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工程硕士校企联合培养新模式探索--以北京航空航天大学飞行器动力专业为例 被引量:10
1
作者 杨文将 诸嘉慧 +2 位作者 白明亮 王伟宗 汤海滨 《教育教学论坛》 2022年第11期73-76,共4页
社会实习实践是提升研究生学术水平、创新能力、综合素质和社会适应力的重要手段。针对工程硕士校企联合培养中“学生不理解、导师不积极、合作单位培养计划不明确、评估与评价方法不健全”等问题,立足于北京航空航天大学的特色,深入思... 社会实习实践是提升研究生学术水平、创新能力、综合素质和社会适应力的重要手段。针对工程硕士校企联合培养中“学生不理解、导师不积极、合作单位培养计划不明确、评估与评价方法不健全”等问题,立足于北京航空航天大学的特色,深入思考并积极实践,提出了“早、合、新、凝”工程硕士研究生的创新培养思路与方法,构建了“高校+企业+课题联合攻关+成果创新产出”的联合培养模式,建立了定量与定性结合、定量为主、结果导向的评价评估方式,为校企联合研究生的高质量培养模式提供了新思路。 展开更多
关键词 专业教育 社会实践 校企联合 研究生培养
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新生军训工作中辅导员职责与角色定位——以北京航空航天大学为例
2
作者 徐高楠 赵石磊 《科技视界》 2016年第9期136-137,共2页
学校国防教育是全民国防教育的基础。组织高校学生参加军训是落实学校国防教育的重要途径。在新的形势下,高校学生军训工作要适应新时期学生心理特点,利用多种教育渠道,完成好学生军训工作。新生入学军训也是新生入学教育的重要组成方面... 学校国防教育是全民国防教育的基础。组织高校学生参加军训是落实学校国防教育的重要途径。在新的形势下,高校学生军训工作要适应新时期学生心理特点,利用多种教育渠道,完成好学生军训工作。新生入学军训也是新生入学教育的重要组成方面,需要学生辅导员将思想引领、成长服务工作贯穿于军训工作的始终。做好安全稳定、危机处置、日常训练等几项中心工作,处理好与各级领导、承训部队、受训学生等几种关系。利用舆论宣传、军事训练、文艺汇演、国防教育讲座、参观实践等环节磨练学生意志,培养学生的爱国情操。 展开更多
关键词 新生军训 辅导员 职责
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面向“航空航天+人工智能”的研究型实践教学模式重塑
3
作者 李露 陈科研 +1 位作者 史振威 周付根 《计算机教育》 2025年第7期192-197,共6页
针对航空航天理论知识与人工智能技术难以共振,理论知识难以迁移到实践应用的问题,提出面向“航空航天+人工智能”的研究型实践教学新模式,以北京航空航天大学模式识别与智能系统专业本研一体培养实践课程为例,从航天案例价值引领、实... 针对航空航天理论知识与人工智能技术难以共振,理论知识难以迁移到实践应用的问题,提出面向“航空航天+人工智能”的研究型实践教学新模式,以北京航空航天大学模式识别与智能系统专业本研一体培养实践课程为例,从航天案例价值引领、实践课程一体化设计、多元重构实验平台建设、教学过程创新理念等方面介绍实践课程系统化改革实践,旨在搭建一个具有航空航天特色的实验体系和平台,培养面向未来智能、具有交叉知识结构的高层次复合型航空航天人才。 展开更多
关键词 教学模式 航空航天 人工智能 实践教学
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航天器对地观测任务规划技术研究进展
4
作者 徐明 郝雅波 +3 位作者 白雪 张锐 胡志强 李宝卫 《宇航学报》 北大核心 2025年第8期1501-1518,共18页
为保证航天器在对地观测过程中任务分配均衡合理,且执行过程中尽可能节约燃料、节省时间,面向航天器对地观测任务规划的研究成为国际热点。重点围绕该领域研究现状与发展趋势,开展了技术研究综述。首先,介绍卫星对地观测任务需求筹划技... 为保证航天器在对地观测过程中任务分配均衡合理,且执行过程中尽可能节约燃料、节省时间,面向航天器对地观测任务规划的研究成为国际热点。重点围绕该领域研究现状与发展趋势,开展了技术研究综述。首先,介绍卫星对地观测任务需求筹划技术。其次,阐释了面向航天器对地观测任务规划建模与算法的研究,将规划算法分为传统优化算法、智能优化算法以及机器学习算法3种,对不同规划模型以及3类规划算法展开了详细介绍。最后,探讨了对地观测任务规划技术的发展趋势并提出展望。研究航天器对地观测任务规划问题能够为工程实践提供理论支撑,为军事观测、导航规划、灾害防治、国土测绘等众多方面的活动提供技术支持。 展开更多
关键词 任务规划 敏捷卫星 对地观测 智能优化 机器学习
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航天器控制系列课程本研贯通教学模式构建探索
5
作者 金磊 师鹏 许坤梅 《中国教育技术装备》 2025年第14期59-62,共4页
航天器控制系列课程是北京航空航天大学的航天特色专业课程,然而目前的教学方式仍沿袭固有模式,本研课程设置独立,教学内容缺乏统筹规划和有机衔接,影响了人才培养效果。遵照《北京航空航天大学本研贯通人才培养计划实施方案》的指导思... 航天器控制系列课程是北京航空航天大学的航天特色专业课程,然而目前的教学方式仍沿袭固有模式,本研课程设置独立,教学内容缺乏统筹规划和有机衔接,影响了人才培养效果。遵照《北京航空航天大学本研贯通人才培养计划实施方案》的指导思想,探索航天器控制课程的本研贯通教学模式改革,通过构建本研贯通课程体系,开展本研实践教学一体化建设,采用多样化的教学方法与策略和运行多维度的教学评价机制,旨在实现本科与研究生教育阶段的有机融合,优化教学效果,促进学生在知识、能力和素质等多层次全面发展,为航天技术发展和国家安全培养高质量人才。 展开更多
关键词 本研贯通教学模式 航天器控制系列课程 实践教学
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航天测运指控系统关键技术研究进展 被引量:3
6
作者 丁纪昕 白雪 +6 位作者 姜军 孟德闯 王盛玺 秦嘉豪 周游 赵磊 徐明 《航空学报》 北大核心 2025年第14期26-45,共20页
随着航天技术的不断进步,测运指控(TOCC)系统在航天任务中的作用愈发重要,提升其性能对于未来航天任务的高密度、多样化需求具有重要意义。分析了其关键技术研究进展及面临的发展机遇,详细介绍了航天测、运、指、控4个方面的关键技术,... 随着航天技术的不断进步,测运指控(TOCC)系统在航天任务中的作用愈发重要,提升其性能对于未来航天任务的高密度、多样化需求具有重要意义。分析了其关键技术研究进展及面临的发展机遇,详细介绍了航天测、运、指、控4个方面的关键技术,并对国内外系统结构和运行模式进行了比较分析。随后,明确了测运指控系统在自主性、效率、覆盖范围等方面的发展方向,提出了通用化、集约化和智能化的整体建设新技术。提出了测运指控一体化系统概念,系统性地梳理了全链路技术挑战,并提出了适应未来航天发展的系统建设策略。 展开更多
关键词 测运指控系统 航天测控网 卫星运维 指挥决策 执行控制
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一种燃料利用率最优的航天器交会控制策略
7
作者 刘将辉 彭祺擘 +1 位作者 张海联 周建平 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第8期832-839,共8页
针对当前两航天器之间交会控制策略的燃料利用率低的问题,提出了一种燃料利用率最优的航天器交会控制策略。在视线旋转坐标系中建立了两航天器之间的相对运动方程,通过引入评价指标函数和协态变量,并依据最优控制原理,推导了追踪器在视... 针对当前两航天器之间交会控制策略的燃料利用率低的问题,提出了一种燃料利用率最优的航天器交会控制策略。在视线旋转坐标系中建立了两航天器之间的相对运动方程,通过引入评价指标函数和协态变量,并依据最优控制原理,推导了追踪器在视线方向的控制加速度。同时,通过相关坐标系中各物理量的矢量运算,求解得到垂直视线方向和垂直视平面方向的控制加速度。利用Legendre–Clebsch条件和Weierstrass判据证明了所提方法达到了燃料利用率最优。仿真结果表明,在相同场景下,所提控制策略的燃料消耗仅为传统的线性二次型最优控制方法(LQR)的67.3%,验证了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 视线运动模型 固定时间 最优交会 视平面 协态变量
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一种沿指定直线方向逼近的航天器最优控制策略
8
作者 刘将辉 彭祺擘 武新峰 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第3期110-119,共10页
航天器空间在轨服务技术受到越来越多的关注,空间在轨服务的基础是航天器交会技术,航天器交会的实质是追踪器对目标器的近距离逼近。追踪器在逼近目标器的过程中,应避免与目标器的太阳翼和天线等附件发生碰撞。为了保证逼近过程的安全性... 航天器空间在轨服务技术受到越来越多的关注,空间在轨服务的基础是航天器交会技术,航天器交会的实质是追踪器对目标器的近距离逼近。追踪器在逼近目标器的过程中,应避免与目标器的太阳翼和天线等附件发生碰撞。为了保证逼近过程的安全性,提出了一种沿指定直线方向逼近的航天器最优控制策略。建立了非线性TH(Tschauner-Hempel)方程描述的任意偏心率轨道的两航天器间相对运动模型。引入直线逼近运动坐标系,根据Hamiltonian方程和直线方向逼近运动特点推导了追踪器的最优控制加速度。追踪器既能按照任务需求沿指定方向直线逼近目标器,又保证了能量最优。为了消除影响直线逼近的干扰因素,采用比例微分控制律对所推导的非直线方向的控制加速度进行了修正。为了验证所提控制策略的有效性,分别设置了追踪器沿目标器速度方向直线逼近和沿目标器径向直线逼近这两组场景进行数值仿真。仿真结果表明,所提的控制策略能实现追踪器沿指定直线方向逼近目标器,具有较强的工程应用性,为提高航天器空间在轨服务的成功率和安全性提供了新的思路。 展开更多
关键词 航天器交会 直线逼近 最优控制 空间在轨服务 比例微分
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航空发动机惯性摩擦焊组件多物理场超声检测仿真方法
9
作者 谭博 耿嘉翼 +1 位作者 李岩锴 余旭东 《声学学报》 北大核心 2025年第6期1537-1545,共9页
为分析超声波在航空发动机惯性摩擦焊组件等复杂结构中的传播特性并提高组件内部缺陷检测的有效性,提出一种多物理场耦合时域有限元仿真方法。基于水域与固体域的超声波传播理论,建立了结合多物理场耦合波传播与水浸聚焦声场效应的仿真... 为分析超声波在航空发动机惯性摩擦焊组件等复杂结构中的传播特性并提高组件内部缺陷检测的有效性,提出一种多物理场耦合时域有限元仿真方法。基于水域与固体域的超声波传播理论,建立了结合多物理场耦合波传播与水浸聚焦声场效应的仿真模型,并通过标准试环件的仿真计算与实验测量进行对比验证。仿真结果与实验数据的对比表明,该方法能够准确模拟复杂结构内超声波的波速及波场分布,并成功应用于某型号压气机盘鼓焊接组件超声检测过程的模拟,可为航空发动机惯性摩擦焊组件超声检测技术优化提供理论依据,有助于提升检测精度与效率。 展开更多
关键词 航空发动机 惯性摩擦焊 缺陷 超声检测
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一种测扭齿的接触式角度测量方法
10
作者 童晓艳 鲁东生 +1 位作者 柏慧 常龙 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第1期104-109,共6页
测扭齿角度的测量在直升机动力系统的制造和性能测试中很常用。为提高装调设备制造中测扭齿角度测量的精度,设计一种利用磁性编码器测量测扭齿角度的接触式测量方案,分析利用接触式测针测量测扭齿角度过程中由于测针与直驱电机不对心导... 测扭齿角度的测量在直升机动力系统的制造和性能测试中很常用。为提高装调设备制造中测扭齿角度测量的精度,设计一种利用磁性编码器测量测扭齿角度的接触式测量方案,分析利用接触式测针测量测扭齿角度过程中由于测针与直驱电机不对心导致的安装误差、测扭齿装夹时与直驱电机不同心导致的误差及二者耦合对测扭齿角度测量的影响;提出一种利用多余观测进行角度测量的方法,消除测扭齿和测针的安装误差对角度测量结果的影响,推导角度计算式;在设计并搭建的测量装置中利用所提方法测量了测扭齿的角度,并和三坐标机测量结果进行比较。结果表明:所提方法不仅降低对测量系统的安装和调试要求,还提高测扭齿角度测量的准确度,亦可用于类似的角度精密测量中。 展开更多
关键词 角度测量 接触式测量 安装误差 测扭齿 直升机传动系统
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欠驱动航天器姿态稳定的分层滑模控制器设计 被引量:20
11
作者 王冬霞 贾英宏 +2 位作者 金磊 周付根 徐世杰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期17-24,共8页
利用分层滑模控制方法,为带两个控制执行机构的欠驱动刚体航天器的姿态控制系统设计了一种三轴稳定控制器。首先,给出了基于两个推力器的欠驱动航天器的姿态动力学和运动学模型,分析了其模型特点。其次,将子系统的变量进行组合定义成第... 利用分层滑模控制方法,为带两个控制执行机构的欠驱动刚体航天器的姿态控制系统设计了一种三轴稳定控制器。首先,给出了基于两个推力器的欠驱动航天器的姿态动力学和运动学模型,分析了其模型特点。其次,将子系统的变量进行组合定义成第一层滑模面,利用Filippov等效定理求出等效控制律。然后依次构造出第二层滑模面及第三层滑模面,根据滑模控制原理求出切换控制律,进而得到总的控制量。利用Lyapunov稳定性理论和Barbalat引理及推论证明了各层滑模面的全局渐近稳定性。仿真实验验证了该控制方法的有效性。 展开更多
关键词 欠驱动航天器 推力器 分层滑模控制 全局渐近稳定
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低轨航天器天基测控方法研究 被引量:14
12
作者 杨天社 董小社 +2 位作者 席政 李济生 黄永宣 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期245-249,共5页
我国的航天器测控主要依赖地基测控系统实施,随着民用和军用需求的不断增加,太空运行的低轨航天器数量越来越多.仅依赖地基测控系统满足这些航天器的测控需求越来越困难,费用也越来越高.探索新的、有效且经济的测控模式势在必行.天... 我国的航天器测控主要依赖地基测控系统实施,随着民用和军用需求的不断增加,太空运行的低轨航天器数量越来越多.仅依赖地基测控系统满足这些航天器的测控需求越来越困难,费用也越来越高.探索新的、有效且经济的测控模式势在必行.天基测控技术是航天器测控发展的方向,研究和应用天基测控技术具有重要的实用价值,可以解决困扰我国航天领域多年的测控资源紧张问题.在分析美国NASA数据与中继卫星系统相关技术的基础上,提出了我国低轨航天器天地基测控模式,讨论了该模式的运行原理,设计了该模式的仿真系统,分析了应用该模式需解决的关键技术问题,通过基于设计的仿真系统对提出的测控模式进行了验证.验证结果表明了提出的天地基测控模式可行,可以满足低轨航天器的测控需求. 展开更多
关键词 低轨 航天器 天基 测控
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四元数的核心矩阵及其在航天器姿态控制中的应用 被引量:18
13
作者 陈万春 肖业伦 +1 位作者 赵丽红 邹晖 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期389-392,共4页
基于旋转群代数 ,以航天器姿态控制研究为背景 ,提出了四元数的核心矩阵的概念。以此为中心 ,首先导出了核心矩阵本身、逆、行列式及其导数的若干关系式 ,然后应用核心矩阵得到了四元数姿态误差及其运动学关系的非常简洁的表示形式 ,最... 基于旋转群代数 ,以航天器姿态控制研究为背景 ,提出了四元数的核心矩阵的概念。以此为中心 ,首先导出了核心矩阵本身、逆、行列式及其导数的若干关系式 ,然后应用核心矩阵得到了四元数姿态误差及其运动学关系的非常简洁的表示形式 ,最后利用核心矩阵证明了用缩减四元数为广义坐标和以常规 Euler角为广义坐标对描述航天器姿态动力学的等效性。研究结果可应用于航天器的快速。 展开更多
关键词 四元数 广义坐标 核心矩阵 航天器 姿态控制
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航天器推进系统发动机动态特性研究 被引量:15
14
作者 张黎辉 李家文 +2 位作者 张雪梅 金广明 魏彦祥 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期546-549,共4页
以一维流体瞬变理论为基础,采用特征线有限差分格式,编制航天器推进系统液体推进剂火箭发动机动态过程的通用仿真软件,并对某多台发动机系统的动态特性进行研究。结果表明,该模型较好地描述了系统瞬变特性和水击现象,所开发的软件可方... 以一维流体瞬变理论为基础,采用特征线有限差分格式,编制航天器推进系统液体推进剂火箭发动机动态过程的通用仿真软件,并对某多台发动机系统的动态特性进行研究。结果表明,该模型较好地描述了系统瞬变特性和水击现象,所开发的软件可方便进行其它推进系统的分析,为发动机系统设计和优化提供指导。 展开更多
关键词 航空、航天推进系统 航天器推进 液体推进剂火箭发动机 特征线法 动态特性 水冲击
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带弹性附件的航天器的动力学与变结构控制 被引量:12
15
作者 贾英宏 徐世杰 荆武兴 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期1-4,共4页
为了研究一类挠性航天器的动力学特性、姿态的稳定控制以及弹性附件振动的有效抑制问题 ,首先用拟坐标下的拉格朗日方法建立了中心刚体上铰接有给定数目弹性附件的航天器的准确动力学方程 ,然后在基于非线性和低阶模态的动力学模型基础... 为了研究一类挠性航天器的动力学特性、姿态的稳定控制以及弹性附件振动的有效抑制问题 ,首先用拟坐标下的拉格朗日方法建立了中心刚体上铰接有给定数目弹性附件的航天器的准确动力学方程 ,然后在基于非线性和低阶模态的动力学模型基础上用变结构控制方法设计了系统的反馈控制律 ,使星体姿态和弹性附件的振动同时得到了有效控制 .研究结果表明 ,这样一类系统的动力学方程为系数时变的非线性微分方程 ,弹性附件的低阶模态对主体的姿态运动起主要影响作用 . 展开更多
关键词 航天器 动力学 弹性附件 拟坐标 变结构控制 姿态控制
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一种航天器天文自主定轨方法 被引量:15
16
作者 杨博 房建成 +1 位作者 伍小洁 赵建辉 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2000年第3期33-36,78,共5页
提出用星敏感器和地平仪测量星光角距作为主要观测量 ,用地平仪直接测量得到地心方向矢量 ,用间接测得的地心距离作为补充观测量 ,并用推广卡尔曼滤波方法来实时确定航天器的轨道。文中对系统的构成、模型的建立、以及卡尔曼滤波的方法... 提出用星敏感器和地平仪测量星光角距作为主要观测量 ,用地平仪直接测量得到地心方向矢量 ,用间接测得的地心距离作为补充观测量 ,并用推广卡尔曼滤波方法来实时确定航天器的轨道。文中对系统的构成、模型的建立、以及卡尔曼滤波的方法都作了认真的仿真研究 。 展开更多
关键词 航天器 天文导航 自主定轨
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航天运载器磁悬浮助推发射关键技术 被引量:8
17
作者 刘宇 杨文将 +1 位作者 段毅 陈晓东 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1180-1185,共6页
以航天运输为背景,研究了磁悬浮助推发射的磁悬浮、直线电机、空气动力影响和运载器分离发射等关键技术问题.通过磁悬浮系统比较,确定高温超导体EDS(E lectro-dynam ic Suspension)系统是适合的磁悬浮技术方案,在单元静、动态实验测试... 以航天运输为背景,研究了磁悬浮助推发射的磁悬浮、直线电机、空气动力影响和运载器分离发射等关键技术问题.通过磁悬浮系统比较,确定高温超导体EDS(E lectro-dynam ic Suspension)系统是适合的磁悬浮技术方案,在单元静、动态实验测试基础上,研究其基本静态悬浮导向性能和刚度、阻尼特性,并建立缩比研究试验平台以评估磁悬浮系统的综合性能.通过分析2种直线电机类型及优缺点,确定双边感应直线电机是适合磁悬浮发射系统的一种直线电机加速方式,并确定脉冲磁流体发电的能量供给方案.通过磁悬浮发射空气动力影响分析,优化设计磁悬浮发射装置气动外形和气动布局,得出其基本气动特性,并提出利于实现系统俯仰力矩平衡的气动翼控制方案.研究了运载器同时滑离导轨式定向器分离发射方案,并通过动静法计算分析得出运载器从定向器滑轨上成功分离所需具备的基本动力学参数. 展开更多
关键词 航天飞行 航天地面支持 磁悬浮装置 技术
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挠性航天器的退步直接自适应姿态跟踪控制 被引量:9
18
作者 刘敏 徐世杰 韩潮 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1697-1705,共9页
针对参数不确定的挠性航天器姿态跟踪控制问题,提出了一种退步直接自适应控制算法。首先验证了挠性航天器动力学子系统的近似严格正实性,并设计了具有理想控制性能的参考模型;然后对以姿态四元数描述的运动学子系统设计常系数输出反馈... 针对参数不确定的挠性航天器姿态跟踪控制问题,提出了一种退步直接自适应控制算法。首先验证了挠性航天器动力学子系统的近似严格正实性,并设计了具有理想控制性能的参考模型;然后对以姿态四元数描述的运动学子系统设计常系数输出反馈中间控制律,使航天器姿态四元数输出渐近跟踪参考模型输出;最后退一步,对具有参数不确定特性的动力学子系统,基于非线性直接自适应控制理论和Lyapunov稳定性理论,设计了退步直接自适应姿态跟踪控制器,并证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明,所提控制方法能有效抑制挠性附件的振动,对挠性航天器的控制是有效的。 展开更多
关键词 挠性航天器 不确定性 姿态控制 退步控制 非线性直接自适应控制 正实性
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有限推力下的航天器绕飞轨道保持与控制 被引量:11
19
作者 师鹏 李保军 赵育善 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期757-760,共4页
基于线性动力学模型,研究了有限推力下的航天器绕飞轨道保持与控制问题.首先,针对绕飞轨道控制问题推导了精确的动力学模型,给出了经过线性化的动力学方程.然后,在线性二次性最优控制理论的基础上,设计了一种针对绕飞轨道的反馈控制系统... 基于线性动力学模型,研究了有限推力下的航天器绕飞轨道保持与控制问题.首先,针对绕飞轨道控制问题推导了精确的动力学模型,给出了经过线性化的动力学方程.然后,在线性二次性最优控制理论的基础上,设计了一种针对绕飞轨道的反馈控制系统,同时为了实现有限推力,设计了一个有界的非线性环节对控制加速度进行限制.数值仿真结果证明了所设计的控制系统渐进稳定、收敛快速,并且具有良好的控制精度.最后,通过计算不同相对位置误差时轨道控制系统需用的发动机工作时间,估算了轨道维持与轨道控制的燃料消耗量. 展开更多
关键词 绕飞 轨道控制 最优控制 有限推力
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航天器交会计算机视觉系统测距求解新算法 被引量:14
20
作者 朱仁璋 林彦 张磊 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期764-768,共5页
对航天器交会对接最终逼近段应用的计算机视觉系统,提出目标航天器标志点测距求解新算法.该方法根据标志点构型几何特征,建立非线性测距方程组并构造加权目标函数,按最小二乘问题,采用Gauss-Newton数值迭代法求解测距最佳值.获得测距后... 对航天器交会对接最终逼近段应用的计算机视觉系统,提出目标航天器标志点测距求解新算法.该方法根据标志点构型几何特征,建立非线性测距方程组并构造加权目标函数,按最小二乘问题,采用Gauss-Newton数值迭代法求解测距最佳值.获得测距后,即可应用四元数估算法(QUEST)确定相对姿态与相对位置.对非共面标志点构型(如3点T型与5点锥型)和共面标志点构型(如正方形、矩形、菱形),目标函数均含标志点间距比率关系项;对共面构型,目标函数还包含共面条件项.对共面标志点四边形构型,利用对角线交点的虚影像坐标确定测距求解迭代初值.大量模拟计算结果表明,提出的测距求解算法对共面与非共面各种标志点构型普遍适用,满足最终逼近段相对状态确定要求. 展开更多
关键词 航天器交会 航天器导航辅助 计算机视觉
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