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System fertilization improves soil quality and increases primary production in an integrated crop-livestock system
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作者 Vicente JoséLaamon Pinto Simões Lóren Pacheco Duarte +6 位作者 Rafaela Dulcieli Daneluz Rintzel Amanda Posselt Martins Tales Tiecher Leonardo Dallabrida Mori Carolina Bremm Marco AurélioCarbone Carneiro Paulo César de Faccio Carvalho 《Journal of Integrative Agriculture》 2025年第9期3671-3688,共18页
Managing fertilization in integrated crop-livestock systems(ICLS)during periods of low nutrient export,known as system fertilization,can optimize nutrient use by enhancing the soil's biochemical and physical-hydri... Managing fertilization in integrated crop-livestock systems(ICLS)during periods of low nutrient export,known as system fertilization,can optimize nutrient use by enhancing the soil's biochemical and physical-hydric properties.However,interdisciplinary studies on processes that improve input utilization in ICLS remain scarce.This study aimed to assess the relationships between the effciencies of different nutrient management strategies in ICLS and pure crop systems(PCS)and the biochemical and physical-hydric quality of soil.Two fertilization strategies(system fertilization and crop fertilization)and two cropping systems(ICLS and PCS)were evaluated in a randomized block design with three replicates.In the PCS,soybean was grown followed by ryegrass as a cover crop.In the ICLS,sheep grazed on the ryegrass.In the crop fertilization,phosphorus and potassium were applied to the soybean planting,and nitrogen was applied in the ryegrass establishment.Nitrogen,phosphorus,and potassium were applied during ryegrass establishment in the system fertilization.Soil quality indexes were calculated using fourteen physical-hydric and biochemical soil indicators,and primary production and nutrient utilization effciency were evaluated.System fertilization in ICLS enhanced the soil functions of water storage and availability for plants,structural stability,and resistance to degradation.System fertilization in ICLS improved the soil quality by 14%over PCS and 13%over crop fertilization in ICLS.Notably,this optimized system yielded the highest primary production.These findings underscore the pivotal role of system fertilization in ICLS to boost food production and enhance soil ecosystem services without increasing the consumption of external fertilizers.They advocate for a strategic shift towards system-level fertilization in integrated systems,and demonstrate for the frst time in ICLS,the delicate balance between nutrient management,soil health,and sustainable productivity. 展开更多
关键词 crop-livestock integration soil functions nutrient use efficiency nutrient management
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Practical recommendations on stretching exercise:A Delphi consensus statement of international research experts
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作者 Konstantin Warneke Ewan Thomas +17 位作者 Anthony J.Blazevich José Afonso David G.Behm Paulo H.Marchetti Gabriel S.Trajano Masatoshi Nakamura Francisco Ayala Stefano Longo Nicolas Babault Sandro R.Freitas Pablo B.Costa Andreas Konrad Antoine Nordez Arnold Nelson Astrid Zech Anthony D.Kay Olyvia Dontit Jan Wilke 《Journal of Sport and Health Science》 2025年第5期110-123,共14页
Background:Stretching has wide appeal,but there seems to exist some mismatch between its purported applications and what the evidence shows.There is compelling evidence for some stretching applications,but for others,... Background:Stretching has wide appeal,but there seems to exist some mismatch between its purported applications and what the evidence shows.There is compelling evidence for some stretching applications,but for others,the evidence seems heterogeneous or unsupportive.The discrepancies even affect some systematic reviews,possibly due to heterogeneous eligibility criteria and search strategies.This consensus paper seeks to unify the divergent findings on stretching and its implications for both athletic performance and clinical practices by delivering evidence-based recommendations.Methods:A panel of 20 experts with a blend of practical experience and scholarly knowledge was assembled.The panel meticulously reviewed existing systematic reviews,defined key terminologies(e.g.,consensus definitions for different stretching modes),and crafted guidelines using a Delphi consensus approach(minimum required agreement:80%).The analysis focused on 8 topics,including stretching's acute and chronic(long-term)effects on range of motion,strength performance,muscle hypertrophy,stiffness,injury prevention,muscle recovery,posture correction,and cardiovascular health.Results:There was consensus that chronic and acute stretching(a)improves range of motion(although alternatives exist)and(b)reduces muscle stiffness(which may not always be desirable);the panel also agreed that chronic stretching(c)may promote vascular health,but more research is warranted.In contrast,consensus was found that stretch training does not(a)contribute substantively to muscle growth,(b)serve as an allencompassing injury prevention strategy,(c)improve posture,or(d)acutely enhance post-exercise recovery.Conclusion:These recommendations provide guidance for athletes and practitioners,highlighting research gaps that should be addressed to more comprehensively understand the full scope of stretching effects. 展开更多
关键词 Range of motion Strength Movement preparation Recovery Evidence-based practice STRETCH
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粒子群和强化学习结合的双馈式风机系统模型参数智能辨识方法
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作者 甄鸿越 赵利刚 +3 位作者 周保荣 赵傲 向轩辰 刁瑞盛 《电力系统及其自动化学报》 北大核心 2025年第8期106-114,共9页
准确辨识风力发电厂模型关键参数对确保电网的安全、稳定和经济运行具有重要意义。提出一种基于粒子群优化(particle swarmoptimization,PSO)和最大熵强化学习框架下的(soft actor-critic,SAC)的混合算法,旨在提高双馈式感应风力发电机... 准确辨识风力发电厂模型关键参数对确保电网的安全、稳定和经济运行具有重要意义。提出一种基于粒子群优化(particle swarmoptimization,PSO)和最大熵强化学习框架下的(soft actor-critic,SAC)的混合算法,旨在提高双馈式感应风力发电机组模型参数辨识的精度和效率。首先,使用双向摄动法对模型参数进行有功-无功灵敏度分析,识别出高灵敏度参数集;其次,使用SAC算法训练智能体模型,对模型坏参数进行初步估计;最后,结合PSO算法进一步优化参数空间,以最小化模型有功-无功动态响应与录波数据的均方误差(mean squareer⁃ror,MSE)。实验结果表明,所提SAC-PSO混合方法在参数辨识方面表现出更高的精度,MSE降低了87.84%,验证了SAC-PSO方法在提高DFIG参数辨识精度和鲁棒性方面的有效性。 展开更多
关键词 深度强化学习 双馈感应发电机 混合算法 参数辨识 粒子群优化
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A Modified Deep Residual-Convolutional Neural Network for Accurate Imputation of Missing Data
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作者 Firdaus Firdaus Siti Nurmaini +8 位作者 Anggun Islami Annisa Darmawahyuni Ade Iriani Sapitri Muhammad Naufal Rachmatullah Bambang Tutuko Akhiar Wista Arum Muhammad Irfan Karim Yultrien Yultrien Ramadhana Noor Salassa Wandya 《Computers, Materials & Continua》 2025年第2期3419-3441,共23页
Handling missing data accurately is critical in clinical research, where data quality directly impacts decision-making and patient outcomes. While deep learning (DL) techniques for data imputation have gained attentio... Handling missing data accurately is critical in clinical research, where data quality directly impacts decision-making and patient outcomes. While deep learning (DL) techniques for data imputation have gained attention, challenges remain, especially when dealing with diverse data types. In this study, we introduce a novel data imputation method based on a modified convolutional neural network, specifically, a Deep Residual-Convolutional Neural Network (DRes-CNN) architecture designed to handle missing values across various datasets. Our approach demonstrates substantial improvements over existing imputation techniques by leveraging residual connections and optimized convolutional layers to capture complex data patterns. We evaluated the model on publicly available datasets, including Medical Information Mart for Intensive Care (MIMIC-III and MIMIC-IV), which contain critical care patient data, and the Beijing Multi-Site Air Quality dataset, which measures environmental air quality. The proposed DRes-CNN method achieved a root mean square error (RMSE) of 0.00006, highlighting its high accuracy and robustness. We also compared with Low Light-Convolutional Neural Network (LL-CNN) and U-Net methods, which had RMSE values of 0.00075 and 0.00073, respectively. This represented an improvement of approximately 92% over LL-CNN and 91% over U-Net. The results showed that this DRes-CNN-based imputation method outperforms current state-of-the-art models. These results established DRes-CNN as a reliable solution for addressing missing data. 展开更多
关键词 Data imputation missing data deep learning deep residual convolutional neural network
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中国东部平原湖区现代沉积植物DNA的保存及其与土地利用的关系
5
作者 吴铠 李凯 +5 位作者 林琪 贾伟瀚 葛亚汶 Kathleen R.Stoof-Leichsenring Ulrike Herzschuh 倪健 《第四纪研究》 北大核心 2025年第1期213-226,共14页
东部平原湖区湖泊众多,但普遍面临富营养化和流域植被破坏问题,使其成为现代生态保护和探究人类活动对湖泊生态系统干扰研究的热点地区。湖泊沉积DNA技术近年来开始被用于湖泊水生植物调查以及流域植被重建等工作,但是该技术在我国东部... 东部平原湖区湖泊众多,但普遍面临富营养化和流域植被破坏问题,使其成为现代生态保护和探究人类活动对湖泊生态系统干扰研究的热点地区。湖泊沉积DNA技术近年来开始被用于湖泊水生植物调查以及流域植被重建等工作,但是该技术在我国东部平原湖区的适用性以及植物DNA信号与湖周及流域植被的关系,有待于进一步评估。本研究选择东部平原湖区的22个湖泊为研究对象,利用植物DNA宏条形码技术使用通用植物引物trnL g-h对湖泊表层沉积物中的植物DNA进行扩增并进行高通量测序,结合湖泊形态特征、水体及沉积物理化参数以及湖泊周边土地利用类型等,揭示不同湖泊沉积物中植物DNA保存丰富度的差异及其影响因素,探讨了陆生植物DNA对植被的代表性。结果表明,植物DNA宏条形码共记录230个类群,其中28%的序列可以鉴定至种水平,在分类学分辨率以及鉴定效率上沉积植物DNA相较于花粉分析具有一定优势。与花粉检测的区域性植被信号不同,湖泊沉积植物DNA反映的是局地或者湖泊周边植被组成,可对湖周森林、农田以及建筑用地中的优势植物信号进行区分,凸显了沉积植物DNA在东部平原湖区进行局地植被重建中的适用性。此外,年均降水量以及流域下垫面性质对陆生沉积植物DNA丰度具有重要影响,同时年均温也是影响沉积植物DNA保存的重要因素。综上,在东部平原湖区,湖泊沉积植物DNA技术可为揭示长期人类活动影响下的局地植被组成变化提供支持,但这同样依赖于对湖泊沉积植物DNA现代过程的进一步研究和理解。 展开更多
关键词 沉积物DNA 植物DNA 宏条形码 土地利用类型 东部平原湖区
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Reliability of Power System Integrated with Wind Generation Considering Carbon Tax
6
作者 Xinwen Ni Kwok Lun Lo 《World Journal of Engineering and Technology》 2016年第3期50-57,共9页
This paper proposes a method to evaluate the reliability of power system with different capacities of wind power while considering carbon tax. The proposed method is a hybrid approach which combines Frequency and Dura... This paper proposes a method to evaluate the reliability of power system with different capacities of wind power while considering carbon tax. The proposed method is a hybrid approach which combines Frequency and Duration (F&D) method and Monte Carlo Simulation (MCS) method. MCS method is used to achieve a model to simulate the random status of power system. Also, the proposed method is applied on the IEEE 14-bus test system to investigate the effects of integrating different capacities of wind energy to the reliability of power system with considering carbon tax. 展开更多
关键词 Wind Power Integration Power System Reliability Carbon Tax
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仿鹰鸽捕食逃逸行为的多无人机分组对抗博弈方法 被引量:1
7
作者 仝秉达 段海滨 魏晨 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期855-865,共11页
针对多无人机对抗问题,本文提出了一种三维空间中仿鹰鸽捕食逃逸行为的多无人机分组对抗博弈方法.在分析鹰鸽捕食逃逸行为的基础上,文章构建了多无人机博弈对抗系统模型,并定义了微分博弈中的连续可微值函数,证明了值函数满足Hamilton-J... 针对多无人机对抗问题,本文提出了一种三维空间中仿鹰鸽捕食逃逸行为的多无人机分组对抗博弈方法.在分析鹰鸽捕食逃逸行为的基础上,文章构建了多无人机博弈对抗系统模型,并定义了微分博弈中的连续可微值函数,证明了值函数满足Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)方程,从而保证鞍点策略存在.使用最优分配方法,为仿鹰无人机一方设计了分组对抗分配策略,以解决多无人机追逃场景中的任务分配问题.本文对比仿真实验结果验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 多无人机对抗 微分博弈 任务分配 捕食逃逸 鞍点策略
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Static Analysis Techniques for Fixing Software Defects in MPI-Based Parallel Programs
8
作者 Norah Abdullah Al-Johany Sanaa Abdullah Sharaf +1 位作者 Fathy Elbouraey Eassa Reem Abdulaziz Alnanih 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第5期3139-3173,共35页
The Message Passing Interface (MPI) is a widely accepted standard for parallel computing on distributed memorysystems.However, MPI implementations can contain defects that impact the reliability and performance of par... The Message Passing Interface (MPI) is a widely accepted standard for parallel computing on distributed memorysystems.However, MPI implementations can contain defects that impact the reliability and performance of parallelapplications. Detecting and correcting these defects is crucial, yet there is a lack of published models specificallydesigned for correctingMPI defects. To address this, we propose a model for detecting and correcting MPI defects(DC_MPI), which aims to detect and correct defects in various types of MPI communication, including blockingpoint-to-point (BPTP), nonblocking point-to-point (NBPTP), and collective communication (CC). The defectsaddressed by the DC_MPI model include illegal MPI calls, deadlocks (DL), race conditions (RC), and messagemismatches (MM). To assess the effectiveness of the DC_MPI model, we performed experiments on a datasetconsisting of 40 MPI codes. The results indicate that the model achieved a detection rate of 37 out of 40 codes,resulting in an overall detection accuracy of 92.5%. Additionally, the execution duration of the DC_MPI modelranged from 0.81 to 1.36 s. These findings show that the DC_MPI model is useful in detecting and correctingdefects in MPI implementations, thereby enhancing the reliability and performance of parallel applications. TheDC_MPImodel fills an important research gap and provides a valuable tool for improving the quality ofMPI-basedparallel computing systems. 展开更多
关键词 High-performance computing parallel computing software engineering software defect message passing interface DEADLOCK
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Development of a machine learning model for predicting abnormalities of commercial airplanes 被引量:1
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作者 Rossi Passarella Siti Nurmaini +2 位作者 Muhammad Naufal Rachmatullah Harumi Veny Fara Nissya Nur Hafidzoh 《Data Science and Management》 2024年第3期256-265,共10页
Airplanes are a social necessity for movement of humans,goods,and other.They are generally safe modes of transportation;however,incidents and accidents occasionally occur.To prevent aviation accidents,it is necessary ... Airplanes are a social necessity for movement of humans,goods,and other.They are generally safe modes of transportation;however,incidents and accidents occasionally occur.To prevent aviation accidents,it is necessary to develop a machine-learning model to detect and predict commercial flights using automatic dependent surveillance–broadcast data.This study combined data-quality detection,anomaly detection,and abnormality-classification-model development.The research methodology involved the following stages:problem statement,data selection and labeling,prediction-model development,deployment,and testing.The data labeling process was based on the rules framed by the international civil aviation organization for commercial,jet-engine flights and validated by expert commercial pilots.The results showed that the best prediction model,the quadratic-discriminant-analysis,was 93%accurate,indicating a“good fit”.Moreover,the model’s area-under-the-curve results for abnormal and normal detection were 0.97 and 0.96,respectively,thus confirming its“good fit”. 展开更多
关键词 Automatic dependent surveillance-broadcast data Commercial airplanes accident Data-labeling Machine learning Prediction model
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Characterization of the infectivity of an Indonesian Zika virus strain in mammalian cell lines
10
作者 Justus Thomas Obiajulu Sievers Anom Bowolaksono R.Tedjo Sasmono 《Asian Pacific Journal of Tropical Biomedicine》 SCIE CAS 2024年第5期215-224,共10页
Objective:To characterize the infection patterns and growth characteristics of the Zika virus(ZIKV)strain JMB-185 from Indonesia in various mammalian cell lines.Methods:ZIKV was grown in human(A549,HEK293,HepG2,Huh7,J... Objective:To characterize the infection patterns and growth characteristics of the Zika virus(ZIKV)strain JMB-185 from Indonesia in various mammalian cell lines.Methods:ZIKV was grown in human(A549,HEK293,HepG2,Huh7,Jurkat,and THP-1)and non-human mammalian(RAW264.7,Vero,and Vero76)cell lines.Viral replication kinetics were measured using plaque assay,while intra-and extracellular viral RNA concentrations were assessed using RT-PCR.Flow cytometry was used to quantify the infected cells and cell viability was measured using an MTT assay.The ability of ZIKV to infect cell lines was visualized using a fluorescence immunostaining assay.Results:This ZIKV strain preferentially infected the lung,kidney,and liver cell lines A549,HEK293,Huh7,Vero,and Vero76,but not the immune cells Jurkat,RAW264.7,and THP-1.By contrast,the ZIKV showed no sign of infection in HepG2 cells,while maintaining viral titer over 3 days post-infection,with no infection recorded in immunostaining,no increase in viral RNA,and no indication of cell deterioration.Conclusions:The Indonesian ZIKV strain has a similar infection profile as other strains,except for its poor infectivity on HepG2 cells.Information on the growth characteristics of Indonesia ZIKV will help expand our understanding of the biology of ZIKV which will be useful for various applications including antiviral discovery. 展开更多
关键词 Zika virus Infectivity REPLICATION Cell lines In vitro
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仿猛禽视觉多分辨率的海上无人艇协同跟踪 被引量:2
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作者 徐小斌 段海滨 曾志刚 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2023年第4期867-877,共11页
针对海上无人艇跟踪过程中大场景与高分辨间的矛盾问题,本文提出一种仿猛禽视觉多分辨率机制的海上目标无人艇协同跟踪方法。模拟猛禽双中央凹多分辨率成像规律,构建目标无人艇跟踪大小场景;在大场景中,模拟猛禽视顶盖-峡核通路中视觉... 针对海上无人艇跟踪过程中大场景与高分辨间的矛盾问题,本文提出一种仿猛禽视觉多分辨率机制的海上目标无人艇协同跟踪方法。模拟猛禽双中央凹多分辨率成像规律,构建目标无人艇跟踪大小场景;在大场景中,模拟猛禽视顶盖-峡核通路中视觉刺激的竞争选择机制进行海上无人艇显著性检测,用于纠正核相关滤波目标跟踪的结果;在小场景中,建立仿猛禽色彩分辨空间,并采用颜色显著性检测方法提取无人艇上的合作靶标;建立大场景纠正及小场景引导协同跟踪策略,实现对海上目标无人艇的协同跟踪。对比实验结果表明,本文方法的跟踪成功率高于对比方法,且有最高的平均重叠率和最低的平均像素误差,适于无人机完成对海上目标无人艇的跟踪任务。 展开更多
关键词 猛禽视觉 中央凹 多分辨率 大小场景 竞争选择 显著性检测 协同策略 无人艇跟踪
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2018年无人机领域热点评述 被引量:25
12
作者 段海滨 申燕凯 +2 位作者 王寅 罗德林 牛轶峰 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期82-90,共9页
无人机集群和反无人机技术作为未来无人机发展的重要方向,已经成为研究热点,科技创新和相关政策的推动为无人机产业的蓬勃发展提供了持续动力。本文从无人机系统发展新路线、实战化应用、集群自主控制、创新驱动产业等多个角度,总结了2... 无人机集群和反无人机技术作为未来无人机发展的重要方向,已经成为研究热点,科技创新和相关政策的推动为无人机产业的蓬勃发展提供了持续动力。本文从无人机系统发展新路线、实战化应用、集群自主控制、创新驱动产业等多个角度,总结了2018年无人机领域的科技热点及发展态势。 展开更多
关键词 无人机系统 实战化应用 无人机集群 反无人机
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2020年无人机热点回眸 被引量:22
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作者 段海滨 申燕凯 +5 位作者 赵彦杰 王寅 牛轶峰 范彦铭 邓亦敏 罗德林 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期233-247,共15页
2020年为无人机领域的发展与应用提供了新的机遇,同时也提出了新的挑战。在过去的一年中,无人机技术所呈现出的一些新特点引发了更多关于无人机产业发展之路的深刻思考。从无人机政策法规、关键技术、应用推广等多视角全方位盘点和分析... 2020年为无人机领域的发展与应用提供了新的机遇,同时也提出了新的挑战。在过去的一年中,无人机技术所呈现出的一些新特点引发了更多关于无人机产业发展之路的深刻思考。从无人机政策法规、关键技术、应用推广等多视角全方位盘点和分析了2020年无人机的科技热点及发展动向。以政策为导向,以创新为内核,无人机技术和产业将会迎来新的增长点,集群化、智能化和实战化作为颠覆性技术仍是无人机未来发展的重要方向。 展开更多
关键词 无人机 科技热点 集群智能
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2021年无人机热点回眸 被引量:13
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作者 段海滨 何杭轩 +7 位作者 赵彦杰 王寅 牛轶峰 袁莞迈 邓亦敏 范彦铭 魏晨 罗德林 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期215-227,共13页
随着人工智能技术的发展以及机载任务平台性能的提升,2021年无人机技术与应用呈现新的发展态势。从无人机政策法规、自主控制、反无人机、应用领域等多方面回眸了2021年无人机的技术研究热点,分析了无人机技术领域未来的发展动向。人工... 随着人工智能技术的发展以及机载任务平台性能的提升,2021年无人机技术与应用呈现新的发展态势。从无人机政策法规、自主控制、反无人机、应用领域等多方面回眸了2021年无人机的技术研究热点,分析了无人机技术领域未来的发展动向。人工智能、视觉导航等技术使无人机综合能力更加强大,也使其应用领域向更宽、更深、更综合方向拓展,尤其是人与机器人的共融联系随着人机交互技术的提升也更为紧密。综合而言,无人机向微型化集群化、智能化、跨域化发展是必然趋势,无人机与人工智能的深度融合与跨平台实际应用仍然是当今和未来的研究热点。 展开更多
关键词 无人机 政策法规 技术热点 集群智能
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2022年无人机热点回眸 被引量:10
15
作者 段海滨 何杭轩 +9 位作者 赵彦杰 王寅 霍梦真 牛轶峰 范彦铭 朱纪洪 袁莞迈 邓亦敏 李轩 罗德林 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期215-229,共15页
2022年,无人机技术研究加速推进,并取得了一系列突破性进展。从无人机政策法规、设计实现、关键技术、人机交互、反无人机等方面回顾了2022年无人机领域热点和动向。随着视觉导航、人工智能技术的进步与普及,无人机综合能力不断提升,应... 2022年,无人机技术研究加速推进,并取得了一系列突破性进展。从无人机政策法规、设计实现、关键技术、人机交互、反无人机等方面回顾了2022年无人机领域热点和动向。随着视觉导航、人工智能技术的进步与普及,无人机综合能力不断提升,应用领域持续扩大,无人机集群关键技术、平台建设与执行任务样式不断完善,自主化、智能化、跨域化、集群化、体系化是当前无人机的技术发展趋势。 展开更多
关键词 无人机 行业规范 科技热点 集群智能
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仿欧椋鸟大规模超机动行为的无人机集群转弯控制 被引量:6
16
作者 于月平 段海滨 +3 位作者 范彦铭 霍梦真 杨庆 魏晨 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期385-393,共9页
为了在动态不确定环境下实现大规模无人机集群转弯的快速性和一致性,提出了一种仿欧椋鸟大规模超机动行为的无人机集群转弯控制方法.通过分析欧椋鸟大规模超机动行为,分别建立邻居选择、局部交互和信息传递机制,并将其映射到无人机集群... 为了在动态不确定环境下实现大规模无人机集群转弯的快速性和一致性,提出了一种仿欧椋鸟大规模超机动行为的无人机集群转弯控制方法.通过分析欧椋鸟大规模超机动行为,分别建立邻居选择、局部交互和信息传递机制,并将其映射到无人机集群转弯控制中.在这些机制的基础上,利用改进社会力模型进行无人机转弯控制,使无人机集群在没有外界刺激的情况下实现快速聚集和速度极化;而在有外界刺激的情况下,无人机切换模式,整个集群快速完成超机动转弯动作以避开危险.仿真实验结果表明,在该模型作用下无人机集群既能满足转弯曲率的要求,又能保持群集运动的一致性. 展开更多
关键词 无人机 欧椋鸟 超机动行为 改进社会力 转弯控制
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基于交替方向网络进化博弈的无人机集群任务分配 被引量:8
17
作者 彭雅兰 段海滨 魏晨 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期792-800,共9页
大规模无人机集群相较于单架无人机,可承担更为复杂的“1+1>2”的任务,其中无人机集群任务分配是一个关键性挑战技术难题.针对无人机集群任务分配问题,本文提出了一种基于交替方向网络进化博弈算法.首先,考虑无人机集群异类资源约束... 大规模无人机集群相较于单架无人机,可承担更为复杂的“1+1>2”的任务,其中无人机集群任务分配是一个关键性挑战技术难题.针对无人机集群任务分配问题,本文提出了一种基于交替方向网络进化博弈算法.首先,考虑无人机集群异类资源约束和执行能力因素,给出了无人机集群任务分配的数学公式描述,并基于网络进化博弈构建了无人机集群任务分配博弈模型.其次,结合单架无人机的能力特性与任务集特征,利用交替方向策略求解单机局部最优执行效能.将无人机定义为博弈参与者,无人机集群任务分配问题转化为求解网络进化博弈纳什均衡,每架无人机通过与邻域内个体的信息交互来调整自身策略,可实现无人机集群任务分配全局任务收益的最大化.最后,通过仿真对比实验和无人机集群三维态势综合验证平台实验,验证了本文所提出方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 无人机 集群 交替方向法 网络进化博弈 任务分配
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仿灰狼合作捕食行为的无人机集群动态任务分配 被引量:12
18
作者 彭雅兰 段海滨 +1 位作者 张岱峰 魏晨 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期1855-1862,共8页
大规模无人机集群可以承担单个无人机无法完成的复杂任务,为提高无人机集群执行任务的成功率与可靠性,综合考虑资源均衡与多目标分配的任务规划必不可少.灰狼是一种典型的团队合作狩猎动物,在捕食过程中体现出明显的社会层级结构与合作... 大规模无人机集群可以承担单个无人机无法完成的复杂任务,为提高无人机集群执行任务的成功率与可靠性,综合考虑资源均衡与多目标分配的任务规划必不可少.灰狼是一种典型的团队合作狩猎动物,在捕食过程中体现出明显的社会层级结构与合作捕食行为.通过分析灰狼群体的狩猎过程,对灰狼的群体交互机制与合作捕食行为建模;在此基础上,将灰狼合作捕食行为机制映射至无人机集群动态任务分配中,给出了无人机集群动态任务分配流程.仿真结果表明,当无人机集群数量与任务节点关系不同时,所提无人机集群动态任务分配方法在资源均衡度与有效性方面均有明显优势. 展开更多
关键词 无人机 灰狼 合作捕食 任务分配
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湖泊沉积植物古DNA的现代过程 被引量:5
19
作者 吴铠 李凯 +2 位作者 贾伟瀚 廖梦娜 倪健 《植物生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第7期735-752,共18页
对植被历史变化过程的研究是理解现代植被组成、分布及其对全球变化响应的基础。近年来,随着分子古生态学的发展,分析沉积介质中的陆生植物古DNA信号,以研究植被及植物多样性演变的历史过程正在成为研究热点,湖泊沉积植物古DNA已成为古... 对植被历史变化过程的研究是理解现代植被组成、分布及其对全球变化响应的基础。近年来,随着分子古生态学的发展,分析沉积介质中的陆生植物古DNA信号,以研究植被及植物多样性演变的历史过程正在成为研究热点,湖泊沉积植物古DNA已成为古植被和古生态学研究的成熟代用指标。然而与第四纪孢粉分析相比较,湖泊沉积植物古DNA的现代过程依然不明确,成为其进一步发展和应用的限制因素。基于此,该文综述了湖泊沉积植物古DNA技术研究进展,尝试阐明湖泊沉积植物古DNA的现代过程,包括植物DNA的来源、沉积和保存过程及其影响因素,以及植物DNA与现代植被的关系等。已有研究表明,湖泊沉积植物古DNA主要来自湖泊周边或流域范围,其丰度和组成除受到源植物生物量的影响外,同样受到沉积物的搬运和沉积过程中DNA降解作用、土壤以及沉积物中颗粒的吸附过程和稀释作用等因素的影响。湖泊沉积物中植物DNA的保存则主要受到微生物活动、湖水的化学性质(电导率和pH值)、湖泊深度、沉积物组成等一系列生物与非生物因素的共同影响。湖泊沉积植物古DNA可以揭示其沉积时代的植物群落类型以及气候环境信息,但目前并不能够用来定量重建古植被变化过程。鉴于湖泊沉积植物古DNA现代过程的复杂性,对研究结果的解释要格外小心。与孢粉分析相比,湖泊沉积植物古DNA研究仍处于起步阶段,但随着分子生物技术的进步、实验设计的优化、物种条形码的扩充及参考数据库的完善等,以DNA宏条形码和宏基因组学为主要技术手段的植物古DNA技术,必将推动我国植物古生态研究的进一步发展。 展开更多
关键词 湖泊沉积 植物古DNA 埋藏学 植被代表性 古植被 古生态学
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基于变权重变异鸽群优化的无人机空中加油自抗扰控制器设计 被引量:16
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作者 费伦 段海滨 +2 位作者 徐小斌 鲍瑞 孙永斌 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期256-265,共10页
针对空中加油过程中的受油机模型建模误差和强扰动以及自抗扰控制器(ADRC)人工参数整定难的问题,提出了一种基于变权重变异鸽群优化(VWMPIO)算法的无人机自抗扰控制器优化算法。首先,给出了六自由度无人机(UAV)模型,基于自抗扰控制结构... 针对空中加油过程中的受油机模型建模误差和强扰动以及自抗扰控制器(ADRC)人工参数整定难的问题,提出了一种基于变权重变异鸽群优化(VWMPIO)算法的无人机自抗扰控制器优化算法。首先,给出了六自由度无人机(UAV)模型,基于自抗扰控制结构设计了一种受油机的姿态控制器,在此基础上用所提出的变权重变异鸽群优化算法整定了自抗扰控制器参数。随后,将变权重变异鸽群优化与其他基本鸽群优化算法、粒子群优化算法进行了实验对比,并从控制性能和抗噪声性能的角度对自抗扰控制器和传统的比例-微分-积分(PID)控制器进行了仿真对比。实验结果表明所提算法能提高复杂态势环境下无人机空中加油的控制精度和扰动抑制性能。 展开更多
关键词 空中加油 变权重变异鸽群优化算法 自抗扰控制 参数整定 姿态控制
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