期刊文献+
共找到875篇文章
< 1 2 44 >
每页显示 20 50 100
基于改进Informed-RRT^(*)算法的无人机三维路径规划
1
作者 张森 庞岩 周福亮 《系统工程与电子技术》 北大核心 2026年第2期660-668,共9页
为满足无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)的三维路径规划需求,针对基于启发信息的快速扩展随机树(informed rapidly-exploring random tree,Informed-RRT^(*))算法初始可行路径较长、优化效率低的问题,本文采用动态人工势场来引导树... 为满足无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)的三维路径规划需求,针对基于启发信息的快速扩展随机树(informed rapidly-exploring random tree,Informed-RRT^(*))算法初始可行路径较长、优化效率低的问题,本文采用动态人工势场来引导树的生长,降低初始路径的长度;将采样区域限制在分层椭球中,根据障碍物疏密调整采样概率;使用前馈神经网络和遗传算法优化重连区域半径,以降低运行时间。仿真结果显示,在障碍物稀疏和密集环境中,改进算法得到的路径质量相较于Informed-RRT^(*)算法以及A^(*)算法更优,验证了本文算法在无人机三维路径规划中的实用性。 展开更多
关键词 路径规划 无人机 Informed-RRT^(*) 动态人工势场
在线阅读 下载PDF
基于多特征融合的集装箱船导轨缺陷检测算法
2
作者 李瑞 张贤宇 +2 位作者 尤尹 汪骥 张全有 《大连理工大学学报》 北大核心 2026年第1期86-93,共8页
针对传统集装箱船导轨缺陷检测方法完全依赖人工目视检查,存在效率低、工作量大等问题,提出一种基于多特征融合的集装箱船导轨缺陷检测算法.设计了数据自适应重采样处理方法,降低缺陷种类分布不均的影响.在骨干网络设置多梯度感受野聚... 针对传统集装箱船导轨缺陷检测方法完全依赖人工目视检查,存在效率低、工作量大等问题,提出一种基于多特征融合的集装箱船导轨缺陷检测算法.设计了数据自适应重采样处理方法,降低缺陷种类分布不均的影响.在骨干网络设置多梯度感受野聚合模块,聚合导轨不同程度破损特征和周围环境特征.根据上述方法,在残差分析模块后嵌入混合注意力机制,有效引导多尺度特征流关注重点特征信息.在网络的特征拼接处融合特征重组上采样算子,扩张流入特征的局部感受野,有效整合全局细微特征信息.在测试集上的验证以及与人工效率的比对表明:所提改进算法对导轨缺陷检测的均值平均精度可达到97.0%,相较原YOLOv5算法提升2.9个百分点,有效提升了集装箱船导轨缺陷检测精度. 展开更多
关键词 船舶建造工艺 集装箱船导轨缺陷 混合注意力机制 特征重组上采样算子
在线阅读 下载PDF
深海采矿车履带板与沉积物相互作用规律
3
作者 邹丽 韩燕楚 +2 位作者 郑皓 金国庆 于宗冰 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2026年第1期70-79,共10页
履带式深海采矿车在海底沉积物上的运动性能将直接影响矿物的采集效率,针对履带板影响采矿车运动性能的问题,本文基于拉格朗日有限元分析法方法和显示动力求解器,研究不同入土角度与速度下履带板与沉积物之间的相互作用特性,同时开展履... 履带式深海采矿车在海底沉积物上的运动性能将直接影响矿物的采集效率,针对履带板影响采矿车运动性能的问题,本文基于拉格朗日有限元分析法方法和显示动力求解器,研究不同入土角度与速度下履带板与沉积物之间的相互作用特性,同时开展履带齿结构优化设计。结果表明:履带板受到的水平推力随入土角度与速度增大而增大,且模拟结果与理论的剪切变形过程相似;改变履带齿相关参数α对其所受的水平推力影响较小而竖直压力明显增大,可通过改变履带齿形状改善履带板运动性能。 展开更多
关键词 深海采矿车 深海沉积物 拉格朗日有限元分析法 入土角度 履带齿 水平推力 竖直压力
在线阅读 下载PDF
基于等几何的板壳结构几何非线性拓扑优化
4
作者 吴涛 王禹 +2 位作者 张正阳 郝鹏 王博 《应用力学学报》 北大核心 2026年第1期110-122,共13页
面向板壳结构的补强设计,提出了一种基于等几何分析的几何非线性拓扑优化方法。板壳结构的几何通过NURBS曲面表示,构建了基于退化实体壳单元纵向积分规则的分层模型(蒙皮和补强设计域)。补强设计域采用三场SIMP节点密度插值模型开展拓... 面向板壳结构的补强设计,提出了一种基于等几何分析的几何非线性拓扑优化方法。板壳结构的几何通过NURBS曲面表示,构建了基于退化实体壳单元纵向积分规则的分层模型(蒙皮和补强设计域)。补强设计域采用三场SIMP节点密度插值模型开展拓扑优化寻找最优构型,拓扑优化过程考虑板壳结构的几何非线性,建立了考虑大转动的样条退化壳单元格式并推导了全解析灵敏度。基于壳单元的分层模型相比于传统的实体单元模型大幅降低了模型规模,等几何分析实现了板壳结构拓扑优化与CAD系统的无缝集成。数值算例表明该方法能够在考虑几何非线性影响下获得板壳结构清晰的补强区域。同时,本研究讨论了小变形拓扑优化与几何非线性拓扑优化的差异,验证了板壳结构拓扑优化考虑几何非线性的必要性。 展开更多
关键词 等几何分析 几何非线性 拓扑优化 板壳结构
原文传递
注塑成型充填流动单向局部多尺度模拟及熔接线缺陷研究
5
作者 任梦柯 刘耘溥 +3 位作者 李征 谷俊峰 阮诗伦 申长雨 《计算力学学报》 北大核心 2026年第1期46-52,67,共8页
注塑成型制品的缺陷与高分子微观结构密切相关。本文将改进后的光滑粒子动力学(SPH)方法与聚合固定滑移链模型(CFSM)结合,建立了一种新的注塑充填过程单向局部多尺度模拟方法。通过对两种圆环型腔的注塑充填过程进行多尺度模拟,提取了... 注塑成型制品的缺陷与高分子微观结构密切相关。本文将改进后的光滑粒子动力学(SPH)方法与聚合固定滑移链模型(CFSM)结合,建立了一种新的注塑充填过程单向局部多尺度模拟方法。通过对两种圆环型腔的注塑充填过程进行多尺度模拟,提取了平均缠结点数、链段取向度等微观结构参数进行对比,研究了熔接线和熔合线的微观结构特性。模拟结果表明,引入尾部突出可以减小熔接线区域长度,将部分熔接线区域转变为熔合线,改善制品的力学性能。 展开更多
关键词 多尺度模拟 注塑成型 光滑粒子动力学 滑移链模型 熔接线
在线阅读 下载PDF
考虑生长与重构的生物软组织非局部损伤本构参数反演
6
作者 袁涛涛 姜昊 +4 位作者 左迪 路易超 杨海天 雷振坤 何宜谦 《工程力学》 北大核心 2026年第2期279-288,共10页
在生物软组织力学研究中,采用非局部损伤本构模型具有能够考虑内尺度变量和避免有限元网格依赖性的优点。现有文献报道中还很少有软组织非局部损伤本构参数反演的相关工作。该文提出一个求解非局部损伤反问题的数值模型,其主要优点在于... 在生物软组织力学研究中,采用非局部损伤本构模型具有能够考虑内尺度变量和避免有限元网格依赖性的优点。现有文献报道中还很少有软组织非局部损伤本构参数反演的相关工作。该文提出一个求解非局部损伤反问题的数值模型,其主要优点在于:通过数值求解反问题能够反演内尺度变量和生长重构相关的本构参数;采用一种考虑损伤-生长-重构耦合的非局部统一本构模型,能够在正问题分析中方便地建立损伤和修复变量的演化方程,同时避免有限元计算中的网格依赖性;采用了代理模型来替代非线性有限元正问题计算能够显著降低反问题求解的计算量。通过实施牛心脏主动脉软组织的离体拉伸实验和有限元模拟提供测量信息。数值算例的计算结果显示所提方法具有较好的反演精度和抗噪性,各项同性和各项异性的回代计算的曲线拟合参数分别为0.9879和0.9754。该文工作为软组织损伤本构参数识别提供了一种有效的数值模型。 展开更多
关键词 软组织损伤 反问题 非局部模型 生长与重构 代理模型
暂未订购
航行器入水流固耦合方法研究进展
7
作者 康会峰 朱吉发 +2 位作者 夏广庆 杨柳 张太平 《导弹与航天运载技术(中英文)》 北大核心 2026年第1期39-49,共11页
综述航行器入水流固耦合领域的研究进展,涵盖理论建模、试验测试与数值模拟三个方面。理论研究方面,梳理了从经典势流理论到非线性多物理场耦合模型的发展脉络,剖析了各类模型在复杂入水现象中的适用边界与局限性。试验研究层面,归纳了... 综述航行器入水流固耦合领域的研究进展,涵盖理论建模、试验测试与数值模拟三个方面。理论研究方面,梳理了从经典势流理论到非线性多物理场耦合模型的发展脉络,剖析了各类模型在复杂入水现象中的适用边界与局限性。试验研究层面,归纳了试验测试技术在入水瞬态参数捕获与物理机制揭示中的应用效能,阐明试验验证对理论模型与数值仿真的支撑作用,同时探讨了测试设备与边界条件约束对研究深度的影响。数值模拟方面重点评述有网格/无网格法的创新应用,揭示其在多相流演化、流固耦合动力学等复杂流动中的数值特性。最后,总结当前入水流固耦合方法研究的技术瓶颈,并对多尺度耦合建模、智能算法融合等前沿方向进行展望。 展开更多
关键词 航行器 入水 多相流动 冲击载荷 流固耦合
在线阅读 下载PDF
考虑锥体约束的旋翼振动闭环控制及试验
8
作者 王传达 金坤健 +3 位作者 喻国瑞 黄国科 王刚 彭海军 《航空学报》 北大核心 2026年第2期88-105,共18页
针对桨叶不相似导致的旋翼1/rev低频振动过大、旋翼锥体偏离等问题,发展了一种考虑旋翼锥体约束的旋翼振动闭环控制算法。首先,建立了基于柔性桨叶的旋翼气弹耦合模型,设定参数模拟工程中桨叶的不相似性,从而产生锥体偏离现象和振动不... 针对桨叶不相似导致的旋翼1/rev低频振动过大、旋翼锥体偏离等问题,发展了一种考虑旋翼锥体约束的旋翼振动闭环控制算法。首先,建立了基于柔性桨叶的旋翼气弹耦合模型,设定参数模拟工程中桨叶的不相似性,从而产生锥体偏离现象和振动不平衡特性;其次,以旋翼振动谐波分量为控制目标,单片桨叶的总距变化量为控制输入,锥体偏离值作为约束条件,构造一组约束优化问题,进而求解得到最优控制量;然后,通过数值仿真,对比了无锥体约束的控制算法,仿真结果表明在加入锥体约束后,不仅仍然能够大幅降低低频振动幅值,而且能够将锥体偏差值约束到设定范围内,证明了约束控制算法的有效性;最后,通过试验验证,建立旋翼系统试验平台,将控制算法改编为Simulink模型,结合相应的硬件设备,搭建软硬件架构,执行不同飞行状态下的控制算法,试验结果表明均可以将振动降低60%以上,锥体偏差值也限制在设定值附近,最高降低73%。 展开更多
关键词 旋翼气弹建模 闭环振动控制 旋翼锥体与动平衡调整 实时化仿真 旋翼塔实验
原文传递
高速变体飞行器知识数据混合驱动容错控制
9
作者 刘泓麟 王冠 +1 位作者 安帅斌 刘凯 《宇航学报》 北大核心 2026年第1期245-254,共10页
为提升高速变体飞行器在舵面性能损失和输入延迟下的安全性,提出一种知识数据混合驱动的容错控制方法。首先,设计知识数据驱动故障诊断策略,结合物理知识约束与迁移学习,在线微调预训练气动网络,通过同时求解网络的正逆问题,实现故障后... 为提升高速变体飞行器在舵面性能损失和输入延迟下的安全性,提出一种知识数据混合驱动的容错控制方法。首先,设计知识数据驱动故障诊断策略,结合物理知识约束与迁移学习,在线微调预训练气动网络,通过同时求解网络的正逆问题,实现故障后关键参数的高精度辨识。然后,针对姿态容错控制问题,构建反步容错控制器,采用指令滤波器消除微分爆炸问题,引入误差补偿系统抑制滤波偏差,并设计辅助系统补偿输入延迟;针对复合扰动设计鲁棒补偿项,保障飞行器在故障发生时刻的鲁棒性。最后,通过李雅普诺夫理论证明闭环系统一致有界稳定。仿真表明,所设计的知识数据混合驱动容错控制方法具有有效性和优越性。 展开更多
关键词 高速变体飞行器 容错控制 输入延迟 知识数据混合驱动
在线阅读 下载PDF
一种增强相控阵天线性能的介质层设计方法
10
作者 张明月 许广钰 +2 位作者 刘志惠 刘兆松 高仁璟 《计算力学学报》 北大核心 2026年第1期33-39,共7页
堆叠介质层是实现相控阵天线宽带宽角扫描的常用方法,但传统PCB材料性质(介质特性和厚度等)常面临无法满足实现天线性能所需的材料特性的问题,进而限制了天线的性能提升空间。针对这一问题,本文提出一种考虑3D打印精度的介质层设计方法... 堆叠介质层是实现相控阵天线宽带宽角扫描的常用方法,但传统PCB材料性质(介质特性和厚度等)常面临无法满足实现天线性能所需的材料特性的问题,进而限制了天线的性能提升空间。针对这一问题,本文提出一种考虑3D打印精度的介质层设计方法,以改善相控阵天线的阻抗匹配特性。该方法首先通过优化算法确定最优的介质层尺寸和介电参数,然后基于散射参数反演法设计具有上述特征的材料单胞,用于构建所需的介质层。为保证设计的介质层的可制造性,将3D打印精度作为材料单胞的尺寸约束。基于该方法,设计了由馈电区、辐射区和匹配区组成的工作在X波段的相控阵天线单元,通过设计介质层微结构实现介质层减重47.89%;从仿真结果看,设计的天线可以在X波段实现法向驻波比小于2,在E平面和H平面实现±60°扫描时驻波比均小于2.5,并且具有良好的极化纯度。 展开更多
关键词 散射参数反演法 3D打印 堆叠介质层 相控阵天线 宽带宽角扫描
在线阅读 下载PDF
基于实测导纳与均匀结构修改的特征频率配置研究
11
作者 史英沙 黎胜 《振动与冲击》 北大核心 2026年第2期147-155,共9页
针对传统特征频率配置方法依赖全局模型、系统矩阵及完整激励信息的局限,提出了一种基于少量测量导纳与多位置均匀结构修改的共振与反共振频率的配置方法。对于共振频率配置,仅需测量修改位置的结构导纳,并在多个位置施加等值的结构修改... 针对传统特征频率配置方法依赖全局模型、系统矩阵及完整激励信息的局限,提出了一种基于少量测量导纳与多位置均匀结构修改的共振与反共振频率的配置方法。对于共振频率配置,仅需测量修改位置的结构导纳,并在多个位置施加等值的结构修改,即可实现频率配置。对于多激励作用下反共振频率的配置,仅需测量修改位置与目标响应位置的导纳及其初始激励下的位移响应。该特征频率配置方法摆脱了对全局模型和系统矩阵的依赖,避免了对激励信息的需求,所需实测数据量少,计算复杂度低。此外,采用的多位置均匀结构修改策略,有效克服了结构修改中传统单点建模的局限性,提升了结构修改在工程应用中的可行性与实施的便捷性。最后通过弹簧-质量系统、三维圆柱壳及开孔阻尼矩形板的数值算例验证了该方法的有效性与鲁棒性,并深入分析了实测数据误差、阻尼特性对结构修改量及特征频率配置的影响。 展开更多
关键词 振动控制 共振 反共振频率 实测导纳 特征频率配置
在线阅读 下载PDF
基于成功历史参数自适应海星优化算法的多目标桁架结构优化设计
12
作者 许桐 钟昌廷 +2 位作者 李斯嘉 辛大波 李刚 《计算力学学报》 北大核心 2026年第1期1-8,共8页
针对海星优化算法(SFOA)在多目标桁架结构优化中的应用,提出了一种基于成功历史参数自适应差分进化算法(SHADE)与海星优化算法的混合多目标优化算法——SHAMODE-SFOA。所提算法通过外部存档来保存和更新帕累托前沿,并将海星优化算法的五... 针对海星优化算法(SFOA)在多目标桁架结构优化中的应用,提出了一种基于成功历史参数自适应差分进化算法(SHADE)与海星优化算法的混合多目标优化算法——SHAMODE-SFOA。所提算法通过外部存档来保存和更新帕累托前沿,并将海星优化算法的五维/单维搜索模式、捕食优化策略与基于成功历史参数自适应差分进化算法的更新机制相结合,来提升种群更新效率。所提算法采用200杆平面桁架和942杆空间桁架结构进行验证,并选取四种多目标智能优化算法进行对比。结果表明,SHAMODE-SFOA算法在超体积、世代距离、间距与范围比值指标上表现最优,并获得较好的帕累托前沿分布,可为多目标结构优化设计提供新的解决方案。 展开更多
关键词 海星优化算法 多目标 成功历史参数自适应机制 差分进化算法 桁架结构优化
在线阅读 下载PDF
月球南极水冰探测方法综述
13
作者 张大帅 渠裴亮 +3 位作者 宗钟凌 赵红华 谢青海 孟金鑫 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2026年第1期13-32,共20页
【目的】月球南极永久阴影区由于低温和长期无日照的特点,成为月球水冰的关键储集区域。明确该区域水冰的分布范围、丰度和赋存形态是揭示月球水源起源和演化过程的核心科学问题,也是实现月球原位资源利用和可持续深空探测的关键前提。... 【目的】月球南极永久阴影区由于低温和长期无日照的特点,成为月球水冰的关键储集区域。明确该区域水冰的分布范围、丰度和赋存形态是揭示月球水源起源和演化过程的核心科学问题,也是实现月球原位资源利用和可持续深空探测的关键前提。【方法】已有研究方法包括轨道遥感技术与间接分析手段等。在轨道遥感方面,应用中子与伽马射线光谱、近红外与热红外光谱及雷达极化成像技术,分析其原理和探测能力。在间接分析方面,采用撞击羽流分析、热环境建模和微冷阱分析方法评估水冰的稳定性。【结果】原位钻探和热释放气体分析被确立为水冰存在的最终验证技术。通过Lunar Prospector、Chandrayaan-1、Lunar Reconnaissance Orbiter及LCROSS等任务的数据分析,评估了不同探测方法的精度、适用场景和局限性,揭示了各方法在水冰分布探测中的表现差异。【结论】未来的技术发展方向包括突破高空间分辨率遥感技术,以提升水冰分布制图精度;发展具备自主导航和精细采样能力的月面移动机器人,支持复杂地形的原位探测;构建“轨道-原位-模拟”多尺度数据融合框架,形成对月球水冰从宏观分布到微观机理的全面认知,为月球基地建设与深空探测提供技术支撑。 展开更多
关键词 月球南极 水冰 永久阴影区 轨道探测 原位资源利用
在线阅读 下载PDF
面向异形结构的共形点阵变密度调控设计方法
14
作者 罗玮 冯少军 +3 位作者 郝鹏 霍泽凯 高勇 焦世坤 《应用数学和力学》 北大核心 2026年第1期1-14,共14页
针对异形承载结构中存在的共形点阵建模填充复杂、大规模单胞导致设计变量激增、优化困难的问题,提出了一种基于函数描述的共形点阵变密度调控设计方法.通过发展基于网格变形的共形点阵参数化建模方法,可实现异形结构的点阵快速填充;进... 针对异形承载结构中存在的共形点阵建模填充复杂、大规模单胞导致设计变量激增、优化困难的问题,提出了一种基于函数描述的共形点阵变密度调控设计方法.通过发展基于网格变形的共形点阵参数化建模方法,可实现异形结构的点阵快速填充;进一步提出了基于分段三次Hermite插值多项式的点阵单胞尺寸调控方法和基于代理模型的点阵杆径调控方法,可实现点阵的精细调控和设计变量降维;在此基础上,建立了基于自适应更新动态代理模型的点阵结构优化设计框架,实现了点阵调控参数的快速优化设计.通过两个工程算例开展了算例验证,包括火箭有效载荷适配器应变能优化、飞行器异形承载舱段结构屈曲优化,综合计算结果表明了所提方法对于不同问题的有效性. 展开更多
关键词 异形结构点阵填充 共形点阵建模 变密度调控设计 代理模型优化
在线阅读 下载PDF
短期氧污染对二氧化碳管道内壁顶部腐蚀的影响研究
15
作者 侯禹岑 梁沛楠 +3 位作者 冯兆缘 齐亮 徐云泽 王明昱 《装备环境工程》 2026年第1期97-105,共9页
目的 针对管道内壁顶部腐蚀问题,系统探究CO_(2)与O_(2)交互作用下冷凝液滴环境中碳钢腐蚀的动态演变过程。方法 采用丝束电极(WBE)技术持续监测表面宏电池电流的动态演变,同时借助电化学阻抗谱(EIS)解析典型位置的局部微电池腐蚀差异... 目的 针对管道内壁顶部腐蚀问题,系统探究CO_(2)与O_(2)交互作用下冷凝液滴环境中碳钢腐蚀的动态演变过程。方法 采用丝束电极(WBE)技术持续监测表面宏电池电流的动态演变,同时借助电化学阻抗谱(EIS)解析典型位置的局部微电池腐蚀差异。结果 当环境由CO_(2)转为O_(2)时,WBE表面宏电池电流急剧升高,阴阳极分布重构,局部阳极电流显著集中。EIS分析进一步揭示,微电池腐蚀行为受腐蚀产物膜特性与氧扩散过程协同调控。结论 短期氧污染会显著加剧二氧化碳管道内壁顶部的宏电池电流腐蚀过程,增加液滴边缘局部未成膜区域的点蚀风险。 展开更多
关键词 顶部腐蚀 氧污染 二氧化碳腐蚀 丝束电极 局部腐蚀 宏电池电流 微电池电流
在线阅读 下载PDF
航天发动机-伺服系统柔性部件影响分析
16
作者 黄雪锦 胡存明 +1 位作者 陈舒扬 谭述君 《兵器装备工程学报》 北大核心 2026年第1期127-134,共8页
航天发动机-伺服系统虚拟样机模型在降低研发周期和成本方面具有显著优势。面向航天火箭发动机-伺服系统,运用ADAMS虚拟样机技术建立其刚柔耦合模型,并开展机电液联合仿真以及扫频试验,对比分析了柔性部件对伺服系统特性的影响,同时针... 航天发动机-伺服系统虚拟样机模型在降低研发周期和成本方面具有显著优势。面向航天火箭发动机-伺服系统,运用ADAMS虚拟样机技术建立其刚柔耦合模型,并开展机电液联合仿真以及扫频试验,对比分析了柔性部件对伺服系统特性的影响,同时针对影响较大的柔性体特征参数展开摄动分析,并基于试验数据对影响较大的参数进行模型修正,有效地提高了虚拟样机模型的精度。研究发现,机架柔性引起幅值误差最高可达25 dB,相位误差最大可达150°,是影响仿真结果的重要因素。机架弹性模量变化会使幅相特性曲线出现显著偏移,而机架的质量密度和阻尼比变化对仿真结果的影响微小,针对弹性模量修正后的机架柔性体可使仿真数据更逼近试验数据。本研究为提升发动机-伺服系统虚拟样机的设计与仿真精度提供了有力支撑。 展开更多
关键词 伺服系统 虚拟样机 刚柔耦合 柔性部件影响 模型修正
在线阅读 下载PDF
MCPSFOA:Multi-Strategy Enhanced Crested Porcupine-Starfish Optimization Algorithm for Global Optimization and Engineering Design
17
作者 Hao Chen Tong Xu +2 位作者 Yutian Huang Dabo Xin Changting Zhong 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 2026年第1期494-545,共52页
Optimization problems are prevalent in various fields of science and engineering,with several real-world applications characterized by high dimensionality and complex search landscapes.Starfish optimization algorithm(... Optimization problems are prevalent in various fields of science and engineering,with several real-world applications characterized by high dimensionality and complex search landscapes.Starfish optimization algorithm(SFOA)is a recently optimizer inspired by swarm intelligence,which is effective for numerical optimization,but it may encounter premature and local convergence for complex optimization problems.To address these challenges,this paper proposes the multi-strategy enhanced crested porcupine-starfish optimization algorithm(MCPSFOA).The core innovation of MCPSFOA lies in employing a hybrid strategy to improve SFOA,which integrates the exploratory mechanisms of SFOA with the diverse search capacity of the Crested Porcupine Optimizer(CPO).This synergy enhances MCPSFOA’s ability to navigate complex and multimodal search spaces.To further prevent premature convergence,MCPSFOA incorporates Lévy flight,leveraging its characteristic long and short jump patterns to enable large-scale exploration and escape from local optima.Subsequently,Gaussian mutation is applied for precise solution tuning,introducing controlled perturbations that enhance accuracy and mitigate the risk of insufficient exploitation.Notably,the population diversity enhancement mechanism periodically identifies and resets stagnant individuals,thereby consistently revitalizing population variety throughout the optimization process.MCPSFOA is rigorously evaluated on 24 classical benchmark functions(including high-dimensional cases),the CEC2017 suite,and the CEC2022 suite.MCPSFOA achieves superior overall performance with Friedman mean ranks of 2.208,2.310 and 2.417 on these benchmark functions,outperforming 11 state-of-the-art algorithms.Furthermore,the practical applicability of MCPSFOA is confirmed through its successful application to five engineering optimization cases,where it also yields excellent results.In conclusion,MCPSFOA is not only a highly effective and reliable optimizer for benchmark functions,but also a practical tool for solving real-world optimization problems. 展开更多
关键词 Global optimization starfish optimization algorithm crested porcupine optimizer METAHEURISTIC Gaussian mutation population diversity enhancement
在线阅读 下载PDF
具有不确定参数隔震储液罐的随机振动分析
18
作者 刘富鹏 叶忠志 +7 位作者 孙晓旭 秦玉良 王立佳 孙瑜 张东亮 李德春 张月 段庆昊 《华南地震》 2026年第1期103-111,共9页
考虑结构参数的不确定性,研究了基础隔震储液罐在地震激励下的随机响应。首先,基于Haroun-Housner模型对基础隔震储液罐进行建模,并得到等效线性化后的运动方程。其次,基于虚拟激励法和多项式维数分解法开展具有不确定参数基础隔震储液... 考虑结构参数的不确定性,研究了基础隔震储液罐在地震激励下的随机响应。首先,基于Haroun-Housner模型对基础隔震储液罐进行建模,并得到等效线性化后的运动方程。其次,基于虚拟激励法和多项式维数分解法开展具有不确定参数基础隔震储液罐的随机振动分析,并与蒙特卡洛模拟结果进行对比,说明了此研究方法的有效性。最后,根据此研究方法建立的代理模型计算储液罐响应标准差的概率密度,并分析了变异系数对响应标准差的影响。 展开更多
关键词 基础隔震储液罐 地震激励 不确定参数 多项式维数分解法 虚拟激励法
在线阅读 下载PDF
Experimental study on damage characteristics of t-shaped stiffened plates subjected to different types of shaped charges:Linear-shaped charge,embowed linear-shaped charge,and embowed linear explosively formed projectile
19
作者 Shenhe Zhang Zhifan Zhang +4 位作者 Shuxin Yang Longkan Wang Yutong Sui Guiyong Zhang Zhi Zong 《Defence Technology(防务技术)》 2026年第2期231-243,共13页
In order to investigate the penetration performance of Linear-Shaped Charge(LSC),Embowed LinearShaped Charge(ELSC),and Embowed Linear Explosively Formed Projectile(ELEFP)on T-shaped stiffened plates,a series of near-f... In order to investigate the penetration performance of Linear-Shaped Charge(LSC),Embowed LinearShaped Charge(ELSC),and Embowed Linear Explosively Formed Projectile(ELEFP)on T-shaped stiffened plates,a series of near-field air-burst experiments are conducted.The damage modes and characteristics of the target plates are compared and analyzed.Each flat plate section is completely punctured,resulting in a penetration hole.The damage modes induced by the three charge types on the stiffened plate structure are consistent,characterized by shear failure in the central region of the flat plate due to penetration by the penetrator,localized plastic deformation of the flat plate,and local penetration failure resulting from partial perforation of the central stiffener.The penetration lengths caused by ELSC and ELEFP are 45.1%and 46.1% larger than that of LSC,while the half-width of the penetration hole generated by ELEFP is 54.2% and 24.7% smaller than that of ELSC and LSC,respectively.The penetration height caused by ELEFP are 17.5%and 62.1% larger than that of ELSC and LSC,respectively.The stiffener effectively segments the damage area,enhancing the local structural strength and limiting the extent of plastic deformation in the flat plate section.The comparative results show that the ELSC proves to be more effective for efficient large-scale damage,and ELEFP is more suitable for achieving efficient localized damage. 展开更多
关键词 Linear-shaped charge Embowed linear-shaped charge Embowed linear explosively formed PROJECTILE Near-filed explosion Penetration performance Stiffened plate
在线阅读 下载PDF
Autonomous dispatch trajectory planning of carrier-based vehicles:An iterative safe dispatch corridor framework
20
作者 Keyan Li Xin Li +7 位作者 Yu Wu Zhilong Deng Yan Wang Yishuo Meng Bai Li Xichao Su Lei Wang Xinwei Wang 《Defence Technology(防务技术)》 2026年第2期83-95,共13页
As carrier aircraft sortie frequency and flight deck operational density increase,autonomous dispatch trajectory planning for carrier-based vehicles demands efficient,safe,and kinematically feasible solutions.This pap... As carrier aircraft sortie frequency and flight deck operational density increase,autonomous dispatch trajectory planning for carrier-based vehicles demands efficient,safe,and kinematically feasible solutions.This paper presents an Iterative Safe Dispatch Corridor(iSDC)framework,addressing the suboptimality of the traditional SDC method caused by static corridor construction and redundant obstacle exploration.First,a Kinodynamic-Informed-Bidirectional Rapidly-exploring Random Tree Star(KIBRRT^(*))algorithm is proposed for the front-end coarse planning.By integrating bidirectional tree expansion,goal-biased elliptical sampling,and artificial potential field guidance,it reduces unnecessary exploration near concave obstacles and generates kinematically admissible paths.Secondly,the traditional SDC is implemented in an iterative manner,and the obtained trajectory in the current iteration is fed into the next iteration for corridor generation,thus progressively improving the quality of withincorridor constraints.For tractors,a reverse-motion penalty function is incorporated into the back-end optimizer to prioritize forward driving,aligning with mechanical constraints and human operational preferences.Numerical validations on the data of Gerald R.Ford-class carrier demonstrate that the KIBRRT^(*)reduces average computational time by 75%and expansion nodes by 25%compared to conventional RRT^(*)algorithms.Meanwhile,the iSDC framework yields more time-efficient trajectories for both carrier aircraft and tractors,with the dispatch time reduced by 31.3%and tractor reverse motion proportion decreased by 23.4%relative to traditional SDC.The presented framework offers a scalable solution for autonomous dispatch in confined and safety-critical environment,and an illustrative animation is available at bilibili.com/video/BV1tZ7Zz6Eyz.Moreover,the framework can be easily extended to three-dimension scenarios,and thus applicable for trajectory planning of aerial and underwater vehicles. 展开更多
关键词 Autonomous dispatch trajectory planning Carrier-based vehicle Optimal control RRT^(*) Safe dispatch corridor
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 44 下一页 到第
使用帮助 返回顶部