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连续体机器人显式时间归零动态运动控制
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作者 刘宜成 程靖 +2 位作者 严文 梁斌 陈章 《电光与控制》 北大核心 2026年第3期32-38,45,共8页
针对柔性材料构成的连续体机器人在轨迹跟踪控制中难以快速收敛的问题,提出了一种基于显式时间的归零动态模型。首先,基于显式时间理论设计了归零动态方程,确保误差监视函数能够在显式时间内快速收敛至零。随后,基于此模型,针对连续体... 针对柔性材料构成的连续体机器人在轨迹跟踪控制中难以快速收敛的问题,提出了一种基于显式时间的归零动态模型。首先,基于显式时间理论设计了归零动态方程,确保误差监视函数能够在显式时间内快速收敛至零。随后,基于此模型,针对连续体机器人建模复杂且难以设计控制器的难题,提出了一种通用的雅可比矩阵状态估计器和逆运动学求解器,构建了适用于连续体机器人显式时间运动控制的收敛方法,并通过数值仿真验证了所提方法的可行性。最后,设计搭建了连续体机器人实验平台并验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 连续体机器人 显式时间 归零动态学 状态估计 逆运动学
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腰椎零回波时间成像中采样点数对图像质量影响的探讨
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作者 孙仪 徐露露 +1 位作者 吴仆射 邹月芬 《南京医科大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期241-246,261,共7页
目的:探讨不同采样点数(number of readout points,N_(read))对腰椎零回波时间(zero echo time,ZTE)成像质量的影响,并确定最优的N_(read)。方法:招募16例健康志愿者,分别采用128、144和160 3种N_(read)进行腰椎冠状位ZTE扫描,获得N_(re... 目的:探讨不同采样点数(number of readout points,N_(read))对腰椎零回波时间(zero echo time,ZTE)成像质量的影响,并确定最优的N_(read)。方法:招募16例健康志愿者,分别采用128、144和160 3种N_(read)进行腰椎冠状位ZTE扫描,获得N_(read)-128、N_(read)-144和N_(read)-160 3组图像。在各组图像中分别测量皮质骨、肌肉及松质骨区域的信号强度,并以皮下脂肪标准差作为噪声,计算信噪比(signal-to-noise ratio,SNR)和对比噪声比(contrast-to-noise ratio,CNR)。由2名观察者采用4分法,从皮质骨描绘、解剖结构清晰度、感知图像噪声及总体图像质量4个方面对3组图像进行主观评价,并采用加权Kappa检验评估观察者间评分的一致性。SNR和CNR的比较采用重复测量方差分析,图像质量主观评分的比较采用Friedman检验,事后分析均采用Bonferroni法。结果:在所有测量区域(皮质骨、肌肉、松质骨)的SNR及组织间(皮质-肌肉、皮质-松质)CNR方面,N_(read)-160>N_(read)-144>N_(read)-128(P均<0.001)。在主观评价方面,N_(read)-160组明显高于N_(read)-128组(P<0.001),而与N_(read)-144组间差异无统计学意义(P > 0.05)。结论:在腰椎ZTE成像中,增加N_(read)有助于提升图像质量。N_(read)-144在提供较高SNR与CNR的同时,其主观图像质量评分与N_(read)-160相当。综合考虑扫描时间与图像质量,推荐将144作为腰椎ZTE成像中的最优N_(read)。 展开更多
关键词 磁共振成像 腰椎 零回波时间成像 骨皮质 图像质量
原文传递
基于预设时间零化神经网络的TMR轨迹跟踪
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作者 李勇 沈艳军 《三峡大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期99-103,共5页
本文设计了一种预设时间零化神经网络(PTZNN),用于解决履带式移动机器人(TMR)轨迹的跟踪问题.基于TMR的动态模型,通过构造含噪声的PTZNN模型得到TMR模型的实际轨迹与期望轨迹的差,从而得到TMR模型的实际轨迹,进而实现预设性能的轨迹跟踪... 本文设计了一种预设时间零化神经网络(PTZNN),用于解决履带式移动机器人(TMR)轨迹的跟踪问题.基于TMR的动态模型,通过构造含噪声的PTZNN模型得到TMR模型的实际轨迹与期望轨迹的差,从而得到TMR模型的实际轨迹,进而实现预设性能的轨迹跟踪.即预设时刻实现TMR模型的精准跟踪,预设时刻后实现跟踪误差可预设的轨迹跟踪.结果表明,数值仿真验证所提出的方法可以实现TMR轨迹跟踪.与现有的有限时间零化神经网络(FTZNN)模型相比,所提出的PTZNN模型在收敛速度和鲁棒性上都具备优异的性能. 展开更多
关键词 预设时间稳定 噪声 履带式移动机器人 时变高增益 零化神经网络
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独立海岛零碳微网多时间尺度优化运行方法
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作者 梁富光 马忠强 《分布式能源》 2026年第1期94-102,共9页
针对传统海岛存在能源资源的可持续供给问题,提出一种独立海岛零碳微网多时间尺度优化运行方法,以满足独立海岛微网在稳定性、灵活性和经济性方面的需求。首先,根据海岛用能实际情况构建独立海岛零碳微网风光储氢水系统模型。其次,考虑... 针对传统海岛存在能源资源的可持续供给问题,提出一种独立海岛零碳微网多时间尺度优化运行方法,以满足独立海岛微网在稳定性、灵活性和经济性方面的需求。首先,根据海岛用能实际情况构建独立海岛零碳微网风光储氢水系统模型。其次,考虑到氢储能具有长周期储能的能力,建立周前-日前-日内多时间尺度优化模型,提出计及风光不确定性的多时间尺度运行调度策略。周前阶段基于历史数据预测风光资源趋势,制定氢储能启停计划;日前阶段利用基于多场景技术的随机优化方法处理风光不确定性,并制定海水淡化机组启停计划;日内阶段结合实时风光数据动态调整电氢混合储能与海水淡化系统运行状态。最后,仿真结果表明,所提方法可以更好地发挥氢储能长时间储存能量的特性,促进系统风光消纳,在风光资源不足时,能有效减少负荷损失量,提高独立海岛零碳微网系统的可靠性。 展开更多
关键词 独立海岛 零碳微网 多时间尺度 氢储能 随机优化
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LLC变换器硬件自适应死区控制方法
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作者 黄大铭 夏鲲 《电子设计工程》 2026年第3期6-10,16,共6页
LLC变换器在宽负载范围运行时,固定死区时间难以适应动态工况。为此,提出一种硬件自适应控制的死区时间调节方法。该方法使用限幅转换电路实现Vds高压采样,并通过逻辑门动态闭锁驱动信号调整死区时间。实验设计了可变参数的谐振变压器,... LLC变换器在宽负载范围运行时,固定死区时间难以适应动态工况。为此,提出一种硬件自适应控制的死区时间调节方法。该方法使用限幅转换电路实现Vds高压采样,并通过逻辑门动态闭锁驱动信号调整死区时间。实验设计了可变参数的谐振变压器,用以改变电平转换时间,在171 kHz开关频率下,当电平转换时间超过控制器设置的83.3 ns死区时间时(120 ns、103 ns),电路可动态调整死区时间;当转换时间小于设置值时(50 ns、27 ns),电路能维持预设死区时间。该自适应死区控制方法可在不同工况下实现开关管的零电压开通,提升LLC变换器的效率和稳定性。 展开更多
关键词 LLC变换器 半桥变换器 死区时间 软开关 零电压开通
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高精度时频同步网络零值标定方法
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作者 王明娟 杨峻巍 郭庆峰 《电讯技术》 北大核心 2025年第1期68-73,共6页
针对基于卫星共视的时频网络绝对零值标定方法复杂且成本高的问题,提出了一种利用多通道计数器的高精度且易操作的零值标定方法。首先将主节点全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)时频终端将生成的多路10 MHz频... 针对基于卫星共视的时频网络绝对零值标定方法复杂且成本高的问题,提出了一种利用多通道计数器的高精度且易操作的零值标定方法。首先将主节点全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)时频终端将生成的多路10 MHz频标分别送到从节点GNSS时频终端,实现主从频标共源。主从节点GNSS时频终端接收卫星导航信号,实现站址精确测量,并完成各节点GNSS时频终端与可视卫星钟差测量。从节点GNSS时频终端将钟差测量值送到主节点GNSS时频终端,根据接收到的导航信号信噪比自适应加权获取站间钟差,同时高精度多通道计数器实时接收主从节点输出的秒脉冲(1 Pulse per Second,1PPS)信号,测量各从节点与主节点的1PPS时间间隔。对主节点GNSS时频终端计算的站间钟差及多通道计数器测量的1PPS时间间隔进行约2 h的采集,基于两项数据完成时频网络站间零值标定。实测数据结果表明,所提出的零值标定方法可实现站间高精度时间同步,且同步精度优于6 ns,为基于卫星共视的站间高精度时频同步提供了技术支撑。 展开更多
关键词 卫星共视 时频同步网络 零值标定 时间同步 钟差
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基于短时矩阵束的接地极线路主动式单端测距方法 被引量:1
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作者 田鑫萃 陈开闻 +3 位作者 单节杉 张怿宁 禹晋云 李强 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第15期168-177,共10页
接地极线路故障信号微弱、隐蔽性强,检测定位非常困难。基于此,提出了一种基于宽频激励注入和短时矩阵束方法的接地极线路单端测距方法。首先,以差模形式向接地极线路注入具有振荡衰减特性的高斯信号激励,既保证了注入激励不会通过中性... 接地极线路故障信号微弱、隐蔽性强,检测定位非常困难。基于此,提出了一种基于宽频激励注入和短时矩阵束方法的接地极线路单端测距方法。首先,以差模形式向接地极线路注入具有振荡衰减特性的高斯信号激励,既保证了注入激励不会通过中性母线窜入直流系统侧,又最大限度地减少了信号在接地极线路传播过程中的波形畸变,提高了故障行波的检测效率。然后,采用滑动短时窗对故障行波进行奇异值分解,根据分解得到的特征值实现干扰信号和故障信号的识别,有效放大了微弱的故障信号,且抑制了干扰信号。最后,求取短时窗内故障行波的衰减因子,构建衰减因子过零时刻与故障行波到达时刻的一一映射关系,并确定故障距离。大量仿真表明,该测距方法能够有效检测故障行波,且故障定位精度高。 展开更多
关键词 接地极线路 故障测距 宽频激励 短时矩阵束 过零时刻 故障行波 高斯信号
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适用于空载合闸于匝间故障的特高压换流变压器保护新方法 被引量:3
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作者 金恩淑 吴宛凝 +2 位作者 张弼弘 朱宏 耿梦炜 《电测与仪表》 北大核心 2025年第5期58-67,共10页
特高压直流输电系统具有较高的电压等级且为交直流混联,他们之间的耦合关系更为密切,换流变压器产生的励磁涌流和故障电流呈现与普通变压器不同的特性,导致传统保护无法正确识别。文章根据斯皮尔曼系数和零序电流绝对值时间系数,提出了... 特高压直流输电系统具有较高的电压等级且为交直流混联,他们之间的耦合关系更为密切,换流变压器产生的励磁涌流和故障电流呈现与普通变压器不同的特性,导致传统保护无法正确识别。文章根据斯皮尔曼系数和零序电流绝对值时间系数,提出了一种识别特高压换流变压器励磁涌流的新方法。该方法针对励磁涌流与内部故障绝对值波形前半周波与后半周波趋势相反计算其斯皮尔曼系数,根据斯皮尔曼系数的值构成区分励磁涌流和内部故障的主判据,针对空载合闸于匝间故障时其波形特征具有涌流的特性,将其网侧零序电流绝对值的时间系数作为辅助判据。通过PSCAD/EMTDC软件仿真,结果表明所提方法能够有效区分励磁涌流和内部故障,并能有效避免因空载合闸于匝间故障造成的保护误制动。由此,换流变压器系统的安全性可以得到明显的改善。 展开更多
关键词 励磁涌流 内部故障 空载合闸于匝间故障 斯皮尔曼系数 零序电流绝对值时间系数
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基于ZYNQ+GPS的抗干扰爆炸零时获取技术研究
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作者 王孝鑫 张斌 +2 位作者 褚文博 李宸凯 赵冬娥 《现代电子技术》 北大核心 2025年第5期1-6,共6页
针对爆炸场中弹药爆炸零时难以获取以及多个测试设备难以同步触发、时间同步性差等问题,文中设计了一种基于ZYNQ+GPS的爆炸零时获取系统。该系统使用ZYNQ芯片作为控制核心,采用GPS同步技术对系统进行同步授时,为系统提供了高精度时钟。... 针对爆炸场中弹药爆炸零时难以获取以及多个测试设备难以同步触发、时间同步性差等问题,文中设计了一种基于ZYNQ+GPS的爆炸零时获取系统。该系统使用ZYNQ芯片作为控制核心,采用GPS同步技术对系统进行同步授时,为系统提供了高精度时钟。此外,针对恶劣的爆炸环境,系统采用了DDR+EMMC存储结构和磁耦隔离技术,有效地提高了系统的存储效率与可靠性。理论分析并验证了在GPS正常工作条件下,系统之间的最大时间误差为2μs。实验结果表明,该系统具有良好的时间同步性,能获取到精确的爆炸零时,为构建弹药爆炸威力场提供了有效的时间数据。 展开更多
关键词 存储测试 时间同步 爆炸零时获取 同步触发 GPS ZYNQ
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有限值终态零化神经网络及其在机器人运动规划中的应用 被引量:1
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作者 汪黎明 仲国民 +1 位作者 孙明轩 何熊熊 《计算机科学》 北大核心 2025年第5期270-280,共11页
针对等式约束的时变二次规划求解问题,提出一种有限值终态零化神经网络,以保证计算误差的有限时间收敛,其有限值特性易于实现;对有限值终态零化神经网络进行理论分析,并给出该神经网络的收敛时间表达式。冗余机械臂的重复运动规划问题... 针对等式约束的时变二次规划求解问题,提出一种有限值终态零化神经网络,以保证计算误差的有限时间收敛,其有限值特性易于实现;对有限值终态零化神经网络进行理论分析,并给出该神经网络的收敛时间表达式。冗余机械臂的重复运动规划问题可描述为时变二次规划问题,采用有限值终态零化神经网络作为求解器,以获取末端执行器轨迹对应的关节轨迹。考虑到机械臂关节初始偏差难以避免,采用定参数/自适应参数的终态优化指标,在实现机械臂末端位置误差的有限时间收敛的同时,提高重复运动规划的精度。为保证机械臂的平稳运行,提出一种平滑修正的有限值函数用于终态优化指标设计。理论分析机械臂末端执行器位置误差的有限时间收敛条件。数值仿真以及UR5机械臂仿真与实验结果,验证了所提计算方案的有效性。 展开更多
关键词 终态零化神经网络 有限时间收敛 终态优化指标 冗余机械臂 自适应参数 重复运动规划
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鼻咽癌颅底骨侵犯的零回波时间磁共振成像诊断价值
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作者 林家豪 冯妹妹 +2 位作者 林孔起 林冯杰 陈韵彬 《中国癌症杂志》 北大核心 2025年第10期946-951,共6页
背景与目的:鼻咽癌颅底骨侵犯的常规评估依赖CT,但CT的电离辐射存在潜在危害。零回波时间磁共振成像(zero echo time magnetic resonance imaging,ZTE-MRI)可在无辐射条件下获得高分辨率骨结构信息。本研究旨在系统评价ZTE-MRI对鼻咽癌... 背景与目的:鼻咽癌颅底骨侵犯的常规评估依赖CT,但CT的电离辐射存在潜在危害。零回波时间磁共振成像(zero echo time magnetic resonance imaging,ZTE-MRI)可在无辐射条件下获得高分辨率骨结构信息。本研究旨在系统评价ZTE-MRI对鼻咽癌颅底骨侵犯的诊断效能,并探讨其临床替代CT的可行性。方法:本前瞻性研究收集2020年4月—2022年12月在福建省肿瘤医院诊治的鼻咽癌患者95例为起始对象,并根据排除标准进行剔除。运用GE Discovery 750w 3.0T MR扫描仪,获取常规平扫、增强扫描,利用ZTE-MRI技术获取ZTEMRI和CT图像。影像检查结果由两位放射科医师分别独立阅片评估颅底骨侵犯情况。本研究经福建省肿瘤医院伦理委员会批准(K2025-314-01)并获得患者知情同意。结果:共计80例鼻咽癌患者纳入最终分析。CT诊断鼻咽癌颅底骨侵犯与参比标准有高度一致性,差异有统计学意义(κ=0.645,P<0.001)。ZTE-MRI诊断鼻咽癌颅底骨侵犯与参比标准亦有高度一致性,差异有统计学意义(κ=0.774,P<0.001)。ZTE-MRI联合常规MRI诊断鼻咽癌颅底骨侵犯与参比标准具有极强一致性,差异有统计学意义(κ=0.912,P<0.001)。结论:ZTE-MRI技术为鼻咽癌颅底骨侵犯提供“类CT”图像,在临床上ZTE-MRI技术可以替代CT检查。 展开更多
关键词 鼻咽癌 颅底 CT MRI 零回波时间
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基于CNN-LSTM的断路器合成试验短路电流零点预测技术
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作者 王智 毛雪飞 +2 位作者 冯英 李哲远 李玉春 《高压电器》 北大核心 2025年第9期35-42,49,共9页
合成试验是检验大容量断路器短路开断能力的重要试验方法,文中针对合成试验中短路电流预测精度的要求,首先分析了威尔合成回路同步控制的原理,将过零点预测问题等效为时间序列预测问题,据此提出建立CNN-LSTM预测模型拟合短路电流序列,... 合成试验是检验大容量断路器短路开断能力的重要试验方法,文中针对合成试验中短路电流预测精度的要求,首先分析了威尔合成回路同步控制的原理,将过零点预测问题等效为时间序列预测问题,据此提出建立CNN-LSTM预测模型拟合短路电流序列,预测过零点。其次,通过某次试验中的短路电流情况建立预测模型,并比较了CNN-LSTM混合网络与单一LSTM网络的预测效果,在此基础之上,将该CNN-LSTM预测模型应用到不同短路电流下T100s及T100a试验中,实验结果显示该模型对于过零时刻的预测误差均≤4μs,具备良好的泛化能力,研究结果对合成试验同步控制的准确实现具有实际意义。 展开更多
关键词 断路器 合成试验 CNN-LSTM 电流零点 时序预测
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基于数学形态学滤波的牵引网高阻接地故障与机车负荷识别方法
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作者 李喆 林国松 +1 位作者 张葆杰 吴泽方 《铁道机车车辆》 北大核心 2025年第2期112-118,共7页
电气化铁路牵引网发生高阻接地故障时,故障电流小,馈线电压高,配置的过电流、距离保护元件可能无法识别故障和负荷而导致拒动或误动。文中分析了我国某牵引变电所馈线的高阻接地故障和电力机车负荷电流波形特征,比选了数学形态学滤波器... 电气化铁路牵引网发生高阻接地故障时,故障电流小,馈线电压高,配置的过电流、距离保护元件可能无法识别故障和负荷而导致拒动或误动。文中分析了我国某牵引变电所馈线的高阻接地故障和电力机车负荷电流波形特征,比选了数学形态学滤波器和扁平结构元素长度,对故障电流和负荷电流波形进行形态学滤波,递推计算谐波四分之一数据窗的过零点次数。基于故障电流与电力机车负荷电流的形态学滤波波形的过零点次数差别,提出一种识别高阻接地故障和电力机车负荷的方法。以电力机车励磁涌流、对称性励磁涌流、机车加速等工况下的电流波形和高阻接地故障电流波形为例,验证了该识别方法的有效性。 展开更多
关键词 数学形态学滤波 高阻接地故障 负荷 识别方法 过零点次数
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同步发电机带三相PWM整流器的死区补偿方法 被引量:1
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作者 秦腾 马瑞卿 +1 位作者 梁景智 樊平 《微电机》 2025年第1期1-6,共6页
在永磁同步发电机(PMSG)与三相脉宽调制(PWM)整流器构成的PMSG-PWM发电系统中,由于三相整流器的死区效应会导致零电流箝位,出现交流发电侧电流谐波增加的现象,所以通过对死区效应的分析,提出一种单位功率因数(UPF)的脉宽调节死区补偿方... 在永磁同步发电机(PMSG)与三相脉宽调制(PWM)整流器构成的PMSG-PWM发电系统中,由于三相整流器的死区效应会导致零电流箝位,出现交流发电侧电流谐波增加的现象,所以通过对死区效应的分析,提出一种单位功率因数(UPF)的脉宽调节死区补偿方法。该方法通过转子位置传感器获取交流侧电压相位,再由交流侧电压相位代替相电流相位进行极性判断,无需增加额外硬件电路,在补偿死区效应的同时可以避免零电流箝位的影响,准确判断电流方向。仿真和实验结果表明,所提的脉冲宽度死区方法应用于交流发电机的三相PWM整流器,可有效减小交流侧电流谐波,且满足PMSG-PWM发电系统变频变速运行工况下的单位功率因数控制需求。 展开更多
关键词 死区补偿 死区效应 零电流箝位 单位功率因数
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基于微燃气轮机模型燃烧室的氨燃烧实验
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作者 李坤 吴殿武 +3 位作者 陈龙威 陈治强 范学军 陈亮 《热力发电》 北大核心 2025年第11期68-75,共8页
为探索氨燃料在燃气轮机燃烧室模拟件内的点火和稳定燃烧性能,分别对不同预热温度及裂解度的氨气进行点火燃烧实验研究,获得一定实验条件下氨燃料的点火及燃烧规律。实验结果表明:氨气稳定燃烧需满足裂解度不小于30%且空气预热器温度不... 为探索氨燃料在燃气轮机燃烧室模拟件内的点火和稳定燃烧性能,分别对不同预热温度及裂解度的氨气进行点火燃烧实验研究,获得一定实验条件下氨燃料的点火及燃烧规律。实验结果表明:氨气稳定燃烧需满足裂解度不小于30%且空气预热器温度不小于643 K;在空气预热器温度743~943 K,燃烧时长5~40 s内,燃烧室内部温度、尾部温度及压力基本随空气预热器温度与燃烧时长的增加而升高;空气预热器温度显著影响NO排放,在673 K时NO排放体积分数最低,为376μL/L,此时燃烧效率为96%。零维模拟计算结果表明,增大压力、氨气裂解度和温度有助于缩短点火延迟时间,且较高的氢气含量和略微富燃的状态可促进层流火焰速度的增加,优化氨的燃烧。 展开更多
关键词 氨燃料 预热温度 裂解度 燃烧时间 零维模拟
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时效同步的毛细管流变物料零切黏度动态反演方法
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作者 李冰栩 宫正文 +3 位作者 周士龙 刘岩 张国辉 张冰 《橡塑技术与装备》 2025年第6期39-43,共5页
本研究针对毛细管流变仪无法直接测量零切黏度的问题,提出了一种时效同步的动态反演方法。研究将高速摄像机与毛细管流变仪的数据时效同步,确保实验过程中压力、温度等关键数据的准确记录,结合高速摄像机画面,便于计算物料实时挤出速率... 本研究针对毛细管流变仪无法直接测量零切黏度的问题,提出了一种时效同步的动态反演方法。研究将高速摄像机与毛细管流变仪的数据时效同步,确保实验过程中压力、温度等关键数据的准确记录,结合高速摄像机画面,便于计算物料实时挤出速率,减小了因数据时效不同步所造成的误差。研究采用幂律模型,通过实验与仿真相结合,提高测量精度计算零切黏度范围。首先对毛细管流变仪做挤出实验,获得物料物料挤出速度实测值。仿真实验部分采用调试法,通过调整仿真输入参数,使仿真获得的挤出速率与实验测得值匹配,从而推算物料的真实零切黏度。研究基于幂律模型推导了物料挤出速率与零切黏度的数学关系。实验与仿真数据对比表明,该方法能够测得物料零切黏度范围,并最终确定实验物料零切黏度范围在275~395 Pa·s。 展开更多
关键词 毛细管流变仪 零切黏度 时效同步 动态反演
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基于跨模态时序大模型的空间站科学装置健康管理研究与应用
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作者 范梓萌 宋磊 +3 位作者 高颂 张竞菲 王红飞 李绪志 《载人航天》 北大核心 2025年第3期369-379,共11页
针对空间站科学装置遥测数据在健康管理中因时变性、关联性及概念漂移等带来的异常检测与趋势预测难题,提出了一种基于跨模态时序大模型的通用检测与预测方法。通过构建融合反向实例归一化与时间分块技术的特征对齐框架,将大语言模型在... 针对空间站科学装置遥测数据在健康管理中因时变性、关联性及概念漂移等带来的异常检测与趋势预测难题,提出了一种基于跨模态时序大模型的通用检测与预测方法。通过构建融合反向实例归一化与时间分块技术的特征对齐框架,将大语言模型在大规模预训练中形成的强泛化能力迁移至时序数据,实现跨装置、零样本时序数据分析,有效应对不同领域装置数据的多样性问题。在公开数据集与实际航天工程数据集上的实验结果表明:该方法在异常检测任务上的平均精度较次优基线模型提升5.2%,在趋势预测任务上的平均精度较次优基线模型提升15.4%,验证了所提出方法在零样本条件下对时序数据异常检测与趋势预测任务的应用效果。 展开更多
关键词 异常检测 趋势预测 跨模态 时序大模型 零样本学习
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基于双门限的语音端点检测算法改进
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作者 郭子漾 李国勇 《计算机应用》 北大核心 2025年第S1期101-105,共5页
为了解决语音激活检测(VAD)中传统双门限算法在低信噪比(SNR)时准确率较低的问题,在近年双门限算法研究的基础上提出一种改进算法。首先,设置合适的帧长和帧移,对语音信号进行加窗分帧,并计算整条语音的短时能量和短时过零率(ZCR);其次... 为了解决语音激活检测(VAD)中传统双门限算法在低信噪比(SNR)时准确率较低的问题,在近年双门限算法研究的基础上提出一种改进算法。首先,设置合适的帧长和帧移,对语音信号进行加窗分帧,并计算整条语音的短时能量和短时过零率(ZCR);其次,利用语音信号的前置或结尾静音段的短时特性估计语音的噪声特性,以此设置算法的阈值,并改进增设的过渡和疑似辅音阈值;最后,比较计算结果和阈值,并使用改进后的判断方法确定语音段的起始和结束点位置。理论分析和实验仿真结果表明,与传统的双门限算法相比,改进算法在高SNR环境下性能相似,在低SNR环境下有较大提升。具体地,在SNR为15 dB、10 dB、5 dB和0 dB时,相较于传统双门限算法,改进算法的准确率、召回率和F1值有很大提高。可见,改进算法无论在高SNR还是低SNR环境下的VAD都有较好的效果。 展开更多
关键词 语音激活检测 双门限 动态阈值 短时能量 短时过零率
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基于等效故障区段的柔性直流输电线路单端量保护方案 被引量:2
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作者 郑涛 李紫肖 +1 位作者 陈云飞 宋祥艳 《电工技术学报》 北大核心 2025年第3期771-785,共15页
行波保护动作速度快,具有不依赖线路边界元件以及不受新能源控制策略影响等优点,是目前解决柔性直流输电线路中单端暂态量保护方案在弱边界情况下难以适用的有效途径之一。然而现有基于行波特征的单端量保护方案多为欠范围式保护,存在... 行波保护动作速度快,具有不依赖线路边界元件以及不受新能源控制策略影响等优点,是目前解决柔性直流输电线路中单端暂态量保护方案在弱边界情况下难以适用的有效途径之一。然而现有基于行波特征的单端量保护方案多为欠范围式保护,存在难以保护线路全长的问题。对此,该文首先通过分析线路不同位置故障时反向电流行波的传播路径,推导出在首个反极性波到达前,保护检测到同极性波的数量与故障位置的关系;在此基础上,考虑近端或末端故障时的“漏波”现象以及线路长度的影响,定义并引入“等效故障区段”的概念,以增大零线模时差在区内外故障时的差异,进而提出了基于等效故障区段的柔性直流输电线路单端量保护方案。该方案解决了现有单端量保护方案难以保护线路全长的问题,并考虑了近端或末端故障时采样率受限的影响,具有一定的容错性。最后,基于PSCAD/EMTDC的仿真实验,验证了所提保护方案的可行性。 展开更多
关键词 柔性直流输电线路 单端量保护 行波极性 零线模时差 等效故障区段 容错性
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下一代列车网络控制系统通信与计算联合调度建模与快速求解方法
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作者 陈舒毅 刘征 +2 位作者 鲁娜 李常贤 宋旭东 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第11期4845-4857,共13页
为降低现有列车网络控制系统(train control and management system,TCMS)端到端时延、抖动不确定性对列车控制功能时间确定性的影响,提高列车控制功能迭代效率,基于下一代列车网络控制系统(next generation TCMS,NG-TCMS),提出通信与... 为降低现有列车网络控制系统(train control and management system,TCMS)端到端时延、抖动不确定性对列车控制功能时间确定性的影响,提高列车控制功能迭代效率,基于下一代列车网络控制系统(next generation TCMS,NG-TCMS),提出通信与计算资源联合调度模型,将端到端确定性从网络层延伸至列车控制功能。首先,结合NG-TCMS中时间敏感网络提供的全局统一时间基准,将列车控制功能拆分为具有依赖关系的状态采集、逻辑计算、数据转发、命令执行任务,并通过有向无环图进行形式化。以最小化执行时间为调度目标,分别通过一阶逻辑约束转化为可满足性模理论(satisfiability modulo theories,SMT)问题进行最优求解,以及抽象为整数线性规划(integer linear programming,ILP)问题进行最优求解。同时,提出基于任务松弛度和抖动继承值的快速求解方法,将一次性求解所有任务的大规模调度转化为迭代求解单任务或双任务的小规模调度,以解决控制功能数量陡增导致调度问题复杂度激增,SMT方法和ILP方法难以快速求解的问题。最后,参考CR450动车组列车控制功能设计算例,以30 min为求解时间上限,分析SMT方法、ILP方法、快速求解方法在求解时间与所得调度方案资源利用率方面的性能差异。结果表明,快速求解方法能在20 min内完成1000个含零抖动和抖动约束的控制功能调度,高效调度系统资源,满足NG-TCMS快速迭代需求。研究结果可为基于NG-TCMS构建具有端到端时间确定性的列车网络控制功能及任务调度方法提供参考。 展开更多
关键词 下一代列车网络控制系统 时间敏感网络 抖动约束调度 零抖动调度 联合调度
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