期刊文献+

《指挥与控制学报》

作品数790被引量2903H指数28
学报简介:《指挥与控制学报》(Journal of Command and Control)是中国指挥与控制学会会刊,由北方自动控制技术研究所和中国指挥与控制学会共同主办,2015年创刊。现为中文核心...查看详情>>
  • 主办单位中国指挥与控制学会;北方自动控制技术研究所
  • 国际标准连续出版物号2096-0204
  • 国内统一连续出版物号14-1379/TP
  • 出版周期双月刊
共找到790篇文章
< 1 2 40 >
每页显示 20 50 100
多智能体系统带宽分配及预测云控制 被引量:4
1
作者 李丽 任翔毅 +1 位作者 李治辰 耿清 《指挥与控制学报》 CSCD 2023年第3期314-322,共9页
针对具有未知扰动的多智能体系统,设计扩张状态观测器,估计每个智能体的状态和受到的扰动,并通过无线网络发送给邻居智能体.利用Stackelberg博弈描述多智能体系统的带宽分配问题,设计了可以补偿网络时延的预测云控制方案,给出了Stackelb... 针对具有未知扰动的多智能体系统,设计扩张状态观测器,估计每个智能体的状态和受到的扰动,并通过无线网络发送给邻居智能体.利用Stackelberg博弈描述多智能体系统的带宽分配问题,设计了可以补偿网络时延的预测云控制方案,给出了Stackelberg博弈的纳什均衡解和多智能体系统一致性和稳定性条件,通过仿真算例验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 多智能体系统 带宽分配 云控制 STACKELBERG博弈
在线阅读 下载PDF
领航者-跟随者集群系统的队形优化与控制 被引量:2
2
作者 陈明飞 王晓东 +2 位作者 宋勋 王东 王伟 《指挥与控制学报》 CSCD 2023年第6期709-716,共8页
针对集群系统中领航者-跟随者的队形优化问题,基于分布式优化理论,将最优队形问题建模为在线聚合优化问题.跟随者有一个与自身位置和集群中心位置相关的目标函数,并通过衡量一段时间内所有目标函数和收益制定最优决策.基于梯度下降法和... 针对集群系统中领航者-跟随者的队形优化问题,基于分布式优化理论,将最优队形问题建模为在线聚合优化问题.跟随者有一个与自身位置和集群中心位置相关的目标函数,并通过衡量一段时间内所有目标函数和收益制定最优决策.基于梯度下降法和动态平均一致性方法,提出一种固定步长分布式离散时间算法.采用矩阵放缩理论,证明动态遗憾界与常数项和在线时间相关.仿真实验证明算法的有效性. 展开更多
关键词 集群系统 队形优化 在线聚合优化 分布式算法 动态遗憾界
在线阅读 下载PDF
一体化网络流量理论与链路汇聚及网络融合机理 被引量:2
3
作者 潘成胜 杨力 +2 位作者 张钟铮 魏德宾 石怀峰 《指挥与控制学报》 CSCD 2022年第4期402-413,共12页
针对陆军战术防空通信网络互联互通差导致混编使用难、动态重组慢导致多代指挥弱等难题,提出了支撑高效互联互通和快速动态重组的一体化网络流量理论,简述了一体化网络流量自相似性的定义和定理等,建立了特征、边界和规律三位一体的网... 针对陆军战术防空通信网络互联互通差导致混编使用难、动态重组慢导致多代指挥弱等难题,提出了支撑高效互联互通和快速动态重组的一体化网络流量理论,简述了一体化网络流量自相似性的定义和定理等,建立了特征、边界和规律三位一体的网络流量理论;揭示了基于一体化网络流量理论的异构链路汇聚机理、异构网络融合机理;应用于陆军战术防空指挥控制系统,为陆军战术防空通信网络体系结构的全新设计、链路汇聚与网络融合等关键技术的突破奠定了坚实的理论和技术基础. 展开更多
关键词 网络流量理论 链路汇聚 网络融合 战术防空通信网络
在线阅读 下载PDF
元宇宙下水面舰艇作战训练研究 被引量:1
4
作者 李宏海 《指挥与控制学报》 CSCD 2022年第3期347-352,共6页
为解决当前水面舰艇作战训练沉浸感、逼真度、规模等问题,分析当前训练形式特点,提出元宇宙下水面舰艇作战训练设想,初步设计了训练系统组成以及各组成部分功能,探索了实现训练系统需要的元宇宙相关技术;考虑元宇宙技术发展趋势,将训练... 为解决当前水面舰艇作战训练沉浸感、逼真度、规模等问题,分析当前训练形式特点,提出元宇宙下水面舰艇作战训练设想,初步设计了训练系统组成以及各组成部分功能,探索了实现训练系统需要的元宇宙相关技术;考虑元宇宙技术发展趋势,将训练规划为以实抗实、难辨真伪、全面战争等6个发展阶段,给出了各阶段对抗双方组成方式、训练规模和训练效果. 展开更多
关键词 作战训练 元宇宙 水面舰艇 系统仿真
在线阅读 下载PDF
多导弹协同作战中的分布式协调控制问题 被引量:19
5
作者 温广辉 周佳玲 +2 位作者 吕跃祖 刘照辉 吕金虎 《指挥与控制学报》 CSCD 2021年第2期137-145,共9页
在群体智能技术框架下,介绍并讨论了几种多导弹时间敏感型协同作战任务,分析了此类任务的特点和优势以及与编队控制任务的异同.在此基础上,指出了时间敏感型协同作战任务中的协调控制问题的研究难点,梳理了导弹群指定时刻命中目标、协... 在群体智能技术框架下,介绍并讨论了几种多导弹时间敏感型协同作战任务,分析了此类任务的特点和优势以及与编队控制任务的异同.在此基础上,指出了时间敏感型协同作战任务中的协调控制问题的研究难点,梳理了导弹群指定时刻命中目标、协同同时命中目标和协同拦截机动目标等协同作战任务涉及的协调控制问题的研究进展.并针对多导弹时间敏感型协同攻击与防御中的分布式协调控制问题中的共性科学问题进行了讨论与展望. 展开更多
关键词 群体智能 分布式协调控制 时间敏感型任务 多导弹协同
在线阅读 下载PDF
有人/无人机协同作战指挥控制系统技术 被引量:32
6
作者 张杰勇 钟赟 +1 位作者 孙鹏 马晋哲 《指挥与控制学报》 CSCD 2021年第2期203-214,共12页
对有人/无人机协同作战指挥控制(Command and Control,C2)系统技术问题开展研究.总结了有人/无人机协同作战验证项目试验情况并分析了协同作战体系组成、C2结构和复杂性.结合作战特点和任务需求,提出了包括计算通信层、协同控制层和规... 对有人/无人机协同作战指挥控制(Command and Control,C2)系统技术问题开展研究.总结了有人/无人机协同作战验证项目试验情况并分析了协同作战体系组成、C2结构和复杂性.结合作战特点和任务需求,提出了包括计算通信层、协同控制层和规划决策层的递阶式C2系统结构.根据决策粒度差异,划分了编组、编队和单机三层决策层次,分析了决策模块中的决策模式优选与跃迁、辅助决策和人机协同等关键技术,并对未来研究方向进行了展望. 展开更多
关键词 有人/无人机协同作战 指挥控制 决策粒度 决策层次
在线阅读 下载PDF
异构多平台传感器管理与智能控制系统设计 被引量:7
7
作者 牟之英 刘博 《指挥与控制学报》 2019年第3期221-227,共7页
针对分布式作战环境下多异构平台自组织管理和协同探测需求,提出了一种基于多智能体的异构多平台传感器管理与智能控制系统的实现方案.详细描述了系统的实现结构,给出了功能模块设计、管理策略以及实现方法,能综合考虑和平衡系统诸多任... 针对分布式作战环境下多异构平台自组织管理和协同探测需求,提出了一种基于多智能体的异构多平台传感器管理与智能控制系统的实现方案.详细描述了系统的实现结构,给出了功能模块设计、管理策略以及实现方法,能综合考虑和平衡系统诸多任务需求和各方面服务请求,使系统达到整体性能最优.实践证明该方案能实现多平台多传感器协同探测任务的合理分配与智能控制,有效提高了系统的协同能力、反应能力、生存能力和任务完成率. 展开更多
关键词 协同探测管理 智能控制 异构多平台 多传感器 任务分配 协同搜索 目标交接
在线阅读 下载PDF
基于红外多特征的弹道中段目标识别研究 被引量:3
8
作者 戴桦宇 周玉明 +1 位作者 黄山 尹小兵 《指挥与控制学报》 2019年第4期302-307,共6页
基于红外多特征的目标识别技术是弹道导弹防御系统中的关键技术之一.由于在复杂场景下,单一辐射特征及其变换或者单一的温度特征及其变换都很难对所有目标进行正确的目标识别,因此需要更多特征进行目标融合识别,以此来提高识别准确性.... 基于红外多特征的目标识别技术是弹道导弹防御系统中的关键技术之一.由于在复杂场景下,单一辐射特征及其变换或者单一的温度特征及其变换都很难对所有目标进行正确的目标识别,因此需要更多特征进行目标融合识别,以此来提高识别准确性.设定典型场景,采用Adaboost算法通过红外辐射强度特征与温度特征分别对目标进行粗识别,之后在粗识别结果的基础上,调整分类器权值对目标进行精细识别,取得了较为理想的识别效果,证实了该方法的可行性与有效性. 展开更多
关键词 目标识别 辐射强度 特征融合 弹道导弹
在线阅读 下载PDF
面向目标中心战的自适应装备保障指挥方式研究 被引量:2
9
作者 李雄 韩战宁 +1 位作者 樊延平 赵晓东 《指挥与控制学报》 2018年第2期130-135,共6页
适应灵活变化的目标中心战装备保障任务需求,提出了自适应装备保障指挥方式的概念,分析了自适应装备保障指挥的核心要义、主要特征并描述了其基本形态;基于复杂自适应系统视角,从自主适应、同步感知、并行决策、主动协同等方面,初步探... 适应灵活变化的目标中心战装备保障任务需求,提出了自适应装备保障指挥方式的概念,分析了自适应装备保障指挥的核心要义、主要特征并描述了其基本形态;基于复杂自适应系统视角,从自主适应、同步感知、并行决策、主动协同等方面,初步探索了自适应装备保障指挥运行机理;区分态势感知、方案筹划、控制协调、效果评估等环节,前瞻了自适应装备保障指挥运行过程.研究结果可为推进自适应装备保障指挥系统建设及力量运用提供参考,为提高目标中心战装备保障指挥的任务适应性提供指导. 展开更多
关键词 指挥方式 目标中心战 装备保障 复杂自适应系统
在线阅读 下载PDF
马赛克战下的有人/无人机智能协同作战
10
作者 杨思星 程健 +1 位作者 朱建东 陈志敏 《指挥与控制学报》 北大核心 2025年第1期123-128,共6页
为提高空战效能,以马赛克战为指导,研究复杂战场环境下的有人/无人机智能协同作战模式。介绍了有人/无人机协同作战的研究现状以及传统有人/无人机协同作战的编队特点。在此基础之上,引入马赛克战思想,设计了基于马赛克战的有人/无人机... 为提高空战效能,以马赛克战为指导,研究复杂战场环境下的有人/无人机智能协同作战模式。介绍了有人/无人机协同作战的研究现状以及传统有人/无人机协同作战的编队特点。在此基础之上,引入马赛克战思想,设计了基于马赛克战的有人/无人机智能协同作战模型,对所提智能协同作战模型进行了可行性分析并描述了协同细节;分别从灵活性、决策能力、战争成本、杀伤效力和安全性等方面分析其作战优势;从6个方面总结了智能协同作战模式所需关键技术。 展开更多
关键词 协同作战 马赛克战 无人机 人工智能 杀伤链
在线阅读 下载PDF
复杂对抗环境下的组合滤波算法设计及稳定性分析
11
作者 刘晓阳 徐磊 +2 位作者 吴凯 董诗音 姜鸿儒 《指挥与控制学报》 北大核心 2025年第1期117-122,共6页
针对体系作战下多种数据率、不同探测精度传感器的协同探测、目标机动等复杂场景下的数据滤波处理问题,建立了基于最优迭代的多级组合α-β滤波算法。针对多模滤波器切换引起的数据抖动问题,该算法在多级最优α-β滤波器框架内,将原本... 针对体系作战下多种数据率、不同探测精度传感器的协同探测、目标机动等复杂场景下的数据滤波处理问题,建立了基于最优迭代的多级组合α-β滤波算法。针对多模滤波器切换引起的数据抖动问题,该算法在多级最优α-β滤波器框架内,将原本相互独立的最优滤波数据通过迭代方式进行了继承,实现了不同滤波器之间最优滤波数据的反馈,从机理上避免了数据抖动问题。通过对系统闭环特征方程的分析,借助于连续系统的劳斯-赫尔维茨判据,建立了滤波算法稳定/收敛的充分必要条件,给出了滤波增益α、β的选取范围,为多级组合滤波器参数的选取提供了更直观的参考依据。仿真结果验证了最优组合滤波算法的有效性。 展开更多
关键词 复杂对抗 多级组合α-β滤波 最优迭代 稳定性分析
在线阅读 下载PDF
车轨系统多重振动下的高精度自抗扰悬浮控制
12
作者 李海涛 黄超 +2 位作者 乔存存 陈森 窦晓亮 《指挥与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期551-560,共10页
针对常导磁浮列车的高精度悬浮控制问题,考虑悬浮电磁铁、悬浮架、车体的弹性连接结构以及含有高阶振动分量的桥梁动力学,建立车轨耦合垂向运动模型。分析从输入电压到悬浮间隙的积分器串联系统结构,给出悬浮自抗扰控制设计。同时,采用... 针对常导磁浮列车的高精度悬浮控制问题,考虑悬浮电磁铁、悬浮架、车体的弹性连接结构以及含有高阶振动分量的桥梁动力学,建立车轨耦合垂向运动模型。分析从输入电压到悬浮间隙的积分器串联系统结构,给出悬浮自抗扰控制设计。同时,采用悬浮电磁铁加速度反馈设计,加快列车各部分垂向加速度振荡的衰减速度,提升舒适性。针对所提方法,给出闭环稳定性结果。针对轨道周期扰动、参数摄动情况,进行仿真验证。 展开更多
关键词 高速磁浮列车 悬浮控制 自抗扰控制 扰动 舒适性
在线阅读 下载PDF
基于多智能体的指挥控制系统协同作战模型
13
作者 王建伟 潘成胜 《指挥与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期298-307,共10页
针对传统线性机械的各种科学理论方法所开发的指挥控制系统作战模型对复杂战场环境的分析、处理和计算与实际情况存在很大误差的问题,提出一种基于多智能体(agent)的指挥控制系统协同作战模型。构建了基于多agent的作战建模仿真方法和多... 针对传统线性机械的各种科学理论方法所开发的指挥控制系统作战模型对复杂战场环境的分析、处理和计算与实际情况存在很大误差的问题,提出一种基于多智能体(agent)的指挥控制系统协同作战模型。构建了基于多agent的作战建模仿真方法和多agent的作战模型建模流程,制定了作战想定;针对现阶段的多agent作战仿真模型太过简单、仿真模型内涉及的智能体种类太少的问题,扩充了作战仿真模型中agent的种类,强调了各个智能体之间的相互关系;基于Anylogic开发平台,创建一种新的复杂多智能体协同作战系统模型,模拟真实环境进行多智能体协同作战。实验结果表明,新构建的指挥控制系统多智能体作战模型中智能体种类更加全面,互相协同作战能力显著提高,更加真实地反映出现代化战争中复杂的作战环境。 展开更多
关键词 多智能体协同作战 作战想定 智能体种类 ANYLOGIC 平台
在线阅读 下载PDF
基于CNN-MHA-BiLSTM的云控制系统DDoS攻击检测 被引量:3
14
作者 许盛亮 郑松 《指挥与控制学报》 CSCD 2023年第3期355-360,共6页
针对云控制系统的分布式拒绝服务(distributed denial of service, DDoS)攻击问题,提出一种融入多头注意力(multi-head attention, MHA)机制的时空特征检测模型,分别从时间和空间维度实现对流量特征的提取,并结合多头注意力机制提高模... 针对云控制系统的分布式拒绝服务(distributed denial of service, DDoS)攻击问题,提出一种融入多头注意力(multi-head attention, MHA)机制的时空特征检测模型,分别从时间和空间维度实现对流量特征的提取,并结合多头注意力机制提高模型对关键特征的区分能力.基于爱普云平台(industrial automation platform, IAP)构建了单容水箱云控制系统,用以研究DDoS攻击对云控制系统的影响.仿真结果表明所提出的模型优于现有的DDoS攻击检测模型,可以有效地检测出云控制系统的DDoS攻击. 展开更多
关键词 云控制系统 DDOS 多头注意力机制 攻击检测
在线阅读 下载PDF
作战计划多粒度时空建模与仿真推演应用 被引量:2
15
作者 李锋 蒲泓亦 +1 位作者 徐铮 郭邵萌 《指挥与控制学报》 CSCD 2022年第1期101-106,共6页
面向仿真推演应用,从时空建模角度设计一种实体与事件相结合的作战计划多粒度时空表达模型,为指挥控制系统提供技术支撑.将作战计划抽象表达为一组推演实体和推演事件序列;分别针对推演实体和推演事件进行时空分析并设计多粒度时空表达... 面向仿真推演应用,从时空建模角度设计一种实体与事件相结合的作战计划多粒度时空表达模型,为指挥控制系统提供技术支撑.将作战计划抽象表达为一组推演实体和推演事件序列;分别针对推演实体和推演事件进行时空分析并设计多粒度时空表达模型;以美军反航母马赛克战仿真推演为案例进行了实验分析,验证了方法的可行性. 展开更多
关键词 仿真推演 作战计划 时空建模 对象建模 过程建模
在线阅读 下载PDF
智能干扰:目的、方式、反馈 被引量:6
16
作者 韩晨 刘爱军 +2 位作者 牛英滔 李永贵 童新海 《指挥与控制学报》 CSCD 2022年第2期133-140,共8页
人工智能技术为电磁频谱战的攻防双发提供了新的思路和方法,而应用人工智能技术实现干扰智能化的智能干扰引起了学界的广泛讨论.从智能干扰的策略目的、承载方式及效果反馈3个方面,厘清智能干扰的概念内涵,分析干扰智能化的逻辑特征,勾... 人工智能技术为电磁频谱战的攻防双发提供了新的思路和方法,而应用人工智能技术实现干扰智能化的智能干扰引起了学界的广泛讨论.从智能干扰的策略目的、承载方式及效果反馈3个方面,厘清智能干扰的概念内涵,分析干扰智能化的逻辑特征,勾勒出智能干扰的整体框架,并为其实现提供一定的理论支撑. 展开更多
关键词 通信对抗 智能干扰 目的 方式 反馈
在线阅读 下载PDF
平行武器:迈向智能战争的武器 被引量:15
17
作者 白天翔 王帅 +1 位作者 赵学亮 秦继荣 《指挥与控制学报》 2017年第2期89-98,共10页
针对我军武器装备研发、应用领域存在的问题,提出面向平行化技术的武器装备体系、理论、方法和技术.在虚实互动的平行思想指导下,将ACP方法应用于武器装备的设计研发、试验测试、生产制造、维护保养、毁伤评估等方面,构成平行武器的全... 针对我军武器装备研发、应用领域存在的问题,提出面向平行化技术的武器装备体系、理论、方法和技术.在虚实互动的平行思想指导下,将ACP方法应用于武器装备的设计研发、试验测试、生产制造、维护保养、毁伤评估等方面,构成平行武器的全生命周期.目标是实现武器装备、指挥系统、作战部队、军工企业、民用单位的紧密融合.对我军未来"察–打–评"一体化的武器装备发展有较好的指导意义. 展开更多
关键词 智能战争 武器 情报 平行系统 平行武器
在线阅读 下载PDF
局域网络化自主作战的概念与展望 被引量:12
18
作者 白天翔 徐德 王飞跃 《指挥与控制学报》 2017年第1期1-9,共9页
介绍了国外开展未来作战系统研究的基本情况,简要分析了国内外相关研究现状.在此基础上,提出了局域网络化自主作战的概念,并给出了局域网络化自主作战系统的构成和应具有的基本能力,指出了发展此类系统需要解决的关键技术.最后,对局域... 介绍了国外开展未来作战系统研究的基本情况,简要分析了国内外相关研究现状.在此基础上,提出了局域网络化自主作战的概念,并给出了局域网络化自主作战系统的构成和应具有的基本能力,指出了发展此类系统需要解决的关键技术.最后,对局域网络化自主作战系统的前景进行了展望,提出基于ACP方法的平行防御系统将是局域网络化作战和自主作战的发展方向. 展开更多
关键词 自主防御作战 机器人 网络中心战 平行系统 平行防御
在线阅读 下载PDF
基于大数据的作战体系协同时序网络分析 被引量:6
19
作者 伍文峰 郭圣明 +1 位作者 贺筱媛 胡晓峰 《指挥与控制学报》 2015年第2期150-159,共10页
针对体系协同的动态演化性和人的主导性,提出作战体系协同时序网络分析方法,并基于兵棋推演产生的大数据进行了验证.构建了协同时序网络模型,通过协同行动的时间间隔分布分析了体系协同的动态特征;定义了协同时序网络的可达性、时间效... 针对体系协同的动态演化性和人的主导性,提出作战体系协同时序网络分析方法,并基于兵棋推演产生的大数据进行了验证.构建了协同时序网络模型,通过协同行动的时间间隔分布分析了体系协同的动态特征;定义了协同时序网络的可达性、时间效率、时间相关性等指标,基于兵棋推演产生的时空大数据,验证了时序网络指标对于研究体系协同演化过程描述的有效性和可行性. 展开更多
关键词 体系协同 演化分析 时序网络
在线阅读 下载PDF
大模型在兵力推荐中的应用与思考
20
作者 焦鹏博 龚治兴 +2 位作者 罗志浩 范长俊 石建迈 《指挥与控制学报》 北大核心 2025年第2期137-145,共9页
大语言模型已在人工智能领域取得了突破性进展,也正在为军事领域带来一场颠覆性的变革。传统兵力资源推荐系统依赖目标与兵力资源的标号以及历史交互数据进行预测,存在数据利用能力差、迁移能力弱、冷启动等问题。为提高兵力推荐系统的... 大语言模型已在人工智能领域取得了突破性进展,也正在为军事领域带来一场颠覆性的变革。传统兵力资源推荐系统依赖目标与兵力资源的标号以及历史交互数据进行预测,存在数据利用能力差、迁移能力弱、冷启动等问题。为提高兵力推荐系统的能力与效率,进一步改善目标打击方案决策的科学性与合理性。以兵力推荐过程基本范式为指导,结合大语言模型的强大能力,全面分析了大语言模型在特征工程、特征编码以及评分预测中一个或多个阶段的应用前景,展示了大语言模型从单一辅助技术向综合替代角色的转变,比较了不同应用场景的潜力。总结了大语言模型在兵力推荐系统应用中的机遇与挑战。期望利用大语言模型提供更多的军事智能决策手段,以智能优势弥补技术与兵力建设方面的不足。 展开更多
关键词 大语言模型 推荐系统 兵力资源 基本范式
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 40 下一页 到第
使用帮助 返回顶部