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半球谐振子特征参数对振动频率影响规律分析
1
作者 李华 李少博 +3 位作者 崔晓旭 张阳博 白满社 武爱华 《中国惯性技术学报》 北大核心 2026年第2期168-174,共7页
全角模式半球谐振陀螺的频率解调方案通过精确控制谐振子的振动频率,利用振动频率差分解算驻波角速率,具有标度因数稳定、长期稳定性高等优点。但目前半球谐振子特征参数对振动频率的影响规律不明确,制约了频率解调方案的进一步工程应... 全角模式半球谐振陀螺的频率解调方案通过精确控制谐振子的振动频率,利用振动频率差分解算驻波角速率,具有标度因数稳定、长期稳定性高等优点。但目前半球谐振子特征参数对振动频率的影响规律不明确,制约了频率解调方案的进一步工程应用。针对这一问题,分析了半球谐振子特征参数对振动频率的调制机理。首先,基于非理想半球谐振子动力学方程理论分析了振动频率的主要影响因素及其变化规律。其次,仿真分析了频差和阻尼差对振动频率的调制作用,通过实验验证了频差主导下振动频率的周期调制,并且基于振动频率的周期波动,精确辨识了优于1 mHz的高精度低频差。最后,分析了频率解调控制中特征参数对振动频率及其变化率的影响规律,通过其幅值及相位能够将频差、阻尼差和频率轴、阻尼轴进行分离辨识,对于频率解调控制中半球谐振陀螺的误差分析、控制补偿及精度提升具有重要意义。 展开更多
关键词 半球谐振子 频差 阻尼差 振动频率 误差辨识
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薄壁弧板件非均匀刚度特性分析与加工过程刚度演变研究
2
作者 刘海波 梁润 +5 位作者 丁悦 王鹏飞 李文杰 薄其乐 肖世宏 王永青 《航空制造技术》 北大核心 2026年第3期14-23,共10页
蒙皮等整体薄壁件广泛应用于航空航天关键装备。但该类薄壁件在装夹约束下局部刚度在空间中通常呈非均匀分布,且加工过程中刚度时变,为高精高效稳定加工带来了困难。针对该问题,建立了双侧固定夹持约束的薄壁弧板件有限元离散分析模型,... 蒙皮等整体薄壁件广泛应用于航空航天关键装备。但该类薄壁件在装夹约束下局部刚度在空间中通常呈非均匀分布,且加工过程中刚度时变,为高精高效稳定加工带来了困难。针对该问题,建立了双侧固定夹持约束的薄壁弧板件有限元离散分析模型,基于Ansys Workbench静力学仿真构建了位置关联的工件局部刚度分布模型,并利用“单元生死”技术开展离散加工仿真,揭示了加工过程中薄壁件刚度的演变规律。结果表明,双侧固定夹持约束下,薄壁弧板件局部刚度在表面呈类马鞍型分布,变化梯度高达54.38%,近约束区局部刚度最高;工件中部存在刚度强化区。单次加工过程中,工件局部刚度变化呈现非单调的位置关联特性,且中部刚度强化区仍然存在;随加工阶段深入,不同位置刚度差异进一步增大,刚度最大下降约69.97%,变形极差最高可达0.2619 mm,对加工精度影响不可忽视。 展开更多
关键词 薄壁弧板件 镜像加工 刚度分布 材料去除 刚度演变
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第三代高性能碳纤维复合材料应用研究进展
3
作者 高丽红 张璋 杨健 《化工新型材料》 北大核心 2026年第1期223-227,共5页
先进树脂基复合材料已成为最重要的航空结构材料之一。近年来,具有高比强度、高比刚度的树脂基复合材料在航空领域得到了大量应用,对促进飞机的轻量化和高性能化起到了重要作用。第三代高性能碳纤维复合材料具有极为优异的力学性能,能... 先进树脂基复合材料已成为最重要的航空结构材料之一。近年来,具有高比强度、高比刚度的树脂基复合材料在航空领域得到了大量应用,对促进飞机的轻量化和高性能化起到了重要作用。第三代高性能碳纤维复合材料具有极为优异的力学性能,能够显著提高结构承载和减重效率,是目前先进复合材料发展的主要方向。针对目前国内现状,综述了国内外第三代碳纤维复合材料发展现状,分析了国产第三代碳纤维以及复合材料的目前应用进展与材料基本性能,结合现有技术基础和取得的初步进展,提出了下一阶段高性能碳纤维复合材料的发展方向与趋势。 展开更多
关键词 高性能 环氧树脂 碳纤维 复合材料 应用性能
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基于改进人工势场法的无人机协商防撞算法
4
作者 邹杰 李静博 雷智 《电光与控制》 北大核心 2026年第2期14-19,54,共7页
针对传统人工势场法在多无人机冲突消解中机动冗余大、在复杂环境中易陷入局部极小值等问题,提出一种基于改进人工势场的无人机协商防撞算法。算法通过冲突检测评估最小碰撞时间和冲突级别,对低级别机间冲突采用基于关键度的协商机动,... 针对传统人工势场法在多无人机冲突消解中机动冗余大、在复杂环境中易陷入局部极小值等问题,提出一种基于改进人工势场的无人机协商防撞算法。算法通过冲突检测评估最小碰撞时间和冲突级别,对低级别机间冲突采用基于关键度的协商机动,对高级别冲突直接规避;在斥力势场中引入与目标距离相关的可变斥力系数,并叠加调控力和虚拟目标点以缓解目标不可达和凹陷区的问题。仿真结果表明,该算法在保证安全的前提下可显著减少冗余机动,缩短平均路径并提高目标到达率。 展开更多
关键词 人工势场 自适应斥力系数 防撞 协商 UAV
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考虑转移时间的分布式资源受限多项目鲁棒调度优化
5
作者 徐哲 有维宝 +2 位作者 赵松 郭松清 苏艺璇 《中国管理科学》 北大核心 2026年第2期89-102,共14页
在分布式资源受限多项目调度问题中考虑资源转移时间,研究考虑活动工期不确定的鲁棒调度优化,以制定抵抗工期扰动能力强的多项目基线调度计划和资源转移计划。针对问题特点建立以单项目鲁棒性为优化目标的局部调度模型,并通过深度优化... 在分布式资源受限多项目调度问题中考虑资源转移时间,研究考虑活动工期不确定的鲁棒调度优化,以制定抵抗工期扰动能力强的多项目基线调度计划和资源转移计划。针对问题特点建立以单项目鲁棒性为优化目标的局部调度模型,并通过深度优化的分支定界算法生成插入时间缓冲的局部基线调度计划;考虑全局资源可用量约束,以多项目鲁棒性为优化目标建立全局协调决策模型,设计基于资源流网络构建的启发式资源分配算法有效协调全局资源的分配与转移。实验研究表明:多项目基线调度计划的鲁棒性会随着问题规模及工期不确定程度的增加而恶化;本文提出的两阶段算法与已有的分支定界算法及各类启发式算法相比,能够获得鲁棒性更强的基线调度计划;通过分析项目截止日期与按时完工概率之间的关系,为项目管理者确定合理的截止日期提供参考建议。 展开更多
关键词 分布式多项目调度 资源转移时间 不确定工期 鲁棒调度 两阶段算法
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一种有机硅改性环氧耐温防腐底漆及制备方法
6
作者 汪威 步明升 +7 位作者 朱啟江 兰宫远 薛玉华 赵乐 阮润琦 张岩 张彪 郭年华 《合成材料老化与应用》 2026年第1期10-13,67,共5页
该文介绍的有机硅改性环氧耐温防腐底漆,结合了有机硅的耐高温和环氧树脂的强附着力、高耐水性及热稳定性。它由有机硅改性环氧树脂、双酚A型环氧树脂、酚醛树脂、无毒防锈颜料、助剂以及符合VOC豁免标准的溶剂组成,确保了环保性能。研... 该文介绍的有机硅改性环氧耐温防腐底漆,结合了有机硅的耐高温和环氧树脂的强附着力、高耐水性及热稳定性。它由有机硅改性环氧树脂、双酚A型环氧树脂、酚醛树脂、无毒防锈颜料、助剂以及符合VOC豁免标准的溶剂组成,确保了环保性能。研究表明,在250℃高温下,底漆能长期稳定保护设备,延长使用寿命,并具有良好的机械性能和耐化学介质性。 展开更多
关键词 有机硅改性 环氧树脂 耐腐蚀涂料 低VOC 多功能
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复合制造TC25G钛合金构件的组织与力学性能
7
作者 王洋 韩佳兴 +2 位作者 罗威豪 程序 刘栋 《金属热处理》 北大核心 2026年第2期16-22,共7页
采用激光定向能量沉积+锻造相结合的复合制造技术制备了TC25G钛合金件,并对其进行固溶时效处理,对比研究了沉积态及热处理态TC25G钛合金件的组织和力学性能。结果表明,激光定向能量沉积+锻造复合制造TC25G钛合金件的界面冶金结合良好,... 采用激光定向能量沉积+锻造相结合的复合制造技术制备了TC25G钛合金件,并对其进行固溶时效处理,对比研究了沉积态及热处理态TC25G钛合金件的组织和力学性能。结果表明,激光定向能量沉积+锻造复合制造TC25G钛合金件的界面冶金结合良好,无明显缺陷,从热影响区过渡到锻造区,初生α相含量逐渐增加。经固溶时效处理后,锻造基体区与热影响区组织差异性降低,复合制造试样的室温和高温抗拉强度分别提高14.7%和23.3%,断后伸长率分别提高118.2%和318.0%。复合制造TC25G钛合金件的拉伸断裂位置位于锻造基体区,表明结合区并没有成为“弱区”。 展开更多
关键词 复合制造 激光定向能量沉积 锻造 组织 拉伸性能 硬度
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基于MobileNet轻量化模型的滑坡智能识别
8
作者 马建良 张紫杉 +2 位作者 李建光 刘欣 介玉新 《岩土工程技术》 2026年第1期18-25,共8页
传统的滑坡编录统计通常采用人工现场踏勘形式,效率低下且可能遗漏部分区域。目前,主流的基于图像识别的滑坡编录技术通常需要高性能设备,并需要较高的模型训练成本,因而不适合在滑坡现场快速筛查中应用。本研究引入MoblieNet轻量化模型... 传统的滑坡编录统计通常采用人工现场踏勘形式,效率低下且可能遗漏部分区域。目前,主流的基于图像识别的滑坡编录技术通常需要高性能设备,并需要较高的模型训练成本,因而不适合在滑坡现场快速筛查中应用。本研究引入MoblieNet轻量化模型,使用DeepLabV3架构对航空摄影图像中的滑坡进行快速智能识别和边界定位。与传统的卷积神经网络(CNN)图像分割方法相比,该方法可以在传统方案10%的训练时间内,实现超过90%的准确度,可以更好地契合工程上对于显性滑坡快速智能识别需求,适用于大面积区域滑坡点的快速筛查与编录。 展开更多
关键词 滑坡 智能识别 深度学习 MobileNet网络
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非凸推力可行域下的喷水推进船推力分配方法
9
作者 丁江明 慕鹏宁 罗腾 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2026年第1期228-234,共7页
为在喷水推进船舶矢量控制过程中充分利用推进器的性能,本文对喷水推进器特有的非凸推力可行域下的推力分配进行研究。采用区域分配策略和两步优化结构,先将非凸推力可行域划分为多个凸子域进行约束,以避免推力分配时因非凸约束条件导... 为在喷水推进船舶矢量控制过程中充分利用推进器的性能,本文对喷水推进器特有的非凸推力可行域下的推力分配进行研究。采用区域分配策略和两步优化结构,先将非凸推力可行域划分为多个凸子域进行约束,以避免推力分配时因非凸约束条件导致局部最优解,再进行第1步优化计算,得到各喷水推进器的推力指令;然后根据各喷水推进器推力指令确定各喷水推进器运转参数的变化范围,进行第2步优化计算,得到各喷水推进器运转参数指令,从而实现喷水推进船的矢量控制。以一艘喷水推进单体滑行艇为研究对象,对上述方法进行仿真验证,结果表明,该方法能有效处理非凸约束条件下的推力分配问题。 展开更多
关键词 船舶 喷水推进 矢量控制 单手柄操纵系统 推力分配 非凸优化 区域分配 序列二次规划法
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低空经济赋能高质量发展的内在机理与现实路径 被引量：3
10
作者 沈映春 李昂 《新疆师范大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2026年第1期86-94,F0002,共10页
低空经济作为依托低空空域资源的产业体系与价值网络,蕴含多维核心要素,是推动经济高质量发展的重要引擎。作为新兴经济形态,现阶段的低空经济在发展过程中面临制度体系尚不健全、基础设施建设相对滞后、科技创新存在短板、专业人才无... 低空经济作为依托低空空域资源的产业体系与价值网络,蕴含多维核心要素,是推动经济高质量发展的重要引擎。作为新兴经济形态,现阶段的低空经济在发展过程中面临制度体系尚不健全、基础设施建设相对滞后、科技创新存在短板、专业人才无法满足市场需求、商业模式欠成熟等困境。为破解困境、释放低空经济发展潜力,文本基于低空经济赋能高质量发展的内在机理,从技术创新、场景创新及制度创新等维度提出建议,旨在强化低空经济政策支撑,有效克服发展障碍,为中国经济高质量发展注入新动能。 展开更多
关键词 低空经济 新质生产力 高质量发展 创新生态
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蝴蝶柔性扑翼前飞流固耦合特性
11
作者 朱汉希 郭承鹏 +1 位作者 张铁军 张扬 《空气动力学学报》 北大核心 2026年第2期81-92,共12页
扑翼刚度变化对昆虫前飞气动特性与结构响应具有显著影响。现有研究多聚焦于小型昆虫扑翼的流固耦合问题,而对具有大翅膀面积、低展弦比特征的蝴蝶扑翼研究稍显不足。为了研究不同柔性分布对仿蝴蝶扑翼前飞流固耦合特性的影响,本文基于... 扑翼刚度变化对昆虫前飞气动特性与结构响应具有显著影响。现有研究多聚焦于小型昆虫扑翼的流固耦合问题,而对具有大翅膀面积、低展弦比特征的蝴蝶扑翼研究稍显不足。为了研究不同柔性分布对仿蝴蝶扑翼前飞流固耦合特性的影响,本文基于真实斑凤蝶的外形和运动模式,建立了相应的几何模型与运动学方程,发展了一种基于格子玻尔兹曼方法与有限元方法的流固耦合求解方法,并通过标模算例验证了该方法的准确性。利用所发展的方法,分别比较了各向同性柔性分布、各向异性柔性分布与刚性分布的蝴蝶翅膀在扑动过程中的气动特性和结构响应差异。结果表明,各向同性柔性扑翼的飞行性能显著优于各向异性扑翼与刚性扑翼,其扑动产生的涡结构更为复杂。因翅膀柔性而产生的翼尖二次流涡和后翼翼尖涡形成了额外的低压区域,提升了柔性扑翼的飞行性能。本研究有望对扑翼飞行中涉及升力增强机制的涡动力学提供一些新的见解,从而为新型仿生微型扑翼飞行器的设计提供参考。 展开更多
关键词 斑凤蝶 柔性扑翼 流固耦合 涡动力学 仿生流体力学 扑翼飞行器
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飞机复合材料壁板装配应力控制技术研究现状与展望
12
作者 张永亮 姜杰凤 +1 位作者 张辉 毕运波 《航空制造技术》 北大核心 2026年第1期36-53,共18页
碳纤维增强树脂基复合材料(Carbon fiber reinforced polymer,CFRP)凭借优异的比强度-刚度特性、耐环境腐蚀性及结构可设计性,已成为新一代航空飞行器主承力构件轻量化设计的核心材料体系。然而,受材料本征各向异性力学行为与层间界面... 碳纤维增强树脂基复合材料(Carbon fiber reinforced polymer,CFRP)凭借优异的比强度-刚度特性、耐环境腐蚀性及结构可设计性,已成为新一代航空飞行器主承力构件轻量化设计的核心材料体系。然而,受材料本征各向异性力学行为与层间界面弱结合特性制约,CFRP构件在装配过程中易因制造公差累积效应与装配协调性要求,诱发变形与应力集中,严重时会导致纤维/基体界面脱黏、层间剪切失效及基体微裂纹扩展等不可逆损伤。本文面向飞机复合材料壁板装配应力协调控制需求,综合考虑装夹定位、间隙补偿、机械连接等关键工艺环节,从定位布局优化与在线调控、间隙测量与填隙补偿、连接工艺控制等方面,综述了国内外相关技术研究和应用现状,指出了复合材料壁板装配应力控制技术未来发展方向,为复合材料柔性部件少/无应力装配提供参考。 展开更多
关键词 装配应力 布局优化 在线调控 间隙补偿 螺栓连接
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大深径比管件反型腔孔径自适应标定方法
13
作者 张俊仁 朱祥龙 +3 位作者 康仁科 印文典 慕昊天 文雯 《制造技术与机床》 北大核心 2026年第3期54-59,共6页
起落架、炮管等大长径比管件的型腔普遍具有多级变径阶梯孔等几何特征,针对现有测量方法因难以补偿轴线偏心与机械偏心导致孔径测量精度低的问题,提出一种自适应孔径标定方法。首先,分析测量误差来源;然后,研究不同孔径测量的偏心误差... 起落架、炮管等大长径比管件的型腔普遍具有多级变径阶梯孔等几何特征,针对现有测量方法因难以补偿轴线偏心与机械偏心导致孔径测量精度低的问题,提出一种自适应孔径标定方法。首先,分析测量误差来源;然后,研究不同孔径测量的偏心误差补偿算法,提出精密集成测量方案及自适应孔径标定方法;最后,研制起落架深孔反型腔多孔径集成自动测量设备。试验结果表明,在ϕ135~175 mm的孔径测量中,通过自适应孔径标定方法后平均绝对误差减小至0.017~0.020 mm,较未标定前的平均绝对误差减小了57.5%~66.4%。该方法实现了起落架深孔反型腔多级变径阶梯孔的精密测量,为起落架的精密制造和精度控制提供了有力技术支持。 展开更多
关键词 深孔 反型腔 非接触 孔径 误差补偿
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基于代价地图的非结构化道路参考线生成算法
14
作者 孙介东 张旭东 +5 位作者 张硕 赵明安 户硕 张书杰 邹渊 何京 《汽车工程》 北大核心 2026年第1期37-49,60,共14页
针对非结构化道路起伏不定、凹凸不平、无明显边界标识等现象,本文融合坡度代价、粗糙度代价与边界代价,提出基于栅格代价地图的多层代价地图模型。设计搜索-优化-采样-优化的多阶段算法框架:采用改进A星算法生成栅格地图中的初始路径... 针对非结构化道路起伏不定、凹凸不平、无明显边界标识等现象,本文融合坡度代价、粗糙度代价与边界代价,提出基于栅格代价地图的多层代价地图模型。设计搜索-优化-采样-优化的多阶段算法框架:采用改进A星算法生成栅格地图中的初始路径并平滑,基于Frenet坐标系生成运动基元采样集,通过动态规划与二次规划双层优化机制,输出符合车辆运动学的平滑全局参考线。实车实验表明该方法在非结构化道路中能规划出平滑、满足运动学约束的全局路径,有较强的平顺性且满足车辆运动学约束。 展开更多
关键词 路径规划 栅格代价地图 A星算法 运动基元 二次规划
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喷丸预处理对304不锈钢等离子渗氮层组织和性能的影响
15
作者 帅仕祥 王建才 +2 位作者 杨帆 黄俊 罗军明 《材料热处理学报》 北大核心 2026年第2期181-189,共9页
为探究喷丸(SP)预处理对304不锈钢等离子渗氮(PN)强化效果的影响机制,研究了SP预处理对等离子渗氮层微观组织、相结构及性能的影响。结果表明:SP预处理显著提升了试样的表面残余应力和表面粗糙度,同时试样表层的晶粒细化至纳米尺度并形... 为探究喷丸(SP)预处理对304不锈钢等离子渗氮(PN)强化效果的影响机制,研究了SP预处理对等离子渗氮层微观组织、相结构及性能的影响。结果表明:SP预处理显著提升了试样的表面残余应力和表面粗糙度,同时试样表层的晶粒细化至纳米尺度并形成高密度位错缠结组成的位错胞结构,为后续渗氮提供高扩散通道;与PN试样相比,经SP+PN复合处理的试样表面硬度与有效硬化层厚度分别提高了41.3%和91.6%,这归因于位错强化与氮化物弥散强化的协同作用;SP+PN试样的耐磨性能亦显著增强,其磨痕宽度和磨损率相比PN试样分别降低了9.5%和29.9%,这主要是由于SP+PN试样表面形成的高硬度氮化物层与氮固溶强化的共同作用,通过引发晶格畸变和位错钉扎效应,协同提升了试样的表面硬度和抗变形能力;得益于渗氮层厚度的增加,SP+PN试样的耐腐蚀性能比PN试样的更好。 展开更多
关键词 304不锈钢 等离子渗氮 喷丸 耐磨性 耐蚀性
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基于SVR代理模型与NSGA-Ⅱ算法的新型钛合金复合装甲抗弹性能优化设计
16
作者 张青松 赵冰 +2 位作者 孔祥韶 周沪 吴卫国 《中国舰船研究》 北大核心 2026年第1期203-216,共14页
[目的]为缩小传统拼接式复合装甲的破坏范围,提出一种由钛合金(TC4)面板、碳化硅(SiC)陶瓷、高强聚乙烯(UHMWPE)层合板和一体式的TC4格栅及背板组成的新式复合装甲结构,通过结构优化设计增强此装甲结构抗弹性能,实现结构轻量化目标。[方... [目的]为缩小传统拼接式复合装甲的破坏范围,提出一种由钛合金(TC4)面板、碳化硅(SiC)陶瓷、高强聚乙烯(UHMWPE)层合板和一体式的TC4格栅及背板组成的新式复合装甲结构,通过结构优化设计增强此装甲结构抗弹性能,实现结构轻量化目标。[方法]采用数值计算方法对新式复合装甲抗弹性能进行对比研究。首先,建立复合装甲抗弹性能的快速预报代理模型,分析结构参数与弹体剩余速度和面密度之间的相关性分析;然后,采用非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)对复合装甲的结构参数进行优化。[结果]结果表明:相比于传统的拼接式复合装甲结果,新式复合装甲结构在一体式TC4格栅和背板的防护下,弹体剩余速度降低了11.7%,破坏范围缩小60.9%且局限于格栅内部,其余区域结构的完整性较好,提高了拼缝处防护薄弱区域的抗弹性能;弹体剩余速度与UHMWPE层合板厚度的相关性最强,与TC4背板厚度的相关性最弱。优化后的结构设计方案如下:SiC陶瓷面板厚度4.25 mm,UHMWPE层合板厚度10.65 mm,TC4背板厚度0.52 mm。优化后的弹体剩余速度和面密度分别降低21.0%和5.3%。[结论]与拼接式复合装甲相比,新式复合装甲结构具有更优异的抗侵彻性能;基于SVR代理模型和NSGA-Ⅱ优化算法对复合装甲进行结构优化设计的方法可行有效;研究结果可为复合装甲结构设计及其优化提供新的理论和实践参考。 展开更多
关键词 复合装甲 抗爆性能 抗弹性能 多目标优化 轻量化 相关性分析 NSGA-Ⅱ算法 代理模型
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“血水同治”理论在糖尿病合并心血管疾病中的运用
17
作者 牛耘 谭颖颖 杨景锋 《辽宁中医杂志》 北大核心 2026年第3期58-61,共4页
探讨“血水同治”理论及其在糖尿病合并心血管疾病发病机理中的应用,阐述气、血、水之间的内在联系以及瘀血、痰浊和水肿之间的相互关系。无论气虚、气滞、血虚、血热、血寒、痰浊还是血瘀均可导致血液循环不畅,进而引起水液运化失常,... 探讨“血水同治”理论及其在糖尿病合并心血管疾病发病机理中的应用,阐述气、血、水之间的内在联系以及瘀血、痰浊和水肿之间的相互关系。无论气虚、气滞、血虚、血热、血寒、痰浊还是血瘀均可导致血液循环不畅,进而引起水液运化失常,产生痰饮水湿停聚之类疾病。糖尿病合并心血管疾病是糖尿病晚期且严重的并发症,其发病机制与气阴两虚、痰瘀阻滞密切相关。在这一理论指导下,通过灵活掌握益气活血利水法,并采用抵当芪桂汤合瓜蒌薤白半夏汤化裁进行个体化治疗,能够取得显著的临床疗效,对于传承和发扬中医药在急重症的治疗方面的优势,以及促进中医理论和经方应用的研究都具有重要意义。 展开更多
关键词 活血利水 经方 血水同治 临床运用
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基于传感重构的高可靠无人飞行器自动防撞策略
18
作者 李睿 许斌 +1 位作者 阎振鑫 杨林 《自动化学报》 北大核心 2026年第2期309-321,共13页
面向低空经济发展中无人飞行器对复杂空域安全飞行的需求,系统考虑大气传感器在强风干扰下的失效问题,并提出一种基于传感重构的高可靠自动防撞策略.首先,建立含湍流扰动的飞行器动力学模型,采用自适应容积卡尔曼滤波融合导航量测与控... 面向低空经济发展中无人飞行器对复杂空域安全飞行的需求,系统考虑大气传感器在强风干扰下的失效问题,并提出一种基于传感重构的高可靠自动防撞策略.首先,建立含湍流扰动的飞行器动力学模型,采用自适应容积卡尔曼滤波融合导航量测与控制信号,实现真空速与气流角等状态的鲁棒在线重构;其次,针对逃逸阶段的模型失配与噪声扰动,设计智能学习自适应控制律补偿状态估计误差,实现逃逸姿态指令稳定跟踪;最后,构建滤波协方差驱动的动态防撞包络,结合控制系统模型量化轨迹预测不确定度,完成地形碰撞检测,并生成多逃逸轨迹择优避障指令.仿真结果表明,在突风与强湍流条件下,可实现气流角精确重构及鲁棒防撞告警与改出控制,相关技术可为低空无人飞行器防撞系统设计提供可靠的解决方案. 展开更多
关键词 自动防撞 大气数据系统 姿态控制 威胁评估 风干扰
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辅助热源搅拌摩擦焊技术研究现状
19
作者 赵尉辰 岳玉梅 赵华夏 《航空制造技术》 北大核心 2026年第3期117-135,共19页
搅拌摩擦焊(Friction stir welding,FSW)作为先进固相连接技术,广泛应用于航空航天等领域,但高熔点合金连接对搅拌摩擦焊的发展提出了新的挑战。辅助热源的外加能场辅助搅拌摩擦焊技术可以有效解决高熔点合金搅拌摩擦焊过程中存在的问题... 搅拌摩擦焊(Friction stir welding,FSW)作为先进固相连接技术,广泛应用于航空航天等领域,但高熔点合金连接对搅拌摩擦焊的发展提出了新的挑战。辅助热源的外加能场辅助搅拌摩擦焊技术可以有效解决高熔点合金搅拌摩擦焊过程中存在的问题,同时该技术也具有扩展工艺窗口、提高力学性能、降低焊接顶锻力与减少搅拌头磨损等优势。本文总结了迄今为止针对高熔点合金辅助热源搅拌摩擦焊的各类研究工作,涵盖感应辅助、激光辅助、电流辅助、电弧辅助及背部加热辅助等多种辅助方式;梳理了这些研究取得的主要成果,包括增加热输入、降低焊接顶锻力、改善微观结构以及提高接头力学性能等,并对该领域未来的研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 搅拌摩擦焊(Friction stir welding FSW) 高熔点合金 辅助热源 焊接顶锻力 力学性能 微观结构
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喷射成形Al-Mg-Zn-Cu合金的本构方程及热加工图研究
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作者 冯诺 韩宝帅 +3 位作者 张勇 曾元松 韩秀全 徐严谨 《航空制造技术》 北大核心 2026年第3期82-92,共11页
本文设计了一种低密度高强Al-Mg-Zn-Cu合金,并研究了喷射锭坯的热变形行为;利用Gleeble-3500热模拟试验机测试了该合金在不同热变形条件下的应力-应变曲线,构建了应变补偿本构方程,绘制了不同变形量下合金的热加工图;建立了以Z参数表示... 本文设计了一种低密度高强Al-Mg-Zn-Cu合金,并研究了喷射锭坯的热变形行为;利用Gleeble-3500热模拟试验机测试了该合金在不同热变形条件下的应力-应变曲线,构建了应变补偿本构方程,绘制了不同变形量下合金的热加工图;建立了以Z参数表示的Arrhenius本构方程,所预测的变形应力与试验值线性相关系数达到0.995,说明拟合情况良好,根据不同变形量的热加工图,发现流变失稳区和功率耗散系数低谷区均集中在高应变速率区和高变形温度区,最佳热变形工艺参数范围为380~420℃、0.001~0.1 s^(-1)。在最佳热变形工艺参数范围内的喷射锭坯挤压带板组织中,喷射锭坯内部孔隙机械焊合,未见流变失稳特征组织,挤压带板密度为(2.676±0.006)g/cm^(3),经140℃/40 h时效后试验合金喷射锭坯挤压带板抗拉强度为(552±8)MPa,屈服强度为(423±4)MPa,断后伸长率为13.5%±0.9%,断面收缩率为41.0%±1.7%。试验合金喷射锭坯挤压带板兼具高强度与低密度,在构件轻量化方向具有应用前景。 展开更多
关键词 Al-Mg-Zn-Cu合金 热变形行为 本构模型 热加工图 力学性能
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