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基于IGC-ZLC法测定有机蒸气在ZSM-5中的晶内扩散系数
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作者 严珅 席悦 +2 位作者 张盛宇 陈晓东 吴铎 《化工学报》 北大核心 2025年第3期1076-1083,共8页
分子筛材料在吸附分离领域具有重要的应用价值,吸附质在分子筛中的晶内扩散行为是评价其吸附分离效果的重要依据之一。零长柱方法(zero length column,ZLC)可准确评价晶内扩散行为,但经典的ZLC实验利用鼓泡法获得不同分压的有机蒸气,无... 分子筛材料在吸附分离领域具有重要的应用价值,吸附质在分子筛中的晶内扩散行为是评价其吸附分离效果的重要依据之一。零长柱方法(zero length column,ZLC)可准确评价晶内扩散行为,但经典的ZLC实验利用鼓泡法获得不同分压的有机蒸气,无法适用于饱和蒸气压较低的吸附质,同时起泡器温度的微小变化也会影响蒸气压。鉴于此,基于反气相色谱(inverse gas chromatography,IGC),结合微量注射泵搭建了一套IGC-ZLC装置评价晶内扩散行为,以饱和蒸气压较低的正辛烷作为吸附质分子,ZSM-5作为吸附剂,在不同分压、载气流量、进样体积和温度下验证了改进IGC-ZLC方法的准确性,同时对比了正己烷、正庚烷、正壬烷、异辛烷和环辛烷的扩散行为,为在极端场景下测定晶内扩散系数提供了一种潜在的新方法。 展开更多
关键词 反气相色谱 零长柱 分子筛 扩散 动力学
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重力自平衡上肢康复机器人设计与试验
2
作者 马冲 李守忠 +3 位作者 匡新宇 张文龙 李军利 赵宏哲 《机械传动》 北大核心 2025年第1期144-152,共9页
【目的】在机器人中添加重力平衡机构,可有效提升机器人的动态性能。但现有上肢康复训练机器人涉及末端牵引式平衡机构的很少。针对该问题,在分析了上肢康复机器人悬臂工作过程中质心变化规律的基础上,设计了一种可自动平衡重力的上肢... 【目的】在机器人中添加重力平衡机构,可有效提升机器人的动态性能。但现有上肢康复训练机器人涉及末端牵引式平衡机构的很少。针对该问题,在分析了上肢康复机器人悬臂工作过程中质心变化规律的基础上,设计了一种可自动平衡重力的上肢康复机器人悬臂机构。【方法】该机构能够通过确定零长弹簧位置以及参数实现重力平衡,即只需1根弹簧便能满足上肢康复机器人悬臂在拉伸以及旋转工作状态下的自平衡;理论上可完全消除由重力产生的关节负载,减小能量损耗,提升上肢康复机器人的工作范围及系统性能;并且设计了康复机器人平衡模型并搭建样机试验平台,验证了模型的准确性和设计方案的可行性。【结果】结果表明,与传统牵引式康复悬臂相比,弹簧重力平衡方案的效果显著,平衡所需力矩减小了92%,关节驱动转矩减小了85%。 展开更多
关键词 上肢康复 重力自平衡 零长弹簧 质心特性 数学模型
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ZSM-5表面酸性对正己烷扩散行为的影响
3
作者 姜森 杨野 +2 位作者 张莉 郝芳 秦玉才 《当代化工》 2025年第10期2281-2286,共6页
分子筛表面酸性是影响其吸附-扩散性能的关键因素,但是具体影响机制还未被完全揭示。采用水热合成法合成了3种不同硅铝比的ZSM-5分子筛,并采用零长柱(ZLC)法研究了正己烷的扩散行为,探讨了表面酸性质对ZSM-5分子筛上正己烷扩散行为的影... 分子筛表面酸性是影响其吸附-扩散性能的关键因素,但是具体影响机制还未被完全揭示。采用水热合成法合成了3种不同硅铝比的ZSM-5分子筛,并采用零长柱(ZLC)法研究了正己烷的扩散行为,探讨了表面酸性质对ZSM-5分子筛上正己烷扩散行为的影响机制。结果表明:所合成的3种ZSM-5分子筛形貌特征相近,但表面羟基结构和酸性质存在显著差异,正己烷在较低硅铝比的ZSM-5分子筛(Z5-30和Z5-100)上的扩散速率明显大于高硅铝比的Z5-200样品,这表明正己烷的扩散行为受孔道结构影响较小,而主要取决于表面酸性质,高的表面羟基和酸密度更利于正己烷分子的扩散行为。 展开更多
关键词 ZSM-5 硅铝比 扩散 零柱长(ZLC)法 羟基
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甲苯扩散行为与ZSM-5分子筛介孔化的关系探究
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作者 郝芳 贾晶萨 +1 位作者 张晓欣 秦玉才 《石油炼制与化工》 北大核心 2025年第8期77-85,共9页
为研究分子筛催化剂传质性能与孔结构特征的关联性,采用不同浓度NaOH溶液对ZSM-5分子筛进行处理,制备一系列具有不同介孔化程度的分子筛样品,采用X射线衍射仪、扫描电子显微镜、透射电子显微镜、原位红外光谱仪等仪器对样品的结构及羟... 为研究分子筛催化剂传质性能与孔结构特征的关联性,采用不同浓度NaOH溶液对ZSM-5分子筛进行处理,制备一系列具有不同介孔化程度的分子筛样品,采用X射线衍射仪、扫描电子显微镜、透射电子显微镜、原位红外光谱仪等仪器对样品的结构及羟基特征进行表征,并以甲苯作为探针分子,评价其扩散行为受样品介孔结构影响的规律。结果表明:经过NaOH处理的ZSM-5分子筛出现明显的介孔特征,且在NaOH浓度处于0.05~0.20 mol/L之间时,平均孔径随碱浓度升高而增大;甲苯脱附扩散速率与样品介孔化程度及脱附温度呈正相关关系,随介孔程度升高,甲苯脱附扩散速率加快,扩散活化能降低。 展开更多
关键词 ZSM-5分子筛 碱处理 扩散 零长柱法(ZLC) 介孔化
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数控镗铣床加工大型壳体外壁孔自动零点偏置研究与应用
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作者 曹欣 洪杰 +4 位作者 柴一斌 吴永恒 余求问 章朝忠 张斌 《内燃机与配件》 2025年第7期73-75,共3页
本文以数控镗铣床在加工大型汽轮机壳体外壁孔为例,介绍一种利用壳体辅助点运用宏程序做到自动计算、最终确定孔的加工深度的一种办法。该方法解决了大型汽缸外壁孔位置和加工深度确认需要借助划线的问题,提升了一定加工效率,具有很好... 本文以数控镗铣床在加工大型汽轮机壳体外壁孔为例,介绍一种利用壳体辅助点运用宏程序做到自动计算、最终确定孔的加工深度的一种办法。该方法解决了大型汽缸外壁孔位置和加工深度确认需要借助划线的问题,提升了一定加工效率,具有很好的推广意义。 展开更多
关键词 数控镗铣床 壳体外壁孔 自动零点偏置 长度补偿
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基于零长弹簧的超低频垂直隔振系统研究 被引量:6
6
作者 李刚 胡华 +2 位作者 伍康 王观 王力军 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期33-37,63,共6页
设计并实现了一种基于零长弹簧的超低频垂直隔振系统。利用零长弹簧倾斜悬挂摆杆,通过精细调节可实现固有周期为20 s的机械振荡。利用光电探测技术检测摆杆的微小位移,并对摆杆进行比例积分微分控制(Proportional-Integral-Derivative,P... 设计并实现了一种基于零长弹簧的超低频垂直隔振系统。利用零长弹簧倾斜悬挂摆杆,通过精细调节可实现固有周期为20 s的机械振荡。利用光电探测技术检测摆杆的微小位移,并对摆杆进行比例积分微分控制(Proportional-Integral-Derivative,PID),有效补偿温度变化及弹簧蠕变引起的系统漂移,提高系统的稳定性。深入分析控制参数对系统周期特性的影响,反馈控制的积分项(I项)可补偿系统漂移,反馈控制的比例项(P项)可调节系统的刚度,而微分项(D项)可用于控制系统的阻尼系数。通过设置合适的控制参数,可以将系统的固有周期调节至30 s以上。该系统理论上可以实现超低频垂直隔振,有望应用于高精度绝对重力测量等精密物理实验研究。 展开更多
关键词 垂直隔振 零长弹簧 反馈控制
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大跨径悬索桥结构分析理论及其专用程序系统的研究 被引量:51
7
作者 肖汝诚 项海帆 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期42-50,共9页
大跨径悬索桥是典型的柔性结构体系,其受力特性表现为几何非线性。设计阶段不仅要计算其恒、活载和附加荷载的受力与变形,还要计算主缆、吊索制作时的无应力索长,挂索初期索鞍的预偏量等特殊问题;在施工阶段要作各种施工荷载及风载... 大跨径悬索桥是典型的柔性结构体系,其受力特性表现为几何非线性。设计阶段不仅要计算其恒、活载和附加荷载的受力与变形,还要计算主缆、吊索制作时的无应力索长,挂索初期索鞍的预偏量等特殊问题;在施工阶段要作各种施工荷载及风载作用下的受力分析。此外,悬索桥的风振、地震响应以及塔的稳定性也是设计者关心的问题。而悬索桥在各种情况下的静、动力特性及稳定性与该时刻结构状态密切相关。为了理顺这些关系,并根据拟定的成桥结构参数来完成上述各项复杂的分析,完善悬索桥的设计计算,作者在研究悬索桥结构分析理论与方法的基础上,设计了悬索桥结构分析专用程序系统。本文介绍悬索桥分析理论及其专用程序结构。 展开更多
关键词 悬索桥 设计 结构分析 专用程序系统
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MATLAB求解电液伺服阀的流量特性曲线 被引量:9
8
作者 王慧 张晓曼 宋宇宁 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第8期1236-1244,共9页
针对电液伺服阀的传统设计方法和思路的盲目性,分析了永磁动铁式力矩电机的结构及工作原理,然后根据伺服阀的结构原理对力矩电机、衔铁组件、喷嘴挡板阀、滑阀等进行数学分析,建立了伺服阀的完整数学模型,并根据需要进行相应的简化,最... 针对电液伺服阀的传统设计方法和思路的盲目性,分析了永磁动铁式力矩电机的结构及工作原理,然后根据伺服阀的结构原理对力矩电机、衔铁组件、喷嘴挡板阀、滑阀等进行数学分析,建立了伺服阀的完整数学模型,并根据需要进行相应的简化,最后利用MATLAB软件进行数值求解,研究力矩电机等主要结构参数对伺服阀阶跃响应的影响,获得了伺服阀的完整数学模型,为建模仿真提供了理论依据;通过数值仿真运算,得知在力矩电机的结构参数中,零位气隙长度和永久磁铁导磁系数对伺服阀的瞬态响应及稳定值的影响较大,其余参数的影响也不能忽视,研究工作为力矩电机的设计和伺服阀的优化提供了参考。 展开更多
关键词 电液伺服阀 MATLAB 阶跃响应 零位气隙长度 永久磁铁导磁系数
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城市下垫面空气动力学参数的确定 被引量:22
9
作者 李倩 刘辉志 +2 位作者 胡非 洪钟祥 李爱国 《气候与环境研究》 CSCD 2003年第4期443-450,共8页
分析近 1 0年北京 32 5m气象塔常年观测资料 ,研究城市化发展对城市大气边界层动力学结构和特征的影响。结果表明 ,空气动力学粗糙度和零平面位移总体是逐年递增的。气象塔西南方向的高层建筑群是 2 0世纪 90年代初期逐渐建成 ,在SW方... 分析近 1 0年北京 32 5m气象塔常年观测资料 ,研究城市化发展对城市大气边界层动力学结构和特征的影响。结果表明 ,空气动力学粗糙度和零平面位移总体是逐年递增的。气象塔西南方向的高层建筑群是 2 0世纪 90年代初期逐渐建成 ,在SW方向 ,空气动力学粗糙度和零平面位移在 90年代增加明显 ,增加的幅度 1 997年和 1 999年之间较大 ,这一点与气象塔西南方向城市化的加快相符合。而在NE、SE和NW方向 ,从 1 987年到1 994年空气动力学粗糙度和零平面位移增加明显 ,1 994年以后变化较小。 展开更多
关键词 地面粗糙度 零平面位移 大气边界层 空气动力学
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无人机发射过程建模与控制方法研究 被引量:7
10
作者 蔡云鹏 闫建国 王亮 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2010年第1期80-83,共4页
考虑火箭助推器的推力和螺旋桨发动机产生的反扭矩对起飞过程的影响,建立了无人机发射过程的非线性数学模型。针对无人机在火箭助推起飞过程中存在的安全隐患,在飞行控制律中设计了针对升降舵的抗饱和补偿器。利用线性矩阵不等式理论,... 考虑火箭助推器的推力和螺旋桨发动机产生的反扭矩对起飞过程的影响,建立了无人机发射过程的非线性数学模型。针对无人机在火箭助推起飞过程中存在的安全隐患,在飞行控制律中设计了针对升降舵的抗饱和补偿器。利用线性矩阵不等式理论,分析了该补偿结构的闭环稳定性,并给出一种抗饱和补偿增益的计算方法。最后,通过对零长发射过程进行非线性模型数学仿真,验证了该补偿结构的有效性和可行性。 展开更多
关键词 零长发射 无人机 抗饱和补偿器 发射仿真
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施工缝模型及在钢筋混凝土柱非线性分析中的应用 被引量:8
11
作者 李英民 于婧 夏洪流 《土木建筑与环境工程》 CSCD 北大核心 2011年第5期1-6,共6页
提出用零长度截面单元模拟施工缝,并基于纤维模型推导了单元刚度矩阵,给出完整的单元描述。在此基础上,进一步提出用以模拟带缝柱的纤维杆元模型,即由一个非线性梁柱子单元端部附加零长截面子单元组成。通过OPENSEES非线性分析软件平台... 提出用零长度截面单元模拟施工缝,并基于纤维模型推导了单元刚度矩阵,给出完整的单元描述。在此基础上,进一步提出用以模拟带缝柱的纤维杆元模型,即由一个非线性梁柱子单元端部附加零长截面子单元组成。通过OPENSEES非线性分析软件平台,建模分析了钢筋混凝土带缝柱在拟静力试验下的非线性反应行为,计算结果与试验结果吻合较好,验证了该模型的有效性,为以后在混凝土结构或构件的非线性分析中考虑施工缝的影响提供依据。 展开更多
关键词 施工缝 零长度截面单元 钢筋混凝土带缝柱 纤维杆元模型 非线性分析
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C_7碳氢化合物在纳米级介孔ZSM-5沸石中的扩散性能 被引量:3
12
作者 刘芝平 张嫱嫱 +2 位作者 赵贺 马静红 李瑞丰 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期2711-2715,2721,共6页
实验选取了碳原子数相同、结构和分子动力学直径不同的正庚烷和甲苯作为探针分子,通过零长柱法(zero-length column,ZLC)考察了纳米级介孔ZSM-5沸石的孔结构对探针分子扩散性能的影响。采用Crank扩散模型计算了有效扩散时间常数,并估算... 实验选取了碳原子数相同、结构和分子动力学直径不同的正庚烷和甲苯作为探针分子,通过零长柱法(zero-length column,ZLC)考察了纳米级介孔ZSM-5沸石的孔结构对探针分子扩散性能的影响。采用Crank扩散模型计算了有效扩散时间常数,并估算了扩散活化能。实验结果表明,由于甲苯比庚烷分子结构复杂、分子动力学直径大,因此甲苯在ZSM-5样品中的扩散活化能约为庚烷的1.5倍,有效扩散时间常数远小于庚烷。庚烷和甲苯在纳米级介孔ZSM-5沸石中的扩散速率取决于粒径的大小,两者在纳米级介孔ZSM-5中的有效扩散时间常数是微米级纯微孔ZSM-5的两倍,然而两者在微米级纯微孔ZSM-5中的活化能为纳米级介孔ZSM-5中的两倍,说明对于纳米级介孔ZSM-5,微粒粒径减小、扩散路径缩短,对扩散起到了极大的促进作用。 展开更多
关键词 沸石ZSM-5 动力学 纳米粒子 扩散 活化能 零长柱法(ZLC)
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森林冠层空气动力学参数的确定 被引量:31
13
作者 刘和平 刘树华 +3 位作者 朱廷曜 金昌杰 孔繁智 关德新 《北京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1997年第4期522-528,共7页
使用长白山阔叶红松林的风、温、湿梯度资料和超声风温仪测量的湍流资料,计算了长白山森林空气动力学粗糙度Z0,零平面位移d、冠层上动量曳力系数CD及水热曳力系数CH,并对d和Z0的计算方法做了误差分析。树高26m的长白山... 使用长白山阔叶红松林的风、温、湿梯度资料和超声风温仪测量的湍流资料,计算了长白山森林空气动力学粗糙度Z0,零平面位移d、冠层上动量曳力系数CD及水热曳力系数CH,并对d和Z0的计算方法做了误差分析。树高26m的长白山原始森林空气动力学粗糙度Z0=1.6m,零平面位移d=19.5m。基于质量守恒原理来计算高植被下垫面的动力学粗糙度、零平面位移是目前较为精确和实用的方法。要想得到较精确的d和Z0,必须提高湍流通量u′w′和风廓线的测量精度,并确定合适的测量高度使得u′w′的测量和一点风速的测量在惯性副层内。在不稳定条件下,森林上空动量曳力系数CD,水热曳力系数CH与稳定度有较好的关系,近中性的平均代表值约为CD=6.6×10-3,CH=6.4×10-3。引入零平面位移d后。 展开更多
关键词 森林冠层 空气动力学 粗糙度 水热曳力系数
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混凝土结构中考虑滑移效应的钢筋本构模型研究 被引量:8
14
作者 李磊 王卓涵 +1 位作者 张艺欣 郑山锁 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期88-97,共10页
以钢筋混凝土(reinforced concrete,RC)结构中的钢筋滑移效应为研究对象,通过黏结应力分布简化模型,得到了钢筋应力-滑移关系,基于已有拉拔试验数据验证了该钢筋滑移关系的可靠性。结合塑性铰长度模型建立了可考虑滑移效应的钢筋应力-... 以钢筋混凝土(reinforced concrete,RC)结构中的钢筋滑移效应为研究对象,通过黏结应力分布简化模型,得到了钢筋应力-滑移关系,基于已有拉拔试验数据验证了该钢筋滑移关系的可靠性。结合塑性铰长度模型建立了可考虑滑移效应的钢筋应力-应变理论关系,分析了混凝土强度、钢筋直径和塑性铰长度等参数对该关系的影响,提出了考虑滑移效应的双线性钢筋本构模型。基于OpenSEES有限元平台,将该模型用于纤维截面的宏观单元模型中模拟RC柱的侧向荷载-位移反应,通过与已有试验结果、不考虑钢筋滑移效应的纤维模型计算结果及考虑钢筋滑移效应的零长度纤维模型计算结果进行对比分析,验证了本文模型的精度和可靠性,并对其适用范围进行了讨论。结果表明,基于本文钢筋本构的纤维模型可以更为准确地计算RC柱的荷载-位移曲线,且能够考虑由钢筋滑移变形引起的柱顶附加水平位移。 展开更多
关键词 钢筋混凝土 钢筋本构 纤维截面 钢筋滑移 零长度 OPENSEES
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环境风对特定无人机零长发射安全性的影响 被引量:4
15
作者 何丽莎 郑耀 +2 位作者 解利军 刘付平 蒋寒 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1201-1207,共7页
针对以火箭助推零长方式发射的特定无人机,本文对发射过程中机体的受力情况进行分析,建立了其运动学模型。对发射过程进行了空气动力学计算,并利用实际飞行试验数据样本进行模型校验;通过仿真实验获知不同环境风条件下发射该无人机时一... 针对以火箭助推零长方式发射的特定无人机,本文对发射过程中机体的受力情况进行分析,建立了其运动学模型。对发射过程进行了空气动力学计算,并利用实际飞行试验数据样本进行模型校验;通过仿真实验获知不同环境风条件下发射该无人机时一系列参数的变化,据此研究和分析环境风对该无人机零长发射安全性的影响。实验结果表明:发射该型无人机时,如果允许选择起飞方向,应选择逆风发射;如果是定向发射起飞,应在环境风速不大于6 m/s的情况下发射;不论是顺风发射还是侧风发射,发射后若攻角为正值,即该无人机偏离预定轨迹不大,此时无人机发射起飞过程是安全的。 展开更多
关键词 无人机 环境风 火箭助推 零长发射 空气动力学 飞行试验
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大跨径悬索桥主缆系统施工控制计算 被引量:45
16
作者 黄平明 梅葵花 徐岳 《西安公路交通大学学报》 CSCD 北大核心 2000年第4期19-22,28,共5页
基于悬索桥在恒载作用下的力学特点 ,建立起了主缆施工控制计算的解析迭代法 ,以此确定恒载状态下成桥线形、主缆无应力长度 ,并可迭代出空缆线形、主索鞍顶推预偏移量及索夹安装位置等。宜昌长江公路大桥的应用表明 ,该解析迭代的系统... 基于悬索桥在恒载作用下的力学特点 ,建立起了主缆施工控制计算的解析迭代法 ,以此确定恒载状态下成桥线形、主缆无应力长度 ,并可迭代出空缆线形、主索鞍顶推预偏移量及索夹安装位置等。宜昌长江公路大桥的应用表明 ,该解析迭代的系统计算方法 ,收敛速度快、精度高 ,是一种有效计算方法。 展开更多
关键词 悬索桥 主缆系统 施工控制 计算 解析迭代法
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基于MODIS资料的中国东部时间序列空气动力学粗糙度和零平面位移高度估算 被引量:14
17
作者 杨阿强 孙国清 +2 位作者 卢立新 过志锋 刘屹岷 《气象科学》 CSCD 北大核心 2011年第4期516-524,共9页
空气动力学粗糙度和零平面位移高度是很多气候模型和陆面模式中的重要参数,采用气象学方法推导这两个参数对于大范围长时间序列的计算需要大量长期的野外观测,而遥感方法可以快速经济的提供大范围数据,在本研究中采用形态学模型,以MOD I... 空气动力学粗糙度和零平面位移高度是很多气候模型和陆面模式中的重要参数,采用气象学方法推导这两个参数对于大范围长时间序列的计算需要大量长期的野外观测,而遥感方法可以快速经济的提供大范围数据,在本研究中采用形态学模型,以MOD IS产品数据作为数据源,计算植被冠层面积指数,估算了中国东部2001—2003年归一化到植被高度的1 km空间分辨率时间序列空气动力学粗糙度和零平面位移高度,结果表明空气动力学粗糙度和零平面位移高度均存在季节变化特征,并对所采用的模型和参数估算的结果进行了讨论。 展开更多
关键词 空气动力学粗糙度 零平面位移高度 形态学模型
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零长柱法测定分子筛吸附平衡等温线的理论及仿真 被引量:2
18
作者 王慧丹 林贵平 孙兵 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期829-835,共7页
介绍了零长柱(zero length column,简称ZLC)法测定分子筛材料平衡等温线的基本原理,建立了ZLC系统的数学模型,并对ZLC系统进行了仿真,通过对比仿真和实验结果,验证了仿真模型的正确性.由于ZLC法测定平衡等温线,需同时知道吸附柱出口气... 介绍了零长柱(zero length column,简称ZLC)法测定分子筛材料平衡等温线的基本原理,建立了ZLC系统的数学模型,并对ZLC系统进行了仿真,通过对比仿真和实验结果,验证了仿真模型的正确性.由于ZLC法测定平衡等温线,需同时知道吸附柱出口气体浓度和流量,而据以前的研究,两者相互耦合.因此,对两种利用实验测得的出口气体浓度进行流量计算的方法进行了分析,并根据仿真模型通过编程计算对两种不同的ZLC出口气体流量修正方法进行了对比,探讨了影响ZLC方法正确性的因素,并对ZLC方法的适用范围及两种修正方法的精确性进行了比较和分析,为ZLC方法的应用提供了依据. 展开更多
关键词 零长柱法 分子筛 吸附 平衡等温线 模型仿真
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影响螺旋桨式无人机安全发射的诸因素 被引量:3
19
作者 周洲 祝小平 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2000年第3期18-21,共4页
根据无人机的零长发射原理 ,通过多个型号的发射仿真计算和发射试验分析 ,详细探讨了影响无人机安全发射的固有参数和外部参数 ,总结出影响螺桨式无人机安全发射的主要因素有 :单发螺旋桨的反扭矩 ,火箭推力线相对重心的位置 ,火箭安装... 根据无人机的零长发射原理 ,通过多个型号的发射仿真计算和发射试验分析 ,详细探讨了影响无人机安全发射的固有参数和外部参数 ,总结出影响螺桨式无人机安全发射的主要因素有 :单发螺旋桨的反扭矩 ,火箭推力线相对重心的位置 ,火箭安装角 ,机体发射角 ,舵机死区及发射环境等。最后 ,以发射安全高度、速度、过载为约束条件 ,给出了火箭总冲、推力线位置、火箭安装角、机体发射角、发射风向和风速等参数的确定方法 ,该方法对保证无人机安全发射具有一定的工程意义。 展开更多
关键词 螺桨式无人机 零长发射 发射仿真 安全发射
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大跨径悬索桥猫道承重索施工控制计算方法 被引量:19
20
作者 黄平明 梅葵花 孙胜江 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期45-48,共4页
基于悬链线理论 ,建立了猫道施工控制计算的迭代法 ,以此确定猫道线形、承重索无应力长度等。特别地考虑了中跨、边跨由于分离布置而产生的不平衡水平力及其影响。宜昌长江公路大桥的应用表明 ,提出的计算方法精度高。
关键词 悬索桥 承重索 迭代 水平力 猫道施工控制
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