铺料式排种器试验台设计与验证 被引量：1

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作者 尚书旗 常学良 +3 位作者 张宁 何晓宁 李墨贤 王东伟 《农业机械学报》 北大核心 2025年第4期186-201,共16页

针对试验台检测排种器时未考虑种子触土偏移,导致检测结果理想化的问题,设计了一款铺料式排种器试验台。论证了试验台检测机理与地轮驱动式播种机排种机理之间的差异以及播种机所排种子残余速度的形成机理,推导出播种机残余速度的计算公... 针对试验台检测排种器时未考虑种子触土偏移,导致检测结果理想化的问题,设计了一款铺料式排种器试验台。论证了试验台检测机理与地轮驱动式播种机排种机理之间的差异以及播种机所排种子残余速度的形成机理,推导出播种机残余速度的计算公式,并计算出工作速度为2.12 km/h的花生分层施肥旋耕起垄播种机残余速度为0.25~0.42 m/s。使用EDEM软件进行仿真分析,并记录球型种子与具有各向异性种子(以花生为例)在投种高度10~20 cm、残余速度0~0.42 m/s以及30种触土方式时的偏移距离与坠入深度,结果表明:种子坠入深度越大,偏移距离越小;残余速度一定、投种高度过低时,种子的坠入深度较小、偏移距离较大;投种高度越大、残余速度越小时,种子坠入深度越大、偏移距离越小;角速度与残余速度的特定组合可以减少种子偏移距离。使用本试验台对旋耕播种机的排种器进行中心组合试验,得到该排种器在工作速度为2 km/h、投种高度为15 cm、残余速度为0.21 m/s时作业效果最好,作业合格率达到87%。田间试验结果表明:工作速度为2.12 km/h、投种高度为15 cm时作业效果最好,粒距合格率达到84%,证明所设计试验台可以准确检测排种器排种合格率并探究其最佳工作参数。 展开更多

关键词 排种器 试验台 种料分离装置 零速投种 非零速投种 铺料式

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基于近端策略优化算法的船舶横摇运动控制系统与试验研究

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作者 邹远停 徐文华 焦甲龙 《振动与冲击》 北大核心 2025年第18期140-145,179,共7页

为了实现船舶在零航速下的减摇效果,提出了一种基于近端策略优化算法的减摇鳍控制策略,并在拖曳水池中开展了船模零航速减摇试验。首先,建立了S175船模装置及减摇测试系统,制定了基于强迫横摇装置及水池造波模型的横摇运动控制试验方案... 为了实现船舶在零航速下的减摇效果,提出了一种基于近端策略优化算法的减摇鳍控制策略,并在拖曳水池中开展了船模零航速减摇试验。首先,建立了S175船模装置及减摇测试系统,制定了基于强迫横摇装置及水池造波模型的横摇运动控制试验方案;然后,通过近端策略优化算法对船舶减摇运动进行学习训练,根据训练得到的决策奖励值实时生成减摇鳍最优拍动角度方案;最后,基于所建立的船舶横摇运动控制的软硬件测试系统,在水池中开展了规则波和不规则波下的船模横摇减摇试验。结果表明,所建立的减摇系统能够使船舶在各类海况下均具有较好的减摇效果。 展开更多

关键词 船舶横摇 零航速 减摇鳍 减摇试验 近端策略优化算法

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气吸式马铃薯排种器正压吹种零速投种性能优化试验 被引量：23

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作者 吕金庆 杨颖 +4 位作者 尚琴琴 李紫辉 李季成 刘中原 王英博 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第20期40-48,共9页

为提高马铃薯排种精度,弥补现有零速投种技术存在的不适合高速作业、投种点高等缺点,提出利用正压气流为下落的种薯沿播种机前进方向反向加速以实现零速投种。对投种过程进行基础解析,获悉影响零速投种性能的主要因素及各因素的试验取... 为提高马铃薯排种精度,弥补现有零速投种技术存在的不适合高速作业、投种点高等缺点,提出利用正压气流为下落的种薯沿播种机前进方向反向加速以实现零速投种。对投种过程进行基础解析,获悉影响零速投种性能的主要因素及各因素的试验取值范围。以吹种正压、投种角和排种器转速为试验因素,合格指数、重播指数、漏播指数及变异系数为评价指标,进行二次正交旋转回归试验,建立各指标与因素间的回归数学模型,分析各因素对评价指标的影响规律,可知当排种器转速为25~31 r/min时,影响排种性能的主要因素是排种器转速,当排种器转速〉31~40 r/min时,随着吹种正压的升高,合格指数上升、变异系数下降,此时零速投种对提升排种质量效果明显。根据回归模型进行参数优化,当吹种正压15 k Pa、投种角57°、排种器转速35 r/min时,排种合格指数、重播指数、漏播指数、变异系数分别为95.22%、3.51%、1.27%和9.43%,满足马铃薯排种作业要求。该研究为优化气吸式马铃薯排种器、提升马铃薯等大粒种子作物及其他作物排种精度提供技术支持。 展开更多

关键词 农业机械 种子 气吸式设备 气吸式排种器 零速投种 优化试验 马铃薯

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小型通用民用飞机的失速试飞研究 被引量：3

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作者 李勤红 冯瑞娜 周晓飞 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2005年第3期75-78,共4页

介绍了小型通用民用飞机的失速试飞依据与要求、试飞方法与驾驶技术、数据处理与分析方法。提出了直接采用发动机慢车状态来确定无动力状态下飞机失速速度的试飞方法,并以小鹰-500飞机为例,给出了用本方法确定零拉力失速速度的符合性验... 介绍了小型通用民用飞机的失速试飞依据与要求、试飞方法与驾驶技术、数据处理与分析方法。提出了直接采用发动机慢车状态来确定无动力状态下飞机失速速度的试飞方法,并以小鹰-500飞机为例,给出了用本方法确定零拉力失速速度的符合性验证及失速特性的符合性验证结果。 展开更多

关键词 飞行试验 零拉力失速速度 试飞方法 数据处理与分析

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液力变矩器液黏零速加载试验系统的研制 被引量：1

5

作者 李宏才 韩雪 宋卫群 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2011年第3期80-83,共4页

介绍一种可以实现液力变矩器零速加载的试验系统。为完成液力变矩器的性能试验,特别是液力变矩器零速工况试验,应用液体黏性传动技术设计了液黏零速加载试验系统。试验系统由动力及其控制系统、液黏测功加载及其辅助系统和测控系统组成... 介绍一种可以实现液力变矩器零速加载的试验系统。为完成液力变矩器的性能试验,特别是液力变矩器零速工况试验,应用液体黏性传动技术设计了液黏零速加载试验系统。试验系统由动力及其控制系统、液黏测功加载及其辅助系统和测控系统组成。试验系统利用电液比例控制技术实现液黏测功机加载转矩控制,应用虚拟仪器思想实现试验数据采集与处理。液黏零速加载试验系统具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 液力变矩器 液体黏性传动 零速加载试验 电液比例控制 虚拟仪器

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下运带式输送机液压调速软制动器特性分析及试验研究 被引量：28

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作者 李军霞 寇子明 俞晶 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1697-1702,共6页

根据煤矿下运带式输送机的特性,研究了一种能够解决下运带式输送机安全制动的液压调速软制动器,分析了该制动系统的特性和工作机理,设计了该制动系统的动态测试试验系统,进行了下运带式输送机在正常制动、超速保护制动、低速制动、突然... 根据煤矿下运带式输送机的特性,研究了一种能够解决下运带式输送机安全制动的液压调速软制动器,分析了该制动系统的特性和工作机理,设计了该制动系统的动态测试试验系统,进行了下运带式输送机在正常制动、超速保护制动、低速制动、突然停电制动及频繁制动等工况下的模拟试验。由试验结果可知,基于恒减速、高压力、无摩擦副的液压调速软制动器既实现了下运带式输送机的无摩擦安全制动,也可保持制动过程中制动减速度的基本恒定,降低了制动过程对输送机的冲击力,提高了设备的使用寿命;同时,液压调速软制动器在非制动工况下的近似零阻尼回路,极大地降低了系统在非制动工况下的发热量,确保液压调速软制动器的可靠应用。 展开更多

关键词 液压调速 安全制动 恒减速度 零阻尼 动态测试 下运带式输送机

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高速列车轴承可靠性试验时间的确定及可靠性寿命评估 被引量：11

7

作者 朱德馨 刘宏昭 +2 位作者 原大宁 王磊 刘丽兰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第21期2886-2891,共6页

受产品成本和试验时间的限制,高速列车轴承可靠性试验一般采用小样本、定时截尾试验方案。在此情况下,如何确定出可靠性试验时间和对轴承的可靠性寿命进行分析是值得深入研究的问题。从轴承疲劳寿命服从的分布入手,推导出高速列车轴承... 受产品成本和试验时间的限制,高速列车轴承可靠性试验一般采用小样本、定时截尾试验方案。在此情况下,如何确定出可靠性试验时间和对轴承的可靠性寿命进行分析是值得深入研究的问题。从轴承疲劳寿命服从的分布入手,推导出高速列车轴承样本数和试验时间的数学模型,采用Bayes多层估计法对无失效试验数据进行了处理,建立起高速列车轴承的可靠性寿命评估模型,并以国产高速列车轴承为例给出仿真计算结果。 展开更多

关键词 高速列车轴承 定时截尾试验 无失效 试验时间 可靠性寿命

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霍尔传感器测量误差及其补偿电路的分析研究 被引量：2

8

作者 刘瀛 《辽东学院学报（自然科学版）》 CAS 2007年第4期193-195,共3页

阐述了霍尔传感器的特点及其应用,在此基础上,详细分析了霍尔传感器在测量过程中所产生的零位误差。通过分析研究,设计出一种克服零位误差的补偿电路,并通过这种补偿电路在转速检测电路中的应用,证明了该补偿电路的实用性。

关键词 霍尔传感器 零位误差 补偿电路 转速测量

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波浪中两浮体水动力干扰模型试验研究综述（英文）

9

作者 周广礼 肖汶斌 欧勇鹏 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期1201-1210,共10页

波浪中两浮体的水动力干扰问题主要来自于海上补给作业实践。目前,国内外已有多家水池机构可开展两浮体的零航速模型试验,而有航速状态下两船模型试验的数据十分稀少且珍贵。为此,文章重点介绍了国内外相关机构开展的两浮体间流体共振... 波浪中两浮体的水动力干扰问题主要来自于海上补给作业实践。目前,国内外已有多家水池机构可开展两浮体的零航速模型试验,而有航速状态下两船模型试验的数据十分稀少且珍贵。为此,文章重点介绍了国内外相关机构开展的两浮体间流体共振模型试验、零航速和有航速下的两浮体模型试验概况,并分析了波浪中有航速两船水池模型试验的主要技术难点。 展开更多

关键词 两浮体 模型试验 零航速 有航速

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具有可控电磁反力的异步组合式智能交流接触器的实现及动态测试 被引量：2

10

作者 吕伯钦 陈德为 《电气开关》 2019年第2期35-40,44,共7页

基于三相交流电路零电流分断的控制原理,利用电磁场同性相斥、异性相吸的特性,改造接触器的电磁系统为双线圈结构使其具有可控电磁反力,同时采用三相独立控制的组合式交流接触器本体设计。以基于单目视觉技术的智能电器三维动态特性测... 基于三相交流电路零电流分断的控制原理,利用电磁场同性相斥、异性相吸的特性,改造接触器的电磁系统为双线圈结构使其具有可控电磁反力,同时采用三相独立控制的组合式交流接触器本体设计。以基于单目视觉技术的智能电器三维动态特性测试平台,对组合式三相智能交流接触器进行选相合闸过程和零电流分断过程的三维动态测试,分析其运动特性,得到具有可控电磁反力的异步组合式智能交流接触器具有可靠吸合、快速分断等优点,有利于三相电路的零电流分断。 展开更多

关键词 双线圈 智能交流接触器 可控电磁反力 三维动态测试 零电流分断 高速摄像机

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航向误差非线性预测的惯性行人导航零速修正算法 被引量：3

11

作者 戴洪德 马宇峰 +2 位作者 戴邵武 郑百东 张笑宇 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期2555-2561,共7页

针对基于零速修正(zero velocity update,ZUPT)的行人导航算法无法对航向角进行观测导致航向角发散的问题,设计了一种基于ZUPT、零角速率修正和航向角误差非线性预测校正的惯性行人导航算法。首先通过广义似然比检测(generalized likeli... 针对基于零速修正(zero velocity update,ZUPT)的行人导航算法无法对航向角进行观测导致航向角发散的问题,设计了一种基于ZUPT、零角速率修正和航向角误差非线性预测校正的惯性行人导航算法。首先通过广义似然比检测(generalized likelihood ratio test,GLRT)算法确定出零速区间;在检测到的零速区间内利用ZUPT算法构造速度误差观测量、利用零角速率修正(zero angular rate update,ZARU)算法构造角速率误差观测量,通过零速区间航向角误差观测模块构造航向角误差观测量,在非零速区间对航向角误差进行非线性预测;再利用卡尔曼滤波对零速区间内的速度、角速率、位置和航向角误差进行估计,利用估计误差对惯性行人导航系统进行误差修正;通过实际行人导航系统验证,在复杂运动状态下导航轨迹误差平均值仅为0.43 m,只占总路程的0.35%。在长航时行走的情况下导航误差仅为1.25%里程。所提算法无需增设其他传感器,无需限制行人的运动轨迹,具有良好的工程应用价值。 展开更多

关键词 行人导航 零速检测 零速修正 零角速率修正 卡尔曼滤波

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液压泵空载排量测定方法的探讨 被引量：1

12

作者 许一动 邢科礼 +1 位作者 尹礼胜 姜克壮 《计量与测试技术》 2019年第9期75-78,共4页

本文针对现有GD7936-87及GB/T 7936-2012空载排量测定方法中空载排量测试误差较大、不能反映液压泵在整个工作范围内的空载排量特性的问题加以分析,提出了一种新的空载排量测试方法:多转速零压力截取法,并进行了试验和比较分析。试验结... 本文针对现有GD7936-87及GB/T 7936-2012空载排量测定方法中空载排量测试误差较大、不能反映液压泵在整个工作范围内的空载排量特性的问题加以分析,提出了一种新的空载排量测试方法:多转速零压力截取法,并进行了试验和比较分析。试验结果表明,该方法测得的空载排量值具有较高精度,能代表液压泵在整个工作范围内的空载排量特性,对相关从业人员进行空载排量测定具有较大的参考意义。 展开更多

关键词 空载排量 零压力截取 测试误差 多转速

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应用于低速冲击的新型力学超材料

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作者 谭路遥 邱利彬 +1 位作者 尹霞 盛俊杰 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第19期115-124,共10页

目的针对低速碰撞场景下的吸能缓冲需求,设计一种具有准零刚度特性的新型力学超材料。方法首先对力学超材料的几何结构进行参数化建模,超材料主要组成包括薄壁结构与格栅结构。薄壁结构为正弦构型的曲梁,格栅结构由圆杆组成,将薄壁曲梁... 目的针对低速碰撞场景下的吸能缓冲需求,设计一种具有准零刚度特性的新型力学超材料。方法首先对力学超材料的几何结构进行参数化建模,超材料主要组成包括薄壁结构与格栅结构。薄壁结构为正弦构型的曲梁,格栅结构由圆杆组成,将薄壁曲梁连接成整体。为了缩短不同应用场景下缓冲结构的设计周期,提出了一种结构力学响应的计算方法。首先建立基于欧拉-伯努利梁原理的薄壁结构运动微分方程,随后提出了一种基于四阶龙格库塔法以及打靶法的数值求解方法,最后基于叠加原理,提出了缓冲结构的力学响应预测方法并进行了相应的线性补偿。结果提出的数值算法可以准确地计算大柔度薄壁结构的力学响应,从而减少设计迭代的次数,大幅缩短设计周期。结论准静态试验结果表明,提出的超材料构型具有准零刚度的特点,并且压缩率超过70%。落锤冲击场景下缓冲结构无明显的初始峰值,响应载荷得到抑制。这说明这种超材料在缓冲领域具有很大的应用潜力,尤其适用于体积受限场景下的冲击防护。 展开更多

关键词 低速冲击 准零刚度 多孔结构 力学超材料 落锤试验

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机舱式激光雷达应用下风机功率测试研究

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作者 马骁 刘勇 +1 位作者 梁冬彦 赵毅敏 《自动化与仪表》 2024年第1期107-111,共5页

在风机周围的环境中存在其他风源、建筑物、地形影响因素,导致准确采集风机风速和风向难度较高,使得风机功率测试结果不准确。为此,该文提出一种机舱式激光雷达应用下风机功率测试方法。利用机舱式激光雷达技术测量风速、风向;采用零均... 在风机周围的环境中存在其他风源、建筑物、地形影响因素,导致准确采集风机风速和风向难度较高,使得风机功率测试结果不准确。为此,该文提出一种机舱式激光雷达应用下风机功率测试方法。利用机舱式激光雷达技术测量风速、风向;采用零均值化方式与滤波器预处理功率信号、计算转矩,并借助频谱分析算法计算同频信号的扭转角;根据磁阻传感器输出的交流电流信号计算风机相位差,最终得出风机功率,完成风机功率测试。实验结果表明,所提方法满足风机测试精度等级要求,且测试精度高,8台风机只用18 ms内即可完成功率测试。 展开更多

关键词 机舱式激光雷达 风机功率测试 转矩 转速 扭转角 零均值化处理 傅里叶变换 滤波

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