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网联环境中新能源货车的粒子群调度方法 被引量:1
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作者 赵传超 郑睿 +1 位作者 龚莉 马小陆 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1337-1350,共14页
在V2X(vehicle to everything)智能网联环境中,新能源货车的调度系统需获取实时的动态信息。利用传统的粒子群调度方法,系统存在易陷入局部最优和求解效率不高的问题。在研究新能源货车多目标优化问题的基础上,提出改进的新能源货车粒... 在V2X(vehicle to everything)智能网联环境中,新能源货车的调度系统需获取实时的动态信息。利用传统的粒子群调度方法,系统存在易陷入局部最优和求解效率不高的问题。在研究新能源货车多目标优化问题的基础上,提出改进的新能源货车粒子群调度方法。改进惯性权重更新方式使惯性权重呈非线性递减,降低系统陷入局部最优的风险;设计“先验性”路径编码的方式,优化路径编码,提高算法的求解效率,减少新能源货车的能源消耗。仿真结果表明:总路径长度、路径平滑度和算法的收敛速度方面均有改善,在静态和动态环境中,改进的方法均能实现新能源货车的合理调度,对于构建新能源货车的智能网联系统有重要意义。 展开更多
关键词 V2X(vehicle to everything) 新能源货车 惯性权重 路径编码 粒子群算法
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基于粒子群优化的北斗多星定位方法 被引量:1
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作者 李浩 郑睿 《网络安全与数据治理》 2023年第6期90-96,共7页
北斗卫星导航系统是我国自主建设运行的卫星系统,向全球用户提供高精度定位服务是其重要功能之一。为提高北斗系统的定位精度,一类可行的方法是伪距定位算法。针对常见的伪距算法存在依赖模型、计算复杂等问题,提出一种基于粒子群优化... 北斗卫星导航系统是我国自主建设运行的卫星系统,向全球用户提供高精度定位服务是其重要功能之一。为提高北斗系统的定位精度,一类可行的方法是伪距定位算法。针对常见的伪距算法存在依赖模型、计算复杂等问题,提出一种基于粒子群优化的北斗卫星定位方法。首先筛选出大气折射误差大、对定位贡献小的冗余卫星,由此获取多颗可利用的北斗卫星;在此基础上,研究粒子群的初始群体和适应度函数,通过粒子群算法得到优化后的接收机位置。实验结果表明,该方法可以快速搜索出优化的位置;与常用的最大四面体法解算出的接收机位置相比较,定位精度可提高大约1.5 m。 展开更多
关键词 北斗卫星 定位 粒子群算法 优化
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网联环境中基于免疫思想的公交通行策略
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作者 李操 郑睿 +4 位作者 马小陆 丁梓琼 仲俊屹 张升 齐晶晶 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期449-462,共14页
在V2X网联环境中,公交系统能够获取全局的动态信息,以相邻公交车站之间的道路为场景开展网联公交的通行策略研究。以绿信比之差为主要参数,构建公交快速通行的数学模型;遗传算法与免疫思想相结合,设计亲和度,选取优秀抗体,提出一种混合... 在V2X网联环境中,公交系统能够获取全局的动态信息,以相邻公交车站之间的道路为场景开展网联公交的通行策略研究。以绿信比之差为主要参数,构建公交快速通行的数学模型;遗传算法与免疫思想相结合,设计亲和度,选取优秀抗体,提出一种混合遗传算子;改进自适应交叉、变异概率,提出一种基于免疫思想的公交通行策略。仿真结果表明:对比固定相位时长,采用遗传算法和基于免疫思想的通行策略均可较大程度地减少公交车的运行时间、等待时间和停车次数等重要指标;对比遗传算法的通行策略,基于免疫思想的通行策略绿信比变化降低了约8.8%,收敛速度提升了约26.8%,改进的策略减少了陷入局部最优的风险,能实现网联公交的快速通行,提升公交系统的运行效率。 展开更多
关键词 V2X 公交系统 通行策略 免疫思想 混合遗传算子
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四旋翼无人机飞控系统设计与实现 被引量:3
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作者 胡徐胜 郑睿 陶彬彬 《廊坊师范学院学报(自然科学版)》 2021年第4期46-50,共5页
为了提升四旋翼无人机的飞行控制效果,采用PID控制算法和PWM控制对无人机的飞行进行控制。通过对无人机飞行运动状态的研究,对无人机进行数学建模。引进了PID控制算法和PWM控制,并设计实验验证了算法的稳定性和良好效果。无人机的飞行... 为了提升四旋翼无人机的飞行控制效果,采用PID控制算法和PWM控制对无人机的飞行进行控制。通过对无人机飞行运动状态的研究,对无人机进行数学建模。引进了PID控制算法和PWM控制,并设计实验验证了算法的稳定性和良好效果。无人机的飞行控制一般通过避障来验证,避障实验证明,该算法避障效果好、鲁棒性强。 展开更多
关键词 无人机 四旋翼 避障 PWM
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