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A New Method for the Detections of Multiple Faults Using Binary Decision Diagrams 被引量:1
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作者 PAN Zhongliang CHEN Ling ZHANG Guangzhao 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS 2006年第6期1943-1946,共4页
With the complexity of integrated circuits is continually increasing, a local defect in circuits may cause multiple faults. The behavior of a digital circuit with a multiple fault may significantly differ from that of... With the complexity of integrated circuits is continually increasing, a local defect in circuits may cause multiple faults. The behavior of a digital circuit with a multiple fault may significantly differ from that of a single fault. A new method for the detection of multiple faults in digital circuits is presented in this paper, the method is based on binary decision diagram (BDD). First of all, the BDDs for the normal circuit and faulty circuit are built respectively. Secondly, a test BDD is obtained by the XOR operation of the BDDs corresponds to normal circuit and faulty circuit. In the test BDD, each input assignment that leads to the leaf node labeled 1 is a test vector of multiple faults. Therefore, the test set of multiple faults is generated by searching for the type of input assignments in the test BDD. Experimental results on some digital circuits show the feasibility of the approach presented in this paper. 展开更多
关键词 digital circuits multiple faults fault detection binary decision diagrams
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Cultural Algorithm for Minimization of Binary Decision Diagram and Its Application in Crosstalk Fault Detection 被引量:1
2
作者 Zhong-Liang Pan Ling Chen Guang-Zhao Zhang 《International Journal of Automation and computing》 EI 2010年第1期70-77,共8页
The binary decision diagrams (BDDs) can give canonical representation to Boolean functions; they have wide applications in the design and verification of digital systems. A new method based on cultural algorithms fo... The binary decision diagrams (BDDs) can give canonical representation to Boolean functions; they have wide applications in the design and verification of digital systems. A new method based on cultural algorithms for minimizing the size of BDDs is presented in this paper. First of all, the coding of an individual representing a BDDs is given, and the fitness of an individual is defined. The population is built by a set of the individuals. Second, the implementations based on cultural algorithms for the minimization of BDDs, i.e., the designs of belief space and population space, and the designs of acceptance function and influence function, are given in detail. Third, the fault detection approaches using BDDs for digital circuits are studied. A new method for the detection of crosstalk faults by using BDDs is presented. Experimental results on a number of digital circuits show that the BDDs with small number of nodes can be obtained by the method proposed in this paper, and all test vectors of a fault in digital circuits can also be produced. 展开更多
关键词 Digital circuits binary decision diagrams (BDDs) cultural algorithms variable order fault detection
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Fault Tree Analysis of a Launching with Binary Decision Diagram Method and Fuzzy Theory
3
作者 陈浩 姜梅 +1 位作者 晏晶 朱顺鹏 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2015年第6期961-964,共4页
Fault tree analysis(FTA),as a structurally simple,visualized and scientific method,is widely used in various fields.To complete the FTA of the launching device,the binary decision diagram(BDD)method is used to obtain ... Fault tree analysis(FTA),as a structurally simple,visualized and scientific method,is widely used in various fields.To complete the FTA of the launching device,the binary decision diagram(BDD)method is used to obtain the non-intersect cut sets,the minimum cut sets and the probability importance of components.Then,the expert evaluation method is applied to solving fuzzy probability rate of bottom event with zero failure data.In this paper,the BDD and expert evaluation method are applied into FTA to analyze a launch device. 展开更多
关键词 binary decision diagram(BDD) non-intersect cut set probability importance fuzzy possibility rate
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Binary Decision Diagram Quantitative Analysis Method Based on Fuzzy Set Theory
4
作者 于乐 姜梅 +2 位作者 刘征 李彦锋 黄洪钟 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2016年第4期489-493,共5页
A binary decision diagram(BDD) is a data structure that is used to represent a Boolean function.Converting fault tree into BDD can effectively simplify counting processes and improve the accuracy and effectiveness of ... A binary decision diagram(BDD) is a data structure that is used to represent a Boolean function.Converting fault tree into BDD can effectively simplify counting processes and improve the accuracy and effectiveness of the results. However, due to various types of uncertainties in reliability data, we cannot obtain precise failure probabilities. In order to accurately quantify the certainties and obtain much more reliable results, we use BDD method based on fuzzy set theory for reliability quantitative analysis. In this regard, we take W-axis feeding system of heavy-duty computer numerical control(CNC) machine as a project example and adopt fuzzy BDD quantitative analysis method to analyze its reliability. The analysis results(aided by computer calculation)illustrate the effectiveness of the method proposed in this paper. 展开更多
关键词 binary decision diagram (BDD) quantitative analysis triangular fuzzy number computer numerical control (CNC) machine
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磁流变液制动器系统区间动态可靠性分析
5
作者 杨恒 张宇鹏 +3 位作者 杨鹏凯 李淑君 董青 王震 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第2期301-308,319,共9页
针对磁流变液制动器结构冗余、失效数据少且动态失效等问题,本文引入动态故障树和区间理论,提出一种区间动态故障树的磁流变液制动器系统可靠性分析方法。融合区间理论和动态故障树,提出区间动态故障树方法,并推导了区间动态故障门和区... 针对磁流变液制动器结构冗余、失效数据少且动态失效等问题,本文引入动态故障树和区间理论,提出一种区间动态故障树的磁流变液制动器系统可靠性分析方法。融合区间理论和动态故障树,提出区间动态故障树方法,并推导了区间动态故障门和区间动态故障树重要度求解方法;分析和定义了磁流变液制动器的故障模式影响及危害性和严酷度等级,同时,建立了磁流变液制动器的系统动态故障树;以某新型多槽式磁流变液制动器为例开展了可靠性和重要度分析,验证了方法的可行性和与产品失效的一致性。研究为磁流变液制动器的推广应用和优化和改进优化提供了理论依据。 展开更多
关键词 磁流变液制动器 区间理论 动态故障树 MARKOV链 二元决策图(BDD) 模块化分解 系统可靠性 重要度
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可重构铁电数据选择器设计及在映射中的应用
6
作者 吴乾火 王伦耀 +2 位作者 查晓婧 储著飞 夏银水 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第9期3321-3332,共12页
目前以铁电晶体管(FeFET)为基础的存算一体逻辑电路的映射以阵列为主,该文提出一种以铁电晶体管-数据选择器(FeFET-MUX)为基本电路单元存算一体逻辑电路的实现方法。该方法主要包含两方面内容:(1)提出一种可重构的Fe FET-MUX电路,该电... 目前以铁电晶体管(FeFET)为基础的存算一体逻辑电路的映射以阵列为主,该文提出一种以铁电晶体管-数据选择器(FeFET-MUX)为基本电路单元存算一体逻辑电路的实现方法。该方法主要包含两方面内容:(1)提出一种可重构的Fe FET-MUX电路,该电路具有结构共享和数据输入端可扩展的特点。(2)提出适合该Fe FET-MUX映射的逻辑函数分割方法,通过将待实现的逻辑函数表示成二元决策图(BDD),然后将BDD分割成适合FeFETMUX映射的子BDD集合,最后完成逻辑函数用FeFET-MUX的映射。该文所提FeFET-MUX电路的逻辑功能用已有的FeFET模型进行仿真验证,用于映射的BDD分割算法用C++实现。实验结果表明,相比于传统的非结构共享二选一FeFET-MUX电路的映射结果,采用所提结构共享FeFET-MUX电路结合BDD分割算法,FeFET的使用数量平均可以减少79.9%。 展开更多
关键词 逻辑电路映射 存算一体 铁电晶体管电路 数据选择器 二元决策图分割
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基于二元决策图重排序优化的忆阻逻辑综合框架
7
作者 刘鹏 朱亚军 +1 位作者 姚廉 武继刚 《西安邮电大学学报》 2025年第6期68-76,共9页
为了改善在基于路径的忆阻逻辑计算框架中,将二元决策图(Binary Decision Diagrams,BDD)映射至忆阻交叉阵列时硬件开销过大的问题,提出一种基于BDD重排序优化的忆阻逻辑综合框架。该框架首创性地将自适应重启遗传算法(Adaptive Restart ... 为了改善在基于路径的忆阻逻辑计算框架中,将二元决策图(Binary Decision Diagrams,BDD)映射至忆阻交叉阵列时硬件开销过大的问题,提出一种基于BDD重排序优化的忆阻逻辑综合框架。该框架首创性地将自适应重启遗传算法(Adaptive Restart Genetic Algorithm,ARGA)用于BDD变量顺序优化,通过ARGA生成更适配忆阻交叉阵列的BDD结构,而ARGA中内置的自适应重启机制可保障BDD变量顺序优化的高效性,进而优化映射后阵列的行列数,有效减少硬件面积。对17个基准电路进行评估,实验结果表明,与改进前的忆阻逻辑框架相比,所提方法实现15%的阵列面积减少,并降低26%的运行能耗和12%的时延。且与COMPACT、CONTRA类型忆阻逻辑框架相比,运行能耗降低3~4个数量级,时延分别降低80%和97%。通过BDD结构与忆阻阵列映射约束的协同优化,为提升忆阻逻辑电路的综合效率提供了有效途径。 展开更多
关键词 内存计算 忆阻器 二元决策图 遗传算法 逻辑综合
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基于回溯和启发式的全局约束满足扫雷算法
8
作者 陈琳 陈兴国 +2 位作者 闫凡宇 戴芮昊 陈钰浩 《中央民族大学学报(自然科学版)》 2025年第1期80-89,共10页
扫雷游戏是一款规则简单但复杂度是NP⁃complete的单人小游戏,研究扫雷游戏算法不但是针对算法本身的研究,更是对计算复杂度理论的研究。本文通过马尔可夫决策过程对游戏进行建模,并在规则算法的基础上实现了基于约束满足的二元决策图算... 扫雷游戏是一款规则简单但复杂度是NP⁃complete的单人小游戏,研究扫雷游戏算法不但是针对算法本身的研究,更是对计算复杂度理论的研究。本文通过马尔可夫决策过程对游戏进行建模,并在规则算法的基础上实现了基于约束满足的二元决策图算法,当无法确定可操作位置时,提出了全局约束满足回溯算法,重新计算含雷概率并打开概率最小的方格。当同时计算出多个概率最小的方格时,提出启发式累加值算法对多个概率最小的方格进行预判,得出最优的可操作方格。在游戏的简单、中等和困难模式下达到了目前最佳水平,分别为91.697%、78.741%和40.459%。扫雷游戏算法的发展为计算复杂度理论的研究提供了新的思路和方法。 展开更多
关键词 人工智能游戏 扫雷游戏 马尔可夫决策过程 二元决策图 约束满足 启发式
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K-混合冗余策略下的n中取k系统可靠性分析
9
作者 朱琳 贾祥 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第8期2930-2940,共11页
为对采用K-混合冗余策略的n中取k系统可靠性进行有效评估,特别是在单元失效服从任意分布且最少运行单元数量k>1的情况下,提出一种基于动态故障树的可靠性建模方法。利用备件门描述单元失效和备件替换所产生的动态行为,并定义条件事... 为对采用K-混合冗余策略的n中取k系统可靠性进行有效评估,特别是在单元失效服从任意分布且最少运行单元数量k>1的情况下,提出一种基于动态故障树的可靠性建模方法。利用备件门描述单元失效和备件替换所产生的动态行为,并定义条件事件对动态门进行静态化处理;进一步使用条件二元决策图(CBDD)对模型定性分析,得到所有可能导致系统失效的最小割集;针对包含不同类型时序失效事件的最小割集,提出相应的概率计算方法,以此求得系统的可靠度。最后以某航天器的执行机构为例,针对不同的单元分布和系统构型进行可靠性分析,结果表明该方法具有良好的计算精度和更高的计算效率。 展开更多
关键词 K-混合冗余策略 n中取k系统 动态故障树 条件二元决策图 时序失效事件
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基于二分决策图的特征模型验证方法 被引量:2
10
作者 闫华 张伟 +1 位作者 赵海燕 梅宏 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期84-97,共14页
特征模型是领域分析活动产生的具有复用价值的软件需求模型.对特征模型的复用通常采用定制的方式.特征模型定制中的一个重要问题是验证问题.该问题的存在是因为特征之间往往具有一定的约束关系,而一个合法的定制结果必须保证特征之间所... 特征模型是领域分析活动产生的具有复用价值的软件需求模型.对特征模型的复用通常采用定制的方式.特征模型定制中的一个重要问题是验证问题.该问题的存在是因为特征之间往往具有一定的约束关系,而一个合法的定制结果必须保证特征之间所有约束关系的被满足性.由于特征模型验证问题NP-hard所具有的性质,如何高效地进行特征模型的验证就成为一件相对困难的事情.在深入挖掘特征模型验证问题特殊性的基础上,将这种特殊性和二分决策图的结构特点进行了有效的结合,提出了一种通过对二分决策图的一次遍历即能实现特征模型验证的方法.需要指出的是,该方法并非试图在一般意义上解决特征模型验证问题中NP-hard的困难性,而是尽可能地利用该问题的特殊性,以提高处理特征模型定制问题的规模和效率.实验数据表明,相比较以前采用的验证方法,基于BDD(binary decision diagram)的方法在处理特征模型验证问题的规模和效率上都具有显著的提高. 展开更多
关键词 特征模型 验证 BDD(binary decision diagram) 领域工程 软件复用
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基于动态故障树的卫星系统可靠性分析 被引量:47
11
作者 张晓洁 赵海涛 +2 位作者 苗强 张伟 黄洪钟 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期1249-1254,共6页
卫星系统作为一种高可靠产品,具有复杂的冗余结构。以卫星系统为对象,研究了动态故障树方法分析过程中静态子树及动态子树的处理方法。分别采用二元决策图及马尔科夫方法对关键设备的动态故障树模型中静态子树和动态子树进行分析。将所... 卫星系统作为一种高可靠产品,具有复杂的冗余结构。以卫星系统为对象,研究了动态故障树方法分析过程中静态子树及动态子树的处理方法。分别采用二元决策图及马尔科夫方法对关键设备的动态故障树模型中静态子树和动态子树进行分析。将所得结果与可靠性框图、马尔科夫等方法所得结果进行了比较。 展开更多
关键词 动态故障树 可靠性建模 马尔科夫 二元决策图 卫星系统
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基于有序二元决策图的黑启动分区搜索策略 被引量:26
12
作者 刘映尚 吴文传 +2 位作者 冯永青 张伯明 余南鹏 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期26-31,共6页
合理的黑启动分区可以实现多区域分区并举的启动,加快系统恢复进度。该文对黑启动分区进行了研究,建立了黑启动合理分区的定义和数学模型,并将该模型转化为布尔函数。设计和开发了一种基于两阶段的黑启动分区搜索算法。在第1阶段,采用... 合理的黑启动分区可以实现多区域分区并举的启动,加快系统恢复进度。该文对黑启动分区进行了研究,建立了黑启动合理分区的定义和数学模型,并将该模型转化为布尔函数。设计和开发了一种基于两阶段的黑启动分区搜索算法。在第1阶段,采用有序二元决策图(ordered binary decision diagram,OBDD)表示法来降低解空间;在第2阶段,利用安全分析等工具在收缩后的解空间内计算最优的分区方案。提出的算法可分阶段进行,因此具有很好的在线应用前景。针对IEEE标准系统和海南电网进行了深入的数值仿真研究,证明了模型和算法的有效性。 展开更多
关键词 恢复控制 有序二元决策图 黑启动分区
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基于二元决策图的网络可靠性评估 被引量:8
13
作者 何明 权冀川 +2 位作者 郑翔 赖海光 杨飞 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期32-36,共5页
提出一种改进二元决策图(BDD)的网络可靠性评估方法.为了解决BDD构造中有效识别同构子图的问题,将边收缩/删除法应用于BDD的图分解中,并提出了BDD的宽度优先搜索算法,通过遍历BDD图对边进行排序,为布尔函数的不交化提供了一种新的高效途... 提出一种改进二元决策图(BDD)的网络可靠性评估方法.为了解决BDD构造中有效识别同构子图的问题,将边收缩/删除法应用于BDD的图分解中,并提出了BDD的宽度优先搜索算法,通过遍历BDD图对边进行排序,为布尔函数的不交化提供了一种新的高效途径.实验结果表明,该算法具有精确性高、时间复杂度低的优点,可以避免常规最小路算法中进行不交化的大量运算,并可应用于一些大规模的网络. 展开更多
关键词 二元决策图 网络可靠性 评估
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基于BDD的考虑共因失效的故障树可靠性分析 被引量:13
14
作者 张国军 朱俊 +1 位作者 吴军 朱海平 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1-4,共4页
通过分析显式和隐式方法在求解考虑共因失效的大型故障树可靠性时的不足,提出了一种基于二元决策图的考虑共因失效的故障树可靠性分析方法.该方法首先忽略共因失效情况下的故障树并将其转化为二元决策图,求出系统的不可靠度表达式;然后... 通过分析显式和隐式方法在求解考虑共因失效的大型故障树可靠性时的不足,提出了一种基于二元决策图的考虑共因失效的故障树可靠性分析方法.该方法首先忽略共因失效情况下的故障树并将其转化为二元决策图,求出系统的不可靠度表达式;然后,通过隐式方法将该表达式转化成包含共因信息的不可靠度或可靠度表达式,并依据求得的表达式进行相应的可靠性分析.最后,针对单调关联故障树和非单调关联故障树两种情况分别给出了它们的详细算例. 展开更多
关键词 故障树 可靠度 共因失效 二元决策图
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基于改进BDD算法的导弹安控系统故障树仿真分析 被引量:10
15
作者 袁静 胡昌华 +1 位作者 徐瑞 龙勇 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期9-12,共4页
针对传统的应用于导弹安控系统故障树二元决策图(BDD)算法的不足,介绍了一种基于改进BDD的快速故障树(CBDD)算法。CBDD算法在传统算法的基础上发展了一套新的公式来处理关联系统的If-Then-Else(ITE)的连接运算,减化了BDD结构,通过每一... 针对传统的应用于导弹安控系统故障树二元决策图(BDD)算法的不足,介绍了一种基于改进BDD的快速故障树(CBDD)算法。CBDD算法在传统算法的基础上发展了一套新的公式来处理关联系统的If-Then-Else(ITE)的连接运算,减化了BDD结构,通过每一步中的截断和蕴涵操作使得关联系统的大型故障树可以在少量内存和短时间内高效的完成。仿真实例证明了采用CBDD算法较传统BDD算法在应用范围和算法效率上有一定提高。 展开更多
关键词 二元决策图 故障树 Shannon分解 关联系统
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一种基于BDD的多阶段任务系统可靠度新算法 被引量:10
16
作者 张涛 郭波 +1 位作者 谭跃进 刘芳 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期446-448,470,共4页
BDD被应用于多阶段任务系统的可靠性分析中,提出了一种新的基于BDD的多阶段任务系统可靠度算法,算法中提出了一次性生成阶段任务系统BDD的快速算法,在生成的BDD的基础上,得到系统的结构函数并计算多阶段任务系统的可靠度,该算法有效解... BDD被应用于多阶段任务系统的可靠性分析中,提出了一种新的基于BDD的多阶段任务系统可靠度算法,算法中提出了一次性生成阶段任务系统BDD的快速算法,在生成的BDD的基础上,得到系统的结构函数并计算多阶段任务系统的可靠度,该算法有效解决了马尔可夫链等方法遇到的组合空间爆炸问题,最后结合应用实例,验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 可靠性分析 多阶段任务系统 二分决策图
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基于顺序二元决策图的动态故障树分析 被引量:17
17
作者 李佩昌 袁宏杰 +1 位作者 兰杰 程明 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期167-175,共9页
针对现有动态故障树分析方法存在的状态空间爆炸、计算效率低、适用范围有限等缺点,提出一种基于顺序二元决策图的动态故障树分析方法。在将动态逻辑门转化为含顺序事件的逻辑门的基础上,给出了顺序二元决策图的模型以及含有顺序事件的... 针对现有动态故障树分析方法存在的状态空间爆炸、计算效率低、适用范围有限等缺点,提出一种基于顺序二元决策图的动态故障树分析方法。在将动态逻辑门转化为含顺序事件的逻辑门的基础上,给出了顺序二元决策图的模型以及含有顺序事件的布尔运算规则,利用顺序二元决策图和扩展的布尔运算获取动态故障树的失效路径,并给出多单元顺序事件的发生概率。以某弹药为实例,考虑不完全覆盖问题,针对指数分布与非指数分布2种情形进行了动态故障树分析,结果表明该方法具有计算高效、精度高、适用性广泛等优点,为复杂动态系统的可靠性分析提供了理论基础。 展开更多
关键词 动态故障树 顺序二元决策图 布尔运算 可靠性分析 不完全覆盖
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一种故障树向BDD的转化方法 被引量:8
18
作者 段珊 张修如 +1 位作者 刘树锟 王金娟 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第21期51-54,共4页
针对故障树分析的关键技术—排序和置换,提出一种基于BDD的快速有效的(LNPC)方法。该方法采用制定的排序和置换策略直接完成子事件的排序与门事件的置换,一次性完成故障树到BDD的转化和优化,增加了获取最小规模BDD的排序机会,同时降低了... 针对故障树分析的关键技术—排序和置换,提出一种基于BDD的快速有效的(LNPC)方法。该方法采用制定的排序和置换策略直接完成子事件的排序与门事件的置换,一次性完成故障树到BDD的转化和优化,增加了获取最小规模BDD的排序机会,同时降低了BDD的存储空间且不需要先写出故障树的布尔函数。算法分析与实验结果表明该方法对不同的故障树转化是有效的。 展开更多
关键词 故障树 二元决策树 排序 置换
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装配可靠性的模块化故障树建模与多维映射 被引量:10
19
作者 张根保 李冬英 +3 位作者 刘佳 范秀君 张恒 崔有志 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期516-522,共7页
为了保障装配环节的可靠性,在装配可靠性概念需求分析的基础上,利用"功能—运动—动作"的功能分解原则对产品的装配过程进行结构化分析,建立"元动作"粒度的模块化故障树模型;为了提高分析效率和精度,通过基本事件... 为了保障装配环节的可靠性,在装配可靠性概念需求分析的基础上,利用"功能—运动—动作"的功能分解原则对产品的装配过程进行结构化分析,建立"元动作"粒度的模块化故障树模型;为了提高分析效率和精度,通过基本事件排序法则和ite结构化分析方法对模块化故障树转化为二元决策图进行优化;针对元动作之间与装配产品的多维映射特点建立多元组进行分析;利用布尔结构函数和映射矩阵对装配可靠性进行分析。以某加工中心的托盘交换架为例,验证了该建模和分析方法的有效性。 展开更多
关键词 装配可靠性 功能分解 故障树分析 二元决策图 多维映射
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Petri网的符号ZBDD可达树分析技术 被引量:8
20
作者 李凤英 古天龙 徐周波 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期2420-2428,共9页
Petri网是一种适合于并发系统建模、分析和控制的图形工具.可达树是Petri网分析的典型技术之一,它通过标识向量集合表征系统的状态空间,组合复杂性严重制约了该分析技术可处理系统问题的规模.零压缩决策图(Zero-Suppressed Binary Decis... Petri网是一种适合于并发系统建模、分析和控制的图形工具.可达树是Petri网分析的典型技术之一,它通过标识向量集合表征系统的状态空间,组合复杂性严重制约了该分析技术可处理系统问题的规模.零压缩决策图(Zero-Suppressed Binary Decision Diagrams,ZBDD)是一种新型的数据结构,是表示和处理稀疏向量集合的一种有效技术.文章基于Petri网可达标识向量的稀疏特征,给出了Petri网分析的符号ZBDD技术,该技术通过对标识向量(状态)的布尔向量表示、可达标识向量(状态)的符号ZBDD生成,实现Petri网可达状态空间的高效符号操作和紧凑符号表示.实验表明,基于ZBDD的符号可达性分析算法能够有效处理较大规模Petri网问题. 展开更多
关键词 PETRI网 零压缩二叉决策图 可达树 状态空间
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