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Suppressing Dual Zero-sequence Current in Dual Three-phase Open-winding PMSM Using Multi-zero-vectors Hysteresis Control
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作者 Qiang Zhang Wenxiang Zhao +1 位作者 Tao Tao Zongwang Li 《Chinese Journal of Electrical Engineering》 2025年第3期167-177,共11页
In a dual three-phase open-winding permanent magnet synchronous motor(DTP-OW-PMSM)system sharing a common DC bus,dual zero-sequence current(ZSC)loops are inherent,leading to increased inverter capacity usage,losses,an... In a dual three-phase open-winding permanent magnet synchronous motor(DTP-OW-PMSM)system sharing a common DC bus,dual zero-sequence current(ZSC)loops are inherent,leading to increased inverter capacity usage,losses,and degraded operational performance.To mitigate ZSC,the dual zero-sequence equivalent circuit of the DTP-OW-PMSM system is established,and zero-vector combinations with significant zero-sequence voltage amplitudes are employed.Since the two sets of ZSC loops are independent,four zero-vector combinations can be determined.A ZSC suppression strategy utilizing hysteresis controllers is proposed.Compared with the PI controller,hysteresis controllers offer wider bandwidth and simplify control parameter tuning.Additionally,180-degree decoupling streamlines vector selection for multiphase open-winding topologies.Furthermore,the modulation range of the proposed strategy is investigated.Finally,experiment in a direct-drive motor is implemented,and experimental results confirming its effectiveness. 展开更多
关键词 Dual three-phase open-winding permanent magnet synchronous motor zero-sequence current hysteresis controller zero-vector combinations
原文传递
三相四桥臂变流器共模电压抑制策略研究
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作者 李善寿 张超超 +2 位作者 方潜生 叶伟 黄梅初 《广西科技大学学报》 2025年第4期59-66,83,共9页
针对三相四桥臂变流器输出共模电压较高的问题,本文提出了一种在abc坐标系下改进的三维空间矢量脉宽调制(three-dimensional space vector pulse width modulation,3D-SVPWM)策略。该调制策略依据三维空间矢量与共模电压的关系,通过选... 针对三相四桥臂变流器输出共模电压较高的问题,本文提出了一种在abc坐标系下改进的三维空间矢量脉宽调制(three-dimensional space vector pulse width modulation,3D-SVPWM)策略。该调制策略依据三维空间矢量与共模电压的关系,通过选取参考电压矢量附近2个方向相反的非零矢量合成等效零矢量,有效降低了输出共模电压;同时该方法无需进行坐标变换,降低了算法时间复杂度。仿真及实验结果表明:在不影响直流电压利用率和谐波畸变率(total harmonic distortion,THD)的条件下,使用该调制策略可将变流器输出共模电压控制到直流侧电压的1/4,验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 三相四桥臂变流器 共模电压 三维空间矢量脉宽调制(3D-SVPWM) 零矢量 非零矢量
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频率自适应的构网型变流器宽频带谐波电压抑制策略 被引量:2
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作者 赵统 吴超 +2 位作者 王勇 蒋顺平 黄秋燕 《电工技术学报》 北大核心 2025年第1期164-177,共14页
传统构网型变流器在复杂电网阻抗、非线性负载的应用场景下的输出电压会存在较大谐波而不满足电能质量要求。然而,传统构网变流器的控制目标在于维持基波电压幅值和频率的稳定,公共耦合点谐波电压的问题被忽略。为了提升构网变流器对谐... 传统构网型变流器在复杂电网阻抗、非线性负载的应用场景下的输出电压会存在较大谐波而不满足电能质量要求。然而,传统构网变流器的控制目标在于维持基波电压幅值和频率的稳定,公共耦合点谐波电压的问题被忽略。为了提升构网变流器对谐波电压的抑制能力,该文提出了一种宽频带的谐波电压消除策略。该策略在主要的谐波电压频率范围内均保持足够的增益,且与基波控制解耦。此外,所提策略不依赖于自适应谐振控制器、重复控制器中的谐波电压频率提取环节而对频率变化的谐波电压进行抑制,简化了控制器结构,使其便于工程实施。该文推导的构网变流器的小信号分析和阻抗模型也证明了所提策略在和基波控制解耦的同时有效地提升了谐波电压抑制能力。最后,通过实验验证了理论分析的准确性和有效性。 展开更多
关键词 构网型变流器 阻抗模型 谐波电压消除 宽频带控制器
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非隔离型低压柔性潮流转供装置共模电流直接闭环抑制策略 被引量:1
4
作者 曹晓军 何晋伟 +2 位作者 乔学博 韩俊飞 王成山 《电工技术学报》 北大核心 2025年第1期152-163,177,共13页
非隔离型低压柔性潮流转供装置具有可主动调节配电网潮流、改善电能质量等功能,因其高效率、低成本、高功率密度等优势受到了高度关注。但多端变流器脉宽调制及动态耦合效应会产生复杂共模环流,影响系统安全稳定。为了克服这一难题,提... 非隔离型低压柔性潮流转供装置具有可主动调节配电网潮流、改善电能质量等功能,因其高效率、低成本、高功率密度等优势受到了高度关注。但多端变流器脉宽调制及动态耦合效应会产生复杂共模环流,影响系统安全稳定。为了克服这一难题,提出一种基于开关周期平均共模电压直接调制的共模环流指定谐波闭环抑制策略。首先,建立非隔离型柔性潮流转供装置的精准共模电路模型,分析阻抗和主导次共模环流特性,揭示了开关周期平均共模电压和共模环流的关联性;其次,通过双侧变流器零矢量协调分配实现了等效平均共模电压的精准调节,在不影响差模电流动态调节的基础上实现了指定次共模环流的闭环抑制调控;最后,通过实验验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 平均共模电压 共模电流抑制 共模回路 三次谐波 零矢量
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误差自校正互补非零矢量相电流重构研究
5
作者 申永鹏 武克轩 +1 位作者 梁伟华 吴成中 《电源学报》 北大核心 2025年第1期76-83,172,共9页
针对传统空间矢量脉宽调制SVPWM(space vector pulse width modulation)单传感器相电流重构方法中电流不可观测区和零点漂移误差问题,提出1种误差自校正互补非零矢量脉冲宽度调制方法。通过对直流母线采样原理的分析,定义最短采样时间,... 针对传统空间矢量脉宽调制SVPWM(space vector pulse width modulation)单传感器相电流重构方法中电流不可观测区和零点漂移误差问题,提出1种误差自校正互补非零矢量脉冲宽度调制方法。通过对直流母线采样原理的分析,定义最短采样时间,用互补非零矢量代替零电压矢量,延长电流采样窗口,消除扇区边界不可观测区域;同时,揭示误差扩大效应的产生机理,采用互补非零矢量双采样对电流零点漂移进行检测和自校正,实现重构电流零点漂移的补偿。实验结果表明,所提方法重构误差低于1.26%,相电流THD低于6.15%。 展开更多
关键词 单传感器 相电流重构 零点漂移 误差自校正互补非零矢量脉冲宽度调制
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近零场高精度矢量原子磁力仪测试标定方法 被引量:2
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作者 吴爽 薛洪波 +7 位作者 伏吉庆 宋伟 陶然 闵泽文 张伟 王劲东 李晖 李磊 《计量学报》 北大核心 2025年第1期80-86,共7页
面向深空磁场探测应用的矢量原子磁力仪,不仅需要在弱场下具备较高的灵敏度,还需要具有长期准确测量能力。故需要对矢量原子磁力仪在近零场下的灵敏度和线性度,尤其是准确度方面的性能指标进行地面测试标定。由于目前国家标准计量机构... 面向深空磁场探测应用的矢量原子磁力仪,不仅需要在弱场下具备较高的灵敏度,还需要具有长期准确测量能力。故需要对矢量原子磁力仪在近零场下的灵敏度和线性度,尤其是准确度方面的性能指标进行地面测试标定。由于目前国家标准计量机构暂时没有可对微弱磁场强度下的磁力仪进行直接测试标定的装置,故提出了一种近零场下间接的测试标定装置和方法。在磁屏蔽筒内利用经过计量标定的CPT原子磁力仪对磁场发生线圈进行标定,通过标定过的线圈产生微弱人工磁场,结合零点旋转测试标定方法,实现对磁力仪准确度的测试标定。完成了近零场高精度原子磁力仪传感器的测试标定和不确定度分析,在±5 nT量程范围内线性度为0.03%,零点合成不确定度为12.90 pT,测量值合成不确定度为15.80 pT。 展开更多
关键词 磁学计量 矢量原子磁力仪 近零场 测试标定 线性度 不确定度
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改进SVPWM算法在机械臂中的应用 被引量:1
7
作者 董政 陈巍 +1 位作者 郭铁铮 陈国军 《农业装备与车辆工程》 2025年第7期88-93,共6页
在机械臂上电启动过程中,因传统SVPWM控制方法有6个非零矢量作用,使得机械臂有一个较大的抖动过程,为了减小抖动,提出了利用12个非零矢量作用使抖动过程减小一半,并且保证了每次开关状态转换时只改变一个桥臂中的一个开关管,减少了能量... 在机械臂上电启动过程中,因传统SVPWM控制方法有6个非零矢量作用,使得机械臂有一个较大的抖动过程,为了减小抖动,提出了利用12个非零矢量作用使抖动过程减小一半,并且保证了每次开关状态转换时只改变一个桥臂中的一个开关管,减少了能量损耗。通过MATLAB/Simulink对所提改进SVPWM控制算法进行了原理性的仿真验证,结果证明了该算法的可行性,并对工程实践有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 空间矢量脉宽调制 非零矢量 开关次数 能量损耗 控制算法
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Z源超稀疏矩阵变换器的新型调制方法
8
作者 程启明 王为涛 +3 位作者 沈治超 罗力珲 张梁 王海伦 《南方电网技术》 北大核心 2025年第10期121-132,共12页
目前Z源网络被应用于矩阵变换器(matrix converter,MC)中,以克服MC电压传输比(voltage transfer ratio,VTR)低的问题。提出了将超稀疏矩阵变换器与Z源网络结合而成的新型结构—Z源超稀疏矩阵变换器(Z-source ultrasparse MC,ZSUSMC)的... 目前Z源网络被应用于矩阵变换器(matrix converter,MC)中,以克服MC电压传输比(voltage transfer ratio,VTR)低的问题。提出了将超稀疏矩阵变换器与Z源网络结合而成的新型结构—Z源超稀疏矩阵变换器(Z-source ultrasparse MC,ZSUSMC)的调制方法,该结构在超稀疏矩阵变换器的整流级和逆变级之间插入Z源网络,分析比较了在整流侧中改进型有零、无零矢量的两种空间矢量调制(space vector modulation,SVM)方法,并给出了两种调制方法的优缺点。此外,为了降低输出谐波含量和开关状态变化次数,提出了一种新型的开关切换模式,以确保在整个开关周期内开关状态的变化为最小。最后,通过软件仿真与硬件实验对ZSUSMC调制方法进行分析,结果表明ZSUSMC可以提高电压传输比,其两种调制方法各有其特点,且新型的开关切换模式可以提高输出电能质量。 展开更多
关键词 超稀疏矩阵变换器 Z源网络 空间矢量调制 开关切换模式 有零矢量 无零矢量
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便携式矢量信号源的设计
9
作者 李敬军 王博 李力 《今日自动化》 2025年第3期67-70,共4页
在雷达和通信测试中,常需要信号源模拟一些特殊多变的信号,如无线信道模拟、复杂电磁环境模拟等。针对这一需求,文章设计了一款灵活性高、适应性强的多通道便携式矢量信号源,介绍了该信号源的硬件电路及控制逻辑设计,并通过系统测试验... 在雷达和通信测试中,常需要信号源模拟一些特殊多变的信号,如无线信道模拟、复杂电磁环境模拟等。针对这一需求,文章设计了一款灵活性高、适应性强的多通道便携式矢量信号源,介绍了该信号源的硬件电路及控制逻辑设计,并通过系统测试验证了该信号源的可行性。 展开更多
关键词 矢量信号源 AD9361 零中频架构 基带处理器
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基于周期性调制的无零矢量连续集模型预测控制
10
作者 常九健 薛大伟 俞凯杰 《汽车工程学报》 2025年第5期735-746,共12页
针对传统无零矢量连续集模型预测控制中存在由死区效应引起的共模电压尖峰,以及频域中存在的共模电压尖峰的问题,通过矢量作用时间的再分配,在不影响永磁同步电机(PMSM)输出质量的情况下,消除了时域中共模电压的尖峰。但其在固定频段仍... 针对传统无零矢量连续集模型预测控制中存在由死区效应引起的共模电压尖峰,以及频域中存在的共模电压尖峰的问题,通过矢量作用时间的再分配,在不影响永磁同步电机(PMSM)输出质量的情况下,消除了时域中共模电压的尖峰。但其在固定频段仍存在离散的共模电压尖峰,所以在此基础上提出了一种基于周期性调制的无零矢量连续集模型预测控制,通过拓宽控制频率的范围分散了集中在固定频率点的能量,同时削弱了时域和频域中的共模电压尖峰。通过仿真和试验对比,验证了所提优化方法对频域谐波幅值尖峰抑制的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测控制 共模电压抑制 周期性调制 无零矢量
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压电微机电系统水下特征信息检测传感微系统 被引量:1
11
作者 朴胜春 雷亚辉 +4 位作者 张强 葛宣佐 李德勇 金奇峰 陈丽洁 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第8期1635-1643,1684,共10页
在水下信息网络应用中可有针对性地通过检测目标特定特征信息唤醒传感微系统,并通过与环境背景相关的技术方法进行特征信息有无的检测判别和特定特征信息目标的检测。本文基于水下声场频域特征水听器,研制了水下特征信息检测唤醒压电微... 在水下信息网络应用中可有针对性地通过检测目标特定特征信息唤醒传感微系统,并通过与环境背景相关的技术方法进行特征信息有无的检测判别和特定特征信息目标的检测。本文基于水下声场频域特征水听器,研制了水下特征信息检测唤醒压电微机电系统传感微系统,通过对特定特征信息的检测及特征信息组合检测实现目标检测与识别。对水下特征信息检测唤醒传感微系统样机进行了验证试验,结果表明:该传感微系统可对预设的不同目标频谱特征信息进行检测,从而在水下通讯或探测系统应用中实现对特定目标或信号的检测唤醒与驱动功能。 展开更多
关键词 近零功耗 微机电系统声传感器 矢量水听器 目标声学特征 特征检测 特征识别 传感微系统 唤醒与驱动
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三电平逆变器母线电压不对称时的调制策略
12
作者 陈友明 党轶凌 +1 位作者 刘万里 张秀文 《电工电气》 2025年第8期30-35,共6页
为实现三电平逆变器在母线电压不对称时输出良好交流谐波,提出了一种补偿调制策略。从空间矢量的角度分析了母线电压不对称导致交流输出畸变的原因,给出了增设载波幅值调整因子和增设调制波幅值补偿系数这两种补偿调制策略。为避免调制... 为实现三电平逆变器在母线电压不对称时输出良好交流谐波,提出了一种补偿调制策略。从空间矢量的角度分析了母线电压不对称导致交流输出畸变的原因,给出了增设载波幅值调整因子和增设调制波幅值补偿系数这两种补偿调制策略。为避免调制波在幅值补偿过程中的过调制现象,合理设计零序分量对调制波居中处理。在母线电压不对称条件下进行了仿真和实验验证,结果表明,所提出的补偿调制策略在母线电压稳态和动态不对称条件下均具备良好交流输出能力。 展开更多
关键词 三电平逆变器 母线电压不对称 补偿调制策略 空间矢量 零序分量
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基于零共模电压的T型三电平逆变器调制策略
13
作者 丛应玺 金晓亮 《微型电脑应用》 2025年第6期229-233,共5页
为消除T型三电平逆变器共模电压产生的电磁干扰问题,提出一种改进型虚拟电压矢量调制策略。所提调制策略通过筛选零共模矢量并合成新虚拟矢量,可将逆变器共模电压降低为0。对电容电压不平衡的情况,采用分配系数调节矢量作用时间,对中点... 为消除T型三电平逆变器共模电压产生的电磁干扰问题,提出一种改进型虚拟电压矢量调制策略。所提调制策略通过筛选零共模矢量并合成新虚拟矢量,可将逆变器共模电压降低为0。对电容电压不平衡的情况,采用分配系数调节矢量作用时间,对中点电流进行控制,实现中点电位平衡。并对新虚拟矢量占空比进行计算,提出一种简化算法。 展开更多
关键词 T型三电平 零共模电压 虚拟矢量 中点电位平衡
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多变运行工况下永磁电机故障状态自动检测研究
14
作者 郑银波 徐翔宇 《机械管理开发》 2025年第3期66-68,共3页
为了适应工况变化对故障检测带来的影响,提出多变运行工况下永磁电机故障状态自动检测研究。构建了包含磁链方程、电压方程和转矩方程的PMSM数学模型,以描述永磁电机的电磁和机械特性,在检测阶段,采用扩展Park矢量法将一维电流信号向二... 为了适应工况变化对故障检测带来的影响,提出多变运行工况下永磁电机故障状态自动检测研究。构建了包含磁链方程、电压方程和转矩方程的PMSM数学模型,以描述永磁电机的电磁和机械特性,在检测阶段,采用扩展Park矢量法将一维电流信号向二维图像表征形式,并获取非零分量在dq坐标系中的投影,利用零序电流的特性与故障相别及故障之间的关系,实现对故障状态的检测。在测试结果中,对于不同故障状态并未出现漏检情况。 展开更多
关键词 多变运行工况 永磁电机 故障状态 PMSM数学模型 扩展Park矢量法 非零分量
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矩阵变换器在窄脉冲作用下的性能改善 被引量:15
15
作者 何必 林桦 +2 位作者 佘宏武 王兴伟 张晓锋 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第27期42-47,共6页
由于算法原因,现有的多种调制策略不可避免的产生窄脉冲,引起换流问题及输出波形的非线性畸变,导致矩阵变换器运行性能变差。分析了矩阵变换器空间矢量调制法产生窄脉冲的原因,提出3零矢量调制和混合调制的空间矢量调制方案,通过在有效... 由于算法原因,现有的多种调制策略不可避免的产生窄脉冲,引起换流问题及输出波形的非线性畸变,导致矩阵变换器运行性能变差。分析了矩阵变换器空间矢量调制法产生窄脉冲的原因,提出3零矢量调制和混合调制的空间矢量调制方案,通过在有效矢量之间配置多个零矢量,使得影响输出的有效矢量不被丢失,达到改善输出波形的目的。实验证明,该方法可较好地解决原来空间矢量调制法存在窄脉冲的问题,改善在低调制比给定时输出电压的波形。 展开更多
关键词 矩阵变换器 窄脉冲 空间矢量调制法 单零矢量调制 3零矢量调制
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风力发电系统中并网逆变器并联运行环流分析 被引量:23
16
作者 杨勇 阮毅 +2 位作者 汤燕燕 叶斌英 张峰 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期2012-2018,共7页
并网逆变器直接并联运行时,可使系统体积减少、成本降低,但并网逆变器直接并联时会产生环流。为此,详细分析了并网逆变器直接并联运行时环流产生的机理,建立了并网逆变器并联运行时旋转坐标系下的状态平均模型。在该模型的基础上分析并... 并网逆变器直接并联运行时,可使系统体积减少、成本降低,但并网逆变器直接并联时会产生环流。为此,详细分析了并网逆变器直接并联运行时环流产生的机理,建立了并网逆变器并联运行时旋转坐标系下的状态平均模型。在该模型的基础上分析并网逆变器并联运行时的相互影响,以及并网逆变器采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法时零矢量对环流的影响。通过控制SVPWM算法中不同零矢量在每一个PWM周期的作用时间来抑制环流,对并网逆变器在不同情况下的并联运行进行了实验。实验结果表明:该控制策略能有效地抑制环流,从而验证了该控制策略的可行性和正确性。 展开更多
关键词 并网逆变器 直接并联运行 环流 平均模型 空间矢量脉宽调制 零矢量
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新型模块化多电平换流器空间矢量脉宽调制的通用算法 被引量:37
17
作者 李强 贺之渊 +3 位作者 汤广福 包海龙 王熙骏 王韧 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期59-64,共6页
针对模块化多电平换流器提出了一种多电平空间矢量脉宽调制的通用算法。结合模块化多电平换流器的结构特点和运行原理,分析了其空间矢量状态;以降低开关损耗和输出电压波形畸变率为目标,确定了冗余电压矢量的选择方法、电压矢量的最优... 针对模块化多电平换流器提出了一种多电平空间矢量脉宽调制的通用算法。结合模块化多电平换流器的结构特点和运行原理,分析了其空间矢量状态;以降低开关损耗和输出电压波形畸变率为目标,确定了冗余电压矢量的选择方法、电压矢量的最优合成顺序和广义零矢量作用时间的最优分配方法;基于2电平空间矢量脉宽调制,推导了多电平和2电平电压矢量之间的作用时间转换矩阵,多种电平数下的仿真结果证明了算法的正确性和可扩展性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 子模块 空间矢量脉宽调制 冗余电压矢量 广义零矢量
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新型模块化多电平换流器空间矢量脉宽调制方法 被引量:52
18
作者 李强 贺之渊 +3 位作者 汤广福 司德亮 郑斌毅 殷志良 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第22期75-79,123,共6页
模块化多电平换流器(MMC)是一种新型的多电平电压源换流器,每个桥臂由数个具有独立直流源的子模块单元串联而成。结合MMC自身的结构特点,分析了其空间矢量状态。基于电压矢量最优合成顺序,提出了适用于MMC的空间矢量脉宽调制(SVPWM)通... 模块化多电平换流器(MMC)是一种新型的多电平电压源换流器,每个桥臂由数个具有独立直流源的子模块单元串联而成。结合MMC自身的结构特点,分析了其空间矢量状态。基于电压矢量最优合成顺序,提出了适用于MMC的空间矢量脉宽调制(SVPWM)通用算法。从理论上分析了多电平SVPWM与消谐波脉宽调制(SHPWM)的内在联系,揭示了多电平SVPWM可等效为注入合适零序电压分量的载波调制的本质。通过在三相参考电压中注入合适的零序电压分量,重新布置电压矢量作用时间,可降低33%的开关次数。仿真结果验证了SVPWM通用算法及其优化方法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 空间矢量脉宽调制 冗余电压矢量 广义零矢量 子模块
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减少间接矩阵变换器共模电压的改进空间矢量调制策略 被引量:26
19
作者 粟梅 张关关 +2 位作者 孙尧 但汉兵 李幸 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第24期4015-4021,共7页
为抑制间接矩阵变换器工作时产生的共模电压,分析传统空间矢量调制下间接矩阵变换器的共模电压分布规律,并提出一种减少共模电压的改进空间矢量调制方法。该方法的核心思想在于整流级和逆变级的零矢量重组,完全不同于传统空间矢量调制... 为抑制间接矩阵变换器工作时产生的共模电压,分析传统空间矢量调制下间接矩阵变换器的共模电压分布规律,并提出一种减少共模电压的改进空间矢量调制方法。该方法的核心思想在于整流级和逆变级的零矢量重组,完全不同于传统空间矢量调制。该方法一方面大幅度的降低了共模电压,另一方面降低了逆变级的开关损耗,改变了系统开关损耗分布。实验和仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 共模电压 间接矩阵变换器 空间矢量调制 零矢量
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六边形磁链轨迹的无刷直流电机直接自控制 被引量:39
20
作者 高瑾 胡育文 +1 位作者 黄文新 黄志峰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第15期64-69,共6页
按照定子磁链运动轨迹的不同,直接转矩可分为2大流派,圆形轨迹称为直接转矩控制,六边形轨迹称为直接自控制。近来国外尝试将直接转矩控制应用到无刷直流电机上,但受关断相电压不确定的影响,定子磁链与给定磁链均呈现周期性变化,在一个... 按照定子磁链运动轨迹的不同,直接转矩可分为2大流派,圆形轨迹称为直接转矩控制,六边形轨迹称为直接自控制。近来国外尝试将直接转矩控制应用到无刷直流电机上,但受关断相电压不确定的影响,定子磁链与给定磁链均呈现周期性变化,在一个周期内其幅值逐渐增大,计算复杂。为此,该文将基本直接自控制引入无刷直流电机,将定子磁链的3个投影与1个常数比较,以更简单的结构实现了无刷直流电机地高性能控制。仿真与实验证明:常见的无刷直流电机三三导通方式可以看作是直接自控制的特例,对应直接自控制在全速运行;转矩动态响应时间不超过1ms。 展开更多
关键词 直接自控制 六边形磁链 动态响应 零矢量 关断相 无刷直流电机
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