针对工地环境复杂混乱,全面考虑成本消耗、定位准确性等因素的制约,文章提出了一套基于ZigBee技术的工地人员定位方案。由协调器节点、定位节点、参考节点和监控管理客户端中心等关键部分组成,目的是实时获取工地人员的位置信息。在节...针对工地环境复杂混乱,全面考虑成本消耗、定位准确性等因素的制约,文章提出了一套基于ZigBee技术的工地人员定位方案。由协调器节点、定位节点、参考节点和监控管理客户端中心等关键部分组成,目的是实时获取工地人员的位置信息。在节点定位算法模型方面,采用基于信号强度衰减模型的接收信号强度指示(RSSI)算法以及惯性数据分析,并加入卡尔曼滤波算法以降低累积误差,从而进一步提高工地人员定位的准确性。经过实验与分析,所设计的人员定位系统通过与传统的定位系统精度进行比较,将原有定位精度从2 m左右提高到精度1 m 以下,改善了传统ZigBee定位受环境影响定位误差较大的问题,增强了定位系统的准确性。展开更多
文摘针对工地环境复杂混乱,全面考虑成本消耗、定位准确性等因素的制约,文章提出了一套基于ZigBee技术的工地人员定位方案。由协调器节点、定位节点、参考节点和监控管理客户端中心等关键部分组成,目的是实时获取工地人员的位置信息。在节点定位算法模型方面,采用基于信号强度衰减模型的接收信号强度指示(RSSI)算法以及惯性数据分析,并加入卡尔曼滤波算法以降低累积误差,从而进一步提高工地人员定位的准确性。经过实验与分析,所设计的人员定位系统通过与传统的定位系统精度进行比较,将原有定位精度从2 m左右提高到精度1 m 以下,改善了传统ZigBee定位受环境影响定位误差较大的问题,增强了定位系统的准确性。