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The role of the Arctic Monitoring and Assessment Programme(AMAP)in reducing pollution of the Arctic and around the globe 被引量:1
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作者 Lars-Otto Reiersen Katrin Vorkamp Roland Kallenborn 《Environmental Science and Ecotechnology》 SCIE 2024年第1期48-58,共11页
This article presents the initiation and implementation of a systematic scientific and political cooperation in the Arctic related to environmental pollution and climate change,with a special focus on the role of the ... This article presents the initiation and implementation of a systematic scientific and political cooperation in the Arctic related to environmental pollution and climate change,with a special focus on the role of the Arctic Monitoring and Assessment Programme(AMAP).The AMAP initiative has coordinated monitoring and assessments of environmental pollution across countries and parameters for the entire Arctic region.Starting from a first scientific assessment in 1998,AMAP's work has been fundamental in recognizing,understanding and addressing environmental and human health issues in the Arctic,including those of persistent organic pollutants(POPs),mercury,radioactivity,oil,acidification and climate change.These scientific results have contributed at local and international levels to define and take measures towards reducing the pollution not only in the Arctic,but of the whole globe,especially the contaminant exposure of indigenous and local communities with a traditional lifestyle.The results related to climate change have documented the rapid changes in the Arctic and the strong feedback between the Arctic and the rest of the world.The lessons learned from the work in the Arctic can be beneficial for other regions where contaminants may accumulate and affect local and indigenous peoples living in a traditional way,e.g.in the Himalayas.Global cooperation is indispensable in reducing the longrange transported pollution in the Arctic. 展开更多
关键词 Climate change Heavy metals Human health Indigenous peoples Persistent organic pollutants RADIOACTIVITY
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黏菌优化算法实现主干路最优串联融合
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作者 张永亮 宋锋 +2 位作者 王惠林 廖响林 陈吉 《测绘通报》 北大核心 2025年第2期143-149,共7页
高精数据具有车道线不规则且分段测量的特点,导致主干路的连接出现弯折、扭曲的问题。针对该问题,本文提出了基于黏菌优化实现主干路最优串联融合的算法。首先,提出了基于特征向量表达的主干路串联解空间;其次,根据主干路尽量不超出车... 高精数据具有车道线不规则且分段测量的特点,导致主干路的连接出现弯折、扭曲的问题。针对该问题,本文提出了基于黏菌优化实现主干路最优串联融合的算法。首先,提出了基于特征向量表达的主干路串联解空间;其次,根据主干路尽量不超出车道线、顾及每段车道中心线长度、主干路整体尽量靠近各个车道中心线的原则,提出了基于车道线与车道中心线关键节点的评价函数;然后,对车道中心线与平交路口混合与车道中心线方向离群问题,提出了解决方案;最后,结合黏菌优化给出算法的详细流程,并为加速收敛效率,提出了在黏菌食物抓取阶段加入邻域解的策略。试验证明,本文算法在各种串联融合场景下,表现出较好的稳健性;加入邻域解策略可提升收敛效率;与其他优化算法相比,具有较高的寻优精度与收敛速度。 展开更多
关键词 黏菌优化 特征向量 评价函数 邻域解策略 方向离群
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基于先验query的分合流检测网络
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作者 宁宇光 李质轩 +2 位作者 严德培 吴铮 张健 《测绘通报》 北大核心 2025年第10期169-174,共6页
针对车道级地图中分合流位置形态多样、不易识别的问题,本文构建了一种基于先验query的分合流检测网络。首先,以车道线几何相交或有相交趋势为锚点召回候选分合流位置,并将其周围道路环境渲染成图片。其次,基于ResNet网络抽取多尺度图... 针对车道级地图中分合流位置形态多样、不易识别的问题,本文构建了一种基于先验query的分合流检测网络。首先,以车道线几何相交或有相交趋势为锚点召回候选分合流位置,并将其周围道路环境渲染成图片。其次,基于ResNet网络抽取多尺度图像特征,并通过注意力机制建立远程依赖。然后,设计先验query编码模块,提取候选分合流车道线先验位置信息。最后,改造解码器适配先验位置信息,设计二分类任务识别分合流位置。试验结果表明,模型在粗质版地图上有较强的抗噪能力,识别准确率达到了96.27%。本文提出的方法在分合流位置识别上有较高的准确性和稳健性。 展开更多
关键词 分合流位置检测 先验位置 多尺度 注意力机制 端到端
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八大公山森林土壤动物群落与叶经济谱及凋落物分解速率的关系
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作者 王党军 谢午阳 +8 位作者 林小元 乔秀娟 徐耀粘 田秋香 刘峰 张娅妮 Zhun Mao 左娟 江明喜 《生物多样性》 CSCD 北大核心 2024年第12期107-119,共13页
土壤动物是驱动凋落物分解的重要生物因子,在促进养分循环、维持土壤结构稳定及提高生态系统功能方面发挥着不可或缺的作用。然而,由于土壤动物具有高多样性以及复杂的物种间相互作用,其群落特征与凋落物分解速率的关系仍未被完全阐明... 土壤动物是驱动凋落物分解的重要生物因子,在促进养分循环、维持土壤结构稳定及提高生态系统功能方面发挥着不可或缺的作用。然而,由于土壤动物具有高多样性以及复杂的物种间相互作用,其群落特征与凋落物分解速率的关系仍未被完全阐明。与此同时,叶经济谱作为资源获取和利用策略的权衡,可能直接或间接地影响土壤动物群落结构和功能。为探究不同土壤动物类群对凋落物分解的作用机制,以及叶经济谱对土壤动物群落的潜在调控作用,本研究在湖南八大公山亚热带森林选取了20种代表性植物的凋落物,根据其核心功能性状构建了凋落叶经济谱;并对其开展了为期13个月的分解实验,利用3种不同孔径的网袋(0.07 mm、2 mm和5 mm),探究土壤动物体型对凋落物分解的作用。结果表明:共收集土壤动物28,786头,隶属于11纲29目,其中螨类和弹尾目为优势类群,两者可占土壤动物总数的80%以上。凋落物种类显著影响了土壤动物密度和丰富度,但对Shannon-Wiener多样性指数、Gini-Simpson指数和Pielou均匀度指数均无影响。凋落物性状形成的叶经济谱与土壤动物丰度和多样性均无相关性。土壤动物显著提高了凋落物分解速率,其对分解的贡献可达45.28%。不同体型土壤动物对凋落物分解速率的贡献不同,中型和小型土壤动物为28.31%。在所有体型动物均参与的情况下,凋落物分解速率与土壤动物丰度和多样性均具有显著相关性。这些研究表明,凋落物种类影响了土壤动物丰度;土壤动物群落特征促进了凋落物分解和转化,其类群不同程度地调节了凋落物的分解速率。本研究有助于深入理解土壤动物与凋落物分解之间的相互作用关系,为森林生态系统养分循环、土壤生物多样性及森林生态系统管理和保护提供科学依据。 展开更多
关键词 分解速率 凋落叶 叶经济谱 土壤动物群落
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一种更新高精地图置信度的方法 被引量:1
5
作者 赵明姝 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第5期166-171,177,共7页
自动驾驶对地图提出的高精度、高鲜度、高覆盖等要求,现阶段难以同时满足,本文针对高、低精度数据空间位置差异但特征相似度极高的特点,提出了一种将低精度观测信息转化为高精地图要素置信度的方法,在不改变高精地图更新频率的前提下,... 自动驾驶对地图提出的高精度、高鲜度、高覆盖等要求,现阶段难以同时满足,本文针对高、低精度数据空间位置差异但特征相似度极高的特点,提出了一种将低精度观测信息转化为高精地图要素置信度的方法,在不改变高精地图更新频率的前提下,完善地图安全策略。该方法采用矩形邻域二级匹配原理和匹配度测量模型,缩小匹配范围和量化匹配度,从而准确匹配目标;再根据特征向量分析,判断目标要素当前状态;采用计分规则将状态转化为地图要素置信度得分。该方法运用在多省高快速高精地图置信度更新试验中,仅用普通行车记录仪图片提供的观测信息,即可更新HD地图限速标牌存在置信度,还验证了由新的观测触发和由底图更新触发两种置信度更新模式。试验结果表明,观测冗余度和置信度保持率呈正相关,当观测冗余度约为15时,可达到60 d 80%以上目标要素保持高置信,且准确率超过96%。本文方法为高精地图鲜度与安全冲突提供了一种行之有效的解决方案,可促进高精地图安全应用策略进一步深化。 展开更多
关键词 高精地图 置信度 地图更新 地图匹配
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嵌入式系统全国路径规划算法
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作者 张永亮 王家润 《计算机与现代化》 2024年第10期80-86,共7页
嵌入式系统提供的内存资源非常有限,在大内存计算时往往出现计算效率低甚至崩溃的问题。针对该问题,设计一种基于嵌入式系统全国路径规划的实用算法。该算法以国产四维导航数据作为生成导航规划数据模型的基础数据,包括分图幅的基本计... 嵌入式系统提供的内存资源非常有限,在大内存计算时往往出现计算效率低甚至崩溃的问题。针对该问题,设计一种基于嵌入式系统全国路径规划的实用算法。该算法以国产四维导航数据作为生成导航规划数据模型的基础数据,包括分图幅的基本计算节点、交通禁忌信息序列表、节点与道路的连接信息。针对嵌入式系统的特点,本文设计基于关键节点浓缩思想提取全国基础导航路网的方法,提出实时规划计算时的数据调度策略,并对基于嵌入式系统的实用双向Dijkstra算法进行优化。实验结果表明本文算法在计算能力与计算内存有限的嵌入式系统上具有良好表现。 展开更多
关键词 四维导航数据 3大基础数据结构 浓缩思想 调度策略 双向Dijkstra优化
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基于导航数据的交叉口进口道安全风险评估及诊断方法 被引量:10
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作者 赵晓华 姚莹 +3 位作者 丁阳 荣建 苏岳龙 毕超凡 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期1733-1741,共9页
以导航软件采集的驾驶行为、空间位置、交通状况及用户量等大数据为基础,应用交通秩序指数评价道路安全性。通过分析与进口道相关的道路几何特征、交通执法设备以及信号控制设施的安全性特征,构建交叉口安全性结构方程模型,深入挖掘交... 以导航软件采集的驾驶行为、空间位置、交通状况及用户量等大数据为基础,应用交通秩序指数评价道路安全性。通过分析与进口道相关的道路几何特征、交通执法设备以及信号控制设施的安全性特征,构建交叉口安全性结构方程模型,深入挖掘交叉口进口道风险致因。结果表明,交叉口各方向车道总数、信号相位,与进口有关的进口道车道数、调头车道数、横断面类型、中央分隔带类型、违法监控设备数量,都对交叉口安全性具有显著影响。拥堵状态对于交叉口安全性的影响最大,且在不同时段交叉口安全性存在较大差异。其次,信号控制设施与道路几何特征,交通执法设备对交叉口的安全影响最小。在改善交叉口进口道的安全性时,首要是鼓励错峰出行、改善拥堵状态,尽量采用带有全红时间的信号配时方案。道路设计过程中,在进口方向增加车道数量并设置硬性中央分隔带,尽量设置调头车道。提出一种基于导航数据的进口道风险与交叉口相关属性间量化关系的挖掘方法,进而实现交叉口进口道风险的评估与诊断,为其他类型道路及交通网全域风险防控和安全改造提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 交叉口 风险评估及诊断 驾驶行为 结构方程 导航数据
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基于CAPSIS平台开发落叶松云冷杉林矩阵生长模型 被引量:1
8
作者 马武 沈琛琛 +2 位作者 雷相东 Samuel Dufour Franois de Coligny 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期112-115,共4页
为了提高生长模型的开发效率,扩大生长模型的影响和应用,根据落叶松云冷杉林矩阵生长模型的参数特点及各种算法,利用计算机java语言将这些参数和算法转移到CAPSIS共享森林建模平台上,结合CAPSIS本身具有的各种适用于单木或林分的模块属... 为了提高生长模型的开发效率,扩大生长模型的影响和应用,根据落叶松云冷杉林矩阵生长模型的参数特点及各种算法,利用计算机java语言将这些参数和算法转移到CAPSIS共享森林建模平台上,结合CAPSIS本身具有的各种适用于单木或林分的模块属性,基于CAPSIS平台开发了落叶松云冷杉林矩阵生长模型,该模型可用来预测和模拟自然生长及采伐对经济和生态目标的影响。建议将来的生长模型选择类似CAPSIS通用的模拟器来实现,以避免重复开发和扩大模型的应用。 展开更多
关键词 CAPSIS 共享森林建模平台 径阶生长模型 JAVA语言
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碳减排背景下定制公交路线规划方法 被引量:4
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作者 赵力萱 吴泽驹 +3 位作者 何康园 邓荣峰 王宇静 文硕 《交通运输研究》 2022年第3期56-65,共10页
为解决现有定制公交路线规划模型数据来源窄且未充分考虑碳减排需求的问题,首先基于高德地图平台提供的互联网大数据挖掘定制公交潜在客户群体与通勤需求,然后用燃油消耗量表征碳排放量,在考虑乘客利益与公交营运企业利益等约束条件的... 为解决现有定制公交路线规划模型数据来源窄且未充分考虑碳减排需求的问题,首先基于高德地图平台提供的互联网大数据挖掘定制公交潜在客户群体与通勤需求,然后用燃油消耗量表征碳排放量,在考虑乘客利益与公交营运企业利益等约束条件的前提下,以燃油消耗量最少为目标构建定制公交路线规划模型,最后采用遗传算法进行模型求解。针对广州的实例分析结果表明,仅需4台定制公交即可满足早高峰期间1个时段内南往北途经广州大桥的69名来自11个不同小区私家车通勤用户的出行需求,且该方案可在乘客出行时长无显著增长的前提下减少约89.36%的燃油消耗,表明所建模型可有效解决以碳减排为目标的定制公交线路规划问题。 展开更多
关键词 碳减排 互联网大数据 定制公交 路线规划 遗传算法
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从群体到个体尺度——基于数据的DSSAT和GreenLab作物模型连接探索 被引量:3
10
作者 王秀娟 康孟珍 +1 位作者 华净 Philippe DE REFFYE 《智慧农业(中英文)》 2021年第2期77-87,共11页
作物模型的研究涉及作物生长发育的复杂过程,空间上从分子到细胞、组织、器官、个体、群体等不同尺度,时间尺度上可以从秒到年。基于不同的研究需求,切换作物模型尺度,可使得作物模型的适用性更广泛灵活。其中,如何从群体尺度的作物模... 作物模型的研究涉及作物生长发育的复杂过程,空间上从分子到细胞、组织、器官、个体、群体等不同尺度,时间尺度上可以从秒到年。基于不同的研究需求,切换作物模型尺度,可使得作物模型的适用性更广泛灵活。其中,如何从群体尺度的作物模型转入个体尺度的作物模型是本研究的内容。本研究基于四个玉米品种的两个处理(灌溉和雨养)的已有的实验数据和基于这些数据的DSSAT系统的模拟数据,校准功能结构模型GreenLab的参数,以计算结果一致为指标,探索不同空间尺度模型建立接口的方法,比较不同模型的特点。结果表明,GreenLab模型可以复现DSSAT系统的模拟数据和实际测量数据,进一步可以反演出各种器官之间生物量的分配并进行三维可视化展示。最后讨论了不同空间尺度模型结合的优势及应用领域。 展开更多
关键词 作物模型 不同尺度模型 功能结构模型 模型连接 DSSAT GreenLab 参数估计
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平行圆明园:从数字孪生园林到元宇宙智慧遗址公园 被引量:10
11
作者 康孟珍 邱文忠 +8 位作者 陈自富 王猛 许沙沙 王秀娟 倪爱东 蒋玉洁 陈世超 DE REFFYE Philippe 王飞跃 《智能科学与技术学报》 2022年第3期301-307,共7页
圆明园是一座历史上的皇家园林,它不仅在中国园林史上占有重要地位,也在世界上享有很高的声誉。圆明园蕴含的历史和文化价值,迫切需要通过一种全新的方式被国人广泛了解,被世界铭记。围绕坚持“保护第一、加强管理、挖掘价值、有效利用... 圆明园是一座历史上的皇家园林,它不仅在中国园林史上占有重要地位,也在世界上享有很高的声誉。圆明园蕴含的历史和文化价值,迫切需要通过一种全新的方式被国人广泛了解,被世界铭记。围绕坚持“保护第一、加强管理、挖掘价值、有效利用、让文物活起来”的工作方针,提出平行圆明园这一全新解决方案,为智慧圆明园的建设提供技术参考。平行圆明园是ACP理论在圆明园运营管理中的应用,通过描述智能构建虚拟圆明园,利用预测智能在虚拟圆明园中进行大规模的计算实验,通过引导智能和平行执行突破圆明园的地域边界,实现对圆明园的智能管理。虚拟世界的圆明园的发展和丰富,虚拟与现实世界的日益平行互动和融合,将带来新的圆明园运营模式。 展开更多
关键词 平行系统 ACP理论 去中心化自治组织 圆明园 智能管理
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GreenLab模型20余年研究回顾与展望 被引量:2
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作者 康孟珍 王秀娟 +3 位作者 华净 胡包钢 王飞跃 De Reffye Philippe 《农业大数据学报》 2021年第3期3-12,共10页
【有关概念】GreenLab是器官尺度的植物功能结构模型(Functional-Structural Plant Model,FSPM),采用离散动态系统的形式来描述植物的生长和发育过程,包括植物生物量产生和分配,以及结构形成等,是融合植物学、数学、农业、计算机、自动... 【有关概念】GreenLab是器官尺度的植物功能结构模型(Functional-Structural Plant Model,FSPM),采用离散动态系统的形式来描述植物的生长和发育过程,包括植物生物量产生和分配,以及结构形成等,是融合植物学、数学、农业、计算机、自动化领域学科知识的通用模型。【目前研究现状】自1998年以来,基于中法合作,围绕GreenLab模型发展了包括双尺度自动机理论、分枝结构植物的参数反求方法、随机的植物功能结构模型以及理论计算、植物快速建模与可视化算法,开发了SciLab以及MatLab环境下的作物生长模拟与拟合软件,以及基于c++的面向复杂植物计算的软件。目前,GreenLab模型已应用于玉米、小麦、黄瓜、番茄、油菜、菊花、松树、枫树等具有不同特点的几十种植物,涵盖的植物类型从草本作物到复杂的树木。模型特色在于可通过观测植物的器官生物量和数量等数据,反求影响生物量产生和分配的模型内部源库参数;对于单枝或分枝结构、确定性或随机性结构,均能采用通用的器官尺度的数据进行模型校准。【本文的内容概括】本文回顾GreenLab模型的发展历程及其最新进展,介绍模型的基本概念和主要方法,包括双尺度自动机、器官序列,以及通用的植物拟合目标。详细介绍了GreenLab模型中所包含的结构模型(器官数量的计算、器官产生的随机性模拟等)、功能模型(植物和器官需求、生物量产生和分配、器官生长等),以及二者相结合进行参数反求的计算方法。【展望】随着植物表型技术的成熟和普及,GreenLab模型可用于平行农业种植系统的构建,服务植物与环境关系的深入理解,以及生产管理与控制中的智能决策支持。 展开更多
关键词 GreenLab 植物功能结构模型 离散动态模型 参数校准 平行农业系统
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Dimensioning Urban Drainage Systems in Housing Subdivisions in the Amazon Using Different Hydrological Models
13
作者 Caio Emanuel da Silva Pacheco Taís Silva Sousa +1 位作者 Elizandra Perez Araújo Alan Cavalcanti da Cunha 《Journal of Geoscience and Environment Protection》 2023年第11期151-170,共20页
Hydrological studies for sizing urban drainage systems in the Amazon have often been neglected and little investigated for rainwater projects. This research evaluated alternative hydrological models used in sizing urb... Hydrological studies for sizing urban drainage systems in the Amazon have often been neglected and little investigated for rainwater projects. This research evaluated alternative hydrological models used in sizing urban drainage network projects in subdivisions with subsidized houses in the Amazonian region in Brazil. Statistical tests of these models were performed for both original and alternative scenarios. The methodological steps we conducted as follows: 1) evaluate the dimensioning of infrastructure project networks, considering two case studies contemplated by the Calha Norte Program (CNP) in the state of Amapá;2) test the statistical significance of the dimensioning of network diameters (α < 0.05), considering a) benchmark project (MD or M1) approved by the Ministry of Defense;b) determination of concentration time (C<sub>t</sub>) and rainfall intensity-duration-frequency (IDF) relationships, as well as estimating diameters using alternative models. The results indicated a significant influence on the diameters of the projected rainfall networks (p < 0.05), suggesting that alternative models predicted more unfavorable flow peaks than the original model. We conclude that the benchmarking model underestimated the diameter of the project compared to alternative models, which means the optimized C<sub>t</sub> parameter significantly impacts dimensioning estimates in rainwater projects in these Amazonian municipalities. This suggests that underestimated parameters in MD may cause inefficiency in the stormwater system projects in future similar scenarios. 展开更多
关键词 Hydrological Studies Concentration Time Calha Norte Program Amapá
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基于驾驶行为和交通运行状态的事故风险研究 被引量:16
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作者 郭淼 赵晓华 +3 位作者 姚莹 吴大勇 苏岳龙 毕超凡 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期29-38,共10页
准确识别交通事故风险和及时掌握交通事故风险的变化对于交通事故的主动防控和减少交通事故的发生具有重要意义。现有的交通事故风险识别研究大多基于交通流、交通冲突等实时、动态参数,同时受以往数据采集技术的制约,风险驾驶行为在交... 准确识别交通事故风险和及时掌握交通事故风险的变化对于交通事故的主动防控和减少交通事故的发生具有重要意义。现有的交通事故风险识别研究大多基于交通流、交通冲突等实时、动态参数,同时受以往数据采集技术的制约,风险驾驶行为在交通事故风险识别研究中的应用受到限制。为了更加准确的识别道路交通事故风险,本研究引入风险驾驶行为和交通流等大数据,提取急加速、急减速、急转弯、急并道以及交通流量、平均速度、拥堵指数等变量,结合事故数据构建交通事故风险识别模型。基于逻辑回归算法计算交通事故发生概率,对交通事故识别模型进行评价,一方面量化风险驾驶行为在交通事故风险识别中的贡献,另一方面分析事故发生前后,交通事故发生概率的变化趋势。研究结果表明,同时考虑交通运行状态和风险驾驶行为的交通事故风险识别模型的敏感度和AUC值分别提高5.00%和0.03,误报率和漏报率分别降低1.78%和5.00%,模型的拟合效果更好。此外,在交通事故发生前后,交通事故风险概率呈现明显上升趋势,是交通事故防控的重点时段,应在相应的路段及时采取防控措施降低交通事故风险的概率,避免发生交通事故。本研究可为交通事故的预防预警以及主动防控提供直观的依据。 展开更多
关键词 高速公路 交通安全 事故风险识别 驾驶行为 交通运行状态
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在自组织网络中的自动化和SDN
15
作者 邓春华 饶经纬 《通信电源技术》 2020年第18期83-85,共3页
软件定义网络(SDN)在网络管理领域十分重要。SDN解决了供应商的锁链(lock-ins),这样的网络变得可编程化。文中主要描述SDN、自动化网络管理(ANM)和重要的范例在长期演进技术(LTE)中的自组织网络(SONs)。首先介绍SDN的定义、发展过程以及... 软件定义网络(SDN)在网络管理领域十分重要。SDN解决了供应商的锁链(lock-ins),这样的网络变得可编程化。文中主要描述SDN、自动化网络管理(ANM)和重要的范例在长期演进技术(LTE)中的自组织网络(SONs)。首先介绍SDN的定义、发展过程以及SDN的特点和一些重要的特性;其次,主要介绍自动化和自动化特征;然后介绍自动化SDN,其结合自动化网络以及SDN技术。为了更加简单地网络管理方式,展示了AUTOSDN的网络架构和其中的一些原件。最后用一个AutoSDN的应用来介绍具体的应用场景。文中用一个自动化的软件定义网络(AutoSDN)以及自组织网络来加强线下加载(off-loading)的能力,结构显示网络的利用率在网络中得到了显著的提高与优化。 展开更多
关键词 软件定义 SDN 自组织 SON UMF
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车载导航到自动驾驶电子地图发展综述 被引量:8
16
作者 赵明姝 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第6期6-10,92,共6页
本文首先以电子地图在车载导航与自动驾驶领域的数据形态为研究对象,深入剖析了电子地图形态更递与驾驶技术发展的密切联系,伴随驾驶技术的发展,阐述各阶段地图数据内容和模型结构的显著特点;近年来自动驾驶技术迭代对地图数据不断提出... 本文首先以电子地图在车载导航与自动驾驶领域的数据形态为研究对象,深入剖析了电子地图形态更递与驾驶技术发展的密切联系,伴随驾驶技术的发展,阐述各阶段地图数据内容和模型结构的显著特点;近年来自动驾驶技术迭代对地图数据不断提出全新要求,促使地图内容进一步丰富,甚至超越传统地理信息范畴,需要将环境感知数据、传感器数据、驾驶经验数据等也纳入空间数据体系,依托空间信息实现海量信息综合管理、查询、共享等,然后讨论了地理信息传输模型的拓展,证明以上需求的合理性和必然性,并以导航数据标准(NDS)为例,介绍这一理论实践;最后简要总结了相关技术发展,提出本领域的一些展望。 展开更多
关键词 电子地图 高级辅助驾驶 自动驾驶 数据模型 NDS
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Aspects of forest restoration and hydrology:the hydrological function of litter 被引量:7
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作者 Luara Castilho Pereira Leonardo Balbinot +2 位作者 Marcelle Teodoro Lima Julieta Bramorski Kelly Cristina Tonello 《Journal of Forestry Research》 SCIE CAS CSCD 2022年第2期543-552,共10页
Although forests play important roles in the hydrological cycle,there is little information that relates the water retention capacity of litter in areas under passive restoration,especially in Cerrado savannas.This st... Although forests play important roles in the hydrological cycle,there is little information that relates the water retention capacity of litter in areas under passive restoration,especially in Cerrado savannas.This study relates litter levels to water holding capacity and effective water retention among forest fragments under different passive restoration stages:46,11,and 8 years to better understand litter hydrological functions in the Cerrado.Water retention capacity and effective water retention capacity of litters(unstructured materials,branches and leaves)in the field were monitored on a monthly basis.Total litter accumulation at 46 years was significantly higher than that of the other succession stages.Unstructured litter mass was significantly higher than that of leaves and branches.The 46-year stage had the highest water holding capacity in the leaf fraction,followed by unstructured material and branches.Although the water holding capacity was lower in the oldest resto-ration,this site showed the highest efficiency under field conditions.The process was quickly reestablished,as the 11-year restoration showed results closer to that for the 46-year stage in comparison to the area at 8 years.Thus,passive restoration plays a key role in soil water mainte-nance due to the influence of litter in Cerrado savannas.Deforestation and the imminent need of restoring degraded sites,highlight the need for further studies focused on bet-ter understanding of the process of forest restoration and its temporal effect on soil water recovery dynamics. 展开更多
关键词 Forest hydrology Litter interception STEMFLOW CERRADO Águas Perenes Forest Water holding capacity
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