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基于竞争与合作多任务的约束多目标进化算法
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作者 张萌 梁静 +2 位作者 乔康加 岳彩通 王曦璐 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第2期51-58,76,共9页
基于多任务的约束多目标进化算法在资源分配和协同优化方面存在不足,导致低有效性种群浪费计算资源以及优质解信息未被充分利用。因此,设计了一种基于竞争与合作多任务的约束多目标进化算法,包含两个主要的策略:第一,提出一种基于竞争... 基于多任务的约束多目标进化算法在资源分配和协同优化方面存在不足,导致低有效性种群浪费计算资源以及优质解信息未被充分利用。因此,设计了一种基于竞争与合作多任务的约束多目标进化算法,包含两个主要的策略:第一,提出一种基于竞争的资源分配策略,基于各任务种群的历史表现实现计算资源的自适应分配;第二,设计了基于父代聚合和子代扩散的协同优化策略,通过跨任务合作生成高质量的子代,并使子代扩散到各任务种群中,实现有效信息的高效利用。提出的算法与其他5种先进算法(CMOEA_MS、cDPEA、EMCMO、MTCMO、CMOEMT)在38个测试函数上进行对比实验。结果表明:所提算法在IGD和HV指标上分别在25个和26个函数上取得了最优结果,且分别至少在23个和24个函数上优于对比算法;所提算法在所有函数上的可行率达到100%,能够有效求解约束多目标优化问题。 展开更多
关键词 约束多目标优化 进化算法 多任务 资源分配 协同优化
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方向调制多载波通感一体化波形设计研究
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作者 黄高见 张盛壮 +4 位作者 丁元 廖可非 金双根 李兴旺 欧阳缮 《电子与信息学报》 北大核心 2026年第2期640-650,共11页
通感一体化(ISAC)利用一种波形实现雷达感知与无线通信两种功能,能够消除雷达与通信电磁互扰,显著提高频谱效率、信息交互效率,已经成为6G潜在关键技术。目前,如何设计ISAC信号波形成为一体化设计广泛研究重点。方向调制(DM)一体化信号... 通感一体化(ISAC)利用一种波形实现雷达感知与无线通信两种功能,能够消除雷达与通信电磁互扰,显著提高频谱效率、信息交互效率,已经成为6G潜在关键技术。目前,如何设计ISAC信号波形成为一体化设计广泛研究重点。方向调制(DM)一体化信号波形,因其独特的信号设计特点,能够在一体化信号设计种呈现出天然优势。该文从DM技术出发,介绍DM一体化波形设计理论、优势及挑战,并提出多载波DM一体化信号波形旁瓣干扰抑制机理,分析DM一体化波形参数对安全通信及雷达感知性能影响,为一体化波形在复杂环境中的安全、抗干扰需求设计提供新思路。 展开更多
关键词 通感一体化 方向调制 物理层安全 旁瓣干扰抑制
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基于阶跃脉冲调制的无线电能传输逆变器建模与控制
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作者 刘姜涛 邓其军 张镕蓉 《湖北第二师范学院学报》 2026年第2期12-20,共9页
传统移相控制下,无线电能传输(Wireles power transfer,WPT)系统输出功率宽范围调节时逆变器开关管易丢失零电压开关(Zero voltage switching,ZVS)状态,导致逆变器切换损耗增大甚至损坏。阶跃脉冲调制(Stepped Pulse Modulation)是一种... 传统移相控制下,无线电能传输(Wireles power transfer,WPT)系统输出功率宽范围调节时逆变器开关管易丢失零电压开关(Zero voltage switching,ZVS)状态,导致逆变器切换损耗增大甚至损坏。阶跃脉冲调制(Stepped Pulse Modulation)是一种低输出纹波调制方法,可实现宽负载范围内的ZVS运行。但是,该调制方法包含有限状态机等环节,不易采用传统的机理建模访求进行建模,给控制器设计带来困难。在Simulink电路的基础上,基于数据驱动方法辨识了无线电能传输在阶跃脉冲调制下传递函数模型,并基于该模型设计内模控制器。实验表明,基于Simulink电路仿真方法获取采样数据,能够有效解决实物实验在某些场景下难以获取实验数据的难题,获得满意的辨识模型。同时,基于辨识模型设计的内模控制器,能够精确估计不同控制参数下的系统控制性能,满足了阶跃脉冲调制无线电能传输输出电压闭环控制的性能需求。 展开更多
关键词 脉冲密度调制 无线能量传输 零电压开关 数据驱动建模 内模控制器
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Common Prosperity:A Goal for All Governments?
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作者 ROBERT WALKER 《China Today》 2026年第1期20-23,共4页
China’s“common prosperity”policy is a multidimensional pursuit of social and economic progress aimed at full realization by 2050.A CHIEVING common prosperity–prosperity that is universally shared–has been a longs... China’s“common prosperity”policy is a multidimensional pursuit of social and economic progress aimed at full realization by 2050.A CHIEVING common prosperity–prosperity that is universally shared–has been a longstanding aspiration of the Chinese government. 展开更多
关键词 multidimensional pursuit Chinese government chieving common prosperity prosperity social economic progress common prosperity universal sharing
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Moderately large amplitude forced vibration of sandwich functionally graded auxetic beams:an analytical approach
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作者 F.M.NASREKANI H.EIPAKCHI 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 2026年第1期99-114,共16页
Sandwich functionally graded(FG)auxetic beams are extensively utilized in aerospace,automotive,and biomedical industries due to their excellent strength-toweight ratio,impact resistance,and tunable mechanical properti... Sandwich functionally graded(FG)auxetic beams are extensively utilized in aerospace,automotive,and biomedical industries due to their excellent strength-toweight ratio,impact resistance,and tunable mechanical properties.The integration of FG materials with auxetic structures enhances their adaptability in advanced engineering applications.However,understanding their dynamic behavior under external excitations is essential for optimal design and structural reliability.Nonlinear interactions in such structures pose significant challenges in vibration analysis,necessitating robust analytical methods.This study presents a closed-form solution for the nonlinear forced vibration analysis of sandwich FG auxetic beams,offering an accurate and efficient method for predicting their dynamic response.The beam consists of two FG face sheets with material properties varying through the thickness and a re-entrant honeycomb auxetic core with an adjustable Poisson's ratio.The governing nonlinear equations of motion are derived using the first-order shear deformation theory(FSDT),the modified Gibson model,and the von Kármán relations,formulated through Hamilton's principle.A closed-form solution is obtained via the Galerkin method and multiple-scale technique.The results demonstrate that FG layers enable control of the overweight and dynamic response amplitude,with positive power law indexes reducing weight.Comparisons with finite element results confirm the accuracy of the proposed formulation. 展开更多
关键词 functionally graded(FG)auxetic beam nonlinear forced vibration closedform solution multiple-scale method first-order shear deformation theory(FSDT)
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结合通道剪枝和通道注意力的轻量型车辆点云补全网络 被引量:1
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作者 杨晓文 冯泊栋 +3 位作者 韩慧妍 况立群 韩燮 何黎刚 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第1期232-242,共11页
针对现有的点云补全网络多关注于补全的精度而忽视补全效率问题,提出了一种轻量型点云补全网络来准确、高效地修复自动驾驶中的不完整车辆点云。为了提高网络推理效率,采用一种高效的一次性通道剪枝技术提高网络的补全效率;在特征提取阶... 针对现有的点云补全网络多关注于补全的精度而忽视补全效率问题,提出了一种轻量型点云补全网络来准确、高效地修复自动驾驶中的不完整车辆点云。为了提高网络推理效率,采用一种高效的一次性通道剪枝技术提高网络的补全效率;在特征提取阶段,网络加入通道注意力模块,将加权特征与全局特征拼接,通过两层多维特征信息提取,得到最终的特征向量;将特征向量传入双解码器结构中,分别通过全连接层和多层感知机生成稠密的粗糙点云和输入点云偏差值;将粗糙点云与输入点云偏差值相加得到最终的精细化完整点云。在PCN数据集和KITTI数据集上进行实验,实验结果表明在补全缺失车辆信息的实时性上有着显著的提升,并且在补全精度上也有不错的表现。 展开更多
关键词 点云补全 通道剪枝 通道注意力 轻量型 深度学习
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法治赋能新质生产力发展的理论逻辑与实践路径 被引量:2
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作者 孟东方 翟长淼 程诗源 《重庆大学学报(社会科学版)》 北大核心 2025年第3期219-230,共12页
党的二十届三中全会强调,要健全新质生产力体制机制。新质生产力,作为马克思主义生产力理论在中国特色社会主义进入新时代背景下的创新与发展,不仅深刻反映了我国经济社会的巨大变迁,更是推动中国式现代化不断向前的重要驱动力。这一理... 党的二十届三中全会强调,要健全新质生产力体制机制。新质生产力,作为马克思主义生产力理论在中国特色社会主义进入新时代背景下的创新与发展,不仅深刻反映了我国经济社会的巨大变迁,更是推动中国式现代化不断向前的重要驱动力。这一理论创新,不仅丰富和发展了马克思主义的理论宝库,也为我国经济社会发展注入了新的活力与动能。新质生产力是马克思主义生产力理论与中国式现代化生动实践相结合的重大理论创新。随着中国式现代化的不断推进,新质生产力的发展必然促进社会关系的不断变革,复杂的社会关系需要现代化法治的保障与调节。在理论上,新质生产力的发展呼唤着现代化法治理论的同步创新与深化。随着科技革命和产业变革的加速推进,传统的生产力形态与社会关系正在经历前所未有的重塑。新兴业态、数字经济、人工智能等领域的快速发展,对法治建设提出了新的挑战与要求。因此,现代化法治理论必须紧跟时代步伐,不断吸纳新质生产力的特质与需求,为其发展构建坚实的法律框架与保障体系。这既是对马克思主义法治观的继承与发展,也是对中国式现代化进程中法治建设规律的深刻把握。在实践层面,新质生产力的发展离不开法治的全方位护航。创新生产要素配置方式,需要法治来明确产权归属,促进资源高效流转;开放公平的市场竞争环境,需要法治来维护市场秩序,打击不正当竞争;完善科技管理体制,需要法治来规范科研行为,激发创新活力;灵活高效的创新体系,需要法治来保障创新成果的转化与应用;人才教育和社会保障的良性循环,则需要法治来确保公平公正,促进社会和谐。在路径选择上,坚持习近平法治思想引领,是中国特色社会主义法治建设的根本遵循。在中国共产党的坚强领导下,我们要不断完善立法、执法、司法体系,深化法治运行体制改革,加强知识产权保护,切实保护劳动者合法权益,持续优化市场营商环境。这些举措,不仅能够为新质生产力的发展提供有力的法治保障,更能为中国式现代化的顺利推进奠定坚实的基础。 展开更多
关键词 新质生产力 法治赋能 中国式现代化 法治改革 科学立法
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Examination of Premature Yeast Flocculation in U.K.Malts
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作者 Meagan Armstrong Andrew J.Macintosh +1 位作者 Maria Josey R.Alex Speers 《中外酒业》 2019年第17期58-69,共12页
Premature yeast flocculation(PYF)has been shown to induce early and enhanced yeast flocculation and can result in a myriad of produc-tion difficulties and delays.Researchers have demonstrated that PYF is linked to fun... Premature yeast flocculation(PYF)has been shown to induce early and enhanced yeast flocculation and can result in a myriad of produc-tion difficulties and delays.Researchers have demonstrated that PYF is linked to fungal infection of barley and/or malt.Therefore,one might suspect that PYF occurrence would increase in wet climates.To test this hypothesis,a control,a PYF-positive malt sample,and two Scot-tish-sourced malt varieties were compared with a control dataset of 77 femientations.Miniature fermentation trials using the ASBC method Yeast-14 were performed on these samples.Miniature fermentation tri-als have been optimized to detect PYF-causing malt by directly meas-uring attenuation via extract readings and indirectly measuring yeast in suspension via absorbance.Nonlinear and tilted Gaussian regressions were fit to the data sets to obtain attenuation and absorbance curves,respectively.Results obtained indicated that the PYF-causing malt in-duced both early and enhanced flocculation,whereas the other three malts(including the Scottish malts)did not induce early or enhanced flocculation.All four samples were compared using the F test,and it was determined that the PYF-positive malt sample was significantly different than the other three malts(P<0.05).Using previous results from 77 miniature fermentation trials on control malts,a novel 95%prediction band was developed.This band was applied and used to identify and decisively confirm the presence of PYF-causing malt as demonstrated herein. 展开更多
关键词 Premature yeast flocculation(PYF) PYF prediction band
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拖车悬架减振器阻尼特性对汽车拖车组合动态稳定性影响机理
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作者 张宁 王浩潭 +4 位作者 王智禹 张钱辰 王成 殷国栋 李普 《机械工程学报》 北大核心 2025年第20期213-222,共10页
车辆系统动力学中对操纵稳定性的研究一般仅关注在水平面动力学中的稳态响应。主要关注汽车拖车组合系统这一种铰接式车辆的瞬态响应及其动态稳定性,探究拖车悬架减振器阻尼特性对系统动态稳定性的影响机理,旨在揭示这类车辆高速运动中... 车辆系统动力学中对操纵稳定性的研究一般仅关注在水平面动力学中的稳态响应。主要关注汽车拖车组合系统这一种铰接式车辆的瞬态响应及其动态稳定性,探究拖车悬架减振器阻尼特性对系统动态稳定性的影响机理,旨在揭示这类车辆高速运动中潜在的复杂动力学耦合行为。首先,搭建包含侧倾运动的5自由度扩展单轨模型,在此基础上分析车辆系统的横摆阻尼比与动态临界车速。其次,从振动理论的角度揭示了拖车侧向运动与垂向运动的耦合机理,分析侧倾运动对横摆运动的影响。最后,通过仿真得到动态临界车速关于拖车减振器阻尼系数的变化曲线,验证了侧倾运动对汽车拖车组合系统动态临界车速的影响。仿真结果表明,在拖车减振器阻尼系数c_(2)从0.5 kN·s/m调整至6 kN·s/m时,随拖车减振器阻尼系数的增大,汽车拖车组合系统动态临界车速从122.2 km/h减小到121 km/h。为汽车拖车组合系统安全性设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 汽车拖车组合系统 铰接式车辆 悬架减振器 动态稳定性 动力学耦合
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协同牵引铰接式重载车辆系统的动力学建模及稳定性分析
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作者 张宁 王浩潭 +4 位作者 张钱辰 邵梁 王成 李普 殷国栋 《机械工程学报》 北大核心 2025年第22期133-142,共10页
协同牵引铰接式重载车辆作为面向大件运输的新型重载装备,由前、后牵引单元通过铰接装置连接货物构成,相对传统重载车辆,其建模与稳定性分析难度大。面向协同牵引铰接式重载车辆系统水平面动力学响应,提出一种协同牵引铰接式重载车辆系... 协同牵引铰接式重载车辆作为面向大件运输的新型重载装备,由前、后牵引单元通过铰接装置连接货物构成,相对传统重载车辆,其建模与稳定性分析难度大。面向协同牵引铰接式重载车辆系统水平面动力学响应,提出一种协同牵引铰接式重载车辆系统动力学建模方法及稳定性分析方案。在系统建模方面,基于运动学与动力学分析,对各铰接点处动力学耦合关系进行分析,建立4自由度协同牵引铰接式车辆单轨模型。在稳定性分析方面,首先,通过对牵引单元1和牵引单元2不足转向梯度独立定义的方法对协同牵引铰接式重载车辆系统的操稳性进行了分析,研究车辆参数对CTA-HDV系统不足转向梯度的影响。结果表明,牵引单元1质心相对位置及牵引单元1与中间刚体铰接点的相对位置对系统的不足转向梯度影响最大,当k_1从0.3调整至0.6时,系统不足转向梯度降低约79%。当k_1从0.6调整至1.2时,系统不足转向梯度提高了约86%;其次,结合铰接式车辆动态稳定性分析方法,对CTA-HDV系统动态临界车速进行研究,得到CTA-HDV系统动态临界车速在100 km/h左右,并分析结构参数对系统动态稳定性的影响。本研究为CTA-HDV系统安全性设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 铰接式车辆 重载车辆 协同牵引 静态稳定性 动态稳定性
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大模型训练数据版权侵权风险规制 被引量:1
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作者 代江龙 何若楠 《数字图书馆论坛》 2025年第9期74-81,共8页
人工智能产业的快速发展让全球大模型竞争更趋白热化,成为产业发展的前沿阵地。大模型训练对大规模高质量数据的利用带来一系列版权侵权挑战。立足大模型训练数据获取与利用的不同阶段,结合比较法视野下美德中等国在法律制度与司法实践... 人工智能产业的快速发展让全球大模型竞争更趋白热化,成为产业发展的前沿阵地。大模型训练对大规模高质量数据的利用带来一系列版权侵权挑战。立足大模型训练数据获取与利用的不同阶段,结合比较法视野下美德中等国在法律制度与司法实践中的差异化立场,提出训练数据版权侵权风险的分层规制体系。研究认为,在训练数据集获取阶段,需要深入审视对机器学习需要的复制行为在著作权法上的评价,从数据资源合法性来源、数据副本单一性要求、数据训练唯一性目的等方面,规避可能存在的版权风险。在训练数据集利用阶段,对于生成式人工智能大模型,要符合非表达性使用要求,必须将数据输入端与输出端相结合,严控输出端表达的实质性相似可能,以排除版权侵权风险;对于非生成式人工智能大模型,则可考虑直接纳入合理使用范畴,排除侵权风险。著作权法上的合理使用制度当前仍然是训练数据获取与利用合法性的重要出口,需要进行准确的体系化定位,在个案中逐步形成适用边界。 展开更多
关键词 大模型 生成式人工智能 训练数据 版权合规 侵权风险 合理使用
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基于自适应形状估计多目标进化算法的低碳经济能量路由策略 被引量:1
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作者 华昊辰 史珺博 +5 位作者 陈星莺 余昆 秦钰超 沈俊 丁一 贺大玮 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第4期1394-1408,I0014,共16页
随着“双碳”目标的持续推进,基于能量路由器的区域能源互联系统受到广泛关注。该文旨在研究能量路由策略,通过选择最佳供能路径,实现系统低碳、经济运行。需要强调的是,在图结构的区域能源互联系统中,网损最小的供能路径,其碳排放不一... 随着“双碳”目标的持续推进,基于能量路由器的区域能源互联系统受到广泛关注。该文旨在研究能量路由策略,通过选择最佳供能路径,实现系统低碳、经济运行。需要强调的是,在图结构的区域能源互联系统中,网损最小的供能路径,其碳排放不一定是最小的;反之亦然。为了同时降低系统的网损和碳排放,该文提出一种考虑两者博弈的能量路由策略,通过控制各微网能源出力并选择供能路径,以实现网损和碳排放的帕累托最优。首先,提出一种基于深度优先思想的无拥塞路径搜索方法,以获取供能路径;之后,利用自适应形状估计多目标进化算法快速获得帕累托最优解集;然后,通过综合权重-逼近理想解排序法从中选取最优折中解;最后进行仿真分析。结果表明,与已有能量路由策略相比,该文所提能量路由策略在网损仅提升4.73%的情况下,降低了58.24%的碳排放。且该文采用的自适应形状估计多目标进化算法在保证求解效果的同时,求解时间比已有算法缩短5.8%。 展开更多
关键词 能源互联网 能量路由策略 网损 碳排放 进化算法
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High-fidelity Lumped-parameter Thermal Models for Assessing Cooling Techniques of PMSMs in EV Applications 被引量:2
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作者 Dawei Liang Zi Qiang Zhu Ankan Dey 《CES Transactions on Electrical Machines and Systems》 2025年第1期1-14,共14页
This paper presents a high-fidelity lumpedparameter(LP)thermal model(HF-LPTM)for permanent magnet synchronous machines(PMSMs)in electric vehicle(EV)applications,where various cooling techniques are considered,includin... This paper presents a high-fidelity lumpedparameter(LP)thermal model(HF-LPTM)for permanent magnet synchronous machines(PMSMs)in electric vehicle(EV)applications,where various cooling techniques are considered,including frame forced air/liquid cooling,oil jet cooling for endwinding,and rotor shaft cooling.To address the temperature misestimation in the LP thermal modelling due to assumptions of concentrated loss input and uniform heat flows,the developed HF-LPTM introduces two compensation thermal resistances for the winding and PM components,which are analytically derived from the multi-dimensional heat transfer equations and are robust against different load/thermal conditions.As validated by the finite element analysis method and experiments,the conventional LPTMs exhibit significant winding temperature deviations,while the proposed HF-LPTM can accurately predict both the midpoint and average temperatures.The developed HFLPTM is further used to assess the effectiveness of various cooling techniques under different scenarios,i.e.,steady-state thermal states under the rated load condition,and transient temperature profiles under city,freeway,and hybrid(city+freeway)driving cycles.Results indicate that no single cooling technique can maintain both winding and PM temperatures within safety limits.The combination of frame liquid cooling and oil jet cooling for end winding can sufficiently mitigate PMSM thermal stress in EV applications. 展开更多
关键词 Cooling techniques Electric vehicle Lumpedparameter thermal model Permanent magnet synchronous machines Thermal analysis Thermal management
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基于视觉追踪技术的中频真空电弧弧后特性研究
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作者 蒋原 马速良 +4 位作者 武雨田 何安景昇 李擎 武建文 夏尚文 《电工技术学报》 北大核心 2025年第13期4138-4147,共10页
为更全面地掌握中频真空电弧的弧后特性,该文采用目标检测及交并比跟踪等视觉追踪技术分析电弧图像,三维重构了弧后金属液滴的喷溅轨迹,并基于此求解了电弧内部的空间压力梯度。实验及理论分析结果表明:当中频真空电弧发生弧后击穿时,... 为更全面地掌握中频真空电弧的弧后特性,该文采用目标检测及交并比跟踪等视觉追踪技术分析电弧图像,三维重构了弧后金属液滴的喷溅轨迹,并基于此求解了电弧内部的空间压力梯度。实验及理论分析结果表明:当中频真空电弧发生弧后击穿时,电弧电压发生频率为50 kHz的高频振荡,弧后期间在双视角电弧图像中均观察到了大量的金属液滴喷溅。在考虑将电弧压力梯度作为金属液滴喷溅的驱动力的情况下,灭弧室内的压力梯度可达到1.2MPa/mm。三个方向的加速度均达到10^(5)m/s^(2)数量级,喷溅速度为10m/s数量级,从触头边缘喷溅至灭弧室玻璃内壁的时间尺度为ms级。金属液滴表面的Cu蒸气密度为2.2×10^(19)m^(-3),在喷溅过程中,金属液滴持续蒸发,液滴表面Cu的质量分数从65%下降到10%,大量Cu蒸气进入灭弧室,减弱弧后介质恢复强度。 展开更多
关键词 中频真空电弧 弧后特性 金属液滴 多目标跟踪 电弧压力
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具身智能体域无线通信:现状、挑战及架构设计
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作者 王聪聪 周一青 +2 位作者 石晶林 朱慧玲 王江舟 《通信学报》 北大核心 2025年第12期31-43,共13页
为系统梳理具身智能体域无线通信的现状与挑战,首先阐释具身智能体域无线通信的基本概念,并分析其在超低时延、超高可靠、超大连接及复杂遮挡环境下的多维需求和关键挑战。随后,梳理短距无线通信的传输模型、性能边界及最新研究进展。... 为系统梳理具身智能体域无线通信的现状与挑战,首先阐释具身智能体域无线通信的基本概念,并分析其在超低时延、超高可靠、超大连接及复杂遮挡环境下的多维需求和关键挑战。随后,梳理短距无线通信的传输模型、性能边界及最新研究进展。在此基础上,提出了一种多模融合无线通信系统架构,利用声波、无线电波、光波等多波段信号载体的互补特性,为机器人体域内海量传感节点与控制单元的实时交互提供了创新技术路径。最后,进一步探讨了该领域当前面临的开放性问题,并展望面向未来具身智能体域无线通信技术发展方向。 展开更多
关键词 体域无线通信 具身智能 多模融合无线通信系统 短距无线通信
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Designing and optimizing an intelligent self-powered condition monitoring system for mining belt conveyor idlers and its application 被引量:1
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作者 Xuanbo JIAO Zhixia WANG +2 位作者 Wei WANG F.S.GU S.HEYNS 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 2025年第9期1679-1698,共20页
Belt conveyors are extensively utilized in mining and power industries.In a typical coal mine conveyor system,coal is transported over distances exceeding 2 km,involving more than 20000 idlers,which far exceeds a reas... Belt conveyors are extensively utilized in mining and power industries.In a typical coal mine conveyor system,coal is transported over distances exceeding 2 km,involving more than 20000 idlers,which far exceeds a reasonable manual inspection capacity.Given that idlers typically have a lifespan of 1-2 years,there is an urgent need for a rapid,cost-effective,and intelligent safety monitoring system.However,current embedded systems face prohibitive replacement costs,while conventional monitoring technologies suffer from inefficiency at low rotational speeds and lack systematic structural optimization frameworks for diverse idler types and parameters.To address these challenges,this paper introduces an integrated,on-site detachable self-powered idler condition monitoring system(ICMS).This system combines energy harvesting based on the magnetic modulation technology with wireless condition monitoring capabilities.Specifically,it develops a data-driven model integrating convolutional neural networks(CNNs) with genetic algorithms(GAs).The conventional testing results show that the data-driven model not only significantly accelerates the parameter response time,but also achieves a prediction accuracy of 92.95%.The in-situ experiments conducted in coal mines demonstrate the system's reliability and monitoring functionality under both no-load and fullload conditions.This research provides an innovative self-powered condition monitoring solution and develops an efficient data-driven model,offering feasible online monitoring approaches for smart mine construction. 展开更多
关键词 intelligent safety monitoring SELF-POWERED magnetic modulation data driven model mining conveyor
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A Survey on Security Control and Estimation for Cyber-Physical Systems Under Cyber-Attacks:Advances,Challenges and Future Directions 被引量:1
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作者 Haoyang YU Zidong WANG +1 位作者 Lei ZOU Yezheng WANG 《Artificial Intelligence Science and Engineering》 2025年第1期1-16,共16页
Cyber-physical systems(CPSs)are regarded as the backbone of the fourth industrial revolution,in which communication,physical processes,and computer technology are integrated.In modern industrial systems,CPSs are widel... Cyber-physical systems(CPSs)are regarded as the backbone of the fourth industrial revolution,in which communication,physical processes,and computer technology are integrated.In modern industrial systems,CPSs are widely utilized across various domains,such as smart grids,smart healthcare systems,smart vehicles,and smart manufacturing,among others.Due to their unique spatial distribution,CPSs are highly vulnerable to cyber-attacks,which may result in severe performance degradation and even system instability.Consequently,the security concerns of CPSs have attracted significant attention in recent years.In this paper,a comprehensive survey on the security issues of CPSs under cyber-attacks is provided.Firstly,mathematical descriptions of various types of cyberattacks are introduced in detail.Secondly,two types of secure estimation and control processing schemes,including robust methods and active methods,are reviewed.Thirdly,research findings related to secure control and estimation problems for different types of CPSs are summarized.Finally,the survey is concluded by outlining the challenges and suggesting potential research directions for the future. 展开更多
关键词 cyber-physical systems cyber-attacks robust methods active methods secure estimation secure control
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从教育民族志凝视世界——中国海外教育民族志研究的历程、特征与展望
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作者 海路 熊冰 徐心悦 《民族学刊》 北大核心 2025年第10期113-126,162,共15页
中国海外教育民族志发轫至今,大致经历了三个发展阶段。自20世纪20年代至20世纪70年代末,中国对海外教育的考察藏匿于人类学的海外研究中,以原住民儿童教养与国民性研究为主导框架;接着在20世纪80年代至2010年的改革开放浪潮和海外民族... 中国海外教育民族志发轫至今,大致经历了三个发展阶段。自20世纪20年代至20世纪70年代末,中国对海外教育的考察藏匿于人类学的海外研究中,以原住民儿童教养与国民性研究为主导框架;接着在20世纪80年代至2010年的改革开放浪潮和海外民族志研究兴起过程中得到初步发展,研究主题聚焦于现代国家中的教育实践与公民文化;2011年以后,随着中国民族学人类学海外学术研究机构的相继成立和海外研究新生力量的崛起,中国海外教育民族志研究进一步发展,在研究主题上呈现多元发展的态势。中国海外教育民族志的研究主题变化,凸显了“回归到人”的本体性特征、反衬教育人类学的发展脉络、贯穿文化本位的人类学视角的三大研究特征。中国海外教育民族志研究也存在着实践探索与理论建构、研究队伍与学科合作等方面的困境,需要推动实现教育人类学“在本土”与“在海外”互动发展的新格局。 展开更多
关键词 教育民族志 海外民族志 教育人类学 跨文化比较
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改进YOLOv8n的水面漂浮物检测算法设计
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作者 魏天艺 刘海晨 +4 位作者 刘烨 丁学文 刘文婧 冯银珂 陈静 《计算机与网络》 2025年第4期369-378,共10页
针对水面漂浮物检测中的复杂背景、多变光照及目标不对齐问题,提出了一种基于YOLOv8n的改进算法——FDDYOLO(Floating Debris Detection YOLO),以实现高效的水资源保护应用。采用GSConv(Grouped Spatial Convolution)技术构建Slim-neck... 针对水面漂浮物检测中的复杂背景、多变光照及目标不对齐问题,提出了一种基于YOLOv8n的改进算法——FDDYOLO(Floating Debris Detection YOLO),以实现高效的水资源保护应用。采用GSConv(Grouped Spatial Convolution)技术构建Slim-neck结构,降低模型参数量和计算负担,适配边缘设备;引入多维协同注意力(Multidimensional Collaborative Attention,MCA)机制,增强复杂环境下关键特征提取能力;使用最大预测距离交并比(Maximum Point Distance Based Intersection over Union,MPDIoU)损失函数替换完全交并比(Complete IoU,CIoU),优化目标定位精度。在FloW数据集上,FDDYOLO的mAP@50提升至82.2%,参数量降至2.88 M,浮点运算数(Giga Floating-point Operations Per Second,GFLOPS)减至7.4,FPS增至89.1;在2400数据集上,mAP@50达79.3%,mAP@50:95达50.0%,参数量减至2.75 M。实验表明,FDDYOLO在检测精度、泛化性和鲁棒性上表现优异,计算资源需求低、处理速度快,适用于边缘设备实时检测,为水资源保护和自动化清洁提供高效的解决方案。 展开更多
关键词 漂浮物检测 FDDYOLO Slim-neck 多维协同注意力 最大预测距离交并比
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论中国地方博物馆创新的实践关系与理论范畴
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作者 孙惟伦 《浙江大学学报(人文社会科学版)》 北大核心 2025年第11期148-159,共12页
制约中国地方博物馆创新的因素较多,通常表现为四个问题:如何挖掘本地历史资源的特点以展示地方特殊性,避免地方博物馆的同质化?如何处理好地方政府与博物馆专家的关系?地方文化个性如何融入国际共性?如何使展览营造出更好的效果?地方... 制约中国地方博物馆创新的因素较多,通常表现为四个问题:如何挖掘本地历史资源的特点以展示地方特殊性,避免地方博物馆的同质化?如何处理好地方政府与博物馆专家的关系?地方文化个性如何融入国际共性?如何使展览营造出更好的效果?地方博物馆创新实践的成败均与这四个问题有关。这四个问题可被剖析为四对基本关系,进而可归纳为四对基本范畴:地方史料与精神特质、政府意图与职业主义、地方个性与国际共性、展览质量与文化共情。深度挖掘博物馆在地的精神特质、尽力实现职业主义在博物馆决策中的作用、在博物馆建设中平衡国际化与本土化要素、以参观者的具身经验构建文化共情,应成为地方博物馆履行使命的题中应有之义,并为提升中国地方博物馆质量提供参考。 展开更多
关键词 地方博物馆 理论范畴 精神特质 职业主义 全球本土化 文化共情
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