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分数阶电路的设计简化与零极点变化规律
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作者 许宇宏 李创 +1 位作者 唐荣年 陈阳泉 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第6期1142-1151,共10页
分数阶算子的传递函数一般由近似算法得到,本文通过调整传递函数的零极点值,对CFE近似函数的有效频率区间进行了扩展,提高了Oustaloup方法的近似精度.选择参数可调的OTA元件设计了两种分数阶电路结构.在设计高阶算子时,传递函数式电路... 分数阶算子的传递函数一般由近似算法得到,本文通过调整传递函数的零极点值,对CFE近似函数的有效频率区间进行了扩展,提高了Oustaloup方法的近似精度.选择参数可调的OTA元件设计了两种分数阶电路结构.在设计高阶算子时,传递函数式电路的结构相对简单,零极点式电路的参数设计方便.本文提出了传递函数式电路结构的参数设计规则,将电路传递函数进行了简化.在电路仿真与实验部分,使用SPICE模型搭建电路,设计了两种结构在不同分数阶算子下的电路参数,本文进行了仿真与实际电路的对比验证.根据频率响应结果,所设计的两种电路结构能较好的模拟分数阶算子的特性,电路的工作频率可扩展至原本的1000倍. 展开更多
关键词 分数阶算子近似函数 零极点变化规律 频率扩展 分数阶电路设计
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含参数不确定性的非线性分数阶系统输出反馈控制
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作者 刘乐菲 葛富东 陈阳泉 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第6期1124-1131,共8页
研究了具有参数不确定性的非线性分数阶系统的输出反馈控制问题.为此,首先提出一种新颖的分数阶比例积分(PI)观测器对未知状态进行估计,利用拉普拉斯变换和Gronwall-Bellman不等式得到观测器误差系统渐近稳定的充分条件;随后,基于分数阶... 研究了具有参数不确定性的非线性分数阶系统的输出反馈控制问题.为此,首先提出一种新颖的分数阶比例积分(PI)观测器对未知状态进行估计,利用拉普拉斯变换和Gronwall-Bellman不等式得到观测器误差系统渐近稳定的充分条件;随后,基于分数阶Lyapunov稳定性定理研究系统的输出反馈控制问题,并分析相应闭环系统的渐近稳定性;最后给出了具体的数值仿真算例,从而说明本文所得理论结果的有效性和适用性. 展开更多
关键词 输出反馈控制 PI观测器设计 非线性分数阶系统 参数不确定性 渐近稳定性
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The Controllability, Observability, and Stability Analysis of a Class of Composite Systems with Fractional Degree Generalized Frequency Variables 被引量:2
3
作者 Cuihong Wang Yafei Zhao YangQuan Chen 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2019年第3期859-864,共6页
This paper is concerned with fundamental properties of a class of composite systems with fractional degree generalized frequency variables, including controllability, observability and stability. Firstly, some necessa... This paper is concerned with fundamental properties of a class of composite systems with fractional degree generalized frequency variables, including controllability, observability and stability. Firstly, some necessary and sufficient conditions are given to guarantee controllability and observability of such composite systems. Then we prove that the stability problem of such composite systems can be reduced to judging whether a fractional degree polynomial is stable. Finally, the stability analysis result is applied in the supervisory control of fractional-order multi-agent systems, and an example is provided to illustrate the effectiveness of the proposed methods. 展开更多
关键词 Composite SYSTEM CONTROLLABILITY fractionalorder SYSTEM OBSERVABILITY stability
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基于动态密度引导的多机器人编队队形变换方法
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作者 曹凯 陈阳泉 +3 位作者 李康 陈超波 阎坤 刘伟超 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1783-1797,共15页
针对地面移动机器人编队的队形控制问题,提出了一种基于动态密度引导的多机器人编队队形切换方法.为实现机器人编队不同队形的切换,使用质心维诺划分(CVT)编队控制算法,避免机器人队形切换过程中的碰撞.根据CVT算法的特性,通过给定队形... 针对地面移动机器人编队的队形控制问题,提出了一种基于动态密度引导的多机器人编队队形切换方法.为实现机器人编队不同队形的切换,使用质心维诺划分(CVT)编队控制算法,避免机器人队形切换过程中的碰撞.根据CVT算法的特性,通过给定队形的密度函数,构建初始队形密度函数与期望密度函数之间的过渡密度生成动态密度,并利用CVT算法引导编队中的机器人移动,完成编队队形的切换与重构.仿真结果表明,相比直接使用期望密度函数引导队形切换,该方法不仅成功解决了部分形态编队切换失败问题,而且降低了切换过程中编队整体的平均位置误差. 展开更多
关键词 多机器人 质心维诺划分 编队控制 队形切换
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基于改进信息趋向方法的源搜索研究
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作者 杨帆 曹凯 +3 位作者 孙博 高嵩 丁羽菲 陈阳泉 《国外电子测量技术》 北大核心 2023年第11期74-79,共6页
信息趋向策略能够以稳健的方式实现对稀疏扩散源的搜索,但在搜索时间方面是次优的。为引导机器人更快速地找到源,提出了一种基于距离度量的信息趋向两步预测方法。首先引入一个距离参数,量化机器人与估计源之间的距离,弥补香农熵在方向... 信息趋向策略能够以稳健的方式实现对稀疏扩散源的搜索,但在搜索时间方面是次优的。为引导机器人更快速地找到源,提出了一种基于距离度量的信息趋向两步预测方法。首先引入一个距离参数,量化机器人与估计源之间的距离,弥补香农熵在方向上的信息缺失;其次将信息趋向策略预测的一步信息增益扩展到两步;最后将该方法扩展到多机器人的源搜索中。仿真结果表明,所提方法在保证搜索准确性的前提下能够将搜索平均步数减少8%~15%,且搜索性能更加稳定,表明方法的有效性。 展开更多
关键词 信息趋向 距离度量 机器人源搜索 两步预测
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多方向自适应步长的信息熵污染源定位方法 被引量:3
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作者 郎杉杉 陈阳泉 +1 位作者 曹凯 高嵩 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第9期3804-3811,共8页
基于信息熵的源定位方法能够实现气体源定位,在污染源监测等场景中有广泛的应用。然而,目前该算法的研究对运动集的方向和步长大小缺少相关分析。为提高源定位效率,首先,对该算法的运动集进行扩充,为机器人提供更多行走的方向,有效地缩... 基于信息熵的源定位方法能够实现气体源定位,在污染源监测等场景中有广泛的应用。然而,目前该算法的研究对运动集的方向和步长大小缺少相关分析。为提高源定位效率,首先,对该算法的运动集进行扩充,为机器人提供更多行走的方向,有效地缩短路径;其次,在此基础上加入自适应步长的机制,使机器人根据搜索过程约束自己的步长,节约时间,从而提高源定位的性能;最后,通过在有无障碍物的两种场景进行仿真。结果表明该方法可以有效提高源定位效率。 展开更多
关键词 污染源 信息熵 源定位 多方向 自适应步长
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面向多智能体协作的环境探索与覆盖算法
7
作者 魏云博 陈阳泉 +2 位作者 曹凯 高嵩 刘伟超 《国外电子测量技术》 北大核心 2023年第8期80-86,共7页
针对未知环境下的多智能体覆盖探索问题,提出一种基于稀疏高斯过程回归的环境探索与覆盖方法。该方法利用多智能体在任务区域中的移动探索获取环境信息,并以稀疏高斯过程回归方法构建未知环境的密度函数模型,作为质心维诺划分算法的输... 针对未知环境下的多智能体覆盖探索问题,提出一种基于稀疏高斯过程回归的环境探索与覆盖方法。该方法利用多智能体在任务区域中的移动探索获取环境信息,并以稀疏高斯过程回归方法构建未知环境的密度函数模型,作为质心维诺划分算法的输入。同时,考虑智能体实际尺寸和定位误差的影响,以引入缓冲因子的质心维诺划分算法为智能体规划任务区域,最终实现自主在线决策和最优覆盖。通过仿真实验证明,相较于传统高斯过程回归在线覆盖算法,所提算法能够保证多智能体编队的安全性,其单次迭代时间仅为3.92 s,且预测模型的最终误差仅增加1.3%,反映出模型改进的有效性。 展开更多
关键词 多智能体 稀疏高斯过程回归 质心维诺划分 缓冲因子
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分数阶扩散系统子区域能控性研究的现状与发展 被引量:1
8
作者 葛富东 陈阳泉 寇春海 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1357-1364,共8页
近年来,随着分数阶微积分理论研究的不断深入,分数阶扩散系统因更有效描述自然界和工程中的反常扩散现象而引起了学者们的广泛关注,并取得了较为丰硕的研究成果.然而,据作者所知,目前鲜有文献总结分数阶扩散系统子区域能控性研究的相关... 近年来,随着分数阶微积分理论研究的不断深入,分数阶扩散系统因更有效描述自然界和工程中的反常扩散现象而引起了学者们的广泛关注,并取得了较为丰硕的研究成果.然而,据作者所知,目前鲜有文献总结分数阶扩散系统子区域能控性研究的相关内容.因此,本文首先详细综述分数阶扩散系统能控性、子区域能控性的研究进展,并予以分析;然后给出仍需解决的问题和可能的研究机遇. 展开更多
关键词 分数阶扩散系统 反常扩散过程 能控性 子区域能控性
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On transitioning from PID to ADRC in thermal power plants 被引量:9
9
作者 Zhenlong Wu Zhiqiang Gao +2 位作者 Donghai Li YangQuan Chen Yanhong Liu 《Control Theory and Technology》 EI CSCD 2021年第1期3-18,共16页
This paper focuscs on the recent progress in the adoption of active disturbance rejection control(ADRC)in thermal pro-cesses as a viable alternative to proportional-_integral-derivative(PID),especially in coa-fired po... This paper focuscs on the recent progress in the adoption of active disturbance rejection control(ADRC)in thermal pro-cesses as a viable alternative to proportional-_integral-derivative(PID),especially in coa-fired power plants.The profound interpretation of this paradigm shift,with backward compatibility,is discussed in detail.A few fundamental issues associated with ADRC's applications in thermal processes are discussed,such as implementation,tuning,and the structural changes.Examples and case studies are presented,encompassing coal-fired power plants,gas turbines and nuclear power plants,as well as highlighting results of field applications.Also discussed are future research opportunities brought by ADRC's entry as the baseline control technology in thermal processes. 展开更多
关键词 Active disturbance rejection control(ADRC) Proportional-integral-derivative(PID) Thermal processes Coal-fired power plant Field applications
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vip Editorial for Special Issue on Fractional Order Systems and Controls 被引量:1
10
作者 YangQuan Chen Dingyü Xue Antonio Visioli 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI 2016年第4期398-399,共2页
I.INTRODUCTION FRACTIONAL calculus has been applied in all MAD(modeling,analysis and design)aspects of control systems engineering since Shunji Manabe’s pioneering work in early 1960s.The 2016 International Conferenc... I.INTRODUCTION FRACTIONAL calculus has been applied in all MAD(modeling,analysis and design)aspects of control systems engineering since Shunji Manabe’s pioneering work in early 1960s.The 2016 International Conference on Fractional Differentiation and Its Applications(ICFDA)was held in Novi Sad,Serbia,July 18-20.Quoting from the 展开更多
关键词 vip Editorial for Special Issue on Fractional Order Systems and Controls
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A Dynamic-Order Fractional Dynamic System
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作者 SUN Hong-Guang SHENG Hu +2 位作者 CHEN Yang-Quan CHEN Wen YU Zhong-Bo 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 2013年第4期154-157,共4页
Motivated by the experimental result of an electronic circuit element"fractor",we introduce the concept of a dynamic-order fractional dynamic system,in which the differential-order of a fractional dynamic sy... Motivated by the experimental result of an electronic circuit element"fractor",we introduce the concept of a dynamic-order fractional dynamic system,in which the differential-order of a fractional dynamic system is determined by the output signal of another dynamic system.The concept offers an explanation for the physical mechanism of variable-order fractional dynamic systems and multi-system interaction.The properties and potential applications of dynamic-order fractional dynamic systems are further explored by analyzing anomalous relaxation and diffusion processes. 展开更多
关键词 interaction. processes. FRACTIONAL
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vip Editorial for Special Issue on Fractional Order Systems and Controls
12
作者 Yang Quan Chen Dingy Xue Antonio Visiol 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI 2016年第3期255-256,共2页
I.INTRODUCTION FRACTIONAL calculus is about differentiation and integration of non-integer orders.Using integer-order models and controllers for complex natural or man-made systems is simply for our own convenience wh... I.INTRODUCTION FRACTIONAL calculus is about differentiation and integration of non-integer orders.Using integer-order models and controllers for complex natural or man-made systems is simply for our own convenience while the nature runs in a fractional order dynamical way.Using integer order traditiona tools for modelling and control of dynamic systems may resul in suboptimum performance,that is,using fractional order calculus tools,we could be'more optimal'as already doc- 展开更多
关键词 vip Editorial for Special Issue on Fractional Order Systems and Controls
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Mechanical response and simulation for constitutive equations with distributed order derivatives
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作者 Jun-Sheng Duan YangQuan Chen 《International Journal of Modeling, Simulation, and Scientific Computing》 EI 2017年第4期89-104,共16页
Mechanical response and simulation for constitutive equation with distributed order derivatives were considered.We investigated the creep compliance,creep recovery,relaxation modulus,stress–strain behavior under harm... Mechanical response and simulation for constitutive equation with distributed order derivatives were considered.We investigated the creep compliance,creep recovery,relaxation modulus,stress–strain behavior under harmonic deformation for each case of two constitutive equations.We express these responses and results as easily computable forms and simulate them by using MATHEMATICA 8.The results involve the exponential integral function,convergent improper integrals on the infinite interval(0,+∞)and the numerical integral method for the convolution integral.For both equations,stress responses to harmonic deformation display hysteresis phenomena and energy dissipation.The two constitutive equations characterize viscoelastic models of fluid-like and solid-like,respectively. 展开更多
关键词 Fractional calculus constitutive equation RESPONSE distributed order derivative
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