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基于三维点云的飞机蒙皮裂纹检测与定位
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作者 韩笑 王从庆 +1 位作者 曾强 李战 《电光与控制》 北大核心 2026年第1期65-70,共6页
针对目前基于二维图像的飞机蒙皮裂纹检测方法无法准确测量裂纹的长度,且难以实现定位的问题,提出了一种基于三维点云的飞机蒙皮裂纹定位与长度测量方法。基于多视角几何算法对飞机整体完成三维重建,利用UNet 3+图像分割网络提取裂纹像... 针对目前基于二维图像的飞机蒙皮裂纹检测方法无法准确测量裂纹的长度,且难以实现定位的问题,提出了一种基于三维点云的飞机蒙皮裂纹定位与长度测量方法。基于多视角几何算法对飞机整体完成三维重建,利用UNet 3+图像分割网络提取裂纹像素,并结合三维映射实现飞机蒙皮裂纹的三维语义表征和定位。同时,基于点云库(PCL)和拉普拉斯收缩(LBC)算法对飞机蒙皮裂纹进行量化检测,获得了裂纹的实际长度,平均相对误差达到4.77%。最后,在飞机实物上进行了实验,验证了所提飞机蒙皮裂纹定位与长度测量方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 三维重建 裂纹检测与定位 语义分割 三维映射
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低空经济赋能高质量发展的内在机理与现实路径
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作者 沈映春 李昂 《新疆师范大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2026年第1期86-94,F0002,共10页
低空经济作为依托低空空域资源的产业体系与价值网络,蕴含多维核心要素,是推动经济高质量发展的重要引擎。作为新兴经济形态,现阶段的低空经济在发展过程中面临制度体系尚不健全、基础设施建设相对滞后、科技创新存在短板、专业人才无... 低空经济作为依托低空空域资源的产业体系与价值网络,蕴含多维核心要素,是推动经济高质量发展的重要引擎。作为新兴经济形态,现阶段的低空经济在发展过程中面临制度体系尚不健全、基础设施建设相对滞后、科技创新存在短板、专业人才无法满足市场需求、商业模式欠成熟等困境。为破解困境、释放低空经济发展潜力,文本基于低空经济赋能高质量发展的内在机理,从技术创新、场景创新及制度创新等维度提出建议,旨在强化低空经济政策支撑,有效克服发展障碍,为中国经济高质量发展注入新动能。 展开更多
关键词 低空经济 新质生产力 高质量发展 创新生态
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基于QEMU仿真的MPC750处理器MMU技术研究
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作者 王佳明 华榕 王宁 《集成电路与嵌入式系统》 2026年第1期26-30,共5页
针对基于QEMU5.1.0的MPC750处理器硬件模拟器在运行ARINC653分区操作系统及应用程序时,无法正确执行分区应用程序的问题,开展了异常原因分析、相关技术研究以及问题代码排查工作。基于QEMU提供的PPC模拟器源码、MPC750处理器说明文档以... 针对基于QEMU5.1.0的MPC750处理器硬件模拟器在运行ARINC653分区操作系统及应用程序时,无法正确执行分区应用程序的问题,开展了异常原因分析、相关技术研究以及问题代码排查工作。基于QEMU提供的PPC模拟器源码、MPC750处理器说明文档以及ARINC653操作系统相关代码的研究,通过对操作系统异常打印信息分析、模拟器内存状态修改观察、MMU相关状态寄存器值设置试验等步骤,进行了QEMU代码问题定位,实现了在MPC750处理器模拟硬件以及ARINC653操作系统环境下分区应用程序的正常启动运行。 展开更多
关键词 QEMU 指令翻译 MPC750处理器 ARINC653分区操作系统 MMU
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7150铝合金板材阳极氧化膜色差探析及性能分析
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作者 盛永清 王浩军 郭全庆 《包装工程》 北大核心 2026年第1期240-248,共9页
目的针对7150铝合金板材机加后铬酸阳极氧化膜层颜色不一致的生产难题,验证评价材料是否符合标准要求。方法采用宏微观分析、能谱分析对该铝合金板材机加工截面进行高低倍组织观察及膜层厚度检测,结合不同颜色区域的电导率、力学性能、... 目的针对7150铝合金板材机加后铬酸阳极氧化膜层颜色不一致的生产难题,验证评价材料是否符合标准要求。方法采用宏微观分析、能谱分析对该铝合金板材机加工截面进行高低倍组织观察及膜层厚度检测,结合不同颜色区域的电导率、力学性能、化学成分、硬度测试探析氧化膜色差成因。结果7150铝合金板材阳极氧化膜颜色存在差异时,色差区域的化学成分、力学性能、硬度、电导率无明显区别,膜层颜色不一致与表面微观不平整相关。结论7150铝合金板材阳极氧化膜颜色存在差异时,明、暗区的化学成分、力学性能、硬度、电导率均相当,符合AMS4252材料技术要求,表面微观状态是影响氧化膜颜色均一性的关键因素。 展开更多
关键词 7150铝合金 阳极氧化 色差
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The Analysis of Gauss Radial Basis Functions and Its Application in Locating Olivine on the Moon
5
作者 SONG Shicang SONG Xiaoyuan SONG Shuhan 《应用数学》 北大核心 2026年第1期173-181,共9页
Gauss radial basis functions(GRBF)are frequently employed in data fitting and machine learning.Their linear independence property can theoretically guarantee the avoidance of data redundancy.In this paper,one of the m... Gauss radial basis functions(GRBF)are frequently employed in data fitting and machine learning.Their linear independence property can theoretically guarantee the avoidance of data redundancy.In this paper,one of the main contributions is proving this property using linear algebra instead of profound knowledge.This makes it easy to read and understand this fundamental fact.The proof of linear independence of a set of Gauss functions relies on the constructing method for one-dimensional space and on the deducing method for higher dimensions.Additionally,under the condition of preserving the same moments between the original function and interpolating function,both the interpolating existence and uniqueness are proven for GRBF in one-dimensional space.The final work demonstrates the application of the GRBF method to locate lunar olivine.By combining preprocessed data using GRBF with the removing envelope curve method,a program is created to find the position of lunar olivine based on spectrum data,and the numerical experiment shows that it is an effective scheme. 展开更多
关键词 Gauss function Radial basis function Machine learning Lunar olivine locating Data fitting
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基于改进PPO算法的无人机航路规划
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作者 姜智中 贺建良 《电光与控制》 北大核心 2026年第1期24-29,77,共7页
为提升无人机执行的可靠性,需要根据地形及敌方威胁规划出光滑连续的航路,并确保无人机在沿航路飞行过程中满足飞行性能约束。针对飞行性能约束下无人机连续航路规划问题,基于深度强化学习方法建立规划模型,在标准近端策略优化(PPO)算... 为提升无人机执行的可靠性,需要根据地形及敌方威胁规划出光滑连续的航路,并确保无人机在沿航路飞行过程中满足飞行性能约束。针对飞行性能约束下无人机连续航路规划问题,基于深度强化学习方法建立规划模型,在标准近端策略优化(PPO)算法的基础上引入门控循环单元(GRU)进行改进,实现了满足约束条件和平滑要求的无人机航路规划。通过仿真验证,证明了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 深度强化学习 航路规划 近端策略优化 门控循环单元
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基于多智能体的大规模场景自适应协同算法研究
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作者 刘伟 《计算机应用文摘》 2026年第1期88-90,共3页
随着大规模复杂系统中多智能体协作需求的不断增加,如何在动态、不确定、结构多样的环境中实现高效、稳定且自适应的协同控制已成为智能体研究的重要方向。文章围绕大规模场景下的多智能体系统(Multi-Agent System,MAS),提出了一种面向... 随着大规模复杂系统中多智能体协作需求的不断增加,如何在动态、不确定、结构多样的环境中实现高效、稳定且自适应的协同控制已成为智能体研究的重要方向。文章围绕大规模场景下的多智能体系统(Multi-Agent System,MAS),提出了一种面向环境变化、自主学习与策略共享的自适应协同算法框架。该框架融合分布式强化学习、图神经网络(GNN)及层次化策略规划,以实现对复杂任务的快速响应与鲁棒协作。实验结果表明,所提算法在通信开销、收敛速度与任务完成质量方面均具有显著优势,可为智能制造、工厂车间协同调度、工业无人集群作业、产线能源优化等制造领域核心场景提供有效参考。 展开更多
关键词 多智能体系统 自适应协同 大规模场景 强化学习 图神经网络
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基于数字孪生的飞机装配过程仿真与优化研究
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作者 张嘉琦 孙万琪 +2 位作者 刘杰 胡洋 孔莹 《计算机应用文摘》 2026年第1期91-93,共3页
以数字孪生技术为核心,系统研究飞机装配过程的仿真建模与优化方法。通过构建多层次孪生模型、集成多源数据、开发动态优化算法,实现装配工艺的精准预测与实时调整。以某型通用飞机短舱部件装配为例,验证了该方法在装配间隙控制、工艺... 以数字孪生技术为核心,系统研究飞机装配过程的仿真建模与优化方法。通过构建多层次孪生模型、集成多源数据、开发动态优化算法,实现装配工艺的精准预测与实时调整。以某型通用飞机短舱部件装配为例,验证了该方法在装配间隙控制、工艺参数优化及异常诊断中的有效性,显著提升了装配一次成功率与质量一致性。 展开更多
关键词 数字孪生 飞机装配 过程仿真 工艺优化 质量控制
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汽车驱动桥螺旋锥齿轮齿面测量误差补偿方法 被引量:2
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作者 刘永生 谭佳敏 +3 位作者 王瑞富 户盼茹 甘鑫斌 陈一馨 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第2期197-206,共10页
提升汽车驱动桥螺旋锥齿轮齿面加工质量对整车的安全与节能性能有重要意义,该文针对汽车驱动桥螺旋锥齿轮实测和理论齿面存在的测量误差,提出了一种基于对偶四元数优化的迭代最近点(ICP)齿面测量误差补偿方法。将误差补偿问题转化为两... 提升汽车驱动桥螺旋锥齿轮齿面加工质量对整车的安全与节能性能有重要意义,该文针对汽车驱动桥螺旋锥齿轮实测和理论齿面存在的测量误差,提出了一种基于对偶四元数优化的迭代最近点(ICP)齿面测量误差补偿方法。将误差补偿问题转化为两曲面的配准问题,利用对偶四元数对齿面配准模型进行表示并得出误差矩阵,将误差矩阵线性化并使用凸松弛的全局优化算法对其实部进行优化,实现螺旋锥齿轮齿面的精确配准。结果表明:螺旋锥齿轮凹齿面的误差补偿率最高达77%,最大误差由补偿前的22.11μm降至5.64μm,平均误差由补偿前的10.34μm降至2.38μm,该算法与传统奇异值分解法(SVD)、四元数法和Levenberg-Marquardt法(L-M)相比有更高的求解精度和稳定性,证明所提出的补偿方法具有可行性。 展开更多
关键词 驱动桥 螺旋锥齿轮 对偶四元数 迭代最近点算法(ICP) 全局优化
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升降式起落架油气缓冲器性能仿真分析 被引量:1
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作者 张帅 曹泽宇 +2 位作者 邱华 史国昭 俞滨 《液压与气动》 北大核心 2025年第3期18-25,共8页
提出了一种具备升降功能的新型油气缓冲器结构,既能满足缓冲功能,又能满足飞机装卸货物需求,通过虚拟仿真技术对该结构进行了性能参数分析。基于该新型升降式油气缓冲器的工作原理,搭建了其数学模型与仿真模型。结果表明:在一定范围内,... 提出了一种具备升降功能的新型油气缓冲器结构,既能满足缓冲功能,又能满足飞机装卸货物需求,通过虚拟仿真技术对该结构进行了性能参数分析。基于该新型升降式油气缓冲器的工作原理,搭建了其数学模型与仿真模型。结果表明:在一定范围内,该油气缓冲器的升降、缓冲性能与气腔初始压力呈正相关,与气腔初始容积呈负相关,但当气腔初始压力增至7.5 MPa或气腔初始容积减小至0.01 m3时,系统会出现抖动现象。研究结果为工程应用升降式起落架油气缓冲器的结构设计提供了参考,提高了设计效率和设计质量。 展开更多
关键词 飞机升降式起落架 油气缓冲器 性能分析 仿真分析
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以人为本下多设计主体共融的产品设计模型与实施框架 被引量:1
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作者 李骏 郭喜锋 +3 位作者 赵武 张凯 于淼 郭鑫 《机械工程学报》 北大核心 2025年第15期82-104,共23页
工业5.0强调人的核心地位,以人为本的理念在产品的设计、制造、运维、服务等各阶段都越来越受到关注。概念设计是产品生命周期的最早期阶段,其核心是由设计主体的创造性活动生成能满足人的个性化需求的概念方案,极大程度上决定了后续环... 工业5.0强调人的核心地位,以人为本的理念在产品的设计、制造、运维、服务等各阶段都越来越受到关注。概念设计是产品生命周期的最早期阶段,其核心是由设计主体的创造性活动生成能满足人的个性化需求的概念方案,极大程度上决定了后续环节的创新水平和实施质量。以人为本的理念给产品设计提出了新的要求,传统以设计者为主体的概念设计模式需要向设计者、用户、机器共融的多设计主体模式转变。因此,将设计者的推理决策能力与用户的深度参与、机器的计算生成能力紧密融合,提出一种以人为本视角下,用户-设计者-机器多设计主体共融的产品概念设计模型与框架,旨在更好地为工业5.0下的人本智造服务。首先从影响因素、表现形式、主要特征三方面阐述以人为本的概念设计的独特内涵;然后融合概念设计中人的交互机制、人机协同机制以及设计过程运行机制,提出以人为本下多设计主体共融的概念设计“H(Human)-M(Machine)-D(Design)”模型,从用户和设计者、智能机器、设计过程的维度分析了其基本逻辑和运行原理;最后,建立以人为本的概念设计的总体实施框架,阐述了设计思维认知理解、设计主体协同交互、个性化知识服务、概念设计推理决策四类关键技术,为实现多设计主体共融的产品概念设计中的人-人协同、人-物协同、人-机协同提供支持。以某电梯的以人为本概念设计过程为案例对所提出模型和框架进行了应用验证。 展开更多
关键词 工业5.0 概念设计 以人为本 多设计主体 协同交互
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融入低声爆设计的超声速民机概念方案多学科优化 被引量:1
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作者 杨超 谭玉婷 +2 位作者 王伟 赵彦 余雄庆 《航空学报》 北大核心 2025年第20期109-128,共20页
针对超声速民机概念方案快速分析和优化的需求,提出了一种融入低声爆设计的多学科分析优化策略。该方法主要包括3个步骤:确定目标反向等效面积,旨在为多学科优化提供一个低声爆反向等效面积的目标;在多学科优化框架下,以机翼、尾翼总体... 针对超声速民机概念方案快速分析和优化的需求,提出了一种融入低声爆设计的多学科分析优化策略。该方法主要包括3个步骤:确定目标反向等效面积,旨在为多学科优化提供一个低声爆反向等效面积的目标;在多学科优化框架下,以机翼、尾翼总体参数为设计变量,获得最大起飞重量轻、目标反向等效面积匹配度高的最优解集;基于多学科优化结果,小幅调整机身外形、尾翼参数,进一步逼近目标反向等效面积。在该多学科方法流程中,声爆特性分析仅涉及反向等效面积的计算,计算量大幅度降低,有利于将高精度的声爆预测方法应用于概念设计的多学科优化,而且该方法的架构与现有飞机多学科优化架构相兼容,易于实施。应用本方法对某中型超声速民机概念方案进行了优化设计,结果表明,该方法能以较少的计算量获得多目标的最优解集;从最优解集中筛选出一个目标反向等效面积匹配度高且最大起飞重量轻的优选方案,相比基准方案,该优选方案最大起飞重量减少了3.6%,声爆降低了6.62 PLdB。 展开更多
关键词 超声速民机 概念设计 多学科优化 低声爆设计 反向等效面积
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高强中模型碳纤维树脂基复合材料冲击损伤比较研究 被引量:1
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作者 李珂 巴金石 李伟东 《材料导报》 北大核心 2025年第S1期736-738,共3页
对国产高强中模型碳纤维环氧、双马树脂基复合材料层合板分别进行了冲击试验和冲击后压缩强度试验,获得了不同冲击能量下的凹坑深度、冲击后压缩强度以及压缩破坏应变等数据。通过对试验结果分析可知:两种复合材料的冲击能量—凹坑深度... 对国产高强中模型碳纤维环氧、双马树脂基复合材料层合板分别进行了冲击试验和冲击后压缩强度试验,获得了不同冲击能量下的凹坑深度、冲击后压缩强度以及压缩破坏应变等数据。通过对试验结果分析可知:两种复合材料的冲击能量—凹坑深度曲线和凹坑深度—剩余压缩强度曲线均存在拐点。冲击能量低于40 J时环氧树脂基复合材料损伤阻抗性能高于双马树脂基复合材料;冲击能量高于40 J时存在相反关系。凹坑深度小于2 mm时,环氧树脂基复合材料损伤容限性能高于双马树脂基复合材料,大于2 mm时两者性能相当。两种复合材料层合板在6.7 J/mm冲击能量下的冲击后压缩强度(CAI)差异较大,在目视勉强可见损伤(BVID)下的CAI差异较小。 展开更多
关键词 高强中模型碳纤维 环氧树脂基复合材料 双马树脂基复合材料 冲击损伤 损伤阻抗
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激光快速熔炼TC25G-TiAl4822梯度成分合金凝固组织演变行为 被引量:1
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作者 王洋 冉先喆 +4 位作者 苏磊 孔德智博 程序 李卓 刘栋 《材料工程》 北大核心 2025年第3期95-104,共10页
未来高推重比先进航空发动机的发展对新型高性能轻质高温压气机整体叶盘需求迫切。激光增材制造TC25GTiAl4822双金属梯度结构材料作为轻质高压压气机整体叶盘备选的一种重要材料体系,其梯度过渡层合金的成分选择和凝固组织研究对指导相... 未来高推重比先进航空发动机的发展对新型高性能轻质高温压气机整体叶盘需求迫切。激光增材制造TC25GTiAl4822双金属梯度结构材料作为轻质高压压气机整体叶盘备选的一种重要材料体系,其梯度过渡层合金的成分选择和凝固组织研究对指导相关构件结构性能设计具有关键影响。为理解(1-x)TC25G-xTiAl4822梯度成分合金随粉末原料中TiAl4822预合金粉末含量变化而出现的凝固组织演变行为,利用激光快速熔炼技术制备了两种单一原料(TC25G和TiAl4822)成分合金锭和9种混合原料成分合金锭,并采用光镜、扫描电镜、XRD和透射电镜等材料表征设备和硬度测量装置进行研究。研究结果表明:随原料中TiAl4822合金粉末含量的增加,合金凝固晶粒特征变化为树枝晶→等轴晶→树枝晶。合金室温显微组织发生如下的转变:α_(p)+α_(s)+β+α_(2)→α_(p)+α_(s)+α_(2)+β/B2→α+α_(2)+β/B2→α_(2)+B2→γ+γ/α_(2)+B2→γ+γ/α_(2);由于不同成分合金中的相类型和含量变化,合金维氏硬度值呈先增加后减小的变化趋势,且在粉末比例为50%~70%时具有极大突变,硬度由620HV降到450HV。上述相关研究结果为双金属过渡层合金的成分选择需避开中间比例粉末含量范围提供了基础依据。 展开更多
关键词 激光熔炼技术 梯度成分合金 凝固组织 相演变 硬度转变
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卷积循环神经网络的高光谱图像解混方法 被引量:2
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作者 孔繁锵 余圣杰 +2 位作者 王坤 方煦 吕志杰 《西安电子科技大学学报》 北大核心 2025年第1期142-151,共10页
针对传统的解混方法和基于自编码器的解混网络方法,利用空间信息提升了解混性能,但未深入挖掘和利用光谱特征,而光谱特征和空间信息的有效结合能够进一步提高解混性能,因此,提出了基于双向卷积长短期记忆网络的解混框架。该框架采用创... 针对传统的解混方法和基于自编码器的解混网络方法,利用空间信息提升了解混性能,但未深入挖掘和利用光谱特征,而光谱特征和空间信息的有效结合能够进一步提高解混性能,因此,提出了基于双向卷积长短期记忆网络的解混框架。该框架采用创新性的网络结构设计,通过卷积层深入挖掘空间特征,同时利用卷积长短期记忆单元充分挖掘波段间的光谱变异性及其光谱相关性,有效处理光谱维度的序列信息,从而实现对高光谱数据更加精准和高效的分析。为了更加细致地区分和利用高光谱数据中不同谱段的特异性,采用深度光谱分区方法优化网络输入,通过自适应学习机制对不同光谱区域精细化处理,增强了模型对高光谱数据中复杂光谱关系的捕捉能力,进一步提升网络的解混性能。在模拟和多个真实高光谱数据集上的对比实验表明,该方法在解混精度和模型鲁棒性等方面均优于现有方法,特别是在处理复杂地物光谱特征时,表现出良好的泛化能力和稳定性,能够准确估计端元和丰度。 展开更多
关键词 高光谱图像 循环神经网络 自编码器 卷积长短期记忆网络 深度光谱分区
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基于残差神经网络的飞机力学响应预测方法 被引量:1
16
作者 张音旋 张起 +1 位作者 许镇勇 孟琳书 《航空学报》 北大核心 2025年第19期178-188,共11页
飞机机体结构数字孪生技术通过高逼真度、动态更新的数字模型反映飞机机体全寿命周期力学响应及综合性能。为了提高结构响应预测精度,数字孪生模型通常采用多层级、精细化仿真技术,同时也带来了模型计算量和成本大幅增加的问题,难以满... 飞机机体结构数字孪生技术通过高逼真度、动态更新的数字模型反映飞机机体全寿命周期力学响应及综合性能。为了提高结构响应预测精度,数字孪生模型通常采用多层级、精细化仿真技术,同时也带来了模型计算量和成本大幅增加的问题,难以满足飞行中对飞机结构强度性能实时预测的需求。基于人工智能的结构强度性能降阶预测是解决飞行中结构响应实时预测的关键技术手段,基于高阶数字孪生模型仿真结果,通过飞行参数、应变等实测数据信息推断的结构载荷,能够快速对飞机结构力学响应进行高精度预测,可以解决实际飞行中飞机结构性能预测的时效性问题,在飞机数字孪生技术领域已得到越来越多的重视。提出一种将结构云图与载荷输入进行像素化处理的方法以表现点云数据间的空间关系,并结合引入了跨层连接机制的卷积神经网络,构造一种以载荷为输入的力学响应智能预测方法。基于329种工况的机翼结构数值试验的结果表明:像素化处理方法能够在保留机体结构响应特征的同时使数据适配卷积等面向像素图的数据处理方式。采用的残差神经网络模型较传统卷积神经网络在预测损失与精度上均有提升,提出的智能预测方法较传统仿真可实现近2个数量级以上的效率提升,预测应力分布与有限元仿真应力分布间相似度较高,具备在机体结构数字孪生中的应用价值。 展开更多
关键词 数字孪生 残差神经网络 卷积神经网络 智能预测 实时预测
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基于压电陶瓷及其复合材料的飞机除冰技术研究现状及发展趋势 被引量:1
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作者 张海波 罗江海 +5 位作者 徐志强 周鑫翊 马伟刚 王传民 姜胜林 谭划 《航空制造技术》 北大核心 2025年第3期32-40,66,共10页
飞机飞行过程中,悬浮的过冷水滴在飞机表面结冰,会严重影响飞机的飞行安全,除冰技术是提高飞机安全性能的重要方法。其中,压电除冰技术具有能耗低、结构简单的优点。本文综述了基于压电陶瓷及其复合材料的飞机除冰技术,探讨了低频压电... 飞机飞行过程中,悬浮的过冷水滴在飞机表面结冰,会严重影响飞机的飞行安全,除冰技术是提高飞机安全性能的重要方法。其中,压电除冰技术具有能耗低、结构简单的优点。本文综述了基于压电陶瓷及其复合材料的飞机除冰技术,探讨了低频压电共振除冰方法和高频超声波除冰法的原理、优缺点,总结了除冰系统中压电材料的发展,分析了传统含铅压电陶瓷、无铅压电陶瓷的优缺点和适用范围,展望了柔性压电复合材料在飞机除冰中的应用。制备大功率压电陶瓷与高性能压电复合材料将是飞机除冰技术中的两个重要研究方向。本文为飞机除冰技术的改进提供了思路。 展开更多
关键词 压电陶瓷 除冰 柔性压电复合材料 致动器 振动
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飞机弱刚性壁板自动钻铆变形控制研究
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作者 王宏锋 罗志光 +3 位作者 万蕾 杨平 刘婉竹 黄晓宇 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第9期144-148,155,共6页
基于双五轴联动自动钻铆设备,针对飞机机体表面弱刚性壁板应用自动钻铆设备加工过程中产生的铆接变形问题,开展飞机弱刚性壁板自动钻铆变形控制研究,通过单钉、多钉铆接过程力学分析与建模、局部到多约束整体的形变分析仿真与铆接顺序... 基于双五轴联动自动钻铆设备,针对飞机机体表面弱刚性壁板应用自动钻铆设备加工过程中产生的铆接变形问题,开展飞机弱刚性壁板自动钻铆变形控制研究,通过单钉、多钉铆接过程力学分析与建模、局部到多约束整体的形变分析仿真与铆接顺序规划、自动钻铆工艺流程优化、铆接控制变量的参数试验研究、柔性定位夹持工装辅助控制等方法研究,分析不同自动钻铆工艺流程及铆接参数下的应力应变区域及形变量,得出自动钻铆变形主要影响因素,总结自动钻铆较优工艺流程及变形控制方法,单排7钉铆接结构的最大形变量由2.469 mm减小至1.982 mm,壁板典型测量点平均变形量减小0.76 mm,有效地控制了弱刚性壁板自动钻铆变形,提高了飞机组件外形尺寸精度,降低了机体装配误差和装配应力。 展开更多
关键词 弱刚性壁板 铆接变形 控制变量 铆接顺序 工艺流程
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基于霍尔位置传感器的永磁同步电机改进容错控制方法研究 被引量:1
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作者 朱叶 赖彬 +2 位作者 缪典佶 储剑波 韩镇锚 《电机与控制应用》 2025年第5期487-500,共14页
【目的】霍尔位置传感器在恶劣环境、机械振动和电气应力等因素影响下容易发生故障,同时安装偏差也会显著影响电机的控制精度和系统稳定性。为了提高基于霍尔位置传感器的永磁同步电机(PMSM)驱动系统的可靠性和容错性能,对霍尔传感器的... 【目的】霍尔位置传感器在恶劣环境、机械振动和电气应力等因素影响下容易发生故障,同时安装偏差也会显著影响电机的控制精度和系统稳定性。为了提高基于霍尔位置传感器的永磁同步电机(PMSM)驱动系统的可靠性和容错性能,对霍尔传感器的故障诊断方法和容错控制策略展开研究,旨在解决传统方法在故障诊断效率和容错控制精度方面的不足。【方法】针对传统基于特征序列的故障检测方法存在的效率低和误判问题,提出了一种基于伪加速度变化阈值的新型快速故障诊断方法,该方法在霍尔跳变沿时刻对伪加速度变化量与设定阈值进行比较,从而快速检测故障。此外,为减小霍尔安装偏差的影响,提出一种将传统容错插值法与快速故障诊断相结合的改进容错控制方法。并将该方法与所设计的自适应陷波角度观测器相结合,以减小霍尔安装偏差带来的2次谐波误差,提高容错性能。【结果】试验结果表明,所提快速故障诊断方法能够准确识别单相霍尔和双相霍尔传感器故障,显著缩短诊断时间,避免了传统方法的滞后性和误判问题。改进容错插值法结合自适应陷波角度观测器,在霍尔传感器故障情况下,仍能实现对转子位置的精确估算,有效提高了系统的稳定性和控制精度。特别是在不同工况下,该方法能够保持良好的控制性能。【结论】本文所提基于伪加速度变化阈值的快速故障诊断方法和改进型容错控制策略,在单相霍尔和双相霍尔故障以及不同工况下的表现均优于传统方法,为霍尔传感器故障情况下的电机稳定运行提供了可靠的技术支持。 展开更多
关键词 永磁同步电机 霍尔位置传感器 故障诊断 容错控制 安装偏差
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基于因地制宜、位移控制理念的深大复杂基坑设计实践 被引量:1
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作者 李姝 李永东 +1 位作者 张振兴 张立展 《岩土工程技术》 2025年第1期35-41,共7页
北京城区某基坑深度约16.5 m,局部加深部位约20.4 m,基坑周边分布大量管线与住宅楼,开挖深度范围内涉及多层地下水。基坑地下水控制设计采用厚搭接落底式帷幕隔水,有效地解决了地下水渗漏问题,抑制了周边地层附加沉降,对控制周边建筑变... 北京城区某基坑深度约16.5 m,局部加深部位约20.4 m,基坑周边分布大量管线与住宅楼,开挖深度范围内涉及多层地下水。基坑地下水控制设计采用厚搭接落底式帷幕隔水,有效地解决了地下水渗漏问题,抑制了周边地层附加沉降,对控制周边建筑变形起到了积极作用;于基坑周边及局部深坑外围因地制宜布设应急减压井,有效地保障了水下锚杆施工,同时对承压水突涌起到了积极的防控作用。基坑支护设计遵循位移控制设计理念,通过数值分析与理论计算相结合对深基坑变形进行预测,提出支护结构位移控制标准,根据周边环境的敏感程度选取不同刚度的支护体系,并有针对性地提出锚杆施工工艺要求及地下水控制配合措施,在节约工期和造价的同时有效地保障了基坑及周边环境的安全和正常使用。 展开更多
关键词 深基坑工程 复杂环境条件 变形控制设计
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