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浅谈德育关怀工程中研究生党团组织引导职能的行使——以东华大学为例
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作者 宋惠艳 《东华大学学报(社会科学版)》 2010年第2期130-132,139,共4页
文章对东华大学实施"研究生德育关怀工程"背景下的研究生党团组织工作现状进行了分析,阐述了研究生党团组织行使引导职能的重要性和必要性,从实践角度对未来研究生党团组织工作实现良性发展提出了建设性建议。
关键词 德育关怀工程 研究生党团组织 引导职能
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浅论在大学生科技型社团建立团支部实践探究——以东华大学为例
2
作者 宋文博 《海峡科技与产业》 2017年第6期215-217,共3页
大学生科技型社团是高校校园文化建设的重要组成部分,是大学生思想政治教育的重要途径和有效载体,在大学生思想意识、创新能力、学术素养、专业实践、团队协作等方面发挥着积极作用。在科技型社团中建立创新型团支部,通过团日活动和主... 大学生科技型社团是高校校园文化建设的重要组成部分,是大学生思想政治教育的重要途径和有效载体,在大学生思想意识、创新能力、学术素养、专业实践、团队协作等方面发挥着积极作用。在科技型社团中建立创新型团支部,通过团日活动和主题教育活动,从而强化科技型社团的思想政治教育引领功能;建立科学规范高效的社团内部运行机制;加强科技型社团骨干队伍的建设与培养;进一步调整和规范科技型社团的创新发展机制。 展开更多
关键词 大学生 科技型社团 创新型 团支部
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首届大数据驱动的智能制造学术论坛在东华大学召开
3
作者 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第24期2953-2953,共1页
2018年11月16日,首届大数据驱动的智能制造学术论坛在东华大学隆重召开.来自国内外大数据与智能制造领域的专家学者共370人与会.论坛采用现场专家报告、网络图文同步直播两种途径.中国工程院院士李培根教授作了题为“从数字技术看智能... 2018年11月16日,首届大数据驱动的智能制造学术论坛在东华大学隆重召开.来自国内外大数据与智能制造领域的专家学者共370人与会.论坛采用现场专家报告、网络图文同步直播两种途径.中国工程院院士李培根教授作了题为“从数字技术看智能制造”的主旨报告,中国工程院院士谭建荣教授作了题为“大数据驱动的产品精确设计理论与方法”的主旨报告. 展开更多
关键词 智能制造 数据驱动 东华大学 论坛 学术 中国工程院院士 专家学者 制造领域
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机械工程及自动化专业的工程实践教育体系改革 被引量:29
4
作者 王生泽 吴良 +3 位作者 顾洪波 何勇 李恩光 付云 《实验室研究与探索》 CAS 2005年第2期77-79,共3页
文章针对21世纪高校培养本科生的综合能力和素质要求,对学院的本科教育的实践教育体系实验和工程实践教学内容进行了改革,将学院机械类实验教学与工程实践教学分为3个阶段,贯穿于大学4年教学全过程,且每个阶段都有一定的目的与要求。机... 文章针对21世纪高校培养本科生的综合能力和素质要求,对学院的本科教育的实践教育体系实验和工程实践教学内容进行了改革,将学院机械类实验教学与工程实践教学分为3个阶段,贯穿于大学4年教学全过程,且每个阶段都有一定的目的与要求。机械基础实验采用单独设课的形式,实验内容按照设计、制造、电控、材料4大模块进行规划;专业综合实验的的设置是为学生的个性发展与创造性的发挥创建一个适宜的环境,其内容的设置则要求学生综合运用已学的课程知识来提高解决实际工程问题的能力。 展开更多
关键词 实验教育 机械基础实验 专业综合实验
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高校拔尖创新人才的培养措施探讨——以机械工程专业为例 被引量:3
5
作者 张家梁 舒畅 陈家新 《纺织服装教育》 2019年第3期197-199,共3页
概述拔尖创新人才的内涵,以机械工程专业为例,从全面提高学生素质、打造一流的课堂教学、重视实践能力培养、国际化引领等方面探讨拔尖创新人才的培养。
关键词 拔尖创新人才 培养措施 高等教育 机械工程专业
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具有纺织机械特色的机械工程及自动化专业建设 被引量:1
6
作者 陈革 单鸿波 周其洪 《纺织服装教育》 2013年第3期181-184,共4页
从教学体系改革、课程设置、特色教材建设入手,以纺织机械为载体,将纺织机械的基本原理和共性技术以案例的形式引入通用机械类课程教学,开展具有纺织机械特色的机械工程及自动化专业建设,使培养的学生既符合宽口径、厚基础的要求,又能... 从教学体系改革、课程设置、特色教材建设入手,以纺织机械为载体,将纺织机械的基本原理和共性技术以案例的形式引入通用机械类课程教学,开展具有纺织机械特色的机械工程及自动化专业建设,使培养的学生既符合宽口径、厚基础的要求,又能掌握纺织机械的基本原理和共性技术,对我国纺织机械行业的创新人才培养进行有益的探索。 展开更多
关键词 机械工程及自动化专业 纺织机械 特色专业建设
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基于“平台模式”的机械工程专业创新实践活动
7
作者 单鸿波 张千里 +1 位作者 李芳芳 王哲 《纺织服装教育》 2016年第3期188-191,共4页
以提高机械工程专业学生创新实践能力为出发点,从课程教学平台的知识整合优化、创新实践平台模式下的团队架构、课外科技活动平台的运行管理三方面,阐述"平台模式"效应下的创新实践活动。
关键词 机械工程专业 平台模式 创新实践活动 实践教学
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碳纤维复合材料-金属混合机械臂的改进动力学辨识方法
8
作者 洪博锴 孟婥 +1 位作者 张豪 孙以泽 《东华大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期119-130,共12页
针对三维编织的机械臂与理论设计的参数存在偏差,导致机械臂在运行时产生扰动力矩的问题,采用改进蜣螂算法(improved dung beetle optimizer,IDBO)和加权最小二乘法的改进动力学参数辨识方法,分步辨识非线性斯特里贝克(Stribeck)摩擦力... 针对三维编织的机械臂与理论设计的参数存在偏差,导致机械臂在运行时产生扰动力矩的问题,采用改进蜣螂算法(improved dung beetle optimizer,IDBO)和加权最小二乘法的改进动力学参数辨识方法,分步辨识非线性斯特里贝克(Stribeck)摩擦力矩、线性惯性力矩、科氏向心力矩和重力矩。为设计激励轨迹,引入周期性傅里叶级数和五次多项式,采用IDBO设计最优激励轨迹,获取机械臂在最优激励轨迹下的实时状态,确定其动力学参数并建立动力学模型。试验以碳纤维复合材料和45钢混合的大臂机器人为对象。结果表明:考虑非线性摩擦力矩的改进动力学参数辨识方法有效提高了动力学模型精度,与仅考虑线性摩擦力矩的常规方法相比,关节1~6的预测力矩误差均方根(RMS)减小25.6%~47.9%。 展开更多
关键词 机械臂 碳纤维复材-金属混合 动力学参数辨识 改进蜣螂算法 激励轨迹
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血栓模拟物机械性能及切削破碎效果研究
9
作者 洪丽 吴重军 +3 位作者 李景文 陈令文 沈斌 丁庆伟 《中国机械工程》 北大核心 2025年第2期342-350,共9页
主要对血栓模拟物中红细胞比容进行分析,研究血栓模拟物的机械性能及切削效果。制备了不同红细胞比容的体外血栓模拟物,通过压缩实验研究其机械性能,并结合血栓切削实验装置研究切削速度对其切削效果的影响。研究发现,模拟物的刚度会随... 主要对血栓模拟物中红细胞比容进行分析,研究血栓模拟物的机械性能及切削效果。制备了不同红细胞比容的体外血栓模拟物,通过压缩实验研究其机械性能,并结合血栓切削实验装置研究切削速度对其切削效果的影响。研究发现,模拟物的刚度会随着红细胞比容及储存时间的增加而降低;同时,以血清为储存介质保存10 d时,刚度会下降50%以上,而以生理盐水为储存介质保存相同时间,刚度降幅约为30%;另外,10%~20%红细胞比容模拟物与人体深静脉血栓样本刚度相近。实验结果也表明,切削速度在一定范围内提高时有助于对模拟物进行充分破碎,当切削速度过大时破碎效果几乎不再变化。研究结果可为血栓清除器械的设计与优化提供重要参考。 展开更多
关键词 血栓 机械性能 血栓切削破碎效果 机械血栓清除术
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系统改革机械专业技术基础课程培养体系全面提升大学生专业技能和综合素质 被引量:2
10
作者 王永兴 于海燕 +2 位作者 庄幼敏 孙志宏 王生泽 《纺织教育》 2011年第4期305-308,共4页
以现代机械设计理念和技术为核心,以培养学生现代工程技能和综合素质为目标,建立机械专业技术基础课程体系,在课堂教学、实践教学和学生课外科技活动中制定切实可行的实施方案。
关键词 机械基础课程 培养体系 系统改革 现代机械设计
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人机工程学在印刷机械中的应用 被引量:2
11
作者 王冬 王继成 陈利洁 《机械》 2006年第12期54-57,共4页
工业设计是我国机电产品设计中的薄弱环节,我国的机电产品在国际市场上缺乏竞争力,究其原因,主要是产品设计过程中只注意了高技术的应用和产品的多功能性,而忽视了人和机器的协调关系。人机工程学在机电产品中的应用研究,作为一个具有... 工业设计是我国机电产品设计中的薄弱环节,我国的机电产品在国际市场上缺乏竞争力,究其原因,主要是产品设计过程中只注意了高技术的应用和产品的多功能性,而忽视了人和机器的协调关系。人机工程学在机电产品中的应用研究,作为一个具有很强的理论和实际意义的课题,被推到前所未有的重要位置。本文针对胶印机CS14404的功能和操作特点,将人机工程学理论应用到印刷机械的设计中,并对其人机交互界面进行了研究。 展开更多
关键词 工业设计 人机工程学 人机界面
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基于拓扑优化和正交分析的混合结构机械臂关节法兰设计 被引量:2
12
作者 廖力 孟婥 +1 位作者 张荣涛 孙志军 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第6期57-64,共8页
为进一步减轻碳纤维复合材料(CFRP)和球墨铸铁(QT)混合结构机械臂的质量,提出基于拓扑优化和正交分析的混合结构机械臂关节法兰轻量化设计方法。创建六自由度工业机器人动力学模型,分析并求解机器人负载50 kg运动过程中关节所受载荷,并... 为进一步减轻碳纤维复合材料(CFRP)和球墨铸铁(QT)混合结构机械臂的质量,提出基于拓扑优化和正交分析的混合结构机械臂关节法兰轻量化设计方法。创建六自由度工业机器人动力学模型,分析并求解机器人负载50 kg运动过程中关节所受载荷,并将最大载荷作为有限元分析的输入载荷。基于分析结果,对混合结构机械臂关节法兰进行拓扑优化,并结合加工工艺和正交分析试验,得到最优关节法兰模型。仿真和试验结果表明,当混合结构机械臂关节法兰周向开槽对数为3、轴向开槽个数为2、开槽为40°圆心角时,关节法兰质量、混合结构机械臂最大变形和最大应力相比优化前减少8.95%、2.46%和3.34%,满足机器人的运动性能要求。 展开更多
关键词 混合结构机械臂 关节法兰 拓扑优化 正交分析 轻量化设计
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混合结构机械臂的设计与仿真分析 被引量:2
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作者 袁雪莲 孟婥 +2 位作者 张荣涛 张玉井 左明光 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期55-62,共8页
为减轻金属机械臂的重量,以六自由度机器人的大臂为研究对象,结合三维编织碳纤维复合材料的成型工艺,设计机械臂结构,提出基于CFRP/QT(碳纤维增强复合材料/QT 500-7铸铁)混合结构的机械臂轻量化设计方法。采用有限元分析方法对混合结构... 为减轻金属机械臂的重量,以六自由度机器人的大臂为研究对象,结合三维编织碳纤维复合材料的成型工艺,设计机械臂结构,提出基于CFRP/QT(碳纤维增强复合材料/QT 500-7铸铁)混合结构的机械臂轻量化设计方法。采用有限元分析方法对混合结构机械臂进行静力学分析,得到满足强度及刚度要求下混合结构机械臂的设计方案。力学仿真结果表明,混合结构机械臂质量减少24%,混合结构机械臂机器人具有良好的运动性能,在J1关节处所需驱动力矩更小。 展开更多
关键词 混合结构 机械臂 碳纤维复合材料 轻质设计 仿真分析
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棕榈纤维增强热塑性复合材料的制备及机械性能 被引量:2
14
作者 徐鹏飞 张伟国 +2 位作者 谢正权 王新厚 陈长洁 《上海纺织科技》 2024年第5期16-20,共5页
对棕榈纤维进行脱胶处理,测试分析了处理前后的纤维化学组分、表面形态、力学性能和红外光谱。分别以未处理和处理后的棕片为增强相,以沙林热塑性树脂为基体,通过热压制备复合材料,探讨了热压温度对复合材料外观形貌以及拉伸、弯曲性能... 对棕榈纤维进行脱胶处理,测试分析了处理前后的纤维化学组分、表面形态、力学性能和红外光谱。分别以未处理和处理后的棕片为增强相,以沙林热塑性树脂为基体,通过热压制备复合材料,探讨了热压温度对复合材料外观形貌以及拉伸、弯曲性能的影响。结果表明:脱胶处理后棕榈纤维表面变得相对光滑,大部分胶质、木质素被去除,纤维素含量提高,力学性能增强;棕片/沙林复合材料的最佳成型工艺为热压温度100℃、压力25 MPa、时间1 h,其拉伸强度为(32.31±8.05)MPa,拉伸模量为(469.97±86.96)MPa。 展开更多
关键词 棕榈纤维 沙林树脂 复合材料 性能测试 工艺参数
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移动机械臂牵引卷装纱线的动态建模与控制
15
作者 许高平 孙以泽 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期1-11,共11页
随着纺织工业的智能化转型需求,应用于纺织产业的工业机器人技术不断发展。针对在复杂的纺织加工环境下,机器人对柔性纱线直接操纵存在的纱线形态感知困难与空间局限性,以移动机械臂对织造领域整经纱架上卷装线头的牵引操纵为例,提出一... 随着纺织工业的智能化转型需求,应用于纺织产业的工业机器人技术不断发展。针对在复杂的纺织加工环境下,机器人对柔性纱线直接操纵存在的纱线形态感知困难与空间局限性,以移动机械臂对织造领域整经纱架上卷装线头的牵引操纵为例,提出一种集成机器人避障运动规划策略的卷装纱线牵引操纵控制框架。构建了卷装纱线系统的动力学模型,解析了机器人与纱线间的运动耦合关系和机器人牵引纱线的运动控制方程,提出了基于纱线轴向应变约束的改进自适应引导快速扩散随机树算法,保障机器人避障运动的同时防止纱线被过度拉伸。通过数值仿真验证了该控制框架的有效性,实现了机械臂对卷装纱线从起点到目标点的无碰撞柔顺牵引操纵。 展开更多
关键词 纱线动力学 卷装线头牵引 移动机械臂 自适应引导快速扩散随机树算法 避障规划 智能制造
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基于Sigmoid函数的非对称式S型曲线机械臂加减速控制方法
16
作者 杨传光 费胜巍 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期118-126,共9页
机械臂广泛应用于制造、装配、搬运、码垛等方面,对提高生产力起着重要作用。为减小机械臂在运动过程中的振动和冲击,提高机械臂轨迹执行效率,提出一种非对称式S型曲线加减速控制方法。该方法通过在双段Sigmoid函数中插入直线段,构成加... 机械臂广泛应用于制造、装配、搬运、码垛等方面,对提高生产力起着重要作用。为减小机械臂在运动过程中的振动和冲击,提高机械臂轨迹执行效率,提出一种非对称式S型曲线加减速控制方法。该方法通过在双段Sigmoid函数中插入直线段,构成加加速度连续的运动学曲线。通过粒子群算法进行参数优化求解,无需反复确认每个时间段的存在性即可求出非对称约束下的曲线参数,并分别在关节空间和笛卡尔空间采用时间同步和位移同步方法使机械臂的运动轨迹更加协调自然。结果表明,相同条件下提出的方法比三角函数方法轨迹执行效率更高且加加速度仅为三角函数方法的55%。与梯形加加速度曲线相比,采用提出的方法规划的运动轨迹可减少35.7%的残余振动,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 机械臂 非对称式S型曲线 轨迹规划 SIGMOID函数
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面向纺织机械的流体力学课程教学改革与实践
17
作者 彭倚天 丁彩红 《高教学刊》 2024年第17期142-145,150,共5页
流体力学是机械专业本科生必修专业基础课,课程抽象概念较多、公式推导复杂,存在学生学习兴趣不浓厚、对内容理解不深、课程的工程化程度弱等问题。该文针对以纺织机械为特色的机械学科流体力学课程教学内容和现状,结合作者基于流体力... 流体力学是机械专业本科生必修专业基础课,课程抽象概念较多、公式推导复杂,存在学生学习兴趣不浓厚、对内容理解不深、课程的工程化程度弱等问题。该文针对以纺织机械为特色的机械学科流体力学课程教学内容和现状,结合作者基于流体力学的大容量薄膜蒸发器流场模拟和装备设计,引入相应的科研成果实施,从教学内容、教学方法、教学手段等方面开展教学改革和实践,包括基于CFD的流体力学理论模拟、流动现象观测、纺织机械设计原理与方法,通过理论与纺织机械特色实际相结合,设计一个刮膜式薄膜蒸发器模拟案例,让学生认识实验或科研的一个具体过程,可有效地提升课程的教学质量,培养学生的学习能力、创新能力及解决具体工程实际问题的能力。 展开更多
关键词 流体力学 纺织机械 薄膜蒸发器 机械设计 典型案例
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表面微织构的作用机理综述及在航空航天领域典型应用 被引量:1
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作者 郝秀清 李尚尚 +4 位作者 卢晓红 魏成峰 季霞 张杰 王建平 《上海航天(中英文)》 2025年第1期1-19,共19页
随着能源危机和环境污染问题的日益严重,航空航天领域迫切需要具有节能降耗功能的技术。表面微织构因具有减磨、减阻等优异的功能特性,在航空航天领域得到广泛应用。本文从减磨、减阻、热管理、防冰、自清洁等方面详细论述了表面微织构... 随着能源危机和环境污染问题的日益严重,航空航天领域迫切需要具有节能降耗功能的技术。表面微织构因具有减磨、减阻等优异的功能特性,在航空航天领域得到广泛应用。本文从减磨、减阻、热管理、防冰、自清洁等方面详细论述了表面微织构的作用机理及其在航空航天领域的典型应用,对表面微织构在航空航天领域应用面临的挑战及解决方案进行总结,并提出了未来的发展方向。 展开更多
关键词 表面微织构 航空航天 减磨 减阻 热管理 防冰 自清洁
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安全高效的多四向穿梭车路径规划及实时避碰
19
作者 项前 梁光煜 +1 位作者 鲍劲松 周亚勤 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第8期2755-2771,共17页
为了进一步提升四向穿梭车仓储系统的安全性和效率,合理规划多车路径以及实时避碰问题亟待解决。为了降低车辆碰撞风险,提出了基于改进A*的四向穿梭车避碰路径规划算法,通过对路径搜索节点的碰撞风险表征与预判,使得路径规划算法获得避... 为了进一步提升四向穿梭车仓储系统的安全性和效率,合理规划多车路径以及实时避碰问题亟待解决。为了降低车辆碰撞风险,提出了基于改进A*的四向穿梭车避碰路径规划算法,通过对路径搜索节点的碰撞风险表征与预判,使得路径规划算法获得避碰能力。为了解决多车路径规划问题,基于改进A*避碰算法评价路径成本,以及交通冲突图表示多车路径碰撞风险结构,建立路径质量量化评价模型,在此基础上,以降低碰撞风险与最短路径为目标,提出了基于多目标差分进化的多车路径优化算法,求解均衡双目标的多车最优路径。为了实现多车作业实时避碰,提出基于交通冲突图分析与避碰路径调整的实时避碰方法。通过随机仓储任务试验,与不考虑避碰的A*算法相比,随着车辆数2~10逐渐递增,所提方法能降低碰撞风险91.6%~77.3%,提高作业效率2.9%~26.2%,实现快速响应动态环境变化的多车作业避碰,试验及应用表明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 四向穿梭车 路径规划 实时避碰 碰撞风险 路径质量评价 交通冲突图 A^(*)算法
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面向人本智造的人机协作:发展演变、融合应用与未来展望
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作者 张洁 丁鹏飞 +3 位作者 王柏村 张朋 吕佑龙 汪俊亮 《机械工程学报》 北大核心 2025年第15期4-20,共17页
欧盟工业5.0赋予了智能制造新的时代内涵——以人为本,促进了人本智造(以人为本的智能制造)的快速发展。作为人本智造的核心范式之一,人机协作已成为近年来工业制造领域的研究热点。因此,对人机协作的过去和未来进行全面分析:梳理人机... 欧盟工业5.0赋予了智能制造新的时代内涵——以人为本,促进了人本智造(以人为本的智能制造)的快速发展。作为人本智造的核心范式之一,人机协作已成为近年来工业制造领域的研究热点。因此,对人机协作的过去和未来进行全面分析:梳理人机关系发展与演变,探讨人机协作模式的迭代与融合,归纳人机协作在多个领域的典型应用,展望人机协作未来发展愿景与技术突破方向。从工业化发展历程与人机共情程度的耦合关联中,阐述人机关系的发展与演变过程。基于人机关系及其协作特点,对制造系统人机协作模式的迭代与融合进行分析与总结。归纳人机交互、人机协同和人机共生三种人机协作典型模式在产品装配、机器人控制、自主驾驶等领域的应用,讨论不同人机协作模式在实际应用中存在的不足与挑战。展望人机协作未来愿景与发展方向,探讨未来人机协作时代需要突破的新技术、新理论,以期促进制造系统人机协作迈向人本智造新的层级。 展开更多
关键词 人本智造 人机协作 人机关系 制造系统
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