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题名四旋翼无人机飞控系统设计与实现
被引量：3
- 1
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作者
胡徐胜
郑睿
陶彬彬
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机构
无人机开发及数据应用安徽高校联合重点实验室(皖江工学院)
安徽省智能机器人信息融合与控制工程实验室(安徽师范大学)
马鞍山市无线传感网与智能感知工程技术研究中心
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出处
《廊坊师范学院学报（自然科学版）》
2021年第4期46-50,共5页
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基金
安徽高校自然科学研究重点项目(KJ2019A1275)
安徽省智能机器人信息融合与控制工程实验室资助项目(IFCIR2020003)。
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文摘
为了提升四旋翼无人机的飞行控制效果,采用PID控制算法和PWM控制对无人机的飞行进行控制。通过对无人机飞行运动状态的研究,对无人机进行数学建模。引进了PID控制算法和PWM控制,并设计实验验证了算法的稳定性和良好效果。无人机的飞行控制一般通过避障来验证,避障实验证明,该算法避障效果好、鲁棒性强。
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关键词
无人机
四旋翼
避障
PWM
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Keywords
UAV
quadrotor
obstacle avoidance
PWM
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名本研课程管理融合:动因分析与路径设计
被引量：3
- 2
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作者
黄波
董增川
沈扬
朱昌平
李峰
陈磊
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机构
河海大学公共管理学院
河海大学
河海大学教务处
无人机开发及数据应用安徽高校联合重点实验室(皖江工学院)
河海大学物联网工程学院
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出处
《学位与研究生教育》
CSSCI
北大核心
2021年第8期46-52,共7页
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基金
江苏省高等教育教改立项研究重点课题“新工科背景下土水交融的土木类专业核心课程群及其课程地图构建研究”(编号:2019JSJG544)。
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文摘
从资源、技术、效率和质量四个维度,分析了本研课程管理融合的动因,从融合理念、机制和保障三个方面设计了本研课程管理融合的路径,并结合案例应用,总结了本研课程管理融合的成效。实践表明:高校通过本研课程管理融合,能提高教学资源利用效率,缓解供需矛盾,规范课程教学管理,促进人才培养模式改革和教学管理效率提升,是高校提升内部治理效能,提高课程教学质量尤其是研究生课程教学质量的有效途径。
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关键词
课程管理
本研融合
培养模式
教学资源
管理效能
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分类号
G642
[文化科学—高等教育学]
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题名用户创新社区建设对企业创新效率提升的实证检验
被引量：2
- 3
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作者
朱陈松
朱昌平
张晓花
刘明
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机构
常州大学商学院
常州大学城市轨道交通学院
无人机开发及数据应用安徽高校联合重点实验室(皖江工学院)
河海大学物联网工程学院
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出处
《统计与决策》
CSSCI
北大核心
2020年第22期173-176,共4页
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基金
中国高校创新创业教育改革研究基金项目(2017CCJG001)
江苏省社会科学基金资助项目(18GLB016)。
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文摘
互联网和智慧平台为用户创新社区的形成与发展提供了良好条件,用户创新社区是用户与企业的交互平台。如何精准有效地利用这个交互平台,实现用户创新社区对企业创新效率的促进作用?文章以线上用户创新社区与创新社区实体等类型作为切入点,利用随机前沿生产函数进行建模,分析了现有企业在不同创新社区形态与创新行为之间的创新效率差异。结果表明:几类用户创新社区对企业创新效率均有正向作用,其中创新社区实体对企业创新效率影响最大,因此在建立用户创新社区的过程中应注重线上与线下相结合,将基于互联网与智慧平台等的创新工具箱与创新社区实体有机融合,政府应加强对多主体联合创新的关注和支持,促进企业创新效率的提升。
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关键词
智慧平台
用户创新社区
创新效率
随机前沿生产函数
创新社区实体
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分类号
F276.3
[经济管理—企业管理]
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