明对比。基于神话原型批评理论,着墨分析《乌鸦》中的主要意象,以期实现对该作的深刻解读。 展开更多
关键词 神话原型批评 乌鸦 帕拉斯 死亡 美人之死
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“人间的酸辛和凄楚”——《地之子》和《建塔者》的并置阅读
14
作者 黄艳芬 《合肥学院学报(综合版)》 2016年第2期110-113,共4页
对于皖籍现代未名社作家台静农早期的两本小说集《地之子》和《建塔者》的研究,以往的研究往往强调二者在题材与风格上的差异性。但事实上《地之子》与《建塔者》共同表现了人间的不幸和凄惨,在人物形象塑造和空间意象的表现上具有相同... 对于皖籍现代未名社作家台静农早期的两本小说集《地之子》和《建塔者》的研究,以往的研究往往强调二者在题材与风格上的差异性。但事实上《地之子》与《建塔者》共同表现了人间的不幸和凄惨,在人物形象塑造和空间意象的表现上具有相同的凝重悲哀的美学风貌。因此,台静农20世纪20年代的小说创作在诸多差异中也具有内在的统一性,这使得其小说创作呈现出驳杂丰富的风格特征。 展开更多
关键词 台静农 《地之子》 《建塔者》 乡土 革命
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重大疫情应对中公民法治教育途径创新研究
15
作者 李伟闽 《合肥学院学报(综合版)》 2022年第1期7-12,共6页
重大疫情应对中公民法治教育有助于保障公民依法对自身与社会的安全进行防范,筑牢疫情防控法治屏障,为科学有序防控提供保证,它成为了增进共识、形成合力的必然选择,同时是全面依法治国的必然要求。公民法治教育需要从内容、方法、环境... 重大疫情应对中公民法治教育有助于保障公民依法对自身与社会的安全进行防范,筑牢疫情防控法治屏障,为科学有序防控提供保证,它成为了增进共识、形成合力的必然选择,同时是全面依法治国的必然要求。公民法治教育需要从内容、方法、环境等层面入手,创新其途径,主要包括,重视公民权利与义务平衡,凸显危机时期的责任担当,立足法律精神结合社会公德元素,制作易于理解、便于传播的法治教育内容,充分发挥政府职能,以规范化和法制化执政方式为公民做良好示范,借助网络媒体等技术广泛宣传,营造法治教育的良好环境等。 展开更多
关键词 重大疫情 公民法治教育 依法治国
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梅花标识的运用对南京城市品牌的作用
16
作者 王泽宇 《合肥学院学报(综合版)》 2021年第6期114-119,共6页
近年来,随着中国各大城市的崛起与发展,城市与城市之间的竞争愈发白炽化,城市品牌作为强有力的宣传方式和竞争手段,它的价值越来越受到中国各城市的重视。南京作为历史、政治、经济地位突出的城市,却迟迟没有推出适合自己的城市品牌形... 近年来,随着中国各大城市的崛起与发展,城市与城市之间的竞争愈发白炽化,城市品牌作为强有力的宣传方式和竞争手段,它的价值越来越受到中国各城市的重视。南京作为历史、政治、经济地位突出的城市,却迟迟没有推出适合自己的城市品牌形象。在这样一个瞬息万变的时代,如若城市管理者不全力以赴地发掘城市中的品牌属性,那么城市在理念的运用和实际发展过程中无疑会落后于人。基于这种背景,从三方面对梅花标志、集体记忆和城市品牌之间的关系进行整理、归纳和论证,以探究梅花标识的运用对南京城市品牌具有的推动作用。 展开更多
关键词 梅花标识 集体记忆 城市品牌 南京
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完全图线性链的电阻距离 被引量:2
17
作者 李云翔 徐思奥 潘向峰 《合肥学院学报(综合版)》 2021年第5期5-13,共9页
连通图中顶点对的电阻距离,定义为用单位电阻代替每条边后,这两点在对应电网络中的有效电阻。完全图线性链G_(n)^(m)表示为由m个n阶完全图所组合而成的线性链,其中当n≥4时,相邻的两个完全图共用一条边,不相邻的完全图没有公共顶点和边... 连通图中顶点对的电阻距离,定义为用单位电阻代替每条边后,这两点在对应电网络中的有效电阻。完全图线性链G_(n)^(m)表示为由m个n阶完全图所组合而成的线性链,其中当n≥4时,相邻的两个完全图共用一条边,不相邻的完全图没有公共顶点和边。利用电网络理论中的星网变换和消去原理,给出完全图线性链的电阻距离以及G_(5)^(m)的基尔霍夫指数、度积基尔霍夫指数、度和基尔霍夫指数。 展开更多
关键词 电阻距离 基尔霍夫指数 度积基尔霍夫指数 度和基尔霍夫指数 线性链
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21世纪桐城派文献整理出版的回顾与展望 被引量:1
18
作者 江小角 《合肥学院学报(综合版)》 2020年第6期85-89,共5页
21世纪以来,桐城派研究成为清代历史文化研究的热点之一,尤其是桐城派文献整理取得了丰硕成果。这些成果既有名家的诗文集编纂出版,也有次要作家的诗文集整理问世;既有全集整理出版,也有选本编辑刊出;既有大陆整理出版的,也有港台地区... 21世纪以来,桐城派研究成为清代历史文化研究的热点之一,尤其是桐城派文献整理取得了丰硕成果。这些成果既有名家的诗文集编纂出版,也有次要作家的诗文集整理问世;既有全集整理出版,也有选本编辑刊出;既有大陆整理出版的,也有港台地区刊印的。基于近20年来的桐城派文献整理的主要成果,予以梳理;并对今后桐城派文献整理出版,作一展望。 展开更多
关键词 桐城派 文献 整理出版
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环巢湖优秀传统文化与旅游业融合发展研究 被引量:3
19
作者 张涛 《合肥学院学报(综合版)》 2020年第4期38-44,共7页
环巢湖优秀传统文化与旅游业融合发展,既有助于促进环巢湖国家旅游休闲区和环巢湖旅游目的地建设,又有助于环巢湖优秀传统文化的传承与弘扬。在对环巢湖优秀传统文化进行内涵界定和内容分类的基础上,认为环巢湖优秀传统文化与旅游业呈... 环巢湖优秀传统文化与旅游业融合发展,既有助于促进环巢湖国家旅游休闲区和环巢湖旅游目的地建设,又有助于环巢湖优秀传统文化的传承与弘扬。在对环巢湖优秀传统文化进行内涵界定和内容分类的基础上,认为环巢湖优秀传统文化与旅游业呈现一定程度的融合发展状态,但融合广度与深度不足。针对现状的成因,建议从规划引领、政策促进、制度保障等方面推进环巢湖优秀传统文化与旅游业融合发展。 展开更多
关键词 环巢湖 优秀传统文化 旅游业 融合发展
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基于Manipulate的数值分析交互式课件制作
20
作者 段敏 谢进 《合肥学院学报(综合版)》 2020年第5期141-144,共4页
论述了信息技术与教育教学深度融合的现状,指出了制作课件是提高教师TPACK素养的方法之一,以Mathematica软件中的Manipulate函数为桥梁,给出了数值分析交互式课件制作的方法及即时制作的可能性。
关键词 TPACK Manipulate 课件
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