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工程硕士校企联合培养新模式探索--以北京航空航天大学飞行器动力专业为例 被引量:10
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作者 杨文将 诸嘉慧 +2 位作者 白明亮 王伟宗 汤海滨 《教育教学论坛》 2022年第11期73-76,共4页
社会实习实践是提升研究生学术水平、创新能力、综合素质和社会适应力的重要手段。针对工程硕士校企联合培养中“学生不理解、导师不积极、合作单位培养计划不明确、评估与评价方法不健全”等问题,立足于北京航空航天大学的特色,深入思... 社会实习实践是提升研究生学术水平、创新能力、综合素质和社会适应力的重要手段。针对工程硕士校企联合培养中“学生不理解、导师不积极、合作单位培养计划不明确、评估与评价方法不健全”等问题,立足于北京航空航天大学的特色,深入思考并积极实践,提出了“早、合、新、凝”工程硕士研究生的创新培养思路与方法,构建了“高校+企业+课题联合攻关+成果创新产出”的联合培养模式,建立了定量与定性结合、定量为主、结果导向的评价评估方式,为校企联合研究生的高质量培养模式提供了新思路。 展开更多
关键词 专业教育 社会实践 校企联合 研究生培养
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面向“航空航天+人工智能”的研究型实践教学模式重塑
2
作者 李露 陈科研 +1 位作者 史振威 周付根 《计算机教育》 2025年第7期192-197,共6页
针对航空航天理论知识与人工智能技术难以共振,理论知识难以迁移到实践应用的问题,提出面向“航空航天+人工智能”的研究型实践教学新模式,以北京航空航天大学模式识别与智能系统专业本研一体培养实践课程为例,从航天案例价值引领、实... 针对航空航天理论知识与人工智能技术难以共振,理论知识难以迁移到实践应用的问题,提出面向“航空航天+人工智能”的研究型实践教学新模式,以北京航空航天大学模式识别与智能系统专业本研一体培养实践课程为例,从航天案例价值引领、实践课程一体化设计、多元重构实验平台建设、教学过程创新理念等方面介绍实践课程系统化改革实践,旨在搭建一个具有航空航天特色的实验体系和平台,培养面向未来智能、具有交叉知识结构的高层次复合型航空航天人才。 展开更多
关键词 教学模式 航空航天 人工智能 实践教学
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新生军训工作中辅导员职责与角色定位——以北京航空航天大学为例
3
作者 徐高楠 赵石磊 《科技视界》 2016年第9期136-137,共2页
学校国防教育是全民国防教育的基础。组织高校学生参加军训是落实学校国防教育的重要途径。在新的形势下,高校学生军训工作要适应新时期学生心理特点,利用多种教育渠道,完成好学生军训工作。新生入学军训也是新生入学教育的重要组成方面... 学校国防教育是全民国防教育的基础。组织高校学生参加军训是落实学校国防教育的重要途径。在新的形势下,高校学生军训工作要适应新时期学生心理特点,利用多种教育渠道,完成好学生军训工作。新生入学军训也是新生入学教育的重要组成方面,需要学生辅导员将思想引领、成长服务工作贯穿于军训工作的始终。做好安全稳定、危机处置、日常训练等几项中心工作,处理好与各级领导、承训部队、受训学生等几种关系。利用舆论宣传、军事训练、文艺汇演、国防教育讲座、参观实践等环节磨练学生意志,培养学生的爱国情操。 展开更多
关键词 新生军训 辅导员 职责
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航天器对地观测任务规划技术研究进展
4
作者 徐明 郝雅波 +3 位作者 白雪 张锐 胡志强 李宝卫 《宇航学报》 北大核心 2025年第8期1501-1518,共18页
为保证航天器在对地观测过程中任务分配均衡合理,且执行过程中尽可能节约燃料、节省时间,面向航天器对地观测任务规划的研究成为国际热点。重点围绕该领域研究现状与发展趋势,开展了技术研究综述。首先,介绍卫星对地观测任务需求筹划技... 为保证航天器在对地观测过程中任务分配均衡合理,且执行过程中尽可能节约燃料、节省时间,面向航天器对地观测任务规划的研究成为国际热点。重点围绕该领域研究现状与发展趋势,开展了技术研究综述。首先,介绍卫星对地观测任务需求筹划技术。其次,阐释了面向航天器对地观测任务规划建模与算法的研究,将规划算法分为传统优化算法、智能优化算法以及机器学习算法3种,对不同规划模型以及3类规划算法展开了详细介绍。最后,探讨了对地观测任务规划技术的发展趋势并提出展望。研究航天器对地观测任务规划问题能够为工程实践提供理论支撑,为军事观测、导航规划、灾害防治、国土测绘等众多方面的活动提供技术支持。 展开更多
关键词 任务规划 敏捷卫星 对地观测 智能优化 机器学习
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航天器控制系列课程本研贯通教学模式构建探索
5
作者 金磊 师鹏 许坤梅 《中国教育技术装备》 2025年第14期59-62,共4页
航天器控制系列课程是北京航空航天大学的航天特色专业课程,然而目前的教学方式仍沿袭固有模式,本研课程设置独立,教学内容缺乏统筹规划和有机衔接,影响了人才培养效果。遵照《北京航空航天大学本研贯通人才培养计划实施方案》的指导思... 航天器控制系列课程是北京航空航天大学的航天特色专业课程,然而目前的教学方式仍沿袭固有模式,本研课程设置独立,教学内容缺乏统筹规划和有机衔接,影响了人才培养效果。遵照《北京航空航天大学本研贯通人才培养计划实施方案》的指导思想,探索航天器控制课程的本研贯通教学模式改革,通过构建本研贯通课程体系,开展本研实践教学一体化建设,采用多样化的教学方法与策略和运行多维度的教学评价机制,旨在实现本科与研究生教育阶段的有机融合,优化教学效果,促进学生在知识、能力和素质等多层次全面发展,为航天技术发展和国家安全培养高质量人才。 展开更多
关键词 本研贯通教学模式 航天器控制系列课程 实践教学
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航天测运指控系统关键技术研究进展 被引量:2
6
作者 丁纪昕 白雪 +6 位作者 姜军 孟德闯 王盛玺 秦嘉豪 周游 赵磊 徐明 《航空学报》 北大核心 2025年第14期26-45,共20页
随着航天技术的不断进步,测运指控(TOCC)系统在航天任务中的作用愈发重要,提升其性能对于未来航天任务的高密度、多样化需求具有重要意义。分析了其关键技术研究进展及面临的发展机遇,详细介绍了航天测、运、指、控4个方面的关键技术,... 随着航天技术的不断进步,测运指控(TOCC)系统在航天任务中的作用愈发重要,提升其性能对于未来航天任务的高密度、多样化需求具有重要意义。分析了其关键技术研究进展及面临的发展机遇,详细介绍了航天测、运、指、控4个方面的关键技术,并对国内外系统结构和运行模式进行了比较分析。随后,明确了测运指控系统在自主性、效率、覆盖范围等方面的发展方向,提出了通用化、集约化和智能化的整体建设新技术。提出了测运指控一体化系统概念,系统性地梳理了全链路技术挑战,并提出了适应未来航天发展的系统建设策略。 展开更多
关键词 测运指控系统 航天测控网 卫星运维 指挥决策 执行控制
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一种燃料利用率最优的航天器交会控制策略
7
作者 刘将辉 彭祺擘 +1 位作者 张海联 周建平 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第8期832-839,共8页
针对当前两航天器之间交会控制策略的燃料利用率低的问题,提出了一种燃料利用率最优的航天器交会控制策略。在视线旋转坐标系中建立了两航天器之间的相对运动方程,通过引入评价指标函数和协态变量,并依据最优控制原理,推导了追踪器在视... 针对当前两航天器之间交会控制策略的燃料利用率低的问题,提出了一种燃料利用率最优的航天器交会控制策略。在视线旋转坐标系中建立了两航天器之间的相对运动方程,通过引入评价指标函数和协态变量,并依据最优控制原理,推导了追踪器在视线方向的控制加速度。同时,通过相关坐标系中各物理量的矢量运算,求解得到垂直视线方向和垂直视平面方向的控制加速度。利用Legendre–Clebsch条件和Weierstrass判据证明了所提方法达到了燃料利用率最优。仿真结果表明,在相同场景下,所提控制策略的燃料消耗仅为传统的线性二次型最优控制方法(LQR)的67.3%,验证了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 视线运动模型 固定时间 最优交会 视平面 协态变量
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一种沿指定直线方向逼近的航天器最优控制策略
8
作者 刘将辉 彭祺擘 武新峰 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第3期110-119,共10页
航天器空间在轨服务技术受到越来越多的关注,空间在轨服务的基础是航天器交会技术,航天器交会的实质是追踪器对目标器的近距离逼近。追踪器在逼近目标器的过程中,应避免与目标器的太阳翼和天线等附件发生碰撞。为了保证逼近过程的安全性... 航天器空间在轨服务技术受到越来越多的关注,空间在轨服务的基础是航天器交会技术,航天器交会的实质是追踪器对目标器的近距离逼近。追踪器在逼近目标器的过程中,应避免与目标器的太阳翼和天线等附件发生碰撞。为了保证逼近过程的安全性,提出了一种沿指定直线方向逼近的航天器最优控制策略。建立了非线性TH(Tschauner-Hempel)方程描述的任意偏心率轨道的两航天器间相对运动模型。引入直线逼近运动坐标系,根据Hamiltonian方程和直线方向逼近运动特点推导了追踪器的最优控制加速度。追踪器既能按照任务需求沿指定方向直线逼近目标器,又保证了能量最优。为了消除影响直线逼近的干扰因素,采用比例微分控制律对所推导的非直线方向的控制加速度进行了修正。为了验证所提控制策略的有效性,分别设置了追踪器沿目标器速度方向直线逼近和沿目标器径向直线逼近这两组场景进行数值仿真。仿真结果表明,所提的控制策略能实现追踪器沿指定直线方向逼近目标器,具有较强的工程应用性,为提高航天器空间在轨服务的成功率和安全性提供了新的思路。 展开更多
关键词 航天器交会 直线逼近 最优控制 空间在轨服务 比例微分
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航空发动机惯性摩擦焊组件多物理场超声检测仿真方法
9
作者 谭博 耿嘉翼 +1 位作者 李岩锴 余旭东 《声学学报》 北大核心 2025年第6期1537-1545,共9页
为分析超声波在航空发动机惯性摩擦焊组件等复杂结构中的传播特性并提高组件内部缺陷检测的有效性,提出一种多物理场耦合时域有限元仿真方法。基于水域与固体域的超声波传播理论,建立了结合多物理场耦合波传播与水浸聚焦声场效应的仿真... 为分析超声波在航空发动机惯性摩擦焊组件等复杂结构中的传播特性并提高组件内部缺陷检测的有效性,提出一种多物理场耦合时域有限元仿真方法。基于水域与固体域的超声波传播理论,建立了结合多物理场耦合波传播与水浸聚焦声场效应的仿真模型,并通过标准试环件的仿真计算与实验测量进行对比验证。仿真结果与实验数据的对比表明,该方法能够准确模拟复杂结构内超声波的波速及波场分布,并成功应用于某型号压气机盘鼓焊接组件超声检测过程的模拟,可为航空发动机惯性摩擦焊组件超声检测技术优化提供理论依据,有助于提升检测精度与效率。 展开更多
关键词 航空发动机 惯性摩擦焊 缺陷 超声检测
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基于强化学习的航天器姿态预设性能容错控制 被引量:2
10
作者 金磊 杨绍龙 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2404-2412,共9页
针对惯量不确定性和执行机构故障的航天器姿态控制问题,提出了一种基于强化学习的预设性能容错控制方法。采用预设性能方法设计航天器的姿态控制器,以保证控制过程的暂态响应。为在线补偿惯量不确定,在预设性能控制器的基础上引入强化... 针对惯量不确定性和执行机构故障的航天器姿态控制问题,提出了一种基于强化学习的预设性能容错控制方法。采用预设性能方法设计航天器的姿态控制器,以保证控制过程的暂态响应。为在线补偿惯量不确定,在预设性能控制器的基础上引入强化学习算法,使用评判网络近似代价函数,用于评估系统性能,同时使用动作网络产生前馈补偿控制,用于处理惯量不确定;设计自适应补偿控制,补偿执行机构故障和外扰动对航天器姿态的影响。基于Lyapunov稳定性理论证明整个闭环系统的稳定性。仿真结果表明:所提容错控制方法能够实现航天器执行机构故障情况下的稳定控制。 展开更多
关键词 强化学习 容错控制 预设性能 航天器 姿态控制
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航天器入轨状态与偏差传播分析
11
作者 彭祺擘 刘将辉 +1 位作者 张海联 周建平 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期2117-2127,共11页
本文研究了航天器入轨状态和入轨偏差传播问题。推导了火箭熄火时的入轨速度平方比率及速度仰角与主要轨道参数之间的关系,从而分析航天器的入轨状态。建立了航天器转移轨道的偏差传播矩阵,得到入轨偏差对转移轨道的影响。将本文的偏差... 本文研究了航天器入轨状态和入轨偏差传播问题。推导了火箭熄火时的入轨速度平方比率及速度仰角与主要轨道参数之间的关系,从而分析航天器的入轨状态。建立了航天器转移轨道的偏差传播矩阵,得到入轨偏差对转移轨道的影响。将本文的偏差传播分析方法与传统轨道误差分析方法进行对比以验证本文方法的正确性。最后,通过仿真算例分析了航天器入轨状态和入轨偏差对转移轨道的影响。 展开更多
关键词 轨道参数 入轨状态 入轨偏差 偏差传播矩阵
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基于相对可达域的航天器博弈均衡求解方法 被引量:2
12
作者 李靖林 姜中英 +1 位作者 师鹏 李文龙 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2024年第5期34-41,共8页
针对脉冲推力下的航天器追逃博弈问题,提出了一种基于微分博弈理论和相对可达域的纳什均衡求解方法。首先,构建了单脉冲追逃博弈场景,利用微分博弈理论推导了博弈的纳什均衡必要条件;其次,利用CW方程解析推导了航天器的相对可达域表达... 针对脉冲推力下的航天器追逃博弈问题,提出了一种基于微分博弈理论和相对可达域的纳什均衡求解方法。首先,构建了单脉冲追逃博弈场景,利用微分博弈理论推导了博弈的纳什均衡必要条件;其次,利用CW方程解析推导了航天器的相对可达域表达式并分析了可达域性质;然后,通过分析追逃双方航天器的相对可达域的可能空间关系,确定了博弈纳什均衡的存在情况;最后,利用相对可达域确定了航天器在猜测的纳什均衡下的终端状态,通过打靶法求解了纳什均衡策略,并仿真验证了所得策略在纳什均衡下的性质。结果表明,在纳什均衡状态下博弈双方将采用最大脉冲幅值朝着同一方向机动。 展开更多
关键词 空间对抗 追逃博弈 微分对策 纳什均衡 可达域
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基于LPV模型的挠性航天器保性能姿态控制方法 被引量:1
13
作者 蔡赫 师鹏 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期3921-3929,共9页
针对带转动挠性帆板航天器的动力学参数存在不确定性的问题,提出一种利用线性变参数理论(LPV)的鲁棒保性能姿态控制器设计方法。以太阳帆板转角作为变参数,建立挠性航天器姿态动力学LPV模型。考虑输入受限及输入信号变化率受限的约束,... 针对带转动挠性帆板航天器的动力学参数存在不确定性的问题,提出一种利用线性变参数理论(LPV)的鲁棒保性能姿态控制器设计方法。以太阳帆板转角作为变参数,建立挠性航天器姿态动力学LPV模型。考虑输入受限及输入信号变化率受限的约束,并将二次型控制指标上限最优化,通过线性矩阵不等式(LMI)方法求解得到随变参数调度的LPV状态反馈控制器,所求得的控制器能够在系统参数大范围变化的情况下保持鲁棒稳定性,并具备抗干扰能力。用数值方法进行仿真验证,并与定常鲁棒保性能控制器相比较,验证了所提出的LPV鲁棒保性能控制器的适应性与鲁棒性。 展开更多
关键词 挠性航天器 姿态控制 线性矩阵不等式 线性变参数理论 鲁棒控制 状态反馈
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多星机动接近威胁下航天器反包围规避方法 被引量:1
14
作者 肖前 李林澄 张景瑞 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1578-1587,共10页
针对多个来袭航天器连续机动接近的威胁,提出一种基于轨道根数可达集的航天器反包围威胁规避方法。首先,给出航天器小推力机动轨道根数可达集的求解方法。其次,在轨道根数相平面中计算来袭航天器威胁在轨航天器的最小机动飞行时间,进而... 针对多个来袭航天器连续机动接近的威胁,提出一种基于轨道根数可达集的航天器反包围威胁规避方法。首先,给出航天器小推力机动轨道根数可达集的求解方法。其次,在轨道根数相平面中计算来袭航天器威胁在轨航天器的最小机动飞行时间,进而得到威胁“势场”与威胁区。然后,根据来袭航天器威胁在轨航天器的方位特征定义了包围威胁场景。最后,建立反包围约束条件及规避机动效能评价指标,给出了在轨航天器反包围威胁规避最优机动策略。仿真结果表明,所定义的包围威胁场景是合理的,提出的方法能够使在轨航天器对多个来袭航天器所带来的包围威胁实现机动规避,并节省燃料消耗。 展开更多
关键词 航天器 威胁规避 反包围 可达集 小推力
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航天器气动耦合六自由度姿轨动力学多步法积分预报误差分析 被引量:1
15
作者 孙子宾 李志辉 龚胜平 《动力学与控制学报》 2024年第5期38-47,共10页
航天器轨降过程中的姿态估计是载人航天领域中的重要一环.随着近些年测站精度的提高,任务要求的增加,且研究表明姿态会影响航天器轨降过程中受到的气动力,进而对轨道产生影响,因此发展高精度姿轨耦合预报对航天器状态实时测控至关重要.... 航天器轨降过程中的姿态估计是载人航天领域中的重要一环.随着近些年测站精度的提高,任务要求的增加,且研究表明姿态会影响航天器轨降过程中受到的气动力,进而对轨道产生影响,因此发展高精度姿轨耦合预报对航天器状态实时测控至关重要.本文以“天宫一号”航天器轨降过程中姿轨耦合沿弹道联合预报为背景,研究线性多步法积分误差对大型航天器姿轨预报精度的影响.具体包括Adams-Bashforth法、Adams-Moulton法、预估校正法等,为大型航天器轨降过程中的姿轨耦合预报以及落点预报提供数据参考. 展开更多
关键词 航天器动力学 线性多步法 姿轨耦合预报
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航天动力系统分析软件发展途径思考
16
作者 尚现伟 秦政 +1 位作者 金平 蔡国飙 《火箭推进》 CAS 北大核心 2024年第2期1-14,共14页
航天动力系统分析软件是推进航天技术发展的重要基石,但目前国内相关软件与国外前沿还存在较大差距,亟待明确我国高水平自主可控的航天动力系统分析软件的发展方向。首先对大型通用分析软件的发展历程进行了系统梳理,剖析了其发展趋势;... 航天动力系统分析软件是推进航天技术发展的重要基石,但目前国内相关软件与国外前沿还存在较大差距,亟待明确我国高水平自主可控的航天动力系统分析软件的发展方向。首先对大型通用分析软件的发展历程进行了系统梳理,剖析了其发展趋势;并进一步分析了航空发动机领域中使用的典型分析软件发展规律与特征;通过借鉴上述软件的研发经验,结合目前航天动力系统分析软件的发展现状,提出了我国相关软件的发展方向与发展途径。研究建议,分3个阶段逐步突破具有航天动力特色的通用仿真平台开发、软件模型与求解器研发、数据融合与管理这3大方向,最终形成多领域、多物理场、多维度、智能化并集成数据融合管理的航天动力系统智能化分析软件体系,为我国航天技术的稳健发展提供有力支撑。 展开更多
关键词 航天动力系统 工业软件 模型与求解器 CAE 智能化
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纵横网络协同赋能的航天类课程特色教研体系构建思考
17
作者 李林澄 徐明 +1 位作者 白雪 陈昭岳 《高教学刊》 2024年第36期14-17,22,共5页
该文以北航卫星测运指控理论及实践课程为引,旨在探讨纵横网络协同赋能的新时代航天类课程特色教研体系的构建方法。纵横网络包括网络纵线和网络横线,其中纵线覆盖高中至研究生阶段的知识技能发展,横线则强调产学研创的深度融合。该文... 该文以北航卫星测运指控理论及实践课程为引,旨在探讨纵横网络协同赋能的新时代航天类课程特色教研体系的构建方法。纵横网络包括网络纵线和网络横线,其中纵线覆盖高中至研究生阶段的知识技能发展,横线则强调产学研创的深度融合。该文首先定义纵横网络的重要性,并阐述其在航天教研中的应用。然后,详细描述纵横网络协同赋能航天教研的机制与策略,以及作为协同赋能载体的卫星指控大厅的组成、功能和运作模式。特别强调学生主导的卫星指控大厅与商业航天公司资源的联动模式,以及与国产大工业软件的互补关系。其次,提出面向学生“两总”(总设计师、总指挥)培养的、使用卫星指控大厅与真实卫星教具、融合高本研阶段全链条系统性知识框架的新型教学方法。最后,对纵横网络赋能的航天类课程特色教研新体系在新时代所面临的挑战与机遇进行展望。 展开更多
关键词 纵横网络 卫星测运指控 卫星指控大厅 真实卫星教具 协同赋能
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航天员舱外操作载荷分析的逆运动学建模方法
18
作者 朱位 刁常堃 +4 位作者 王昊 孟令子 苏南 武晨滔 邓忠民 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1205-1215,共11页
针对航天员舱外活动中操作动作对扶手和脚限制器约束点造成的载荷进行精细化分析。对失重环境下航天员的运动特点进行了总结,采用逆运动学算法对航天员上肢操作动作进行建模;引入运动耗能、关节角与施力能力的关系、航天服活动反力矩等... 针对航天员舱外活动中操作动作对扶手和脚限制器约束点造成的载荷进行精细化分析。对失重环境下航天员的运动特点进行了总结,采用逆运动学算法对航天员上肢操作动作进行建模;引入运动耗能、关节角与施力能力的关系、航天服活动反力矩等条件作为冗余系统约束;并考虑身高、体重、工作位点距离等精细化因素对操作载荷的影响。对沿扶手行走和搬运大质量物体典型算例的分析表明,此方法利用最小耗能准则进行出舱活动复杂运动的逆运动学求解具有可行性,基于本方法分析模型精细化参数影响,分析了操作力和力矩载荷与航天员体重、身高和工作位点距离的关系,并可据此开展更加精确的出舱活动操作载荷预测,为有关结构设计提供参考。 展开更多
关键词 航天员 舱外活动 逆运动学 动作建模 载荷分析
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一种航天器姿态控制系统多源误差分析方法
19
作者 姚卓青 沙安 +1 位作者 龚胜平 师鹏 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2024年第5期47-54,共8页
针对航天器姿态高精度控制问题,建立了一套完整的航天器姿态控制系统误差传播动态分析流程。首先,进行航天器姿态控制系统的误差来源分析,提出敏感器、执行器等的通用误差建模方法,将不确定度以可量化分析的形式引入误差传播分析。然后... 针对航天器姿态高精度控制问题,建立了一套完整的航天器姿态控制系统误差传播动态分析流程。首先,进行航天器姿态控制系统的误差来源分析,提出敏感器、执行器等的通用误差建模方法,将不确定度以可量化分析的形式引入误差传播分析。然后,使用线性化协方差分析和基于奇异值分解(SVD)的改进无迹变换协方差分析方法,对姿态控制系统误差传播进行动态分析。最后,仿真验证了所提方法的精度,并进行了误差传播分析。仿真结果表明,所提方法能够分析误差源单独作用和综合作用下误差传播的动态特性,并且在保证分析精度的前提下显著提升了计算效率。 展开更多
关键词 姿态控制 误差传播 协方差分析 无迹变换
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一种近地空间航天器相对论自主天文导航新方法
20
作者 詹先军 王新龙 孙秀聪 《现代防御技术》 北大核心 2024年第6期1-8,共8页
相对论导航是近年来提出的一种新型高精度自主天文导航方法,该方法通过建立星光引力偏折和恒星光行差这两类相对论效应与航天器位置、速度之间的关系模型,获得航天器的位置、速度信息。可见,关系模型的精确性直接影响相对论导航的精度... 相对论导航是近年来提出的一种新型高精度自主天文导航方法,该方法通过建立星光引力偏折和恒星光行差这两类相对论效应与航天器位置、速度之间的关系模型,获得航天器的位置、速度信息。可见,关系模型的精确性直接影响相对论导航的精度。然而,目前在建立星光引力偏折与航天器位置的关系模型时,仅考虑离航天器最近天体引力的影响,而星光引力偏折不仅与航天器到天体的距离有关,还与天体引力系数、恒星-天体间的夹角等因素有关。为此,以近地空间航天器为对象,综合考虑多个天体引起的星光引力偏折,建立了星光引力偏折与航天器位置的关系模型,以及恒星光行差与航天器速度的关系模型,并利用光学干涉仪测得高精度恒星角距信息,结合轨道动力学模型和最优估计算法,得到航天器高精度位置和速度信息。最后,仿真验证表明,对于地球同步轨道卫星,恒星角距测量精度为1 mas时,所提方法的位置和速度误差小于100 m和0.01 m/s。 展开更多
关键词 天文导航 相对论效应 星光引力偏折 恒星光行差 自主导航 光学干涉仪
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