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Relationships between income levels,lifestyles,occupational factors,and male fertility in peninsular Malaysia
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作者 Nur Fatma Hasni Majid Suriyani Muhamad +3 位作者 Suhal Kusairi Mohd Nasir Nawawi Noor Salihah Zakaria Roszaman Ramli 《Asian pacific Journal of Reproduction》 2025年第2期69-76,共8页
Objective:To explore the associations between income levels,employment risk,lifestyles,occupational stress,and male fertility.Methods:This cross-sectional study analyzed 294 men seeking fertility treatment at fertilit... Objective:To explore the associations between income levels,employment risk,lifestyles,occupational stress,and male fertility.Methods:This cross-sectional study analyzed 294 men seeking fertility treatment at fertility clinics in Terengganu,Pahang,and Kuala Lumpur from November 2021 to June 2023.Data were collected through structured questionnaires covering income levels,lifestyles,employment risks,occupational stress,and semen quality.Multinomial logistic regression was employed to assess predictors of semen quality,with crude and adjusted odds ratios(OR)reported.Results:The lower-income group exhibited higher odds of having abnormal semen quality compared to normal semen quality.Specifically,these participants were more likely to experience azoospermia[crude OR 6.68,95%confidence interval(CI)1.84-52.63;adjusted OR 6.26,95%CI 1.76-51.38],indicating a link between low income and infertility issues.Lifestyle factors did not show significant associations with semen abnormalities after adjustment.High employment risks had significant associations with oligozoospermia after adjustment(crude OR 5.50,95%CI 2.14-14.11;adjusted OR 5.15,95%CI 1.93-13.71),while high occupational stress was linked to asthenozoospermia(crude OR 2.26,95%CI 1.09-4.68;adjusted OR 2.25,95%CI 1.07-4.69).Conclusions:The findings underscore the influence of socioeconomic and occupational factors on male fertility,showing associations between lower income levels,high-risk occupations,and semen abnormalities.In contrast,lifestyle factors did not show significant associations with semen abnormalities after adjustment.Nevertheless,the current findings should be further confirmed through more extensive studies focusing on abnormal semen and lifestyle factors. 展开更多
关键词 Male infertility Income levels Employment risks Occupational stress Lifestyles
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轮式工业机器人自适应终端滑模轨迹跟踪控制
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作者 陈飞 刘婷婷 +1 位作者 毛自民 宋家友 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第11期153-160,共8页
为了提高轮式工业机器人运动轨迹的跟踪精度,设计了轮式工业机器人自适应终端滑模轨迹跟踪控制律。首先针对轮式工业机器人系统中存在的机械摩擦、侧滑和不稳定气流等扰动因素,建立了纵向和横向动力学模型;然后设计了自适应扰动观测器,... 为了提高轮式工业机器人运动轨迹的跟踪精度,设计了轮式工业机器人自适应终端滑模轨迹跟踪控制律。首先针对轮式工业机器人系统中存在的机械摩擦、侧滑和不稳定气流等扰动因素,建立了纵向和横向动力学模型;然后设计了自适应扰动观测器,来准确估计系统中的扰动大小;最后利用纵向和横向轨迹跟踪误差以及横摆角跟踪误差分别设计了自适应终端滑模轨迹跟踪控制律,实现了轮式工业机器人运动轨迹的高精度跟踪。仿真结果表明,设计自适应扰动观测器能够准确估计出系统中的扰动,纵向、横向和横摆角的最大估计误差分别为0.02m/s2、0.06m/s2和0.008(°)/s2,设计的自适应终端滑模轨迹跟踪控制律可以克服系统内的扰动影响,在纵向和横向的最大跟踪误差分别仅为0.06m和0.08m,具有更强的鲁棒性和更高的控制精度。测试结果表明,在提出的控制方法作用下,轮式工业机器人运行轨迹的平均误差和最大误差分别为0.04m和0.11m,表现出了更优的工程实用性。 展开更多
关键词 轮式工业机器人 动力学模型 自适应扰动观测器 终端滑模控制律 轨迹跟踪
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乡村教师非货币性激励政策执行的多重困境及路径探索——基于政策执行综合模型的分析
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作者 姚佳胜 宋肖肖 《教育科学》 北大核心 2025年第3期67-73,共7页
乡村现代化离不开乡村教育的发展,乡村教师是发展更加公平、更有质量乡村教育的基础支撑,是推进乡村振兴、全面建成社会主义现代化强国、实现中华民族伟大复兴的重要力量。本研究以萨巴蒂尔和马兹曼尼安所开发的“政策执行综合模型”为... 乡村现代化离不开乡村教育的发展,乡村教师是发展更加公平、更有质量乡村教育的基础支撑,是推进乡村振兴、全面建成社会主义现代化强国、实现中华民族伟大复兴的重要力量。本研究以萨巴蒂尔和马兹曼尼安所开发的“政策执行综合模型”为基础,结合H省的调查数据,对模型进行修正。研究发现,乡村教师非货币性激励政策在执行过程中面临着诸多困境:政策体系建构不足弱化了政策的推进力度,目标群体追求利益制约了政策的功效发挥,政策执行存在偏差消解了政策的目标本义,社会支持缺乏保障降低了政策的实际效能。基于模型分析,政策问题的特性、政策本身的因素与政策以外的因素影响了政策的顺利执行。因此,本研究建议从强化政策顶层设计、加大政策宣传解读力度、建立多方联动机制、加大资源投入力度和健全政策监督体系等方面寻求困境的破解之道。 展开更多
关键词 乡村教师 非货币性激励政策 政策执行综合模型
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基于扩张状态观测器的双轴摇篮转台滑模控制方法
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作者 简艳英 刘婷婷 《现代制造工程》 北大核心 2025年第3期141-149,共9页
针对双轴摇篮转台系统中的非线性机械摩擦、外界扰动和模型误差等不确定性导致控制精度下降的问题,采用扩张状态观测器设计了改进的滑模控制律。首先,分析了双轴摇篮转台的基座、摇篮和转台的空间坐标系关系,并建立了摇篮和转台的动力... 针对双轴摇篮转台系统中的非线性机械摩擦、外界扰动和模型误差等不确定性导致控制精度下降的问题,采用扩张状态观测器设计了改进的滑模控制律。首先,分析了双轴摇篮转台的基座、摇篮和转台的空间坐标系关系,并建立了摇篮和转台的动力学模型;然后,将系统中的不确定性扩展为系统状态,并利用设计的扩张状态观测器对不确定性进行估计;最后,通过设计的改进滑模控制律动态补偿不确定性的影响,有效抑制了抖振现象,实现了对双轴摇篮转台的高精度控制。仿真结果表明,设计的扩张状态观测器能够准确估计双轴摇篮转台中的不确定性,最大估计误差仅为0.01(°)/s2,改进的滑模控制律对转台转动角速度和摇篮转动角速度的最大跟踪误差分别仅为0.02(°)/s和0.03(°)/s。测试结果表明,提出的改进滑模控制方法与自适应迭代学习控制方法和命令滤波自适应反步控制方法相比具有更强的鲁棒性和更高的准确性,转台转动角和摇篮转动角的最大定位误差分别仅为0.04°和0.05°,大幅提高了双轴摇篮转台系统的控制精度。 展开更多
关键词 双轴摇篮转台 伺服电机 模型误差 机械摩擦 不确定性 扩张状态观测器 滑模控制律
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基于改进YOLOv11的焊缝缺陷高精度检测方法
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作者 王晓婷 刘婷婷 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第10期3192-3200,共9页
针对焊缝缺陷检测中存在的图像低对比度、缺陷复杂形态、缺陷多样性及正负样本比例失衡等问题,在YOLOv11网络框架的基础上,提出了一种改进的高精度焊缝缺陷检测方法。首先,通过引入鲁棒纹理差异归一化机制,提升了对焊缝图像低对比度区... 针对焊缝缺陷检测中存在的图像低对比度、缺陷复杂形态、缺陷多样性及正负样本比例失衡等问题,在YOLOv11网络框架的基础上,提出了一种改进的高精度焊缝缺陷检测方法。首先,通过引入鲁棒纹理差异归一化机制,提升了对焊缝图像低对比度区域纹理差异的感知能力,增强了对微小缺陷的检测精度;然后,采用边缘轮廓感知解码器模块对检测框边缘信息进行优化,旨在提升复杂缺陷的定位准确性;接着,利用设计的频域特征调制策略将空间域与频域的特征进行融合,强化了对焊缝细微缺陷检测的感知能力和敏感度;最后,提出了正负样本动态平衡损失函数,通过动态调整样本权重,优化了训练过程中的样本分布不平衡问题。实验结果表明,所提方法与原始YOLOv11模型相比具有更高的检测精度和更强的鲁棒性,在精度、召回率和mAP指标上分别提高了2.7、3.4和2.6个百分点,且依然保持了较高的检测速度,检测速度达到了43.7 fps,能够更好地适应复杂工业环境中的焊缝缺陷检测任务。 展开更多
关键词 YOLOv11 焊缝缺陷检测 鲁棒纹理差异归一化 边缘轮廓感知 频域特征调制
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不同产地当归对小鼠肾功能及组织形态影响的比较研究 被引量:1
6
作者 任鹏飞 邓毅 杨秀娟 《时珍国医国药》 北大核心 2025年第8期1455-1458,共4页
目的 比较不同产地当归对小鼠肾功能及组织形态的影响。方法 将正常实验小鼠连续灌服不同产地当归[1.875 g/(kg·d)含生药量0.1g/mL] 22d,检测血清中尿素氮(BUN)、血清肌酐(Scr)、乳酸脱氢酶(LDH)、肾脏组织细胞中超氧化物歧化酶(S... 目的 比较不同产地当归对小鼠肾功能及组织形态的影响。方法 将正常实验小鼠连续灌服不同产地当归[1.875 g/(kg·d)含生药量0.1g/mL] 22d,检测血清中尿素氮(BUN)、血清肌酐(Scr)、乳酸脱氢酶(LDH)、肾脏组织细胞中超氧化物歧化酶(SOD)活性及肾脏组织形态。结果 不同产地当归均能降低小鼠血清中BUN、Scr的含量,降低LDH的的活性(P<0.05),提高肾脏组织细胞中SOD的活性(P<0.05);且肾脏组织细胞形态未见异常改变。临夏当归降低实验小鼠BUN作用较强,岷县、渭源当归降低实验小鼠Scr作用较强,临夏、礼县当归降低实验小鼠血清中LDH作用较强,渭源当归提升实验小鼠肾组织SOD活性作用较强;不同产地当归的组织形态学均正常,未见异常改变。结论 较长时间(连续22天)服用岷县、渭源、临夏、礼县、云南不同产地当归均能提高实验小鼠的抗氧化能力,减少过氧化产物,对小鼠肾脏组织细胞没有损害性作用,具有较好的保护作用。 展开更多
关键词 当归 产地差异 肾功能 组织形态 抗氧化
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社区老年人主观认知下降的潜类别及相关因素分析 被引量:1
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作者 吴慧敏 罗艳艳 +3 位作者 姚桂英 张桂凌 孙俊俊 冯星慧 《中国社会医学杂志》 2025年第2期202-206,共5页
目的分析社区老年人主观认知下降的潜类别特点及影响因素。方法于2021年3-7月,采用便利抽样法选取新乡市1163名社区老年人为研究对象,采用一般情况调查表、主观认知下降量表、简版自我感知老化量表、广泛性焦虑量表、患者健康问卷和简... 目的分析社区老年人主观认知下降的潜类别特点及影响因素。方法于2021年3-7月,采用便利抽样法选取新乡市1163名社区老年人为研究对象,采用一般情况调查表、主观认知下降量表、简版自我感知老化量表、广泛性焦虑量表、患者健康问卷和简易智能精神状态量表进行调查;采用潜类别分析和多因素Logistic回归分析探讨社区老年人主观认知下降的潜类别及影响因素。结果潜类别分析结果显示,社区老年人主观认知下降状况可分为四个类别:主观认知良好组(17.0%)、主观认知明显下降组(3.5%)、主观记忆差伴能力受损组(60.8%)及主观记忆差伴能力完好组(18.7%)。以主观认知良好组为参照进行多因素Logistic回归分析,结果显示,女性(OR=3.34,95%CI 1.049~10.634)、自我感知老化(OR=1.16,95%CI 1.096~1.431)是主观认知明显下降组的危险因素,认知功能水平高(OR=0.85,95%CI 0.751~0.954)是其保护因素;女性(OR=1.60,95%CI 1.001~2.566)、无配偶(OR=1.92,95%CI 1.093~3.379)、自我感知老化(OR=1.05,95%CI 1.017~1.074)、抑郁(OR=1.15,95%CI 1.014~1.307)、焦虑(OR=1.12,95%CI 1.003~1.248)是主观记忆差伴能力受损组的危险因素,认知功能水平高(OR=0.91,95%CI 0.845~0.979)和感知身体状况健康(OR=0.43,95%CI 0.253~0.727)是其保护因素;未发现主观记忆差伴能力完好组的影响因素。结论社区老年人主观认知下降状况存在明显分类特征,与自我感知老化、抑郁和客观认知水平关系密切,提示应对不同类别主观认知下降的老年人进行针对性干预。 展开更多
关键词 社区老年人 主观认知下降 潜类别分析
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档案赋能和美乡村建设的理论内涵与实践进路 被引量:2
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作者 张月 《山西档案》 北大核心 2025年第1期23-26,共4页
档案是记录乡村发展脉络、传承乡村优秀文化的重要载体,在和美乡村建设中具有不可替代的基础性作用。立足档案学视角,阐释了档案赋能和美乡村建设的理论内涵,提出了档案赋能和美乡村建设的实践进路。档案全面融入美丽乡村建设,既是时代... 档案是记录乡村发展脉络、传承乡村优秀文化的重要载体,在和美乡村建设中具有不可替代的基础性作用。立足档案学视角,阐释了档案赋能和美乡村建设的理论内涵,提出了档案赋能和美乡村建设的实践进路。档案全面融入美丽乡村建设,既是时代发展的必然要求,也是档案事业转型升级的重要契机。要充分发挥档案在传承历史记忆、凝聚文化共识、服务乡村治理等方面的独特功能,推动档案与和美乡村建设同频共振、相得益彰。通过构建多元协同、上下贯通的乡村档案工作新格局,为乡村全面振兴和农业农村现代化提供坚实支撑。 展开更多
关键词 和美乡村 乡村振兴 档案资源 档案实践
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油液过滤器滤芯骨架的强度与稳定性分析 被引量:1
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作者 杨瑞文 梁涛 +2 位作者 张青杰 田伟 李少年 《液压气动与密封》 2025年第1期56-62,共7页
过滤器是液压系统清洁油液的元件,油液颗粒污染物会逐渐堵塞过滤器的滤网,使滤网两侧油液压差增大。当压差超过滤芯骨架的临界承载压力,骨架会发生压溃失效故障。为研究过滤器堵塞情况下,骨架受外压作用产生的强度变化情况,以某型油液... 过滤器是液压系统清洁油液的元件,油液颗粒污染物会逐渐堵塞过滤器的滤网,使滤网两侧油液压差增大。当压差超过滤芯骨架的临界承载压力,骨架会发生压溃失效故障。为研究过滤器堵塞情况下,骨架受外压作用产生的强度变化情况,以某型油液过滤器为研究对象,通过非线动力学和非线性屈曲仿真,求解骨架等效应力和变形。结果发现滤芯骨架压差超过13.5 MPa时,最大等效应力超过材料屈服强度,有发生塑性变形的风险。骨架失稳I阶非线性屈曲载荷为13.5 MPa,失稳变形量10.59 mm,大于过滤器骨架失效变形标准;最大应力为963.7 MPa,超过材料屈曲强度。此时骨架在结构弱化效应作用下失去了原有刚度,发生了阶跃失稳,导致骨架压溃失效。研究结论为过滤器临界载荷预判和设计提供一定参考。 展开更多
关键词 过滤器 骨架 等效应力 变形 稳定性
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“学域—枢纽”:研究型大学学术组织架构的新范式--基于香港科技大学(广州)的分析 被引量:1
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作者 袁广林 《研究生教育研究》 北大核心 2025年第1期109-117,共9页
学科跨界交叉融合是原始创新之源,促进学科交叉融合创新需要一种新的组织架构来保障。香港科技大学(广州)以重大科技与社会问题为指向,实施跨越传统学科边界的研究与教育,在学术组织上首设“学域—枢纽”,打破了大学传统“学系—学院”... 学科跨界交叉融合是原始创新之源,促进学科交叉融合创新需要一种新的组织架构来保障。香港科技大学(广州)以重大科技与社会问题为指向,实施跨越传统学科边界的研究与教育,在学术组织上首设“学域—枢纽”,打破了大学传统“学系—学院”组织架构带来的学科割据,重塑了未来大学学术组织架构的新范式。这将成为推动学科间大跨度交叉综合创新的有效载体以及实现关键领域重大原始创新、破解“卡脖子”问题和培养拔尖创新人才的新方略。该校对全球研究型大学学术组织范式改革的新探索,也为我国研究型大学的学术组织变革提供了有益参考。 展开更多
关键词 香港科技大学(广州) 枢纽 学域 学科交叉 融合学科 学术组织创新
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结合微分方程的泵控缸液压变速器转速控制 被引量:2
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作者 贾文燕 田苗青 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第1期166-170,共5页
当液压缸承受外部力矩突然增加时,泵控缸液压变速器调速系统的输出转矩会超过液压缸承受的最大负荷,产生重载或过载情况,破坏系统的稳定性,导致控制效果不佳。为了提高系统在极端负载下的响应速度和精度,引入数学方程式,提出一种新的泵... 当液压缸承受外部力矩突然增加时,泵控缸液压变速器调速系统的输出转矩会超过液压缸承受的最大负荷,产生重载或过载情况,破坏系统的稳定性,导致控制效果不佳。为了提高系统在极端负载下的响应速度和精度,引入数学方程式,提出一种新的泵控缸液压变速器转速控制方法。计算开关磁阻电动机、液压缸和液控单向阀、液压缸的管路等参数,建立泵控缸液压无级变速器扰动函数关系。利用微分方程建立液压变速器调速约束条件,提高重载或过载情况下的泵控缸液压调速系统可靠性。在建立相电流连续方程的基础上,对相磁链、相转矩进行联合调速控制,实现泵控缸液压调速系统的稳定运行。物理实验结果表明,随着时间延长相电流、相磁链、相转矩均呈现逐渐下降趋势。模拟实验结果表明,所提方法在极端负载下的泵控缸液压变速器调速系统响应速度较快且电流与流量输出性能较高。由此证明,该方法泵控缸液压变速器转速控制效果较好,具有较高的实际应用价值。 展开更多
关键词 泵控缸 微分方程 相电流 相磁链 相转矩
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种业企业国际品牌建设的挑战与应对策略研究:基于全球市场的多维分析 被引量:1
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作者 付元 《分子植物育种》 北大核心 2025年第3期1026-1032,共7页
本研究围绕种业企业在全球市场中的国际品牌建设,系统分析了企业在全球市场竞争、跨国法规差异、消费者信任缺失及可持续发展需求等方面面临的核心挑战。从多维视角提出了应对策略,包括结合差异化与本地化的品牌建设路径,以技术创新为... 本研究围绕种业企业在全球市场中的国际品牌建设,系统分析了企业在全球市场竞争、跨国法规差异、消费者信任缺失及可持续发展需求等方面面临的核心挑战。从多维视角提出了应对策略,包括结合差异化与本地化的品牌建设路径,以技术创新为驱动的品牌塑造、借助数字化营销与社交媒体进行品牌推广,以及将可持续发展理念融入品牌战略。通过实际案例分析,研究总结了中国种业企业在国际品牌建设中的经验与不足,并提出了通过技术进步、市场适应和文化融合提升品牌影响力和国际竞争力的建议。本研究为种业企业的国际化品牌发展提供了理论支持与实践参考,助力全球农业产业链的可持续发展。 展开更多
关键词 种业企业 国际品牌建设 市场准入 技术创新 消费者信任
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原发性肝癌TACE术后股动脉压迫相关穿刺点周围皮肤并发症的现况及影响因素分析
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作者 井学敏 马瑞英 +8 位作者 张莉莉 葛慧娟 王咏梅 邢秀亚 荆霞 周丽 汪彩莲 桂万苗 任静婕 《介入放射学杂志》 北大核心 2025年第8期894-899,共6页
目的调研原发性肝癌中肝细胞癌(HCC)经肝动脉化疗栓塞术(TACE)后股动脉压迫相关穿刺点周围皮肤并发症(FACR-SCAPS)的现况及影响因素。方法采用便利抽样法,选取2023年4月至2024年10月期间于北京市、天津市、山东省、河北省、青海省、内... 目的调研原发性肝癌中肝细胞癌(HCC)经肝动脉化疗栓塞术(TACE)后股动脉压迫相关穿刺点周围皮肤并发症(FACR-SCAPS)的现况及影响因素。方法采用便利抽样法,选取2023年4月至2024年10月期间于北京市、天津市、山东省、河北省、青海省、内蒙古自治区等10家医院的介入中心、介入诊疗科、肿瘤科等进行TACE介入术治疗的HCC患者作为研究对象进行调查。采用描述性分析、单因素和logistic回归分析探究FACR-SCAPS的发生现况及影响因素。结果共调查了1573例行TACE介入治疗的HCC患者。28.99%(456/1573)的HCC患者于TACE术后发生FACR-SCAPS,共记录并发症476例次(30.26例次/100例患者)。其中单一并发症占96.93%(442/456),复合并发症占3.07%(14/456)。皮肤压红、皮肤淤青构成主要并发症类型,两者合计占比达96.49%(440/456)。血肿、水泡与破溃等三类并发症总构成比仅4.61%(21/456)。Logistic回归分析显示,压迫期间术后最高血压舒张压(OR=1.024,95%CI:1.013~1.035,P<0.001)、旋压式压迫止血器(OR=3.220,95%CI:2.120~4.891,P<0.001)、PT-INR(OR=19.630,95%CI:6.039~63.810,P<0.001)和近3月内是否服用抗凝药(OR=1.909,95%CI:1.064~3.427,P=0.030)是TACE术后发生FACR-SCAPS的影响因素。结论HCC患者TACE术后FACR-SCAPS发生率较高,压迫期间术后最高血压舒张压、旋压式压迫止血器、PT-INR和近3月内服用抗凝药是TACE术后发生FACR-SCAPS的影响因素。 展开更多
关键词 肝动脉化疗栓塞术 压迫止血 穿刺点 皮肤并发症 影响因素
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数智环境下档案文化对外传播的特点与路径 被引量:1
14
作者 张一帆 《山西档案》 北大核心 2025年第2期116-118,122,共4页
在数字化浪潮的推动下,如何抓住机遇,推进档案文化的创新传播成为新时代档案工作面临的现实课题。基于对信息技术发展带来的档案文化传播变革的判断,从传播主体、传播内容、传播渠道等维度分析了数智环境下档案文化传播的基本特点。在... 在数字化浪潮的推动下,如何抓住机遇,推进档案文化的创新传播成为新时代档案工作面临的现实课题。基于对信息技术发展带来的档案文化传播变革的判断,从传播主体、传播内容、传播渠道等维度分析了数智环境下档案文化传播的基本特点。在此基础上,从供给侧改革、品牌塑造、生态构建三个方面探讨了档案文化传播的创新路径,旨在为新时代背景下推动建设社会主义文化强国提供理论支撑和实践指引。 展开更多
关键词 数智环境 档案文化 对外传播
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住宿书院制:逻辑基础、价值功能与实现进路
15
作者 袁广林 王灵修 《黑龙江高教研究》 北大核心 2025年第10期48-55,共8页
住宿书院制是我国高校人才培养模式的改革创新。它将学生的学习、生活、交往、娱乐有机整合,把住宿空间打造为育人空间,构建了全员、全过程、全方位育人的场域,化育全面发展的人。要有效发挥住宿书院的育人功能,首先,科学设计组织架构... 住宿书院制是我国高校人才培养模式的改革创新。它将学生的学习、生活、交往、娱乐有机整合,把住宿空间打造为育人空间,构建了全员、全过程、全方位育人的场域,化育全面发展的人。要有效发挥住宿书院的育人功能,首先,科学设计组织架构和职能,构建“双院”协同育人机制,实现住宿书院育人效能的最大化;其次,建立导师与学生同住共膳制度,创建共时空双向、多维交流的环境和氛围,使他们之间实现最大限度的互动;再次,以价值塑造和文化引领为核心,建构住宿书院育人的文化场域,涵育学生的伦理道德行为;最后,精心举办丰富多彩的育人文化活动,让学生在行动中学习践悟,实现心灵、智慧、品德的全面发展。 展开更多
关键词 住宿书院 导师制 第二课堂 通识教育 全人教育
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快速终端滑模的共轴多旋翼无人机容错控制
16
作者 张启亚 刘婷婷 宋家友 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第4期51-56,共6页
为了提高共轴多旋翼无人机(UAV)在气流扰动和旋翼故障下的轨迹跟踪精度,提出了一种快速终端滑模容错控制方法。建立了共轴十二旋翼无人机的故障模型;设计了运动环快速终端滑模控制律将轨迹指令转换为速度指令,并利用滑模自适应律和滑模... 为了提高共轴多旋翼无人机(UAV)在气流扰动和旋翼故障下的轨迹跟踪精度,提出了一种快速终端滑模容错控制方法。建立了共轴十二旋翼无人机的故障模型;设计了运动环快速终端滑模控制律将轨迹指令转换为速度指令,并利用滑模自适应律和滑模观测器分别估计出气流扰动和旋翼故障;针对速度环设计了快速终端滑模容错控制律,可使共轴十二旋翼UAV进行高精度轨迹跟踪。仿真实验结果表明,提出的方法与积分滑模容错控制方法相比能够更有效补偿旋翼故障和气流扰动的影响,最大轨迹跟踪误差仅为0.3 m,可以在0.2 s内准确估计出旋翼故障,最大气流扰动估计误差也仅为0.2 m/s^(2),具有更突出的轨迹跟踪效果。 展开更多
关键词 无人机 旋翼故障 气流扰动 快速终端滑模 容错控制
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配电网机械式直流断路器故障诊断方法的改进 被引量:1
17
作者 鲁旭伟 赵全利 《机械设计与研究》 北大核心 2025年第2期310-315,共6页
配电网机械式直流断路器的拓扑结构通过限流电路实现断路时刻电流值的大幅下降,这种下降的特征会造成通过电感旁路电路展示故障特征的时间缩短。当前通过模糊神经网络结合复用拓扑部分回路,实现直流电网对断路器故障判断,一旦发生故障... 配电网机械式直流断路器的拓扑结构通过限流电路实现断路时刻电流值的大幅下降,这种下降的特征会造成通过电感旁路电路展示故障特征的时间缩短。当前通过模糊神经网络结合复用拓扑部分回路,实现直流电网对断路器故障判断,一旦发生故障信号特征的衰减,模糊神经网络参数会出现偏差,故障诊断失效。文中提出了基于模糊神经网络的配电网机械式直流断路器故障自动诊断方法。利用线性时频分布短时傅里叶变换,对断路器信号展开增强处理。通过经验小波变换提取增强后的信号特征。设计模糊神经网络,采取误差反向传播的方法修正模糊神经网络参数,并将信号特征输入到参数修正后的模糊神经网络中,以达到故障自动诊断的目的。实验结果表明:该方法的配电网机械式直流断路器故障自动诊断误差小、效率高。实现了对断路器故障的高效、准确诊断,有效解决了因故障信号特征衰减导致的诊断失效问题。 展开更多
关键词 模糊神经网络 直流断路器 故障诊断 信号增强 经验小波变换
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粮食主产省培育发展农业新质生产力:逻辑特征、优势短板及要点机制 被引量:1
18
作者 李铜山 崔闻天 《农业经济与管理》 北大核心 2025年第3期118-128,共11页
农稳社稷,粮安天下。基于世情国情农情粮情,粮食主产省培育发展农业新质生产力必须走在全国前列。文章运用文献综述法、因果分析法和归纳总结法,系统考察粮食主产省培育发展农业新质生产力的理论基础、现实依据和行动取向,试图阐明农业... 农稳社稷,粮安天下。基于世情国情农情粮情,粮食主产省培育发展农业新质生产力必须走在全国前列。文章运用文献综述法、因果分析法和归纳总结法,系统考察粮食主产省培育发展农业新质生产力的理论基础、现实依据和行动取向,试图阐明农业新质生产力的内涵,揭示粮食主产省培育发展农业新质生产力的重要性特殊性紧迫性以及逻辑理蕴和特征事实、显隐优势和短板缺憾、着力要点和实现机制,以期对粮食主产省加快培育发展农业新质生产力带来理性启迪。 展开更多
关键词 农业新质生产力 粮食主产省 逻辑理蕴 特征事实 实现机制
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“求胜意志”的救赎:五四落潮期周作人“人学”思想转换的一种思路 被引量:1
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作者 张先飞 《山东师范大学学报(社会科学版)》 北大核心 2025年第1期28-37,共10页
五四落潮期,周作人放弃对现代人道主义的坚守,不再执着从社会体制和普遍人性层面彻底改造社会,转向集中思考如何推动建设完善的个体内在精神世界。周作人提出新颖的理论范式,以一组相对待的范畴“求生意志”/“求胜意志”界定人的“肉... 五四落潮期,周作人放弃对现代人道主义的坚守,不再执着从社会体制和普遍人性层面彻底改造社会,转向集中思考如何推动建设完善的个体内在精神世界。周作人提出新颖的理论范式,以一组相对待的范畴“求生意志”/“求胜意志”界定人的“肉的生活”与“内面生活”,以此调整“灵肉一元”的“人学”系统结构;还将从精神生活层面为人类现实困境寻求救赎的努力纳入建构“超越性”的“求胜意志”的活动中,为“内面生活”赋予了新的本质内涵。周作人在持续探究如何建构“求胜意志”的同时,被迫把目光重新凝聚到中国人失去“求生意志”的严峻问题上,严肃指出在中国营建“内面生活”需要满足一个前提,首先必须凭借“求胜意志”唤醒并培育国民的“求生意志”,破除国民精神毫无生机的僵局,具体路径是由所有“独异”个人扩张“求胜意志”,共同建设新文明与新道德。这一“人学”思想转换成果为1924年底“生活之艺术”观的提出设计了主导方向。 展开更多
关键词 内面生活 现代人的悲哀 求胜意志 求生意志 超越性的精神
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实习护生临床决策能力与自主学习能力的相关性研究 被引量:4
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作者 王艳菲 吴慧敏 +2 位作者 李欢 钱未萍 苑盈莉 《卫生职业教育》 2025年第4期70-73,共4页
目的分析实习护生在临床实践中的决策能力及自主学习能力的整体状况,并分析两者之间的相关性,为实习护生自主学习能力的有效培养提供参考。方法采用便利抽样法,于2023年11月至2024年2月,选取北京某“三甲”医院中的177名护理实习生作为... 目的分析实习护生在临床实践中的决策能力及自主学习能力的整体状况,并分析两者之间的相关性,为实习护生自主学习能力的有效培养提供参考。方法采用便利抽样法,于2023年11月至2024年2月,选取北京某“三甲”医院中的177名护理实习生作为研究对象,采用一般资料调查表、临床决策能力量表、自主学习能力量表进行调查分析。结果实习护生临床决策能力条目均分为(3.05±0.75)分,自主学习能力条目均分为(3.02±0.77)分;相关性分析结果表明,临床决策能力与自主学习能力呈正相关关系(r=0.933,P<0.01)。结论护生自主学习能力与临床决策能力呈显著的正相关关系,在教学过程中应特别重视并加强对护生自主学习能力的培养,以提高其临床决策能力。 展开更多
关键词 护理实习生 临床决策能力 自主学习能力
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