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《煤矿机械》
北大核心
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28060
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59077
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36
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本刊是经国家科委和国家新闻出版署批准出版的国内外公开发行的煤矿机械行业综合性技术刊物,全国中文核心期刊。主要报道煤矿的采煤、掘进、运输、支护、排水、通风、露天机械和选煤设备的研究、设计、制造、使用、维...
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主办单位
哈尔滨煤矿机械研究所
国际标准连续出版物号
1003-0794
国内统一连续出版物号
23-1280/TD
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破碎机滚筒液压驱动系统设计
1
作者
刘玉波
《煤矿机械》
2025年第5期1-3,共3页
煤矿井下破碎机主要用于对转载机输送槽中的大煤块进行破碎。目前破碎机破碎滚筒普遍采用电机驱动,体积较大、维护困难。为了优化产品结构、节省破碎空间,设计一种新型滚筒破碎机构,将电机驱动改为液压马达驱动,满足破碎滚筒的工作需求...
煤矿井下破碎机主要用于对转载机输送槽中的大煤块进行破碎。目前破碎机破碎滚筒普遍采用电机驱动,体积较大、维护困难。为了优化产品结构、节省破碎空间,设计一种新型滚筒破碎机构,将电机驱动改为液压马达驱动,满足破碎滚筒的工作需求。对液压驱动系统的设计过程进行了阐述,分析了液压驱动系统的优点,通过井下试验验证了该设计的可行性。
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关键词
破碎机
液压驱动
破碎机构
转载机
原文传递
大功率掘进机内喷雾结构设计
2
作者
佟金玉
《煤矿机械》
2025年第5期124-126,共3页
大功率掘进机在截割减速机外形较大的前提下,内喷雾结构设计上可颠覆以往在悬臂筒外径引入外来水的设计思路,将水路变为由截割电机尾端接入,整个中轴线布置内喷雾水路结构,端部轴承架起保证同轴;与悬臂筒外径引入结构相比,所选密封件型...
大功率掘进机在截割减速机外形较大的前提下,内喷雾结构设计上可颠覆以往在悬臂筒外径引入外来水的设计思路,将水路变为由截割电机尾端接入,整个中轴线布置内喷雾水路结构,端部轴承架起保证同轴;与悬臂筒外径引入结构相比,所选密封件型号小,各零件加工精度易控,各过渡环节采用的静密封可靠性更高。中轴线布置的内喷雾系统相对独立,后续维护方便。
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关键词
大功率掘进机
内喷雾
结构设计
外喷雾
原文传递
矿用装备CAN总线比例先导阀设计
3
作者
董孟阳
《煤矿机械》
2025年第8期46-49,共4页
针对矿用装备基于PLC集中式控制系统线路多、成本高的缺点,设计一种矿用装备CAN总线比例先导阀。该先导阀由CAN总线控制板、比例先导减压阀、阀组外壳和盖板组成。基于此设计了六联CAN总线多路阀,通过增减比例先导阀数量可以适应不同场...
针对矿用装备基于PLC集中式控制系统线路多、成本高的缺点,设计一种矿用装备CAN总线比例先导阀。该先导阀由CAN总线控制板、比例先导减压阀、阀组外壳和盖板组成。基于此设计了六联CAN总线多路阀,通过增减比例先导阀数量可以适应不同场景。CAN总线控制板可接收阀控制器的总线信号,控制比例阀工作,可根据比例阀特性设置功能参数。通过液压台架对二联CAN总线比例先导阀进行测试,结果表明,CAN总线控制板能控制比例阀动作,可靠性高,先导阀动静态性能良好。CAN总线比例先导阀的设计可节省布线费用,便于安装、调试和维护,为矿用装备电液改造及远程、无人化控制奠定基础。
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关键词
CAN总线
电液控制
检测技术
比例阀
先导阀
原文传递
小纪汗煤矿综放工作面液压支架选型及设计
被引量:
1
4
作者
高雄飞
王亮
程骏
《煤矿机械》
2025年第3期17-19,共3页
结合大采高综放工作面顶底板条件,采用3种计算方法确定液压支架支护强度。通过力学分析、周边矿井调研,小纪汗煤矿确定选用ZFY21000/30/55D两柱掩护式放顶煤液压支架。通过提高立柱抗冲击性、增大平衡千斤顶受力,该支架可有效支护工作...
结合大采高综放工作面顶底板条件,采用3种计算方法确定液压支架支护强度。通过力学分析、周边矿井调研,小纪汗煤矿确定选用ZFY21000/30/55D两柱掩护式放顶煤液压支架。通过提高立柱抗冲击性、增大平衡千斤顶受力,该支架可有效支护工作面顶板、防止煤壁片帮,在小纪汗煤矿取得良好的使用效果。
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关键词
支护强度
抗冲击
液压支架
放顶煤开采
原文传递
悬臂式掘进机用刮板输送机分析与设计
5
作者
张杰
《煤矿机械》
2025年第10期46-48,共3页
为推动煤机高端装备制造业质量提升,逐步实现高技术、高附加值、高性能产业链发展,针对传统悬臂式掘进机在岩巷装载运输过程中,其刮板输送机易磨损、难更换、维修费用高的问题,通过介绍刮板输送机使用工况、应用情况及工作过程中存在的...
为推动煤机高端装备制造业质量提升,逐步实现高技术、高附加值、高性能产业链发展,针对传统悬臂式掘进机在岩巷装载运输过程中,其刮板输送机易磨损、难更换、维修费用高的问题,通过介绍刮板输送机使用工况、应用情况及工作过程中存在的问题,分析刮板输送机产生磨损失效的原因及后果,得出有效解决方案。采用模块化设计理念,提出了可拆卸式耐磨板和压链装置的设计方案,设计了适用于掘进装备的可拆卸式刮板输送机,降低了刮板输送机维修费用,提高了使用寿命,达到了重复利用的效果。
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关键词
掘进机
刮板输送机
模块化
可拆卸
原文传递
基于螺旋钻进工艺的顺层孔施工参数优化研究
被引量:
1
6
作者
张宏杰
马凯
《煤矿机械》
2025年第1期105-111,共7页
为了提高大扭矩螺旋钻进施工效率,开展了基于螺旋钻进工艺的顺层孔施工参数优化研究。首先,通过研究确定了钻杆最优参数和最大钻杆转速:杆芯直径为φ80 mm、螺旋钻杆螺距为130 mm,钻杆最大转速不超过270 r/min;然后,基于理论分析和现场...
为了提高大扭矩螺旋钻进施工效率,开展了基于螺旋钻进工艺的顺层孔施工参数优化研究。首先,通过研究确定了钻杆最优参数和最大钻杆转速:杆芯直径为φ80 mm、螺旋钻杆螺距为130 mm,钻杆最大转速不超过270 r/min;然后,基于理论分析和现场试验相结合的方式得到了不同煤层赋存条件下钻压与钻速、转速与钻速的关系模型,模型相关性达98%以上;最后,基于机械比能原理分析得到了不同煤层赋存条件下,转速和钻压耦合作用下的机械比能三维模型结果,该结果印证了不同煤层硬度区域螺旋钻进过程中存在最优组合参数。
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关键词
螺旋钻进
机械比能
钻进参数
钻进压力
钻机转速
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矿用传感器自动化装配的创新设计与实现
7
作者
李彦鲁
《煤矿机械》
2025年第4期125-128,共4页
随着国家对煤矿安全重视程度的不断攀升,煤矿安全监控系统的升级改造已成为行业发展的关键任务,矿用传感器作为该系统的核心要素,其需求量呈现出迅猛增长的态势。在智能制造的宏观战略背景下,传统的矿用传感器人工装配模式已难以满足高...
随着国家对煤矿安全重视程度的不断攀升,煤矿安全监控系统的升级改造已成为行业发展的关键任务,矿用传感器作为该系统的核心要素,其需求量呈现出迅猛增长的态势。在智能制造的宏观战略背景下,传统的矿用传感器人工装配模式已难以满足高效、精准生产的要求,自动化装配的实现迫在眉睫。全面且深入地剖析了现有矿用传感器结构在自动化装配进程中所面临的诸多困境,创新性地提出以硬连接取代软连接、榫卯固定为主体的全新设计理念,并详细阐述了基于此的自动化装配实现方案,旨在有效攻克当前技术瓶颈,显著提升装配质量与效率,达成减人增效的目标,为矿用传感器自动化生产领域提供坚实的理论基石与具有实际操作性的实践指南。
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关键词
矿用传感器
自动化装配
硬连接
榫卯固定
智能制造
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基于红外和雷达的井下人员接近防护终端研究与设计
8
作者
杨兴鑫
胡亮
《煤矿机械》
2025年第8期22-25,共4页
井下人员与大型设备接近防护监测主要采用超宽带(UWB)精确定位或AI视频分析,由于遮挡、粉尘等环境因素,导致可靠性差。为此,设计了一种基于雷达和红外检测技术的人员接近识别终端,通过提出的雷达行人检测和红外行人检测算法,实现人员接...
井下人员与大型设备接近防护监测主要采用超宽带(UWB)精确定位或AI视频分析,由于遮挡、粉尘等环境因素,导致可靠性差。为此,设计了一种基于雷达和红外检测技术的人员接近识别终端,通过提出的雷达行人检测和红外行人检测算法,实现人员接近监测,提高了识别可靠性。终端监测到人员接近后触发声光报警,然后记录报警信息到外部存储器中,最后使用RS485通信将报警信息上传给中心站统一处理。同时,该终端还可通过蓝牙通信模块与手机通信,支持实时获取告警信息,方便工作人员实时调整该终端的人员检测范围等参数,检测范围为1~8 m。实验证明,所提出的人员接近监测终端在煤矿井下人员接近监测中识别率达到97%以上,满足了现场应用需求。
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关键词
人员检测
雷达
红外
蓝牙通信
原文传递
煤岩用掘进机后支撑设计
9
作者
陆鹏一
《煤矿机械》
2025年第2期14-16,共3页
简要介绍了煤岩用掘进机后支撑的功能和组成及其主要技术参数(支撑器力矩、后支撑联接、升降油缸行程、压力载荷)的确定、前横梁和二运回转的设计,进行了受力分析,验算了支撑腿的支撑能力,为相关设计提供了参考。
关键词
煤岩掘进机
后支撑
技术参数
升降油缸
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矿用进口梭车运输减速器国产化替代分析与研究
10
作者
于建华
《煤矿机械》
2025年第6期107-110,共4页
梭车运输减速器在梭车物料装卸过程中起着重要的作用。进口梭车的运输减速器因存在高温、渗油和蜗轮不耐磨等问题,严重影响着梭车的运输效率。国产梭车的运输减速器因故障率低,已成熟应用于多种型号的梭车上。通过研究国产运输减速器与...
梭车运输减速器在梭车物料装卸过程中起着重要的作用。进口梭车的运输减速器因存在高温、渗油和蜗轮不耐磨等问题,严重影响着梭车的运输效率。国产梭车的运输减速器因故障率低,已成熟应用于多种型号的梭车上。通过研究国产运输减速器与进口梭车运输系统的匹配性,应用三维建模、虚拟装配和干涉检查等手段对运输传动系统在进口梭车上进行了布置设计,为进口梭车长寿命及高可靠性提供了解决方案,减少了设备停机造成的损失,延长了煤机设备使用寿命。
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关键词
梭车
减速器
三维建模
可靠性
原文传递
自动防喷一体式钻孔机器人的设计与研究
11
作者
张刚
《煤矿机械》
2025年第9期32-35,共4页
针对煤矿瓦斯抽采钻孔施工中存在的喷孔现象及安全隐患,提出了一种具备自动防喷功能的一体式钻孔机器人及其控制方法。该机器人由履带车体、三自由度主机、钻杆箱、防爆六轴串联机械手、自动防喷系统和主控制器等核心部件组成,能够实现...
针对煤矿瓦斯抽采钻孔施工中存在的喷孔现象及安全隐患,提出了一种具备自动防喷功能的一体式钻孔机器人及其控制方法。该机器人由履带车体、三自由度主机、钻杆箱、防爆六轴串联机械手、自动防喷系统和主控制器等核心部件组成,能够实现全自动钻进与智能化防喷控制。详细阐述了机器人的系统组成、关键部件设计以及工作原理,并进行了试验验证。试验结果显示,与传统人工钻孔相比,该机器人的钻孔效率与防喷效果显著提高,为煤矿瓦斯抽采钻孔施工提供了一种新的安全、高效解决方案。
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关键词
煤矿瓦斯抽采
钻孔机器人
自动防喷系统
防爆机械手
原文传递
矿用带式输送机托辊结构的优化设计
被引量:
6
12
作者
姚艳萍
李金泊
+2 位作者
都平安
张玺
程泽鹏
《煤矿机械》
2024年第3期1-3,共3页
在SolidWorks软件中建立托辊模型,利用有限元软件对其施加约束和工作载荷后进行静力学分析,得到托辊的弹性变形及等效应力分布云图。基于分析结果,找到托辊的薄弱环节,采用托辊中间焊接圆环提高托辊刚度,并对托辊进行基于响应面的参数优...
在SolidWorks软件中建立托辊模型,利用有限元软件对其施加约束和工作载荷后进行静力学分析,得到托辊的弹性变形及等效应力分布云图。基于分析结果,找到托辊的薄弱环节,采用托辊中间焊接圆环提高托辊刚度,并对托辊进行基于响应面的参数优化,优化后托辊重量降低了23%,显著降低了带式输送机的运行阻力。
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关键词
辊筒
弹性变形
圆环
响应面优化
原文传递
矿用无线Mesh自组网基站设计
13
作者
李文峰
赵翰林
+2 位作者
杨旭
潘强强
师少伟
《煤矿机械》
2024年第11期190-193,共4页
针对矿难事故发生后井下通信系统瘫痪、井下救援人员无法与前方指挥部及时沟通和进行音视频信息交互的问题,设计了一种矿用无线Mesh自组网基站。该基站采用无线Mesh自组网通信技术,以FPGA+ARM为控制芯片、AD9361为射频芯片,采用ARM处理...
针对矿难事故发生后井下通信系统瘫痪、井下救援人员无法与前方指挥部及时沟通和进行音视频信息交互的问题,设计了一种矿用无线Mesh自组网基站。该基站采用无线Mesh自组网通信技术,以FPGA+ARM为控制芯片、AD9361为射频芯片,采用ARM处理系统模块、可编程逻辑模块、射频模块、AXI总线模块搭建硬件平台,最后对电源模块进行本质安全设计。测试结果表明,该基站满足井下的应急通信要求。
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关键词
无线Mesh基站
矿用
应急通信
FPGA
ARM
原文传递
刮板输送装备数据信息采集与处理系统设计
被引量:
2
14
作者
冯景浦
马恩龙
王伟刚
《煤矿机械》
2024年第10期203-207,共5页
针对矿用刮板输送装备对传动系统和冷却系统温度、压力、振动等参数实时监控、故障判断、潜在风险预判提醒的实际需要,以RK3568作为核心处理器,设计了刮板输送装备数据信息采集与处理系统。该系统主要涉及数据信息可靠采集、表征数据提...
针对矿用刮板输送装备对传动系统和冷却系统温度、压力、振动等参数实时监控、故障判断、潜在风险预判提醒的实际需要,以RK3568作为核心处理器,设计了刮板输送装备数据信息采集与处理系统。该系统主要涉及数据信息可靠采集、表征数据提取、多信息融合的潜在风险预判模型及历史数据存储等内容,为全生命周期刮板输送装备研究奠定了基础。
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关键词
数据信息采集与处理
表征数据提取
潜在风险预判
刮板输送装备
原文传递
半煤岩巷快速掘进工作面粉尘综合治理技术及装备研究
被引量:
3
15
作者
李腾龙
莫金明
《煤矿机械》
2024年第4期64-66,共3页
快速掘进工作面由于掘进速度快、产尘强度高导致粉尘污染严重,特别是岩巷以及半煤岩巷道,粉尘污染程度更高。以袁大滩煤矿半煤岩快速掘进工作面为研究对象,设计了新型的滚筒下部喷雾、大臂喷雾、滚筒底部喷雾、滚筒上部喷雾及转载喷雾,...
快速掘进工作面由于掘进速度快、产尘强度高导致粉尘污染严重,特别是岩巷以及半煤岩巷道,粉尘污染程度更高。以袁大滩煤矿半煤岩快速掘进工作面为研究对象,设计了新型的滚筒下部喷雾、大臂喷雾、滚筒底部喷雾、滚筒上部喷雾及转载喷雾,同时设计了配套机载控除尘系统。经过现场实测,采用综合降尘措施后,总粉尘和呼吸性粉尘降尘效率最高分别达到91.37%和85.49%以上,降尘效果显著。
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关键词
快速掘进工作面
粉尘污染
喷雾系统
机载控除尘系统
原文传递
多目标跟踪算法在煤矿推车预警系统中的应用
被引量:
1
16
作者
谢海峰
曹世奎
+1 位作者
方鹏
裴文良
《煤矿机械》
2024年第9期186-189,共4页
煤矿推车预警系统自动化程度低、功能不完善,罐笼人员超载和滞留监测依旧需要人工操作。为此研发了一种煤矿人员多目标跟踪算法。详细介绍了算法总体设计、图像采集、样本标注、模型训练、目标检测和人员跟踪。推车预警系统使用该算法...
煤矿推车预警系统自动化程度低、功能不完善,罐笼人员超载和滞留监测依旧需要人工操作。为此研发了一种煤矿人员多目标跟踪算法。详细介绍了算法总体设计、图像采集、样本标注、模型训练、目标检测和人员跟踪。推车预警系统使用该算法实时检测入罐人数和出罐人数,出现罐笼超载或人员滞留情况联动闭锁停罐。应用结果表明:该算法可以实时检测入罐人数和出罐人数,准确可靠,罐笼内出现超员或人员滞留可联动闭锁,为煤矿安全生产提供了有力保障。
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关键词
煤矿
推车预警
罐笼
多目标跟踪
原文传递
基于ZYWL-2000G动力头传动系统的动态激励研究
被引量:
2
17
作者
陈科宇
《煤矿机械》
2024年第6期37-40,共4页
在煤矿井下实现变速、变矩的动力头是钻机的重要零部件之一,其减速箱的内部激励主要包括齿轮副的时变啮合刚度、综合啮合误差;外部激励主要包括原动机的扭矩波动以及负载的扭矩变化激励。在综合研究了内部激励和外部激励基础上,获得了ZY...
在煤矿井下实现变速、变矩的动力头是钻机的重要零部件之一,其减速箱的内部激励主要包括齿轮副的时变啮合刚度、综合啮合误差;外部激励主要包括原动机的扭矩波动以及负载的扭矩变化激励。在综合研究了内部激励和外部激励基础上,获得了ZYWL-2000G动力头内部激励力图和外部激励力图。可为研究动力头在动态激励下的响应和对动力头的进一步优化设计提供了一定的理论基础。
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关键词
钻机
动力头
内部激励
外部激励
原文传递
基于EMD与DCNN混合智能煤岩识别方法研究
被引量:
3
18
作者
李雄
沈良
+5 位作者
田亚锋
尹家宽
王立阳
杨东晨
慕礼洋
朱益军
《煤矿机械》
2024年第1期58-60,共3页
针对现有煤岩识别模型和方法准确率低、稳定性差、难以在工程实践中获得应用的问题,提出了基于经验模式分解(EMD)与深度卷积神经网络(DCNN)的混合智能识别方法。首先,应用EMD对采煤过程中的振动信号进行分解,得到一系列的本征模式分量(I...
针对现有煤岩识别模型和方法准确率低、稳定性差、难以在工程实践中获得应用的问题,提出了基于经验模式分解(EMD)与深度卷积神经网络(DCNN)的混合智能识别方法。首先,应用EMD对采煤过程中的振动信号进行分解,得到一系列的本征模式分量(IMF)。然后利用DCNN进行IMF信息的融合,并自动提取特征信息。最后使用Softmax实现煤岩分界的智能识别。工程应用试验数据表明,该方法能够有效、准确地实现煤岩分界的识别,并具有良好的稳定性。
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关键词
煤岩识别
EMD
DCNN
煤炭开采
原文传递
基于自适应通信网络的液压支架电液控制器设计与应用
被引量:
3
19
作者
付振
《煤矿机械》
2024年第8期194-198,共5页
随着煤矿智能化开采技术的不断发展和进步,各类传感器、控制器等智能设备需要采集和传输的数据量越发庞大。液压支架电液控制器在收发数据出现通信延迟或者数据丢失时会对液压支架的运作控制产生干扰,甚至会产生不可估量的损失。为了解...
随着煤矿智能化开采技术的不断发展和进步,各类传感器、控制器等智能设备需要采集和传输的数据量越发庞大。液压支架电液控制器在收发数据出现通信延迟或者数据丢失时会对液压支架的运作控制产生干扰,甚至会产生不可估量的损失。为了解决液压支架电液控制器之间的数据通信问题,提出了基于以太网通信技术、CAN总线通信技术和无线通信技术的自适应通信网络技术,并应用于液压支架电液控制器的设计与数据的通信。该自适应通信网络算法实现了对各数据传输网络的实时监测与最优数据传输网络的自适应选择,可有效提高液压支架电液控制器之间的数据通信可靠性。
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关键词
液压支架电液控制器
自适应通信网络
以太网通信
CAN总线通信
无线通信
原文传递
智能化综放工作面自动化放煤工艺分析
被引量:
1
20
作者
孙赫
《煤矿机械》
2024年第10期208-211,共4页
为解决综放工作面自动化放煤常态化应用难题,以枣泉煤矿120305工作面为例,通过对120305综放工作面放煤工艺和放煤方式进行理论计算和现场试验,获得最佳的放煤参数。在此基础上,提出一种自动放煤控制设计思路,建立与下行/返机自动化放煤...
为解决综放工作面自动化放煤常态化应用难题,以枣泉煤矿120305工作面为例,通过对120305综放工作面放煤工艺和放煤方式进行理论计算和现场试验,获得最佳的放煤参数。在此基础上,提出一种自动放煤控制设计思路,建立与下行/返机自动化放煤工艺相匹配的20工艺段自动放煤程序,工作面支架可分区独立控制,实现动态和静态情况下支架控制范围的设置。该设计提高了综放自动化水平和生产效率,促进了工作面的安全生产,同时避免超放和欠放的问题,提高回采率,为智能化综放工作面的推进打下坚实的基础。
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关键词
自动放煤
采放比
放煤步距
平行作业
编程
原文传递
题名
破碎机滚筒液压驱动系统设计
1
作者
刘玉波
机构
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
山西天地煤机装备有限公司
煤矿采掘机械装备国家工程实验室
出处
《煤矿机械》
2025年第5期1-3,共3页
基金
国家重点研发计划项目(02022YFB4703600)
中央引导地方科技发展项目(YDZJSX2022C036)
+2 种基金
山西省科技成果转化引导项目(202304021301069)
山西省成果转化项目(202204021301071)
天地科技股份有限公司创新创业项目(2022-2-TD-ZD014)。
文摘
煤矿井下破碎机主要用于对转载机输送槽中的大煤块进行破碎。目前破碎机破碎滚筒普遍采用电机驱动,体积较大、维护困难。为了优化产品结构、节省破碎空间,设计一种新型滚筒破碎机构,将电机驱动改为液压马达驱动,满足破碎滚筒的工作需求。对液压驱动系统的设计过程进行了阐述,分析了液压驱动系统的优点,通过井下试验验证了该设计的可行性。
关键词
破碎机
液压驱动
破碎机构
转载机
Keywords
crusher
hydraulic drive
crushing mechanism
transfer machine
分类号
TD451 [矿业工程—矿山机电]
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
原文传递
题名
大功率掘进机内喷雾结构设计
2
作者
佟金玉
机构
上海创力集团股份有限公司
出处
《煤矿机械》
2025年第5期124-126,共3页
文摘
大功率掘进机在截割减速机外形较大的前提下,内喷雾结构设计上可颠覆以往在悬臂筒外径引入外来水的设计思路,将水路变为由截割电机尾端接入,整个中轴线布置内喷雾水路结构,端部轴承架起保证同轴;与悬臂筒外径引入结构相比,所选密封件型号小,各零件加工精度易控,各过渡环节采用的静密封可靠性更高。中轴线布置的内喷雾系统相对独立,后续维护方便。
关键词
大功率掘进机
内喷雾
结构设计
外喷雾
Keywords
high-power roadheader
internal spray
structure design
outer spray
分类号
TD421.5 [矿业工程—矿山机电]
TD714.4 [矿业工程—矿井通风与安全]
原文传递
题名
矿用装备CAN总线比例先导阀设计
3
作者
董孟阳
机构
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
山西天地煤机装备有限公司
煤矿综掘与短壁开采装备山西省重点实验室
出处
《煤矿机械》
2025年第8期46-49,共4页
基金
国家重点研发计划项目(2022YFB4703602)
山西省重点研发计划项目(202202020101005)。
文摘
针对矿用装备基于PLC集中式控制系统线路多、成本高的缺点,设计一种矿用装备CAN总线比例先导阀。该先导阀由CAN总线控制板、比例先导减压阀、阀组外壳和盖板组成。基于此设计了六联CAN总线多路阀,通过增减比例先导阀数量可以适应不同场景。CAN总线控制板可接收阀控制器的总线信号,控制比例阀工作,可根据比例阀特性设置功能参数。通过液压台架对二联CAN总线比例先导阀进行测试,结果表明,CAN总线控制板能控制比例阀动作,可靠性高,先导阀动静态性能良好。CAN总线比例先导阀的设计可节省布线费用,便于安装、调试和维护,为矿用装备电液改造及远程、无人化控制奠定基础。
关键词
CAN总线
电液控制
检测技术
比例阀
先导阀
Keywords
CAN bus
electrohydraulic control
detection technology
proportional valve
pilot valve
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
原文传递
题名
小纪汗煤矿综放工作面液压支架选型及设计
被引量:
1
4
作者
高雄飞
王亮
程骏
机构
陕西华电榆横煤电有限责任公司
中煤科工开采研究院有限公司
出处
《煤矿机械》
2025年第3期17-19,共3页
基金
中煤科工开采研究院有限公司科技创新基金项目(KCYJY-2025-MS-05)。
文摘
结合大采高综放工作面顶底板条件,采用3种计算方法确定液压支架支护强度。通过力学分析、周边矿井调研,小纪汗煤矿确定选用ZFY21000/30/55D两柱掩护式放顶煤液压支架。通过提高立柱抗冲击性、增大平衡千斤顶受力,该支架可有效支护工作面顶板、防止煤壁片帮,在小纪汗煤矿取得良好的使用效果。
关键词
支护强度
抗冲击
液压支架
放顶煤开采
Keywords
support strength
impact resistance
hydraulic support
top coal caving mining
分类号
TD355.4 [矿业工程—矿井建设]
原文传递
题名
悬臂式掘进机用刮板输送机分析与设计
5
作者
张杰
机构
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
山西天地煤机装备有限公司
煤矿采掘机械装备国家工程实验室
出处
《煤矿机械》
2025年第10期46-48,共3页
基金
山西天地煤机装备有限公司自立项目(M2024-ZD05)
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2023-2-TD-ZD020)。
文摘
为推动煤机高端装备制造业质量提升,逐步实现高技术、高附加值、高性能产业链发展,针对传统悬臂式掘进机在岩巷装载运输过程中,其刮板输送机易磨损、难更换、维修费用高的问题,通过介绍刮板输送机使用工况、应用情况及工作过程中存在的问题,分析刮板输送机产生磨损失效的原因及后果,得出有效解决方案。采用模块化设计理念,提出了可拆卸式耐磨板和压链装置的设计方案,设计了适用于掘进装备的可拆卸式刮板输送机,降低了刮板输送机维修费用,提高了使用寿命,达到了重复利用的效果。
关键词
掘进机
刮板输送机
模块化
可拆卸
Keywords
roadheader
scraper conveyor
modularization
detachable
分类号
TD528.3 [矿业工程—矿山机电]
原文传递
题名
基于螺旋钻进工艺的顺层孔施工参数优化研究
被引量:
1
6
作者
张宏杰
马凯
机构
山西天地王坡煤业有限公司
中煤科工集团重庆研究院有限公司
煤矿灾害防控全国重点实验室
出处
《煤矿机械》
2025年第1期105-111,共7页
基金
重庆市英才计划项目(cstc2024ycjh-bgzxm 0141)
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2022-2-TD-ZD009)
中煤科工集团重庆研究院有限公司重点研发项目(2022ZDXM11)。
文摘
为了提高大扭矩螺旋钻进施工效率,开展了基于螺旋钻进工艺的顺层孔施工参数优化研究。首先,通过研究确定了钻杆最优参数和最大钻杆转速:杆芯直径为φ80 mm、螺旋钻杆螺距为130 mm,钻杆最大转速不超过270 r/min;然后,基于理论分析和现场试验相结合的方式得到了不同煤层赋存条件下钻压与钻速、转速与钻速的关系模型,模型相关性达98%以上;最后,基于机械比能原理分析得到了不同煤层赋存条件下,转速和钻压耦合作用下的机械比能三维模型结果,该结果印证了不同煤层硬度区域螺旋钻进过程中存在最优组合参数。
关键词
螺旋钻进
机械比能
钻进参数
钻进压力
钻机转速
Keywords
spiral drilling
mechanical specific energy
drilling parameter
drilling pressure
drilling rig rotational speed
分类号
TD41 [矿业工程—矿山机电]
原文传递
题名
矿用传感器自动化装配的创新设计与实现
7
作者
李彦鲁
机构
煤炭科学技术研究院有限公司
煤矿应急避险技术装备工程研究中心
北京市煤矿安全工程技术研究中心
出处
《煤矿机械》
2025年第4期125-128,共4页
文摘
随着国家对煤矿安全重视程度的不断攀升,煤矿安全监控系统的升级改造已成为行业发展的关键任务,矿用传感器作为该系统的核心要素,其需求量呈现出迅猛增长的态势。在智能制造的宏观战略背景下,传统的矿用传感器人工装配模式已难以满足高效、精准生产的要求,自动化装配的实现迫在眉睫。全面且深入地剖析了现有矿用传感器结构在自动化装配进程中所面临的诸多困境,创新性地提出以硬连接取代软连接、榫卯固定为主体的全新设计理念,并详细阐述了基于此的自动化装配实现方案,旨在有效攻克当前技术瓶颈,显著提升装配质量与效率,达成减人增效的目标,为矿用传感器自动化生产领域提供坚实的理论基石与具有实际操作性的实践指南。
关键词
矿用传感器
自动化装配
硬连接
榫卯固定
智能制造
Keywords
mine sensor
automated assembly
hard connection
mortise and tenon fixation
intelligent manufacturing
分类号
TD67 [矿业工程—矿山机电]
原文传递
题名
基于红外和雷达的井下人员接近防护终端研究与设计
8
作者
杨兴鑫
胡亮
机构
中煤科工集团重庆研究院有限公司
煤矿灾害防控全国重点实验室
出处
《煤矿机械》
2025年第8期22-25,共4页
基金
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2024-2-TD-CYD002)
中煤科工集团重庆研究院有限公司创新引导项目(2024YBXM11)。
文摘
井下人员与大型设备接近防护监测主要采用超宽带(UWB)精确定位或AI视频分析,由于遮挡、粉尘等环境因素,导致可靠性差。为此,设计了一种基于雷达和红外检测技术的人员接近识别终端,通过提出的雷达行人检测和红外行人检测算法,实现人员接近监测,提高了识别可靠性。终端监测到人员接近后触发声光报警,然后记录报警信息到外部存储器中,最后使用RS485通信将报警信息上传给中心站统一处理。同时,该终端还可通过蓝牙通信模块与手机通信,支持实时获取告警信息,方便工作人员实时调整该终端的人员检测范围等参数,检测范围为1~8 m。实验证明,所提出的人员接近监测终端在煤矿井下人员接近监测中识别率达到97%以上,满足了现场应用需求。
关键词
人员检测
雷达
红外
蓝牙通信
Keywords
personnel detection
radar
infrared
Bluetooth communication
分类号
TD76 [矿业工程—矿井通风与安全]
原文传递
题名
煤岩用掘进机后支撑设计
9
作者
陆鹏一
机构
上海创力集团股份有限公司
出处
《煤矿机械》
2025年第2期14-16,共3页
文摘
简要介绍了煤岩用掘进机后支撑的功能和组成及其主要技术参数(支撑器力矩、后支撑联接、升降油缸行程、压力载荷)的确定、前横梁和二运回转的设计,进行了受力分析,验算了支撑腿的支撑能力,为相关设计提供了参考。
关键词
煤岩掘进机
后支撑
技术参数
升降油缸
Keywords
coal and rock roadheader
rear support
technical parameter
lifting cylinder
分类号
TD421.5 [矿业工程—矿山机电]
原文传递
题名
矿用进口梭车运输减速器国产化替代分析与研究
10
作者
于建华
机构
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
山西天地煤机装备有限公司
煤矿采掘机械装备国家工程实验室
出处
《煤矿机械》
2025年第6期107-110,共4页
文摘
梭车运输减速器在梭车物料装卸过程中起着重要的作用。进口梭车的运输减速器因存在高温、渗油和蜗轮不耐磨等问题,严重影响着梭车的运输效率。国产梭车的运输减速器因故障率低,已成熟应用于多种型号的梭车上。通过研究国产运输减速器与进口梭车运输系统的匹配性,应用三维建模、虚拟装配和干涉检查等手段对运输传动系统在进口梭车上进行了布置设计,为进口梭车长寿命及高可靠性提供了解决方案,减少了设备停机造成的损失,延长了煤机设备使用寿命。
关键词
梭车
减速器
三维建模
可靠性
Keywords
shuttle car
reducer
three-dimensional modeling
reliability
分类号
TD52 [矿业工程—矿山机电]
原文传递
题名
自动防喷一体式钻孔机器人的设计与研究
11
作者
张刚
机构
中煤科工西安研究院(集团)有限公司
出处
《煤矿机械》
2025年第9期32-35,共4页
基金
国家重点研发计划项目(2023YFB2604000
2023YFB2604004)。
文摘
针对煤矿瓦斯抽采钻孔施工中存在的喷孔现象及安全隐患,提出了一种具备自动防喷功能的一体式钻孔机器人及其控制方法。该机器人由履带车体、三自由度主机、钻杆箱、防爆六轴串联机械手、自动防喷系统和主控制器等核心部件组成,能够实现全自动钻进与智能化防喷控制。详细阐述了机器人的系统组成、关键部件设计以及工作原理,并进行了试验验证。试验结果显示,与传统人工钻孔相比,该机器人的钻孔效率与防喷效果显著提高,为煤矿瓦斯抽采钻孔施工提供了一种新的安全、高效解决方案。
关键词
煤矿瓦斯抽采
钻孔机器人
自动防喷系统
防爆机械手
Keywords
coal mine gas extraction
drilling robot
automatic blowout prevention system
explosion-proof manipulator
分类号
TD712.6 [矿业工程—矿井通风与安全]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
矿用带式输送机托辊结构的优化设计
被引量:
6
12
作者
姚艳萍
李金泊
都平安
张玺
程泽鹏
机构
太原科技大学机械工程学院
出处
《煤矿机械》
2024年第3期1-3,共3页
基金
山西省高校科技成果转化培养项目(2020CG043)。
文摘
在SolidWorks软件中建立托辊模型,利用有限元软件对其施加约束和工作载荷后进行静力学分析,得到托辊的弹性变形及等效应力分布云图。基于分析结果,找到托辊的薄弱环节,采用托辊中间焊接圆环提高托辊刚度,并对托辊进行基于响应面的参数优化,优化后托辊重量降低了23%,显著降低了带式输送机的运行阻力。
关键词
辊筒
弹性变形
圆环
响应面优化
Keywords
roller
elastic deformation
ring
response surface optimization
分类号
TD528.1 [矿业工程—矿山机电]
原文传递
题名
矿用无线Mesh自组网基站设计
13
作者
李文峰
赵翰林
杨旭
潘强强
师少伟
机构
西安科技大学通信与信息工程学院
出处
《煤矿机械》
2024年第11期190-193,共4页
基金
陕西煤业化工集团有限责任公司科技研发类投资项目(2023SMHKJ-B-J-51)。
文摘
针对矿难事故发生后井下通信系统瘫痪、井下救援人员无法与前方指挥部及时沟通和进行音视频信息交互的问题,设计了一种矿用无线Mesh自组网基站。该基站采用无线Mesh自组网通信技术,以FPGA+ARM为控制芯片、AD9361为射频芯片,采用ARM处理系统模块、可编程逻辑模块、射频模块、AXI总线模块搭建硬件平台,最后对电源模块进行本质安全设计。测试结果表明,该基站满足井下的应急通信要求。
关键词
无线Mesh基站
矿用
应急通信
FPGA
ARM
Keywords
wireless Mesh base station
mining
emergency communication
FPGA
ARM
分类号
TD679 [矿业工程—矿山机电]
原文传递
题名
刮板输送装备数据信息采集与处理系统设计
被引量:
2
14
作者
冯景浦
马恩龙
王伟刚
机构
宁夏天地奔牛实业集团有限公司
煤矿综采输送设备智能制造技术国家地方联合工程实验室
出处
《煤矿机械》
2024年第10期203-207,共5页
基金
宁夏回族自治区重点研发计划重点项目(2023BEE01001)。
文摘
针对矿用刮板输送装备对传动系统和冷却系统温度、压力、振动等参数实时监控、故障判断、潜在风险预判提醒的实际需要,以RK3568作为核心处理器,设计了刮板输送装备数据信息采集与处理系统。该系统主要涉及数据信息可靠采集、表征数据提取、多信息融合的潜在风险预判模型及历史数据存储等内容,为全生命周期刮板输送装备研究奠定了基础。
关键词
数据信息采集与处理
表征数据提取
潜在风险预判
刮板输送装备
Keywords
data information acquisition and processing
characterization data extraction
potential risk prediction
scraper conveying equipment
分类号
TD528 [矿业工程—矿山机电]
原文传递
题名
半煤岩巷快速掘进工作面粉尘综合治理技术及装备研究
被引量:
3
15
作者
李腾龙
莫金明
机构
中煤科工集团重庆研究院有限公司
出处
《煤矿机械》
2024年第4期64-66,共3页
文摘
快速掘进工作面由于掘进速度快、产尘强度高导致粉尘污染严重,特别是岩巷以及半煤岩巷道,粉尘污染程度更高。以袁大滩煤矿半煤岩快速掘进工作面为研究对象,设计了新型的滚筒下部喷雾、大臂喷雾、滚筒底部喷雾、滚筒上部喷雾及转载喷雾,同时设计了配套机载控除尘系统。经过现场实测,采用综合降尘措施后,总粉尘和呼吸性粉尘降尘效率最高分别达到91.37%和85.49%以上,降尘效果显著。
关键词
快速掘进工作面
粉尘污染
喷雾系统
机载控除尘系统
Keywords
rapid excavation face
dust pollution
spray system
mounted dust control system
分类号
TD714.4 [矿业工程—矿井通风与安全]
原文传递
题名
多目标跟踪算法在煤矿推车预警系统中的应用
被引量:
1
16
作者
谢海峰
曹世奎
方鹏
裴文良
机构
中信重工开诚智能装备有限公司
开滦(集团)有限责任公司钱家营矿业分公司
出处
《煤矿机械》
2024年第9期186-189,共4页
文摘
煤矿推车预警系统自动化程度低、功能不完善,罐笼人员超载和滞留监测依旧需要人工操作。为此研发了一种煤矿人员多目标跟踪算法。详细介绍了算法总体设计、图像采集、样本标注、模型训练、目标检测和人员跟踪。推车预警系统使用该算法实时检测入罐人数和出罐人数,出现罐笼超载或人员滞留情况联动闭锁停罐。应用结果表明:该算法可以实时检测入罐人数和出罐人数,准确可靠,罐笼内出现超员或人员滞留可联动闭锁,为煤矿安全生产提供了有力保障。
关键词
煤矿
推车预警
罐笼
多目标跟踪
Keywords
coal mine
pusher early warning
cage
multi-objective tracking
分类号
TD534.6 [矿业工程—矿山机电]
原文传递
题名
基于ZYWL-2000G动力头传动系统的动态激励研究
被引量:
2
17
作者
陈科宇
机构
煤矿灾害防控全国重点实验室
中煤科工集团重庆研究院有限公司
出处
《煤矿机械》
2024年第6期37-40,共4页
基金
国家重点研发计划(2022YFB4703601)。
文摘
在煤矿井下实现变速、变矩的动力头是钻机的重要零部件之一,其减速箱的内部激励主要包括齿轮副的时变啮合刚度、综合啮合误差;外部激励主要包括原动机的扭矩波动以及负载的扭矩变化激励。在综合研究了内部激励和外部激励基础上,获得了ZYWL-2000G动力头内部激励力图和外部激励力图。可为研究动力头在动态激励下的响应和对动力头的进一步优化设计提供了一定的理论基础。
关键词
钻机
动力头
内部激励
外部激励
Keywords
drilling rig
power head
internal incentive
external incentive
分类号
TD41 [矿业工程—矿山机电]
原文传递
题名
基于EMD与DCNN混合智能煤岩识别方法研究
被引量:
3
18
作者
李雄
沈良
田亚锋
尹家宽
王立阳
杨东晨
慕礼洋
朱益军
机构
国能榆林能源有限责任公司青龙寺煤矿分公司
中煤科工集团常州研究院有限公司北京分公司
出处
《煤矿机械》
2024年第1期58-60,共3页
文摘
针对现有煤岩识别模型和方法准确率低、稳定性差、难以在工程实践中获得应用的问题,提出了基于经验模式分解(EMD)与深度卷积神经网络(DCNN)的混合智能识别方法。首先,应用EMD对采煤过程中的振动信号进行分解,得到一系列的本征模式分量(IMF)。然后利用DCNN进行IMF信息的融合,并自动提取特征信息。最后使用Softmax实现煤岩分界的智能识别。工程应用试验数据表明,该方法能够有效、准确地实现煤岩分界的识别,并具有良好的稳定性。
关键词
煤岩识别
EMD
DCNN
煤炭开采
Keywords
coal and rock identification
EMD
DCNN
coal mining
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
基于自适应通信网络的液压支架电液控制器设计与应用
被引量:
3
19
作者
付振
机构
北京天玛智控科技股份有限公司
出处
《煤矿机械》
2024年第8期194-198,共5页
基金
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项重点项目(2022-2-TD-ZD019)。
文摘
随着煤矿智能化开采技术的不断发展和进步,各类传感器、控制器等智能设备需要采集和传输的数据量越发庞大。液压支架电液控制器在收发数据出现通信延迟或者数据丢失时会对液压支架的运作控制产生干扰,甚至会产生不可估量的损失。为了解决液压支架电液控制器之间的数据通信问题,提出了基于以太网通信技术、CAN总线通信技术和无线通信技术的自适应通信网络技术,并应用于液压支架电液控制器的设计与数据的通信。该自适应通信网络算法实现了对各数据传输网络的实时监测与最优数据传输网络的自适应选择,可有效提高液压支架电液控制器之间的数据通信可靠性。
关键词
液压支架电液控制器
自适应通信网络
以太网通信
CAN总线通信
无线通信
Keywords
hydraulic support electro-hydraulic controller
adaptive communication network
ethernet communication
CAN bus communication
wireless communication
分类号
TD355.4 [矿业工程—矿井建设]
TD67 [矿业工程—矿山机电]
原文传递
题名
智能化综放工作面自动化放煤工艺分析
被引量:
1
20
作者
孙赫
机构
中煤科工集团沈阳研究院有限公司
煤矿安全技术国家重点实验室
出处
《煤矿机械》
2024年第10期208-211,共4页
基金
中国煤炭科工集团科技创新创业资金专项项目-青年项目(2018-2-QN012)。
文摘
为解决综放工作面自动化放煤常态化应用难题,以枣泉煤矿120305工作面为例,通过对120305综放工作面放煤工艺和放煤方式进行理论计算和现场试验,获得最佳的放煤参数。在此基础上,提出一种自动放煤控制设计思路,建立与下行/返机自动化放煤工艺相匹配的20工艺段自动放煤程序,工作面支架可分区独立控制,实现动态和静态情况下支架控制范围的设置。该设计提高了综放自动化水平和生产效率,促进了工作面的安全生产,同时避免超放和欠放的问题,提高回采率,为智能化综放工作面的推进打下坚实的基础。
关键词
自动放煤
采放比
放煤步距
平行作业
编程
Keywords
automatic coal caving
ratio of mining and caving
coal caving step
parallel operation
programming
分类号
TD823.49 [矿业工程—煤矿开采]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
破碎机滚筒液压驱动系统设计
刘玉波
《煤矿机械》
2025
0
原文传递
2
大功率掘进机内喷雾结构设计
佟金玉
《煤矿机械》
2025
0
原文传递
3
矿用装备CAN总线比例先导阀设计
董孟阳
《煤矿机械》
2025
0
原文传递
4
小纪汗煤矿综放工作面液压支架选型及设计
高雄飞
王亮
程骏
《煤矿机械》
2025
1
原文传递
5
悬臂式掘进机用刮板输送机分析与设计
张杰
《煤矿机械》
2025
0
原文传递
6
基于螺旋钻进工艺的顺层孔施工参数优化研究
张宏杰
马凯
《煤矿机械》
2025
1
原文传递
7
矿用传感器自动化装配的创新设计与实现
李彦鲁
《煤矿机械》
2025
0
原文传递
8
基于红外和雷达的井下人员接近防护终端研究与设计
杨兴鑫
胡亮
《煤矿机械》
2025
0
原文传递
9
煤岩用掘进机后支撑设计
陆鹏一
《煤矿机械》
2025
0
原文传递
10
矿用进口梭车运输减速器国产化替代分析与研究
于建华
《煤矿机械》
2025
0
原文传递
11
自动防喷一体式钻孔机器人的设计与研究
张刚
《煤矿机械》
2025
0
原文传递
12
矿用带式输送机托辊结构的优化设计
姚艳萍
李金泊
都平安
张玺
程泽鹏
《煤矿机械》
2024
6
原文传递
13
矿用无线Mesh自组网基站设计
李文峰
赵翰林
杨旭
潘强强
师少伟
《煤矿机械》
2024
0
原文传递
14
刮板输送装备数据信息采集与处理系统设计
冯景浦
马恩龙
王伟刚
《煤矿机械》
2024
2
原文传递
15
半煤岩巷快速掘进工作面粉尘综合治理技术及装备研究
李腾龙
莫金明
《煤矿机械》
2024
3
原文传递
16
多目标跟踪算法在煤矿推车预警系统中的应用
谢海峰
曹世奎
方鹏
裴文良
《煤矿机械》
2024
1
原文传递
17
基于ZYWL-2000G动力头传动系统的动态激励研究
陈科宇
《煤矿机械》
2024
2
原文传递
18
基于EMD与DCNN混合智能煤岩识别方法研究
李雄
沈良
田亚锋
尹家宽
王立阳
杨东晨
慕礼洋
朱益军
《煤矿机械》
2024
3
原文传递
19
基于自适应通信网络的液压支架电液控制器设计与应用
付振
《煤矿机械》
2024
3
原文传递
20
智能化综放工作面自动化放煤工艺分析
孙赫
《煤矿机械》
2024
1
原文传递
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