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面向协作机器人的零力控制与碰撞检测方法研究 被引量:3
1
作者 赵彬 吴成东 +2 位作者 孙若怀 姜杨 吴兴茂 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期1-10,共10页
在3C(计算机、通信和消费电子)行业中,对协作机器人的安全、交互、精度、柔顺等方面有严格要求。为了解决协作机器人柔顺交互控制问题,对机器人的零力控制和碰撞检测方法进行了深入研究。首先,建立了一种分析冗余协作机器人牛顿−穆尔彭... 在3C(计算机、通信和消费电子)行业中,对协作机器人的安全、交互、精度、柔顺等方面有严格要求。为了解决协作机器人柔顺交互控制问题,对机器人的零力控制和碰撞检测方法进行了深入研究。首先,建立了一种分析冗余协作机器人牛顿−穆尔彭罗斯(Newton−MP)通用的逆运动学算法,将逆运动学问题转化为Newton−MP法的迭代求解问题。其次,针对协作机器人的零力控制问题,通过同时考虑摩擦力形成完整动力学方程。同时,建立基于加速度3次摩擦力模型的完全动力学方程,采用遗传算法对摩擦力模型进行多参数辨识。再次,提出基于One-class卷积神经网络的碰撞检测方法,构建无碰撞数据集。One-class卷积神经网络在特征空间中引入伪负高斯数据,并使用2元交叉熵损失对网络进行了训练。One-class卷积神经网络碰撞检测方法成功地补偿了模型不确定的动态影响,解决了传统碰撞检测方法建模不准确的问题。最后,通过实验证明,提出的Newton−MP优化方法具有良好的性能,绝对误差达到0.00013 mm。与理想摩擦力模型进行对比,采用基于速度的3次摩擦力模型拟合出的摩擦力能够更好适用于零力控制。将外力矩观测器与One-class卷积神经网络碰撞检测进行优缺点分析,可以证明,One-class卷积神经网络可以在不依靠模型的情况下,准确地检测机器人的异常碰撞。 展开更多
关键词 动力学 协作机器人 One-class卷积神经网络 摩擦参数辨识
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AlCoCrCuFe高熵合金的组织结构与摩擦磨损性能 被引量:11
2
作者 马明星 朱达川 +3 位作者 王志新 梁存 周家臣 张德良 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期208-213,共6页
高熵合金突破传统合金设计思想,依靠近等摩尔比、不低于5种组元混合形成具有远低于平衡相所预测的相数和简单的固溶体结构,从而有可能冲破传统金属材料的性能极限。为了研究多主元合金元素的物相形成机理与显微组织结构对宏观摩擦磨损... 高熵合金突破传统合金设计思想,依靠近等摩尔比、不低于5种组元混合形成具有远低于平衡相所预测的相数和简单的固溶体结构,从而有可能冲破传统金属材料的性能极限。为了研究多主元合金元素的物相形成机理与显微组织结构对宏观摩擦磨损性能的影响,采用非自耗电弧熔炼技术制备了等摩尔比的Al Co Cr Cu Fe多主元高熵合金。用X射线衍射仪、扫描电子显微镜、能谱分析仪、显微硬度计和摩擦磨损试验机测试了Al Co Cr Cu Fe合金的物相结构、显微组织与摩擦磨损性能。研究发现:Al Co Cr Cu Fe高熵合金的显微组织为典型的树枝晶,由简单的BCC相和FCC相构成,且BCC相和FCC相的各衍射峰均普遍较宽。在干摩擦条件下,Al Co Cr Cu Fe/GCr15摩擦副的摩擦系数随摩擦时间增大呈先升高后降低再稳定的过程,其磨损机制由剥层磨损向氧化磨损转变,其平均摩擦系数为0.55,质量损失率为1.44%。结果表明:晶间为Cu元素富集区域;枝晶区域为调幅分解的网格层状结构;枝晶边界附近有纳米颗粒析出。Cu元素晶间富集主要是由于Cu与其他元素的混合焓、结合能力、互溶性、熔点等差异较大引起的;枝晶区域的调幅分解层状结构则主要是因为原子尺寸因素产生的共格应力与弹性交互作用抑制了组织长大;枝晶边界附近的纳米颗粒析出则由迟滞扩散效应、金属遗传性与工艺过程所决定。BCC相和FCC相衍射峰变宽是由于各组元原子半径差较大、各元素等摩尔比存在且混合焓不同、合金内部有较大残余应力以及晶粒尺寸小范围广所致。 展开更多
关键词 高熵合金 AlCoCrCuFe 组织结构 摩擦磨损
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我国健身休闲产业供给侧改革的实施路径研究 被引量:21
3
作者 王志文 沈克印 《山东体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2018年第5期20-26,共7页
运用文献资料、逻辑分析等方法,辨析西方供给学派和我国供给侧改革的差异性,准确把握我国供给侧改革的内涵,结合健身休闲产业发展的结构性困境,探讨健身休闲产业供给侧改革的实施路径。研究认为,我国的供给侧改革是具有中国特色的经济... 运用文献资料、逻辑分析等方法,辨析西方供给学派和我国供给侧改革的差异性,准确把握我国供给侧改革的内涵,结合健身休闲产业发展的结构性困境,探讨健身休闲产业供给侧改革的实施路径。研究认为,我国的供给侧改革是具有中国特色的经济改革模式,和西方供给学派在经济背景、调控手段、经济政策等方面都存在着明显差异。我国健身休闲产业存在着产业结构落后、产品无效供给、供给产品创新性不足等不足。应以创新为供给侧改革的第一动力,以增加有效产品供给为发展健身休闲产业的根本任务,以多元产业融合发展为改革方向,在把握供给侧改革的前提下实现健身休闲产业跨越式发展。 展开更多
关键词 体育产业 健身休闲业 供给侧改革 产业结构
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三相不平衡的单/三相交直流混合微网能量协同管理策略 被引量:6
4
作者 马大中 王雪纯 +2 位作者 王昊 王睿 孙秋野 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第14期190-199,共10页
针对三相不平衡的单/三相交直流混合微网,直流微网内分段下垂的自治分布储能系统和交直流微网接口变换器的区域电能均衡的能量管理策略被分别设计以实现均衡功率和提高可再生能源利用率.首先,单/三相交直流混合微网的拓扑结构及其功率... 针对三相不平衡的单/三相交直流混合微网,直流微网内分段下垂的自治分布储能系统和交直流微网接口变换器的区域电能均衡的能量管理策略被分别设计以实现均衡功率和提高可再生能源利用率.首先,单/三相交直流混合微网的拓扑结构及其功率交换模式被建立.然后,针对基于分段下垂曲线的储能系统易出现的局部环流、难以实现分布式电源和负载即插即用等问题,设计了一种动态均衡的荷电状态一致性策略.提出了计及恒功率交互、混合微网电压、频率稳定性,基于分段下垂的自治分布储能系统与区域电能均衡策略的协调控制方法.最后,通过仿真和实验验证了所提能量管理策略的有效性. 展开更多
关键词 单/三相交直流混合微网(微电网) 功率均衡 环流抑制 分布式储能系统
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我国“教练员-运动员关系”结构演化及其再造策略 被引量:9
5
作者 解欣 《武汉体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2018年第6期90-95,100,共7页
在社会学分析范式下,以本土社会体制结构的变迁为切入点,梳理我国"教练员—运动员关系"结构形成及发展变迁的历程。把握"教练员—运动员关系"结构特征演化规律,探解在市场经济体制发展过程中遭遇的困境,提出对"... 在社会学分析范式下,以本土社会体制结构的变迁为切入点,梳理我国"教练员—运动员关系"结构形成及发展变迁的历程。把握"教练员—运动员关系"结构特征演化规律,探解在市场经济体制发展过程中遭遇的困境,提出对"教练员—运动员关系"结构再造的理念与策略。研究认为,我国"教练员—运动员关系"结构的形成是源于传统社会家族伦理观念对人际关系普遍的道德约束,同时也继承了传统社会师徒关系的"身份等级"特征。进入市场经济体制后,尤其在我国体育职业化改革的实践过程中"教练员—运动员关系"结构的演化虽不是自发形成的,却在经历着一场从"身份"向"契约"的进程。同时也正在遭遇本土社会文化与制度所带来的发展困境。然而,这样的困境却可以通过对契约关系结构中弱势群体的身份化进行弥补,是基于对"身份"特征中道德认同意义上考虑形成的"契约式身份"。 展开更多
关键词 教练员 运动员 关系结构 契约式身份 体育职业化改革
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深基坑与邻近建筑物相互影响的实测及数值分析 被引量:41
6
作者 韩健勇 赵文 +1 位作者 李天亮 柏谦 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期149-156,共8页
随着近年来高层建筑的大规模建设,基坑开挖深度逐渐增大,由于深基坑通常位于城市的繁华地带,且常常紧邻各种建筑物,如何处理好基坑开挖及支护等施工过程对周边环境的影响,成为基坑工程研究的关键。以近接浅基础建筑物的桩锚支护结构深... 随着近年来高层建筑的大规模建设,基坑开挖深度逐渐增大,由于深基坑通常位于城市的繁华地带,且常常紧邻各种建筑物,如何处理好基坑开挖及支护等施工过程对周边环境的影响,成为基坑工程研究的关键。以近接浅基础建筑物的桩锚支护结构深基坑为工程背景,基于现场实测数据深入分析了桩体变形、桩顶位移和建筑物沉降等变化规律,基于Plaxis有限元软件建立数值模型,经模型计算结果与现场监测数据对比选取合理的土体本构模型,探讨了邻近建筑物基础位置和地基附加应力两个关键参数对桩锚支护结构基坑与邻近建筑物本身的影响规律。研究表明:混凝土支撑和冠梁在控制围护桩顶变形的同时会增大坑角效应的影响范围;对于基坑开挖卸载问题,硬化土模型(HS模型)相对于莫尔库伦模型(MC模型)具有更准确的模拟效果;基坑施工主影响区域约围护结构后方2.5He(基坑开挖深度),建筑物平均沉降最大值和倾斜度最大值位置分别位于距围护结构约0.6He和1.1He处;建筑物平均沉降值δva最大值位置与地表沉降最大值位置吻合,倾斜度最大值位置约位于地表沉降曲线反弯点处;针对本文工程,当建筑物基础埋深为2.5 m,基坑围护桩与建筑物中心距离在7.5~52.5 m范围内变化时,建筑物平均沉降和倾斜度最大值分别约为8.3 mm和0.00025;平均每增高一层建筑物,其沉降值和倾斜度分别增加约0.9 mm和0.7×10^-4,基坑围护结构最大侧移量增加1.4~2.0 mm,其增量随层数增高而增加。 展开更多
关键词 桩锚支护结构 变形性状 建筑物 数值模型 深基坑开挖
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考虑渠道势力和研发溢出的竞争制造商研发决策研究 被引量:25
7
作者 李伟 李凯 《中国管理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2019年第5期196-207,共12页
针对供应链中渠道势力的变化,构建了不同渠道势力结构下的研发决策模型,考察了渠道势力变化和研发溢出效应对竞争制造商最优研发决策以及供应链利润的影响。研究发现:1)随着零售商渠道势力的增强,制造商的研发水平降低。2)研发溢出效应... 针对供应链中渠道势力的变化,构建了不同渠道势力结构下的研发决策模型,考察了渠道势力变化和研发溢出效应对竞争制造商最优研发决策以及供应链利润的影响。研究发现:1)随着零售商渠道势力的增强,制造商的研发水平降低。2)研发溢出效应对最优研发水平的影响与制造商之间的竞争程度有关:当制造商之间的竞争程度较弱时,随着研发溢出效应的增强,最优研发水平上升;当制造商之间的竞争较强时,随着研发溢出效应的增强,最优研发水平下降;当制造商之间的竞争程度适中时,随着研发溢出效应的增强,最优研发水平呈上升后下降的"倒U"形变化。3)渠道势力的变化不会改变研发溢出效应对研发水平的影响结论,但是会改变结论变化的临界值大小;4)渠道势力对供应链利润的影响主要取决于制造商竞争程度和研发溢出效应的大小。 展开更多
关键词 渠道势力 研发溢出 制造商竞争 研发水平 供应链利润
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基于注意力的工业物联网设备剩余寿命预测方法 被引量:6
8
作者 李国瑞 武雅君 +2 位作者 王颖 彭三城 王聪 《工程科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期67-74,共8页
设备剩余使用寿命预测作为工业物联网实现工业智能的重要功能之一,可基于设备的健康监测数据对其未来退化状态进行预测,以获得设备丧失运行能力前的剩余使用时间,从而制定相应的预测性维修策略,提升工业物联网设备的可靠性、可用性和安... 设备剩余使用寿命预测作为工业物联网实现工业智能的重要功能之一,可基于设备的健康监测数据对其未来退化状态进行预测,以获得设备丧失运行能力前的剩余使用时间,从而制定相应的预测性维修策略,提升工业物联网设备的可靠性、可用性和安全性。提出一种基于注意力机制的设备剩余使用寿命预测方法(attentionbased remaining useful lifetime prediction,ARULP)。首先,在模型训练阶段设计了一种局部注意力计算算法,构建数据驱动的局部注意力计算模型,采用训练数据计算局部注意力度量,从而获取预测模型关注的大量数据中关键信息的能力;然后,设计了一种基于局部注意力的相关向量机,通过在其隐变量学习过程中引入局部注意力机制,动态更新注意力权重,从而自适应地调整设备的状态预测模型,提升设备的剩余使用寿命预测精度;最后,在模型预测阶段,利用所构建的预测模型进行设备工作状态预测,并计算设备的剩余使用寿命。基于西安交通大学滚动轴承加速寿命试验数据集,与RVM、AR、ARIMA和LSTM 4个基准方法进行性能比较。结果表明,ARULP方法在不同工况下针对轴承外圈故障、内圈故障和保持架故障进行预测时均与轴承实际退化数据最为接近,能够较好地反映故障轴承的退化状态,最终实现对工业物联网设备剩余使用寿命进行高精度的预测。 展开更多
关键词 工业物联网 剩余使用寿命 相关向量机 注意力
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后疫情时代运动健身类APP用户的持续使用影响因素与多元组态路径——基于定性比较分析 被引量:9
9
作者 王文龙 崔佳琦 邢金明 《体育成人教育学刊》 2021年第5期55-63,共9页
采用定性比较分析(QCA)方法,探寻运动健身类APP用户持续使用的影响因素,阐释不同影响因素组态效应的作用机理。研究纳入感知易用性、感知有用性、社交互动性、信任、感知成本、社群影响以及习惯7个核心前因变量。从单一要素看,无任何单... 采用定性比较分析(QCA)方法,探寻运动健身类APP用户持续使用的影响因素,阐释不同影响因素组态效应的作用机理。研究纳入感知易用性、感知有用性、社交互动性、信任、感知成本、社群影响以及习惯7个核心前因变量。从单一要素看,无任何单一因素是用户持续使用与不持续使用的充分和必要条件。从fsQCA组态路径来看,运动健身类APP用户持续使用条件组态路径有四种,更高的社交互动性是促进运动健身类APP用户持续使用的关键要素,感知有用性和感知易用性并不是导致用户持续使用的必要或充分条件。从mvQCA组态路径来看,运动健身类APP用户持续使用条件组态路径有五种,其中用户的采纳行为会对后续持续使用行为产生“路径依赖”;用户不持续使用条件组态路径有两种,其他因素不变情况下,更低的感知有用性和感知易用性或者更不满意的感知成本能够导致用户不持续使用的发生。运动健身类APP用户持续使用影响因素构型具有因果的“非对称性”。建议APP运营企业转变思路,针对性地选择不同影响因素组态路径进行改进,提升后疫情时代运动健身类APP用户的持续使用。 展开更多
关键词 后疫情时代 运动健身类APP 持续使用 组态路径 定性比较分析
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TC4钛合金的固体渗硼 被引量:14
10
作者 衣晓红 樊占国 +1 位作者 张景垒 李凤华 《稀有金属材料与工程》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1631-1635,共5页
采用固体粉末渗硼法对TC4钛合金基体表面进行渗硼试验。通过扫描电镜(SEM)、能谱(EDS)与X射线衍射(XRD)研究TC4钛合金渗硼后的物相组成和组织形貌,讨论渗硼过程中元素的扩散行为。结果表明:在1000,1050和1100℃分别保温5,20h后,渗层由... 采用固体粉末渗硼法对TC4钛合金基体表面进行渗硼试验。通过扫描电镜(SEM)、能谱(EDS)与X射线衍射(XRD)研究TC4钛合金渗硼后的物相组成和组织形貌,讨论渗硼过程中元素的扩散行为。结果表明:在1000,1050和1100℃分别保温5,20h后,渗层由外表层的TiB2和内表层的TiB晶须组成,渗层厚度范围为0.8~15μm。XRD分析表明:TC4钛合金渗硼后形成TiB2与TiB双相硼钛化合物层,随着温度的升高,TiB2与TiB的峰位增多;EDS分析得出表层B原子被TC4钛合金吸附后与基体的Ti化合导致过渡区域内的Ti含量减少,同时Al和V元素开始向基体扩散并在近界面处富集。渗层的显微硬度呈梯度分布,TiB2到TiB晶须维氏硬度值的变化范围为22000~11000MPa,过渡区的硬度值要高于基体的硬度值。 展开更多
关键词 TC4钛合金 固体渗硼 Titanium Alloy 硬度值 基体 TiB2 渗层 过渡区域 表层 组织形貌 元素 显微硬度 物相组成 梯度分布 渗硼过程 射线衍射 扫描电镜 扩散行为 晶须 化合物层
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Study on the Technology of Ni-P Electroless Plating on the Mg Alloy 被引量:5
11
作者 Liu Yihan Sun Huawei Jiang Yanan 《稀有金属材料与工程》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S1期472-474,共3页
Base on the analysis for the corrosion mechanism of the Mg alloys,the technology of Ni-P directly electroless plating on the Mg-10Li-1Zn alloys was studied.The effects of the pre-treatment on the morphologies of subst... Base on the analysis for the corrosion mechanism of the Mg alloys,the technology of Ni-P directly electroless plating on the Mg-10Li-1Zn alloys was studied.The effects of the pre-treatment on the morphologies of substrate and plating films were investigated,The result shows that Ni-P electroless plating could be divided two steps:the induction period and the rapid deposition period.The Ni-P film is amorphous structure:A excellent Ni-P coating can be obtained under the optimal parameter.The Ni-P coating can obviously improve the corrosion resistance of Mg alloy in variety environment. 展开更多
关键词 Mg ALLOY ELECTROLESS PLATING NI-P COATING corrosion protection
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RECRYSTALLIZATION IN A SPINODAL Cu Ni Fe ALLOY 被引量:3
12
作者 Hao, S.M. Hao, X.J. +1 位作者 Zhao, G. Li, H.X. 《Acta Metallurgica Sinica(English Letters)》 SCIE EI CAS CSCD 1999年第4期322-326,共5页
The interaction of spinodal decomposition and recrystallization process, and the characteristic of recrystallization in Cu-Ni-Fe alloy aged at different temperatures after solution-treatment and cold rolling have been... The interaction of spinodal decomposition and recrystallization process, and the characteristic of recrystallization in Cu-Ni-Fe alloy aged at different temperatures after solution-treatment and cold rolling have been studied by structural analysis and Vickers hardness test. It has shown that the recrystallization of spinodal Cu -Ni-Fe alloy might be divided into 2 types: spinodal decomposition, recovery and recrystallization of two-phase microstructure take place in the deformed alloy aged below the spinodal temperature; while recrystallization of single-phase microstructure and growth of fully-recrystallized grains take place in the deformed alloy aged above the spinodal temperature. The deformed alloy aged below the spinodal temperature recrystallizes in cellular morphology. 展开更多
关键词 Aging of materials DECOMPOSITION Iron alloys Metal melting Microstructure Morphology NANOTECHNOLOGY Nickel alloys Permanent magnets Recrystallization (metallurgy)
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Method for multiple attribute decision making based on incomplete linguistic judgment matrix 被引量:4
13
作者 Zhang Yao Fan Zhiping 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第2期298-303,共6页
With respect to the multiple attribute decision making problems with linguistic preference relations on alternatives in the form of incomplete linguistic judgment matrix, a method is proposed to analyze the decision p... With respect to the multiple attribute decision making problems with linguistic preference relations on alternatives in the form of incomplete linguistic judgment matrix, a method is proposed to analyze the decision problem. The incomplete linguistic judgment matrix is transformed into incomplete fuzzy judgment matrix and an optimization model is developed on the basis of incomplete fuzzy judgment matrix provided by the decision maker and the decision matrix to determine attribute weights by Lagrange multiplier method. Then the overall values of all alternatives are calculated to rank them. A numerical example is given to illustrate the feasibility and practicality of the proposed method. 展开更多
关键词 multiple attribute decision making incomplete linguistic judgment matrix decision matrix optimization model alternative ranking.
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Stability of singular networked control systems with control constraint 被引量:9
14
作者 Qiu Zhanzhi Zhang Qingling Zhao Zhiwu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2007年第2期290-296,共7页
Based on bounded network-induced time-delay, the networked control system is modeled as a linear time-variant singular system. Using the Lyapunov theory and the linear matrix inequality approach, the criteria for dela... Based on bounded network-induced time-delay, the networked control system is modeled as a linear time-variant singular system. Using the Lyapunov theory and the linear matrix inequality approach, the criteria for delay-independent stability and delay-dependent stability of singular networked control systems are derived and transformed to a feasibility problem of linear matrix inequality formulation, which can be solved by the Matlab LMI toolbox, and the feasible solutions provide the maximum allowable delay bound that makes the system stable. A numerical example is provided, which shows that the analysis method is valid and the stability criteria are feasible. 展开更多
关键词 Networked control systems Asymptotical stability Linear matrix inequality Singular controlled plant Control constraint Maximum allowable delay bound.
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THERMAL DECOMPOSITION BEHAVIOUR OF NATURAL BASTNASITE CRYSTAL IN CALCINATION 被引量:7
15
作者 Xiang, Jun Zhang, Chengxiang +1 位作者 Tu, Ganfeng Ren, Chengzhi 《中国有色金属学会会刊:英文版》 EI CSCD 1994年第4期34-38,共5页
THERMALDECOMPOSITIONBEHAVIOUROFNATURALBASTNASITECRYSTALINCALCINATION¥Xiang,Jun;Zhang,Chengxiang;Tu,Ganfeng;R... THERMALDECOMPOSITIONBEHAVIOUROFNATURALBASTNASITECRYSTALINCALCINATION¥Xiang,Jun;Zhang,Chengxiang;Tu,Ganfeng;Ren,Chengzhi(Depar... 展开更多
关键词 bastnasite CALCINATION THERMAL dynamic calculation
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GRAIN BOUNDARY SEGREGATION AND INTERGRANULAR BRITTLENESS IN HIGH STRENGTH ALUMINIUM ALLOY 被引量:3
16
作者 Song, Renguo Zheng, Meiguang 《中国有色金属学会会刊:英文版》 EI CSCD 1995年第3期97-100,共4页
GRAINBOUNDARYSEGREGATIONANDINTERGRANULARBRITTLENESSINHIGHSTRENGTHALUMINIUMALLOY¥Song,Renguo;Zheng,Meiguang(D... GRAINBOUNDARYSEGREGATIONANDINTERGRANULARBRITTLENESSINHIGHSTRENGTHALUMINIUMALLOY¥Song,Renguo;Zheng,Meiguang(DeparrmentofMateri... 展开更多
关键词 high STRENGTH aluminium alloy GRAIN BOUNDARY SEGREGATION INTERGRANULAR BRITTLENESS
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UPPER-BOUND APPROACH ANALYSIS OF DRIVING POWER OF WHEEL FOR CASTEX 被引量:2
17
作者 Cao, Furong Shi, Zhiyuan Wen, Jinglin 《中国有色金属学会会刊:英文版》 EI CSCD 1999年第1期101-106,共6页
1INTRODUCTIONTheconventionalextrudingtechnologiesmostlyutilizethelinearmovementofchiefcylinderinhydraulicpre... 1INTRODUCTIONTheconventionalextrudingtechnologiesmostlyutilizethelinearmovementofchiefcylinderinhydraulicpresurecrocktopusht... 展开更多
关键词 CASTING EXTRUSION continuous EXTRUSION UPPER BOUND THEOREM
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体育教师支持与中学生体育锻炼行为的关系:运动成就目标的中介作用 被引量:9
18
作者 马婧宇 韩贝宁 《体育成人教育学刊》 2021年第1期79-83,共5页
为明晰体育教师支持与中学生体育锻炼行为的关系及其作用机制,采用问卷调查法对438名中学生进行调查。结果显示:体育教师支持、运动成就目标、体育锻炼行为间两两具有显著正相关;体育教师整体支持对中学生体育锻炼行为的直接预测作用显... 为明晰体育教师支持与中学生体育锻炼行为的关系及其作用机制,采用问卷调查法对438名中学生进行调查。结果显示:体育教师支持、运动成就目标、体育锻炼行为间两两具有显著正相关;体育教师整体支持对中学生体育锻炼行为的直接预测作用显著,不同类型教师支持对中学生体育锻炼行为的直接影响程度从低到高依次是教师学习支持、教师锻炼支持和教师情感支持;运动成就目标在教师整体支持、教师学习支持、教师锻炼支持、教师情感支持与体育锻炼行为间的中介作用均成立,中介效应占比分别为30.38%、35.88%、30.93%和28.26%。在体育教学过程中要充分发挥体育教师支持对中学生体育锻炼行为的直接预测作用,特别是教师锻炼支持和教师情感支持的作用,通过营造良好的锻炼氛围,创建和谐的师生关系来提高中学生参与体育锻炼的积极性;同时也要重视运动成就目标等主观因素在体育教师支持与中学生体育锻炼行为间的中介作用。 展开更多
关键词 体育教师支持 中学生 体育锻炼行为 运动成就目标 体质健康
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Self-determinate evaluation method based on condition of weights non-dictatorial rate 被引量:3
19
作者 Zhang Danning Yi Pingtao Guo Yajun 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第2期310-320,共11页
The condition of weightes non-dictatorship is extended and a comprehensive evaluae method emboding self-determinate which is combined with competitive view optimization principles is built. The basic process includes ... The condition of weightes non-dictatorship is extended and a comprehensive evaluae method emboding self-determinate which is combined with competitive view optimization principles is built. The basic process includes simulating the model of economic man's self-benefit bahaviors, taking the place of experts to evaluate, bringing in the model of minimizing the sum of included angles to integrate the information of multiple objects and put the objects in order finally. The method has the advangtages of less dependendence on the subjective information, plenty of information, fair process and simple caculating. Finally, an application example is given to illustrate the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 condition of weights non-dictatorial rate principle of competitive view optimization self-determinate evaluation comprehensive evaluation
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Graphic theory on interval stability of networked control systems 被引量:3
20
作者 Li Jinna Zhang Qingling 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第6期1185-1190,共6页
A new method on the interval stability of networked control systems (NCSs) with random delay and data packet dropout is studied. Combining interval systems and NCSs, a graphic condition on judging interval stability... A new method on the interval stability of networked control systems (NCSs) with random delay and data packet dropout is studied. Combining interval systems and NCSs, a graphic condition on judging interval stability is presented in terms of the weighted diagraph theory in graph theory. Furthermore, utilizing the graph-theoretic algorithm, the delay-depended controller gains are obtained. Aiming at the same delay and data packed dropout, several controller gains are obtained, simultaneously. The example and simulation illustrate the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 networked control systems interval stability weighted diagraph vertex matrix.
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