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《动力学与控制学报》

作品数1846被引量4672H指数18
经国家新闻出版署批准,由中国力学学会、湖南大学共同主办的《动力学与控制学报》于2003年创刊,中国科技核心期刊(CSTPCD), 《动力学与控制学报》是一般力学与控制学科的学术性刊物,它遵循理论与实际...查看详情>>
  • 主办单位中国力学学会;湖南大学
  • 国际标准连续出版物号1672-6553
  • 国内统一连续出版物号43-1409/O3
  • 出版周期月刊
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内插管共振腔-多孔材料组合吸声板结构低频宽带设计
1
作者 姜旭东 贺义 +3 位作者 汤晏宁 林毅民 李盈利 颜佳慧 《动力学与控制学报》 2025年第4期29-36,共8页
在高速铁路运行速度不断加快的同时,高速列车运行所产生的噪声污染问题日益凸显.本文立足于高速列车中低频噪声污染环境,基于穿孔结构理论及多孔材料,设计了一种在有限空间内针对中低频噪声控制的复合吸声结构,在221~2000 Hz频率范围内... 在高速铁路运行速度不断加快的同时,高速列车运行所产生的噪声污染问题日益凸显.本文立足于高速列车中低频噪声污染环境,基于穿孔结构理论及多孔材料,设计了一种在有限空间内针对中低频噪声控制的复合吸声结构,在221~2000 Hz频率范围内实现了有效吸声.同时基于统计能量法,以某高速动车组气动噪声激励产生的室内噪声进行仿真预测,结果表明:为列车铺设复合吸声结构是一项有效的降噪措施,能够在一定程度上降低高速列车内的噪声值,提升列车乘坐舒适性. 展开更多
关键词 低频宽带吸声 多孔材料 内插管结构 统计能量法 噪声预测
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考虑足底压力反馈影响的人体平衡动力学分析
2
作者 李威 张丽 《动力学与控制学报》 2024年第8期90-98,共9页
随着社会老龄化的加剧,老年人防跌倒成为一项重要的研究课题.在此背景下,基于时滞系统动力学开展人体平衡研究,有助于加深对人体平衡机理的理解,为开发防跌倒辅助设备提供理论支持.本文建立了考虑足底压力反馈影响的单自由度倒立摆时滞... 随着社会老龄化的加剧,老年人防跌倒成为一项重要的研究课题.在此背景下,基于时滞系统动力学开展人体平衡研究,有助于加深对人体平衡机理的理解,为开发防跌倒辅助设备提供理论支持.本文建立了考虑足底压力反馈影响的单自由度倒立摆时滞反馈控制模型,针对足底压力反馈时滞、位移反馈时滞、速度反馈时滞为1∶2∶2的情况,讨论了系统关于位置反馈增益与速度反馈增益、时滞与足部扭转刚度以及时滞与足部反馈增益的稳定区域图,并考虑几何非线性和控制力矩饱和性的影响,以时滞为分岔参数,采用多尺度法进行了Hopf分岔分析.结果表明随着足部扭转刚度或足部反馈增益增大,临界反应时滞减小,系统出现超临界Hopf分岔. 展开更多
关键词 足底压力反馈 稳定性 时滞 HOPF分岔
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基于加速度计前馈控制的主动抑振方法 被引量:1
3
作者 陈曦 张乾 +1 位作者 肖楠 陈瑶瑶 《动力学与控制学报》 2024年第12期61-69,共9页
超精密运动台作为半导体设备的核心部件,其伺服精度与主动抑振能力直接决定了半导体设备的性能.针对超精密运动台高速运动时,测量基准因动力学特性受到机器内部噪声的激励而产生振动,导致超精密运动台在这些模态下跟随误差变大的问题,... 超精密运动台作为半导体设备的核心部件,其伺服精度与主动抑振能力直接决定了半导体设备的性能.针对超精密运动台高速运动时,测量基准因动力学特性受到机器内部噪声的激励而产生振动,导致超精密运动台在这些模态下跟随误差变大的问题,本文研究了一种基于加速度计前馈控制的主动抑振方法,利用加速度计对被测对象加速度信号实时采集的特性精准测量谐振频点,使用相位延迟滤波器解决信号延迟,并通过设计前馈控制器对振动信号进行有效衰减.以实验室设备为例,通过MATLAB等软件进行数据处理与仿真验证,以及整机性能验证,确认基于加速度计前馈控制的主动抑振方法对解决高频振动引起伺服误差较差的有效性、可靠性与可行性. 展开更多
关键词 加速度计 前馈控制器 主动抑振
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局部耦合的双层忆阻神经元网络的嵌合态和同步
4
作者 许一凡 袁园园 +1 位作者 韩芳 王直杰 《动力学与控制学报》 2023年第9期67-73,共7页
嵌合态被发现存在于神经系统并且可能在神经元节律、大脑的睡眠和记忆等诸多神经过程中发挥重要作用.本文考虑神经元交互中的电磁感应现象,建立了以Hindmarsh-Rose神经元为节点的局部耦合双层忆阻神经元网络,研究其嵌合态时空动力学模... 嵌合态被发现存在于神经系统并且可能在神经元节律、大脑的睡眠和记忆等诸多神经过程中发挥重要作用.本文考虑神经元交互中的电磁感应现象,建立了以Hindmarsh-Rose神经元为节点的局部耦合双层忆阻神经元网络,研究其嵌合态时空动力学模式及产生机理.结果表明,改变层内、层间突触耦合强度会使网络产生移动和不完美移动嵌合态等多种类型的嵌合模式,其中不完美移动嵌合态中不相干的区域会扩展到网络的相干域.特别地,在特定耦合强度下,存在一种新的嵌合态活动模式,即一部分神经元处于嵌合态,另一部分神经元处于移动嵌合态.考虑神经元突触的忆阻特性,发现忆阻参数的增加能够使处于嵌合态的神经元网络转变为同步态,且耦合强度越大,达到同步态所需要的忆阻参数值越小.进一步探究双层网络的同步性,发现层间耦合强度和忆阻参数的增大有助于网络达到更好的同步.研究结果表明神经元之间的相互作用可以激发双层神经元网络产生多种嵌合态模式,电磁感应可以促进网络由嵌合态向同步态转迁,这些结果有助于理解人脑中复杂的神经放电过程和信息处理机制,并为可能的类脑装置应用提供参考. 展开更多
关键词 嵌合态 双层神经元网络 忆阻突触 局部耦合
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具有非完整约束移动机器人的超宽带-惯导-里程计融合定位与能观测性分析 被引量:2
5
作者 周柏李 方虹斌 徐鉴 《动力学与控制学报》 2022年第6期64-75,共12页
为解决现有超宽带-惯导组合定位系统在轮式移动机器人的定位精度低、依赖高精度IMU等问题,提出了一种采用误差状态卡尔曼滤波融合超宽带-惯导-里程计的定位算法,利用里程计的线速度测量和由非完整约束隐含的伪测量,提高了移动机器人的... 为解决现有超宽带-惯导组合定位系统在轮式移动机器人的定位精度低、依赖高精度IMU等问题,提出了一种采用误差状态卡尔曼滤波融合超宽带-惯导-里程计的定位算法,利用里程计的线速度测量和由非完整约束隐含的伪测量,提高了移动机器人的位置和姿态估计精度.同时,对于由多传感器测量模型组成的非线性系统,通过基于李导数的能观性秩条件分析方法对该系统的能观测性进行了详细的理论分析与数学证明,得到了系统局部弱可观的条件,从而确定了系统状态可以被无偏估计所需要的测量输出以及控制输入.仿真结果表明,在满足能观测性条件时,本文提出的方法能够有效地获得移动机器人较准确的六自由度位姿,且相比传统方法显著提升了定位精度. 展开更多
关键词 多传感器融合 非完整约束 能观测性 误差状态卡尔曼滤波
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减震结构多目标性能曲线的设计及应用 被引量:3
6
作者 杜东升 张云龙 +2 位作者 李威威 万卓明 金骥 《动力学与控制学报》 2020年第5期13-21,共9页
减震性能曲线用于调整阻尼比不同于结构固有阻尼比时的地震响应,它对减震结构的简化设计与分析具有重要意义.本文首先推导出了单质点体系在简谐激励位移减震率ηd与加速度减震率ηa的解析表达式,分析表明在各种激励频率下,ηd随阻尼比... 减震性能曲线用于调整阻尼比不同于结构固有阻尼比时的地震响应,它对减震结构的简化设计与分析具有重要意义.本文首先推导出了单质点体系在简谐激励位移减震率ηd与加速度减震率ηa的解析表达式,分析表明在各种激励频率下,ηd随阻尼比增大而减小,但ηa在一定激励频率范围会出现随阻尼比增大、再减小,而后又增大的现象.该现象可以揭示为何有些地震激励下减震结构的加速度和地震剪力会增大的现象;减震率在共振点处取得最小值,且结构自振周期值离共振点越近减震率越小,即增加阻尼比对结构的减效果就越好;在解析解结果的基础对地震波的减震性能曲线进行分析,并设计出了双目标的性能曲线函数.最后,利用算例验证了所得性能曲线在实际工程应用中的可行性和准确性. 展开更多
关键词 性能曲线 减震率 解析解 地震波 时程分析
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一类强非线性二阶微分方程的多模态近似解析解研究 被引量:2
7
作者 楼智美 王元斌 俞立先 《动力学与控制学报》 2019年第5期463-466,共4页
利用自治力学系统的哈密顿函数为守恒量的性质,提出一种求非线性二阶微分方程多模态近似解析解的方法,称为哈密顿函数法.首先,介绍哈密顿函数法求多模态近似解的基本理论.其次,以质点在旋转的抛物线上运动为模型建立强非线性二阶微分方... 利用自治力学系统的哈密顿函数为守恒量的性质,提出一种求非线性二阶微分方程多模态近似解析解的方法,称为哈密顿函数法.首先,介绍哈密顿函数法求多模态近似解的基本理论.其次,以质点在旋转的抛物线上运动为模型建立强非线性二阶微分方程.最后,用哈密顿函数法求得在给定初始条件和参数下强非线性二阶微分方程的三模态近似解析解表达式,作出三模态近似解析解的解曲线,并与直接用Mathematica软件作出的解曲线进行比较,讨论三模态近似解析解的精确性.结果表明:用哈密顿函数法求得的三模态近似解析解的解曲线与直接用Mathematica软件作出的解曲线十分吻合. 展开更多
关键词 强非线性二阶微分方程 多模态近似解析解 哈密顿函数法
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广义分数阶受迫Birkhoff方程 被引量:2
8
作者 宋传静 《动力学与控制学报》 2019年第5期446-452,共7页
研究受迫Birkhoff系统的分数阶变分问题,建立具有这两种分数阶微分算子的广义分数阶受迫Birkhoff方程.然后,给出具有这两种分数阶微分算子的分数阶Hamilton方程和分数阶Lagrange方程.最后,讨论广义分数阶Lotka 生化振子模型和广义分数阶... 研究受迫Birkhoff系统的分数阶变分问题,建立具有这两种分数阶微分算子的广义分数阶受迫Birkhoff方程.然后,给出具有这两种分数阶微分算子的分数阶Hamilton方程和分数阶Lagrange方程.最后,讨论广义分数阶Lotka 生化振子模型和广义分数阶Hojman Urrutia模型. 展开更多
关键词 分数阶微分算子 变量微积分 分数阶受迫Birkhoff方程
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Lagrange原著与广义动能原理 被引量:1
9
作者 龙运佳 《动力学与控制学报》 2019年第5期478-481,共4页
自古以来,学派林立,齐鸣共荣,殊途同归,如Newton派与非Newton派,又如多自由度系统动力学方法的微分派与非微分派,本文提出运动微分概念,得到与Lagrange原著失衡速度兼容的广义动能原理GPT(Generalized Principle of Kinetic Energy),T... 自古以来,学派林立,齐鸣共荣,殊途同归,如Newton派与非Newton派,又如多自由度系统动力学方法的微分派与非微分派,本文提出运动微分概念,得到与Lagrange原著失衡速度兼容的广义动能原理GPT(Generalized Principle of Kinetic Energy),T为动能Kinetic Energy,并阐明其在空天力学与地面力学中的应用,GPT是多自由度变参量系统动力学,实在、简便,一般的原理. 展开更多
关键词 运动微分 动力学 动能 功率 失衡速度
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变截面粘弹性旋转梁非线性参数振动研究 被引量:6
10
作者 张云飞 杨鄂川 李映辉 《动力学与控制学报》 2018年第5期418-423,共6页
研究了变截面粘弹性旋转梁的非线性参数振动.基于Kelvin-Voigt粘弹性本构关系,考虑几何非线性建立了变截面粘弹性旋转梁的非线性振动方程,用Galerkin法将其转化为常微分方程.运用多重尺度法得到其幅频响应.用数值方法讨论了转速和轮毂... 研究了变截面粘弹性旋转梁的非线性参数振动.基于Kelvin-Voigt粘弹性本构关系,考虑几何非线性建立了变截面粘弹性旋转梁的非线性振动方程,用Galerkin法将其转化为常微分方程.运用多重尺度法得到其幅频响应.用数值方法讨论了转速和轮毂半径对梁固有频率和幅频响应的影响.研究表明:不稳定域随轮毂半径、转速的增大而增大,随锥度的增大而减小. 展开更多
关键词 变截面梁 参数振动 多重尺度法 非线性 幅频响应
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鼠笼局部断裂的刚度特性及其转子动力学特性分析 被引量:4
11
作者 温保岗 王美令 +1 位作者 任红军 韩清凯 《动力学与控制学报》 2018年第6期514-519,共6页
本文针对带有局部断裂的鼠笼刚度特性以及其支承的转子系统动力学特性开展研究.首先基于力学分析推导了鼠笼局部断裂刚度理论计算公式.其次,基于带有局部断裂的鼠笼有限元模型进行其刚度计算,并采用最小二乘法对有限元刚度计算结果进行... 本文针对带有局部断裂的鼠笼刚度特性以及其支承的转子系统动力学特性开展研究.首先基于力学分析推导了鼠笼局部断裂刚度理论计算公式.其次,基于带有局部断裂的鼠笼有限元模型进行其刚度计算,并采用最小二乘法对有限元刚度计算结果进行分析,提出了鼠笼局部断裂后的拟合经验刚度公式,通过对比分析得出局部断裂对鼠笼刚度特性的影响.最后,建立带有鼠笼局部断裂的两支点弹性支承转子系统的动力学模型,并仿真获得了带有鼠笼局部断裂转子系统的固有特性和振动响应的变化规律.结果表明:鼠笼局部断裂导致其刚度下降以及支承刚度不对称,引起转子系统临界转速下降,且水平、垂直振动有差异,轴心轨迹呈椭圆形. 展开更多
关键词 鼠笼 局部断裂 刚度特性 转子系统 动力学特性
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二维离散Duffing-Holmes系统的分支与混沌研究 被引量:7
12
作者 陈志强 王进良 李由 《动力学与控制学报》 2017年第4期324-329,共6页
通过欧拉方法可将Duffing-Holmes方程变换为离散非线性动力学系统,得到标准Holmes映射.研究该映射不动点的存在性与稳定性条件,并运用中心流形定理分析映射的Pitchfork分支,Flip分支和Hopf分支的存在性,具体给出了发生相应分支所满足的... 通过欧拉方法可将Duffing-Holmes方程变换为离散非线性动力学系统,得到标准Holmes映射.研究该映射不动点的存在性与稳定性条件,并运用中心流形定理分析映射的Pitchfork分支,Flip分支和Hopf分支的存在性,具体给出了发生相应分支所满足的参数条件.此外,证明了映射存在Marotto意义下的混沌,最后用数值模拟验证了所得理论结果. 展开更多
关键词 Duffing-Holmes系统 不动点 分支 Marotto混沌 数值模拟
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四边简支矩形薄板的双Hopf分岔分析
13
作者 周艳 张伟 《动力学与控制学报》 2017年第2期106-109,共4页
基于奇异性理论,研究了主参数共振-1∶3内共振情形下参数激励与外激励联合作用下四边简支矩形薄板的双Hopf分岔问题.考虑弱阻尼和弱激励的情形,得到了四边简支矩形薄板的分岔方程,给出了四边简支矩形薄板在参数平面μ-σ1上的分岔图.对... 基于奇异性理论,研究了主参数共振-1∶3内共振情形下参数激励与外激励联合作用下四边简支矩形薄板的双Hopf分岔问题.考虑弱阻尼和弱激励的情形,得到了四边简支矩形薄板的分岔方程,给出了四边简支矩形薄板在参数平面μ-σ1上的分岔图.对参数激励与外激励联合作用下四边简支矩形薄板的阻尼系数、外激励、参数激励以及调谐参数进行不同的取值,通过数值模拟得到了四边简支矩形薄板平衡解将发生Hopf分岔,并分岔出周期解,薄板系统的非线性振动形式为周期运动.当四边简支矩形薄板的参数满足给定条件时,我们得到薄板的1∶3共振双Hopf分岔.随后,四边简支矩形薄板将会呈现概周期振动. 展开更多
关键词 HOPF 分岔 薄板 周期解 概周期解
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双梁磁力压电振动能量采集器的实验和仿真 被引量:12
14
作者 石朝成 李响 +3 位作者 袁天辰 陆泽琦 宋汉文 陈立群 《动力学与控制学报》 2017年第1期68-74,共7页
基于非线性技术改善能量采集器的能量采集效果作用,本文研究了非线性磁力耦合的双悬臂梁压电振动能量采集器,该采集器由两条不同的固有频率悬臂梁与永磁体组成.本文给出双梁磁力耦合压电能量采集器模型并建立了动力学方程式,通过实验测... 基于非线性技术改善能量采集器的能量采集效果作用,本文研究了非线性磁力耦合的双悬臂梁压电振动能量采集器,该采集器由两条不同的固有频率悬臂梁与永磁体组成.本文给出双梁磁力耦合压电能量采集器模型并建立了动力学方程式,通过实验测试获取相关参数与拟合磁力公式,数值仿真分析了双梁固有频率比1∶1.2与1∶1.5和永磁体初始间距40mm与30mm的4种结构能量采集器的电压输出性能与频率特征.根据数值分析设计实验:外激励加速度3m/s2作用下,双梁磁力结构能量采集器比单梁线性结构多一个电压共振峰;双梁固有频率比为1∶1.5比双梁固有频率比1∶1.2的电压响应带宽宽;初始磁距30mm共振峰值分别为(12Hz,39.4V)与(18Hz,13.4V)比初始磁距40mm两电压共振峰高且电压共振峰峰之间的电压输出比其他组合结构高. 展开更多
关键词 压电振动能量采集器 磁力 双梁固有频率比 初始磁距
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强迫布鲁塞尔振子动力学行为和全局指数同步的数值仿真 被引量:5
15
作者 刘莹 王贺元 陈荟颖 《动力学与控制学报》 2017年第5期423-429,共7页
用Matlab软件数值模拟了系统分歧和混沌等的动力学行为发生的全过程,基于最大Lyapunov指数谱、分岔图、庞加莱截面以及功率谱和返回映射等仿真结果揭示了此系统混沌行为的普适特征.采用线性反馈同步控制方法实现该系统的全局指数同步.用... 用Matlab软件数值模拟了系统分歧和混沌等的动力学行为发生的全过程,基于最大Lyapunov指数谱、分岔图、庞加莱截面以及功率谱和返回映射等仿真结果揭示了此系统混沌行为的普适特征.采用线性反馈同步控制方法实现该系统的全局指数同步.用Lyapunov第二方法从理论上证明了该同步方法的有效性.同时对同步系统进行仿真,验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 强迫布鲁塞尔振子 线性反馈同步控 制全局指数同步 数值仿真
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基于时滞思想的一类非线性弹性杆结构动力行为的研究
16
作者 牛丽芳 张建文 段周波 《动力学与控制学报》 2016年第4期332-336,共5页
基于时滞思想,利用改进的Galerkin方法,研究了一类非线性弹性杆方程的长时间行为.该方法将控制方程的解投影到由其线性算子的特征函数所张成的完备空间内,并截取有限阶模态来逼近真实解,从而将无穷维动力系统近似为有限维动力系统.根据... 基于时滞思想,利用改进的Galerkin方法,研究了一类非线性弹性杆方程的长时间行为.该方法将控制方程的解投影到由其线性算子的特征函数所张成的完备空间内,并截取有限阶模态来逼近真实解,从而将无穷维动力系统近似为有限维动力系统.根据时滞思想,构造了反映高、低阶模态关系的时滞表达式,使得在数值模拟过程中无需通过复杂数值积分即可直接获取高阶位移分量,从而降低了系统维数,缩减了计算量.对系统进行了数值模拟及分析,得到用较低的模态可描述系统解的最终状态. 展开更多
关键词 时滞惯性流形 非线性GALERKIN方法 非线性弹性杆
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双稳态屈曲梁压电发电结构非线性动力学分析 被引量:7
17
作者 曹东兴 孙培峰 +2 位作者 姚明辉 胡文华 张伟 《动力学与控制学报》 2016年第6期520-525,共6页
建立了磁场力作用下双稳态屈曲梁发电结构非线性动力学方程,利用Galerkin离散和多尺度方法分别分析了一阶离散和二阶离散系统的非线性动力学特性.分析了系统阻尼、外激励幅值和外激励频率对该发电结构振动特性的影响,获得了频率响应曲线... 建立了磁场力作用下双稳态屈曲梁发电结构非线性动力学方程,利用Galerkin离散和多尺度方法分别分析了一阶离散和二阶离散系统的非线性动力学特性.分析了系统阻尼、外激励幅值和外激励频率对该发电结构振动特性的影响,获得了频率响应曲线;分析了系统在1∶2内共振情况下动力学行为,数值结果表明系统存在倍周期运动和混动运动. 展开更多
关键词 双稳态 屈曲梁 压电发电 非线性动力学
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环型桁架卫星天线的非线性动力学分析 被引量:1
18
作者 侯飞 张伟 《动力学与控制学报》 2016年第2期138-142,共5页
我国航天工业迫切需要掌握可入轨后展开的大型网架式空间结构技术,而环形桁架可展天线具有应用空间大、结构形式简明的特点,是目前大型卫星天线较为理想的结构形式^([1-3]).本文基于Zhang et al建立的环形天线模型为研究对象并在此基础... 我国航天工业迫切需要掌握可入轨后展开的大型网架式空间结构技术,而环形桁架可展天线具有应用空间大、结构形式简明的特点,是目前大型卫星天线较为理想的结构形式^([1-3]).本文基于Zhang et al建立的环形天线模型为研究对象并在此基础上建立了天线振动时的非线性常微分运动方程,运用matlab数值模拟方法研究了热激励对系统非线性动力学行为的影响. 展开更多
关键词 环型桁架 非线性动力学 混沌运动
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预变形对非线性结构响应特征的影响 被引量:6
19
作者 王珺 赵环迪 陈力奋 《动力学与控制学报》 2015年第3期188-193,共6页
含有大变形非线性约束的结构中,往往存在不同程度的预变形,导致系统静平衡点的改变.预变形的存在使得系统的动力学控制方程同时含有平方和立方非线性.实验结果表明,较小的激励力就能激发出含预变形非线性结构的软弹簧频响特征.以实验中... 含有大变形非线性约束的结构中,往往存在不同程度的预变形,导致系统静平衡点的改变.预变形的存在使得系统的动力学控制方程同时含有平方和立方非线性.实验结果表明,较小的激励力就能激发出含预变形非线性结构的软弹簧频响特征.以实验中的参数作仿真分析,结果表明,随着预变形的逐渐增大,非线性结构频响特征呈现从硬弹簧特性向软弹簧特性的转变,并求出了转变过程的临界变形.而随着外载荷幅值的增大,则是从软弹簧特性向硬弹簧特性转变.在不同预变形和激励力幅值下,还出现了超谐波共振和次谐波共振的现象. 展开更多
关键词 非线性频响 预变形 平方非线性 临界变形
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加速过程偏角不对中轴系横向振动特性研究 被引量:5
20
作者 周奇郑 王德石 张恺 《动力学与控制学报》 2014年第4期315-320,共6页
建立了非稳态油膜力作用下,偏角不对中碰摩轴系的动力学模型,通过引入轴系间的位移约束,由Lagrange方程导出了不对中轴系的振动方程,研究了加速条件下,轴系横向振动特性随加速度、偏角不对中量的变化规律.研究表明:偏角不对中的存在,增... 建立了非稳态油膜力作用下,偏角不对中碰摩轴系的动力学模型,通过引入轴系间的位移约束,由Lagrange方程导出了不对中轴系的振动方程,研究了加速条件下,轴系横向振动特性随加速度、偏角不对中量的变化规律.研究表明:偏角不对中的存在,增强了系统的非线性和运动耦合;偏角不对中、轴承油膜、局部碰摩等因素一起,通过自激励、参数激励和外激励等方式激起了轴系的非线性振动响应;加速工况下,偏角不对中轴系横向振动出现了新的共振特性. 展开更多
关键词 轴系 偏角不对中 加速过程 振动特性
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