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坚持社会层面的思考 深耕建筑实践——访日本M.A.O.一级建筑士事务所首席设计师、总经理 毛厚德先生
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作者 毛厚德 《设计家》 2013年第5期46-49,共4页
1988年留学东京工业大学,期间师从于建筑大师坂本一成。1992年获得东京都立大学建筑意匠学硕士。1999年加入了(株)日本设计(师从于日本建筑大师小林克弘),并担任首席设计师。2000年创建M.A.O.一级建筑士事务所,曾主持设计了... 1988年留学东京工业大学,期间师从于建筑大师坂本一成。1992年获得东京都立大学建筑意匠学硕士。1999年加入了(株)日本设计(师从于日本建筑大师小林克弘),并担任首席设计师。2000年创建M.A.O.一级建筑士事务所,曾主持设计了日本长崎一荷兰村,东京迪斯尼海,东京品川新干线大厦等作品。 展开更多
关键词 首席设计师 建筑实践 事务所 日本 总经理 东京工业大学 深耕 层面
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Corrigendum to“Nitrosamines crisis in pharmaceuticals-Insights on toxicological implications,root causes and risk assessment:A systematic review”[J.Pharm.Anal.14(2024)100919] 被引量:2
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作者 Hemanth P.R.Vikram Tegginamath Pramod Kumar +9 位作者 Gunjan Kumar Narasimha M.Beeraka Rajashree Deka Sheik Mohammed Suhail Sandeep Jat Namitha Bannimath Gayatiri Padmanabhan Ravandur S.Chandan Pramod Kumar Bannimath Gurupadayya 《Journal of Pharmaceutical Analysis》 SCIE CAS CSCD 2024年第6期934-936,共3页
Original statement in the Section 2:2.Literature search Our primary screening of 180 articles yielded the relevant data for this study.2.1.Study selection A total of 180 articles spanning from 1960 to the present day,... Original statement in the Section 2:2.Literature search Our primary screening of 180 articles yielded the relevant data for this study.2.1.Study selection A total of 180 articles spanning from 1960 to the present day,including original research,reviews,case reports and studies reporting nitrosamine impurities above the no-observed-adverse-effect levels(NOAEL)established by regulatory agencies,were initially screened.During the primary screening,we considered factors such as relevance,publication date,access to the full article text,and content. 展开更多
关键词 STATEMENT initially SPANNING
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不同电流下Ce掺杂AgCuO触头材料转移行为研究 被引量:2
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作者 王海涛 王彦岭 +3 位作者 李书舸 王景芹 李文华 赵伟 《电工技术学报》 北大核心 2025年第2期574-586,共13页
材料转移是电弧侵蚀中的一个必然过程,研究材料转移机制对于优化电极的材料选择和设计,开发更耐用、更稳定的电极材料有重要意义,该文以Ce掺杂的AgCuO触头为研究对象,分析材料转移方向在不同电流下变化的机理。通过溶胶-凝胶法和粉末冶... 材料转移是电弧侵蚀中的一个必然过程,研究材料转移机制对于优化电极的材料选择和设计,开发更耐用、更稳定的电极材料有重要意义,该文以Ce掺杂的AgCuO触头为研究对象,分析材料转移方向在不同电流下变化的机理。通过溶胶-凝胶法和粉末冶金法制备触头试样,借助JF04D电接触测试系统,在18 V电压下设置10、15、20和25 A四个电流等级,对触头进行20000次电弧侵蚀实验。首先对比了15 A电流条件下添加Ce后材料的性能提升情况,然后重点关注AgCuOCeO_(2)触头在不同电流下的燃弧能量与燃弧时间,测定侵蚀实验后阴阳极的质量变化,采用三维表面轮廓仪和扫描电镜表征阳极和阴极的表面侵蚀形貌,并对不同电流下的材料转移机制进行深入讨论分析。结果表明,Ce元素提升了触头性能,电流大小影响电极间金属离子和气体离子的浓度,引发金属相或气体相电弧的产生,导致材料转移方向在电流增大时发生改变。为选用和开发性能优良的AgCuO触头材料,进而提升AgCuO触头可靠性提供了理论依据。 展开更多
关键词 AgCuO触头材料 电弧侵蚀 材料转移 表面形貌 燃弧能量 燃弧时间
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数字治理与基本公共服务均衡性感知:机制分析与实证检验 被引量:5
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作者 王欣亮 邢誉丹 《西北大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2025年第1期106-116,共11页
以解决基本公共服务供给失衡为目标,从政府治理数字化转型入手,使用多期CSS微观样本数据,进行估计、并对比分析基本公共服务供给感知效应,得出:①当且仅当数字治理能力跨越一定门槛时,才能提升公共服务供给均衡感知,在数字治理能力较弱... 以解决基本公共服务供给失衡为目标,从政府治理数字化转型入手,使用多期CSS微观样本数据,进行估计、并对比分析基本公共服务供给感知效应,得出:①当且仅当数字治理能力跨越一定门槛时,才能提升公共服务供给均衡感知,在数字治理能力较弱时,公共服务供给均衡感知不升反降;②数字治理能力与公共服务供给均衡感知间的“V”型关系源于公众参与的渠道效应,较弱的数字治理能力会挤出公众参与,从而阻滞均衡感知水平提升;③随着政府治理数字化向纵深转型,扩大数字服务事项覆盖度成为提升公共服务供给均衡感知的重要手段,但完善政务数字平台等基础设施的作用逐渐减弱;④数字鸿沟仍是数字治理感知均衡价值显现的约束条件,数字素养较低的老龄与低学历群体均衡感知提升困难;⑤“因地制宜”加速政府数字治理转型仍是解决公共服务“供给失衡”的关键,依托数字经济发展、提振地区经济发展基础并改善制度环境,能够增强数字治理的基本公共服务均衡感知效应。 展开更多
关键词 数字中国 精准治理 公共服务均衡性 数字协同治理 公共服务可及性
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人工智能驱动管理决策:应用、感知与偏见 被引量:3
5
作者 谷炜 刘亚金 +1 位作者 Lu Feng Susan 闫相斌 《中国管理科学》 北大核心 2025年第5期99-112,共14页
近年来,由人工智能引领的新一轮科技创新和产业变革,突破了传统管理决策系统受限于数据可获取性和模型可解性的局限性,使得自动化的数据分析和智能化的决策支持成为可能。同时,在数字经济浪潮的推动下,人工智能技术已广泛渗透到企业运... 近年来,由人工智能引领的新一轮科技创新和产业变革,突破了传统管理决策系统受限于数据可获取性和模型可解性的局限性,使得自动化的数据分析和智能化的决策支持成为可能。同时,在数字经济浪潮的推动下,人工智能技术已广泛渗透到企业运营决策的各个环节,这为实现数字化管理创造了新的机遇,同时也给管理决策研究带来了新的挑战。本文从人工智能在不同商业环境的应用、人们对人工智能的感知和人工智能算法的偏见这三个方面对人工智能驱动的管理决策进行梳理、归纳和展望,并提出了未来研究的趋势和方向,为开展更深层次的研究提供了思路,为企业管理者和政策制定者进行科学决策提供参考,推动人工智能驱动管理决策的理论研究与商业实践。 展开更多
关键词 人工智能 管理与决策 机器学习 人机交互
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经济政策不确定性感知、数字化转型与企业研发投入——基于协同视角 被引量:1
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作者 刘伟 欧阳向霞 +2 位作者 王田俣 陈婧媛 齐昊 《技术经济》 北大核心 2025年第8期80-95,共16页
以科技创新推动产业创新,关键在于加大企业研发投入。在经济政策不确定性加剧和数字化转型深化的双重背景下,企业研发投入将受到何种影响具有重要研究价值。以2012—2022年沪深A股上市公司为研究对象,详细探讨了经济政策不确定性感知与... 以科技创新推动产业创新,关键在于加大企业研发投入。在经济政策不确定性加剧和数字化转型深化的双重背景下,企业研发投入将受到何种影响具有重要研究价值。以2012—2022年沪深A股上市公司为研究对象,详细探讨了经济政策不确定性感知与数字化转型对企业的研发投入的协同影响。研究结果表明,企业经济政策不确定性感知与数字化转型之间存在协同效应,这种协同效应显著加大了企业的研发投入力度。这一结论在采用工具变量法在内的等多种稳健性检验之后依然成立。异质性分析表明,企业经济政策不确定性感知与数字化转型两者对其研发投入的正向协同作用在第一、二产业,制造业企业及非国有企业中更为明显。机制研究显示,数字化人力资本、企业税收优惠和高管战略眼光是经济政策不确定性感知与数字化转型对企业研发投入发挥协同作用的三个潜在渠道。研究拓展了对于经济政策不确定性感知、数字化转型与企业研发投入三者关系的理论认识,并为企业在面对复杂多变的经济政策环境及加速数字化转型进程时,进行有效的研发决策提供了政策启示。 展开更多
关键词 经济政策不确定性感知 数字化转型 研发投入 协同效应
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科技领军企业新兴技术创新生态主导力的案例研究
7
作者 何建洪 粟媛 +1 位作者 李林 高平 《管理评论》 北大核心 2025年第8期276-288,共13页
科技领军企业获取并维持新兴技术创新生态主导力是培育“链主”企业,增强创新链产业链自主性的重要措施。但这一目标经常面临环境动态变迁、企业资源错配、战略选择偏差等的挑战。本文基于“条件—行动—结果”分析思路,以宁德时代为案... 科技领军企业获取并维持新兴技术创新生态主导力是培育“链主”企业,增强创新链产业链自主性的重要措施。但这一目标经常面临环境动态变迁、企业资源错配、战略选择偏差等的挑战。本文基于“条件—行动—结果”分析思路,以宁德时代为案例分析对象,将其获取与维持新兴技术创新生态主导力的过程分为“乘风而起”与“久久为功”两个阶段,探究宁德时代如何通过战略思维指引下的资源编排行为来获取和维持创新生态主导力,并构建科技领军企业获取和维持新兴技术创新生态主导力的过程模型。研究发现:第一,外部产业环境与技术环境的耦合为企业基于不同创新生态主导力发展阶段而形成战略前瞻和战略共生的思维引领打开了机会窗口;第二,基于不同发展阶段现有资源差异而实施不同资源编排方式,是企业提高资源编排效率、锁定与放大既有优势,从而获取和维持创新生态主导力的关键。研究结论对于科技领军企业在复杂多变环境中获取并维持新兴技术创新生态主导力,进而强化科技领军企业培育与成长提供了有益启示。 展开更多
关键词 科技领军企业 创新生态主导力 战略前瞻 战略共生 资源编排
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连续送风式长管呼吸器及应用
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作者 欧泽兵 周小平 《中国个体防护装备》 2025年第3期4-8,共5页
长管呼吸器也称为长管供气式呼吸器,长管呼吸器是呼气防护装备的一个重要类别。长管呼吸器使佩戴者的呼吸器官与环境空气隔绝,并通过导气管引入可呼吸气体,长管呼吸器分为自吸式长管呼吸器、连续供气式长管呼吸器和按需供气式长管呼吸器... 长管呼吸器也称为长管供气式呼吸器,长管呼吸器是呼气防护装备的一个重要类别。长管呼吸器使佩戴者的呼吸器官与环境空气隔绝,并通过导气管引入可呼吸气体,长管呼吸器分为自吸式长管呼吸器、连续供气式长管呼吸器和按需供气式长管呼吸器3种类型。长管呼吸器可以提供作业人员较高水平的防护。本文重点介绍连续供气式长管呼吸器的结构和特点,及连续供气式长管呼吸器的应用。 展开更多
关键词 长管呼吸器 连续供气式长管呼吸器 职业危害 风险评估 个体防护装备
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基于轻量化网络的特定目标人体姿态估计算法
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作者 张宝峰 贾炜昂 +4 位作者 刘娜 陆浩宇 杨雷 王莉 刘斌 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第9期196-202,219,共8页
针对多人场景下对单一目标姿态估计的需求,将YOLOv5系列网络与提出的目标选择环节、轻量化light-duc模型进行融合,用于特定目标人体姿态估计。该文利用YOLOv5网络进行人体框检测;将DeepSORT多目标跟踪与条件筛选进行融合,构成目标选择... 针对多人场景下对单一目标姿态估计的需求,将YOLOv5系列网络与提出的目标选择环节、轻量化light-duc模型进行融合,用于特定目标人体姿态估计。该文利用YOLOv5网络进行人体框检测;将DeepSORT多目标跟踪与条件筛选进行融合,构成目标选择环节用于选出指定目标,设计light-duc轻量化模型,完成指定目标人体姿态估计。实验结果表明,所提light-duc网络与原网络相比,速度提升了157%,YOLOv5s模型与light-duc模型结合对单人视频的检测速度提升了319%。 展开更多
关键词 人体姿态估计 多目标跟踪 轻量化 目标选择
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碳排放权交易赋能中国区域碳中和建设——基于能源技术创新中介效应的视角 被引量:1
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作者 张意翔 李峰 李政语 《南海学刊》 2025年第2期65-76,共12页
碳排放权交易和能源技术创新是中国碳中和实现程度的重要影响因素。基于2002—2022年中国30个省份的面板数据,在运用TOPSIS熵权法对碳中和实现程度和能源技术创新能力进行评价的基础上,运用多期双重差分模型揭示碳排放权交易对中国区域... 碳排放权交易和能源技术创新是中国碳中和实现程度的重要影响因素。基于2002—2022年中国30个省份的面板数据,在运用TOPSIS熵权法对碳中和实现程度和能源技术创新能力进行评价的基础上,运用多期双重差分模型揭示碳排放权交易对中国区域碳中和实现程度的直接和间接影响。研究发现,全国及三大区域的碳中和实现程度均得到提高,碳排放权交易能在整体上推动中国碳中和的实现,能源技术创新能加大碳排放权交易对区域碳中和实现程度的正面影响,但经济发展模式对碳中和建设促进作用不显著,在一定程度上减弱了碳排放权交易的影响。因此,完善政策内容,促进碳交易市场与能源技术创新的有机融合;实施差异化区域政策;加快绿色转型,促进经济结构低碳化是提高中国碳中和实现程度的关键。 展开更多
关键词 碳中和 碳排放权交易 能源技术创新
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中加“共有的教育合作故事”:大学的作用与未来展望——许美德教授专访
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作者 许美德 金国 《苏州大学学报(教育科学版)》 北大核心 2025年第1期82-91,共10页
在中国与加拿大教育合作交流的历史中,1983—2001年这一时期尤其值得关注。在此期间,三个国家级项目得以实施,两国数十所高校参与其中,合作内容涉及管理、农业、教育、工程、医学、环境等诸多领域。这些教育合作促进了中国社会的转型发... 在中国与加拿大教育合作交流的历史中,1983—2001年这一时期尤其值得关注。在此期间,三个国家级项目得以实施,两国数十所高校参与其中,合作内容涉及管理、农业、教育、工程、医学、环境等诸多领域。这些教育合作促进了中国社会的转型发展,加方也从中受益。许美德教授在其新著中记述了这一渐被遗忘的中加“共有的教育合作故事”。许美德教授长期关注中国高等教育,致力于促进中西方之间的教育交流。她认为,大学应该在国际舞台上发挥更为积极的作用和影响,促进文明对话与国际理解。中国学者在开展中西文化交流时,也需要将目光投向东方的其他国家或者其他文明。中加两国的大学和知识分子可以共同努力,通过文化间的相互交流、理解与借鉴,探索实现不同文明和谐共处、共同发展的适宜路径。 展开更多
关键词 教育合作 教育交流 文明对话 国际理解
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基于三方演化博弈的充电桩规范运营治理研究
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作者 李晓敏 毛守恒 王安琪 《长江师范学院学报》 2025年第1期110-124,共15页
以充电桩为代表的充电基础设施是新型基础设施建设的重要内容,充电桩的规范运营关系到新能源汽车产业链的安全和韧性。针对充电桩市场上的违规运营问题,构建动态奖惩机制下充电桩运营商、地方政府和新能源汽车消费者三方参与的博弈模型... 以充电桩为代表的充电基础设施是新型基础设施建设的重要内容,充电桩的规范运营关系到新能源汽车产业链的安全和韧性。针对充电桩市场上的违规运营问题,构建动态奖惩机制下充电桩运营商、地方政府和新能源汽车消费者三方参与的博弈模型,对模型中可能存在的策略均衡点进行稳定性分析,并且利用数值仿真模拟主要参数变化对系统演化的影响。研究结果表明:第一,净收益的提高有利于激发充电桩运营商规范运营的积极性。第二,加大地方政府对充电桩运营商的奖励和惩罚力度均可以促进充电桩的规范运营,地方政府可以通过提高奖惩上限和扩大奖惩比例两种手段加大对充电桩运营商的奖惩力度。第三,地方政府实施奖惩结合政策的效果优于单独实施奖励性政策或惩罚性政策的效果,更为重要的是,在动态奖惩机制下,地方政府对充电桩运营商的奖惩力度存在临界值。当奖惩力度小于临界值时,惩罚性政策的激励效果优于奖励性政策;当奖惩力度大于临界值时,奖励性政策的激励效果优于惩罚性政策。第四,加大违规运营商对新能源汽车消费者的赔偿力度和降低消费者的投诉难度不仅能倒逼充电桩运营商规范运营,而且能引导消费者参与充电桩的规范运营治理。 展开更多
关键词 充电桩运营 治理策略 三方演化博弈 仿真
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文明的对话:对高等教育国际化的重审与前瞻
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作者 许美德 吴寒天 刘继安 《高校教育管理》 北大核心 2025年第3期15-21,共7页
国际化可被视为现代大学自中世纪肇始即具有的内生属性。现代大学模式扩散至后发国家后与当地文化在冲突和互动中交融。大学不仅成为人类知识与文明交流互鉴的桥梁,其国际化进程也在后发国家的现代化进程中扮演重要角色。出于对亨廷顿... 国际化可被视为现代大学自中世纪肇始即具有的内生属性。现代大学模式扩散至后发国家后与当地文化在冲突和互动中交融。大学不仅成为人类知识与文明交流互鉴的桥梁,其国际化进程也在后发国家的现代化进程中扮演重要角色。出于对亨廷顿文明冲突论的反思,大学的独特性使其作为文明对话的平台从而避免文明冲突成为可能。儒家思想使中国大学在国际化进程中为促进国际和谐作出贡献。大学拥有知识生产和传播中心以及个体间思想交流枢纽的双重身份,它的文明职能无法被其他类型机构取代。大学促进文明对话最为直接和有效的形式是为来自不同文化的青年人营造有形或无形的交流空间。 展开更多
关键词 高等教育国际化 文明对话 文化冲突论 中国大学 儒家文化 文明职能
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使用多播自适应路由加速缓存一致性片上网络的监听及监听响应过程
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作者 胡东伟 巴晓辉 +2 位作者 刘耿亭 王力男 雷岳俊 《集成电路与嵌入式系统》 2025年第8期81-90,共10页
针对众核CPU芯片中缓存一致性片上网络(Network-on-Chip,NoC)缓存一致性监听及监听响应过程耗时过长的问题,提出多播和自适应路由两种技术来加速该过程。根据这两种技术的需求,设计了片上网络监听请求、监听响应数据包格式,并进一步设... 针对众核CPU芯片中缓存一致性片上网络(Network-on-Chip,NoC)缓存一致性监听及监听响应过程耗时过长的问题,提出多播和自适应路由两种技术来加速该过程。根据这两种技术的需求,设计了片上网络监听请求、监听响应数据包格式,并进一步设计实现了监听请求通道和监听响应通道的NoC路由器和8×8网络。设计实践表明,按照文中所提的NoC路由器在22 nm工艺下大小为85940.3μm 2或103518.5μm 2,8×8的监听请求及监听响应网络大小为5.57 mm 2,复杂度可接受。通过仿真实验比较了单播和多播、确定性路由和自适应路由4种配置下监听及监听响应过程的耗时。结果表明,在监听请求消息需要监听全部252个处理器核心时,所提技术可使1个监听请求消息的监听及监听响应过程耗时减少45%,且远小于DDR/HBM的访问延迟。若进一步在一致性节点(Point of Coherency,PoC)处采用Outstanding技术,所提技术可使32个监听请求消息的监听及监听响应过程耗时减少73%。仿真结果证实了所提多播和自适应路由技术的有效性。 展开更多
关键词 片上网络 缓存一致性 自适应路由 多播路由
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药物诱导的范可尼综合征:从病理机制到临床管理
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作者 庞淑芬 张嘉慧 《临床合理用药》 2025年第25期177-180,F0003,共5页
范可尼综合征(FS)是一种肾小管功能障碍,药物通过阻碍线粒体功能,导致近端肾小管损伤,阻碍机体对电解质和其他物质的重吸收。目前,国内关于FS的文献相对匮乏,文章通过检索知网、万方、PubMed数据库,分析FS全球研究进展、病例报道,整理... 范可尼综合征(FS)是一种肾小管功能障碍,药物通过阻碍线粒体功能,导致近端肾小管损伤,阻碍机体对电解质和其他物质的重吸收。目前,国内关于FS的文献相对匮乏,文章通过检索知网、万方、PubMed数据库,分析FS全球研究进展、病例报道,整理并补充近年发现的可能导致FS的药物,如恩替卡韦、卡格列净等。强调临床上应谨慎用药、检测患者临床表现、及时调整治疗方案,为更有效的预防和治疗药物导致的FS提供有力支持。 展开更多
关键词 范可尼综合征 肾毒性 近端肾小管 肾功能 用药安全
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基于位置敏感的TimeSformer的群养猪攻击行为识别
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作者 陈晨 韩丁磊 +3 位作者 Juan Steibel Janice Siegford 韩俊杰 Tomas Norton 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第12期121-127,共7页
猪的攻击行为与其健康状况紧密相关,及时地识别猪攻击对现代养殖产业至关重要。目前,猪攻击识别研究主要分为群体级和成对级两类。然而,尝试从个体级角度进一步细化猪的攻击识别,因而提出一种基于位置敏感的TimeSformer的猪个体攻击行... 猪的攻击行为与其健康状况紧密相关,及时地识别猪攻击对现代养殖产业至关重要。目前,猪攻击识别研究主要分为群体级和成对级两类。然而,尝试从个体级角度进一步细化猪的攻击识别,因而提出一种基于位置敏感的TimeSformer的猪个体攻击行为识别算法。首先,采集猪栏中8头猪的3天视频,然后标记出600段1 s攻击视频段。从这些视频段中分割出每头猪的1144段攻击子视频和3328段非攻击子视频。为平衡正负样本个数,采用水平和垂直镜像将攻击子视频扩充至3432段,从而产生总共6760段子视频作为数据集。按照7:1:2比例将数据集划分为训练集、验证集和测试集。由于猪的攻击行为是连续的时空运动,因此采用TimeSformer网络提取猪的时空特征。然后,采用Transformer Encoder模块和FFN(feed forward net)网络重构特征。根据攻击猪具有连续交互的位置变化这一特点,将位置敏感融入TimeSformer网络以优化特征的区分度。最后,将重构后特征通过全连接层以识别猪的攻击行为。该方法的识别准确率为96.4%。结果表明,该方法能够有效识别猪个体的攻击行为。 展开更多
关键词 群养猪 攻击行为识别 深度学习 畜禽养殖 位置敏感
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基于无人机影像多特征融合的夏玉米LAI动态估计 被引量:6
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作者 余兴娇 樊凯 +7 位作者 霍雪飞 殷奇 钱龙 刘政光 张超越 李丽 王文娥 胡笑涛 《农业工程学报》 北大核心 2025年第4期124-134,共11页
叶面积指数(leaf area index, LAI)是影响作物光合作用并反映作物生长状况的重要参数。及时、准确地监测玉米LAI对提高作物生产力至关重要。该研究旨在探究利用无人机光谱信息、热信息以及冠层形态参数融合以提高玉米多生长阶段LAI估计... 叶面积指数(leaf area index, LAI)是影响作物光合作用并反映作物生长状况的重要参数。及时、准确地监测玉米LAI对提高作物生产力至关重要。该研究旨在探究利用无人机光谱信息、热信息以及冠层形态参数融合以提高玉米多生长阶段LAI估计准确性的潜力,并基于最优估计模型绘制夏玉米LAI反演图,以实现作物水氮精准管理。首先,通过2022—2023年连续2a的田间试验,利用无人机携带的多光谱和热红外传感器采集了不同水氮处理下多个生长阶段玉米冠层图像,并同步测量玉米的生长参数(LAI)。其次,基于冠层光谱、热红外信息和冠层形态参数及其组合建立了LAI估计模型,包括偏最小二乘回归(partial least squares regression, PLS)、反向传播神经网络(backpropagation neural network, BP)和随机森林(random forest, RF)。最后,基于最优估计模型绘制了原位尺度的LAI反演图。研究结果表明:基于冠层光谱信息和热信息的玉米LAI估计与实测LAI的动态变化趋势一致,反映了玉米的生长状况,但单一信息监测多生长阶段玉米LAI具有一定的局限性,估计模型的准确性相对较低。基于光谱信息的LAI估计模型的决定系数(R^(2)),均方根误差(RMSE)分别为0.36~0.61,0.09~0.57;基于温度信息的LAI估计模型的R^(2)=0.25~0.48,RMSE=0.11~0.62。融合多源数据(冠层光谱、热信息和冠层形态参数)提高了玉米LAI的估计精度,3种机器学习模型中,RF模型估计精度最好,其R^(2)=0.814~0.867,RMSE=0.065~0.276。利用RF模型绘制的原位尺度LAI反演图能够准确反映作物的水氮状态。该研究可为无人机平台监测作物生长和水氮管理提供一种可行的方法。 展开更多
关键词 无人机 植被指数 归一化相对冠层温度 冠层形态参数 叶面积指数(LAI)
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软枣猕猴桃果实活性物质积累规律及性状变化探究
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作者 张育铭 李丽丽 +7 位作者 辛馥辰 王婷婷 陈雨欣 郭禹桐 杨成君 申健 N.V.斯克里普琴科 刘德江 《分子植物育种》 北大核心 2025年第12期4056-4063,共8页
为了探究软枣猕猴桃三个品种果实特性及其活性物质积累变化规律,以不同生长时期的三个品种软枣猕猴桃‘九月’、‘桓优一号’、‘LD-133’为试材,对六种活性物质:多糖、黄酮、蒽醌、三萜、多酚、生物碱含量进行测量。研究结果表明,三个... 为了探究软枣猕猴桃三个品种果实特性及其活性物质积累变化规律,以不同生长时期的三个品种软枣猕猴桃‘九月’、‘桓优一号’、‘LD-133’为试材,对六种活性物质:多糖、黄酮、蒽醌、三萜、多酚、生物碱含量进行测量。研究结果表明,三个品种软枣猕猴桃性状变化规律可分为四个生长时期:幼果期、果实膨大Ⅰ期、果实膨大Ⅱ期和成熟期;多糖随果实成熟度增高明显增加,其含量主要增加时间在果实膨大Ⅰ期与果实膨大Ⅱ期;软枣猕猴桃在经历果实膨大Ⅰ期和果实膨大Ⅱ期时,黄酮含量表现出快速积累趋势,但在果实膨大Ⅰ期和果实膨大Ⅱ期后,黄酮含量均略有下降,对比成熟后和幼果期的黄酮含量可知,黄酮含量随发育的变化情况为积累型;蒽醌含量在各个发育阶段无较大波动;三萜随果实成熟度增加含量明显增多,增多时期主要在果实膨大Ⅰ期后和果实膨大Ⅱ期期间,后熟阶段三萜含量趋于稳定;生物碱含量在果实膨大Ⅱ期前含量较低,在经历果实膨大Ⅱ期和后熟阶段时,生物碱含量迅速增加,三个品种软枣猕猴桃中生物碱含量最多的品种为‘LD-133’,可达0.29 mg/g,‘桓优一号’次之,‘九月’的生物碱含量最低。本研究结果可作为衡量果实营养价值、药用价值的标准,可用来评价果实品质。 展开更多
关键词 软枣猕猴桃 果实 活性物质 性状变化 积累规律
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基于改进序列凸优化的多无人机航迹规划方法 被引量:1
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作者 穆凌霞 李筱 +3 位作者 王斑 张友民 冯楠 薛向宏 《智能系统学报》 北大核心 2025年第1期128-138,共11页
随着人工智能技术的迅速发展,利用多架无人机执行飞行任务成为研究的热点之一。本文研究多架无人机到达同一目标点的航迹规划问题,首先建立最优控制问题,采用符号距离函数将非凸避障约束进行凸化;接着考虑了无人机离散序列间的避障约束... 随着人工智能技术的迅速发展,利用多架无人机执行飞行任务成为研究的热点之一。本文研究多架无人机到达同一目标点的航迹规划问题,首先建立最优控制问题,采用符号距离函数将非凸避障约束进行凸化;接着考虑了无人机离散序列间的避障约束,保证在连续时间内多无人机的飞行安全;最后提出了自适应信赖域序列凸优化算法,能够保证在每次序列迭代中都能找到近似凸子问题的解,快速求解得到多无人机最优航迹。该算法适用于威胁环境下多无人机协同到达指定的目标点,具有较快的收敛速度。 展开更多
关键词 多无人机 航迹规划 避障约束 符号距离函数 凸优化 自适应信赖域 近似凸子问题 协同到达
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基于神经网络ODE和非线性MPC的DEA建模与控制 被引量:2
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作者 黄鹏 王亚午 +2 位作者 吴俊东 苏春翌 福岛 E.文彦 《自动化学报》 北大核心 2025年第1期186-196,共11页
针对介电弹性体驱动器(Dielectric elastomer actuator,DEA)建模与控制的挑战性问题,提出基于神经网络常微分方程(Ordinary differential equation,ODE)和非线性模型预测控制(Model predictive control,MPC)的DEA动力学建模与跟踪控制方... 针对介电弹性体驱动器(Dielectric elastomer actuator,DEA)建模与控制的挑战性问题,提出基于神经网络常微分方程(Ordinary differential equation,ODE)和非线性模型预测控制(Model predictive control,MPC)的DEA动力学建模与跟踪控制方法.首先,基于神经网络ODE建立DEA的动力学模型以描述其复杂的动态行为.然后,基于所建立的DEA动力学模型,设计非线性模型预测控制器实现其跟踪控制目标.最后,在所搭建的实验平台上进行一系列跟踪控制实验.在所有实验结果中,DEA的运动均能很好地跟踪目标轨迹,且相对均方根误差均不超过3.30%,说明了所提动力学建模与跟踪控制方法的有效性. 展开更多
关键词 介电弹性体驱动器 神经网络常微分方程 动力学建模 非线性模型预测控制
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