期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到64篇文章
< 1 2 … 4 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
新能源汽车横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制
1
作者 宋小艳 刘菲菲 +1 位作者 李彦超 刘伟东 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期163-168,共6页
由于新能源汽车行驶过程易受到车辆行驶状态的影响,当状态发生较大变化时,如果未能及时适应,就可能导致横摆角速度跟踪不准确,影响车辆行驶稳定性、增加交通事故风险的问题。因此,提出新能源汽车横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制,首先通过... 由于新能源汽车行驶过程易受到车辆行驶状态的影响,当状态发生较大变化时,如果未能及时适应,就可能导致横摆角速度跟踪不准确,影响车辆行驶稳定性、增加交通事故风险的问题。因此,提出新能源汽车横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制,首先通过单预瞄点规划汽车的虚拟轨迹,然后计算汽车质心以无偏差方式沿规划轨迹稳定行驶时的理想横摆角速度并加以优化,最后引入内膜原理构建内环为镇定补偿器、外环为内模伺服补偿器进行新能源汽车横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制,以更好地适应车辆行驶状态的变化,并基于控制条件,采用极点配置和待定系数法求解系统控制量,实现横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制。实验结果表明,所提方法能够有效跟踪理想轨迹和理想横摆角速度、降低侧向位移和航向角误差,且在行驶状态发生连续变化下,横摆角速度结果与理想结果接近,具有较好的鲁棒性,能及时适应行驶状态的变化。 展开更多
关键词 新能源汽车 横摆角速度 无静差跟踪 鲁棒控制 内模原理
在线阅读 下载PDF
多源数据驱动的风电机组偏航稳态误差校准方法及现场应用测试 被引量：3
2
作者 曲晨志 林忠伟 +4 位作者 刘吉臻 谢镇 陈佩 陈振宇 陈玲 《动力工程学报》 北大核心 2025年第4期544-553,581,共11页
提出了一种数据驱动的偏航稳态误差校准方法,在不经过大规模硬件改装的条件下,达到改善发电效率的目的。以2 MW水平轴风电机组为研究对象,建立了基于数据采集与监视控制系统(SCADA)数据驱动的稳态误差计算方法,给出量化的误差校准参考;... 提出了一种数据驱动的偏航稳态误差校准方法,在不经过大规模硬件改装的条件下,达到改善发电效率的目的。以2 MW水平轴风电机组为研究对象,建立了基于数据采集与监视控制系统(SCADA)数据驱动的稳态误差计算方法,给出量化的误差校准参考;在目标机组上安装了机舱式激光雷达,通过对比多源风向数据,建立了雷达参与稳态误差校准的策略。在综合考虑SCADA和雷达2种数据源计算的误差校准参考情况下,对商用机组进行了工程现场应用及性能评估。结果表明:校准后机组的偏航控制精度和发电效率显著改善,所提方法可用于风电机组增功提效的技术改造。 展开更多
关键词 数据驱动 机舱式激光雷达 偏航误差校准 性能评估
在线阅读 下载PDF
基于iNNE+SGPR的风电机组偏航静态误差软测量研究
3
作者 郭东杰 贾成真 +4 位作者 张治 刘玉山 王灵梅 周志鹏 石娟娟 《智慧电力》 北大核心 2025年第11期81-90,共10页
针对现有软测量方法在异常点检测上计算效率低、传统数理统计方法精度不足问题,提出一种基于最近邻距离的孤立异常检测(iNNE)和稀疏高斯回归分析(SGPR)的风电机组静态偏航误差软测量方法。首先,采用条件判断与iNNE算法对不同地形风电场... 针对现有软测量方法在异常点检测上计算效率低、传统数理统计方法精度不足问题,提出一种基于最近邻距离的孤立异常检测(iNNE)和稀疏高斯回归分析(SGPR)的风电机组静态偏航误差软测量方法。首先,采用条件判断与iNNE算法对不同地形风电场的历史运行数据进行预处理;其次,基于完全独立训练条件(FITC)假设构建SGPR模型,结合箱线图分析方法建立偏航误差角的软测量模型,并提出准确性、稳定性与可靠性3类评价指标,将其与现有机器学习方法及激光雷达实测结果进行对比和分析;最后,对5 MW风电机组年发电量(AEP)进行估算。测试结果表明,所提机器学习软测量方法能够更准确地估计偏航误差,经误差补偿后可有效提升机组年发电量。 展开更多
关键词 偏航静态误差 机器学习 iNNE SGPR 箱型图 软测量
在线阅读 下载PDF
风电场维斯塔斯风机应急偏航静态误差补偿方法研究
4
作者 李建辉 汪可询 张宝 《科技资讯》 2025年第18期76-78,共3页
风电场维斯塔斯风机的分析过程容易忽视风速、风机载荷等关键因素,导致误差计算结果准确性低,影响风电场发电效率。为此,提出风电场维斯塔斯风机应急偏航静态误差补偿方法。在风机上部署多种传感器,实时采集关键数据并剔除异常值。通过... 风电场维斯塔斯风机的分析过程容易忽视风速、风机载荷等关键因素,导致误差计算结果准确性低,影响风电场发电效率。为此,提出风电场维斯塔斯风机应急偏航静态误差补偿方法。在风机上部署多种传感器,实时采集关键数据并剔除异常值。通过区间化处理、动量-叶素理论与迭代算法,精确计算偏航静态误差。考虑风速、偏航误差对风机载荷与发电效能的影响,以及滤波器时延,制定补偿策略。实验证明,该方法有效降低了静态偏航角度误差、优化了功率曲线,显著提升了风电场的发电效率。 展开更多
关键词 风电场 维斯塔斯风机 应急偏航 静态误差 误差补偿策略
在线阅读 下载PDF
基于风况预测误差自适应的海上风电场尾流偏转控制方法 被引量：2
5
作者 阎洁 杨佳琳 +3 位作者 王航宇 卢姣阳 刘永前 张磊 《中国电力》 CSCD 北大核心 2024年第3期190-196,共7页
风电场尾流偏转控制是降低尾流效应、提升整场发电量的重要手段。风况预测值是风电场尾流偏转控制的重要输入,其误差给实际控制效果带来巨大影响,甚至导致全场发电量“不增反降”,极大限制了风电场尾流偏转控制技术的工程应用。以某海... 风电场尾流偏转控制是降低尾流效应、提升整场发电量的重要手段。风况预测值是风电场尾流偏转控制的重要输入,其误差给实际控制效果带来巨大影响,甚至导致全场发电量“不增反降”,极大限制了风电场尾流偏转控制技术的工程应用。以某海上风电场实际运行数据为例,探索了分钟级风速和风向预测误差对风电场尾流偏转控制效果的影响,提出了风况预测误差自适应的海上风电场尾流偏转控制方法及基于深度神经网络的控制模型。研究结果表明:与不考虑风况预测误差自适应的传统风电场尾流偏转控制方法相比,所提方法的全场发电量提高了1.77%。 展开更多
关键词 海上风电 尾流控制 偏航角 风况预测 误差自适应 深度神经网络
在线阅读 下载PDF
基于分布假设检验的风电机组静态偏航误差诊断方法研究 被引量：2
6
作者 胡乾坤 郭鹏 +1 位作者 董科韬 赵雅丽 《电力科学与工程》 2024年第3期52-60,共9页
通过确定敏感风速区间并检测功率分布,实现对风电机组静态偏航误差值的估计。利用风电机组的实际运行数据对所提方法的有效性进行验证,并与基于功率曲线的诊断方法进行对比。结果表明,所提方法能够准确量化不同偏航误差区间的数据分布差... 通过确定敏感风速区间并检测功率分布,实现对风电机组静态偏航误差值的估计。利用风电机组的实际运行数据对所提方法的有效性进行验证,并与基于功率曲线的诊断方法进行对比。结果表明,所提方法能够准确量化不同偏航误差区间的数据分布差异,精准识别出静态偏航误差所在的偏航角区间,诊断的准确性较高。 展开更多
关键词 风电机组 静态偏航误差 分布假设检验 敏感风速区间 功率分布检测
在线阅读 下载PDF
基于实际功率曲线阈值筛选的风电机组偏航误差算法研究 被引量：4
7
作者 吕松灏 刘向民 +3 位作者 方超 丁士发 余从极 马永鑫 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1196-1204,1225,共10页
现有风电机组偏航误差评估方法多借助激光雷达或依赖长期(大于3个月)运行数据。针对新机组首次维护前的短期运行数据偏航误差计算问题,提出一种基于实际功率曲线阈值筛选的偏航误差算法。首先,通过Bin法求解机组实际功率曲线,利用实际... 现有风电机组偏航误差评估方法多借助激光雷达或依赖长期(大于3个月)运行数据。针对新机组首次维护前的短期运行数据偏航误差计算问题,提出一种基于实际功率曲线阈值筛选的偏航误差算法。首先,通过Bin法求解机组实际功率曲线,利用实际功率曲线阈值方法在无需机舱传递函数(NTF)的条件下剔除可能降低计算准确度的数据;其次,对筛选后的数据集做风速分仓,利用区间均值法求解各风仓代表偏航误差;最后,使用风速加权法求解偏航误差。在江苏某陆上风电场的实践应用表明,所提出的算法针对短期和长期运行数据均可获得有效的偏航误差计算结果。 展开更多
关键词 风力发电 偏航误差 数据处理 功率曲线
在线阅读 下载PDF
基于特征样件在机测量的机床偏摆误差辨识及其不确定度评估
8
作者 唐越 吕军 +1 位作者 冯晓冰 杜正春 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第7期164-169,共6页
机床几何误差的测量和补偿可以提高机床的加工精度。随着机床在机测量技术的发展,在机测量特征样件辨识几何误差逐渐应用到机床的精度检查中。文章提出了一种基于特征样件在机测量的机床偏摆误差辨识方法,应用激光干涉跟踪仪验证了辨识... 机床几何误差的测量和补偿可以提高机床的加工精度。随着机床在机测量技术的发展,在机测量特征样件辨识几何误差逐渐应用到机床的精度检查中。文章提出了一种基于特征样件在机测量的机床偏摆误差辨识方法,应用激光干涉跟踪仪验证了辨识方法的正确性,分析了安装误差对于偏摆误差辨识的影响。应用自适应蒙特卡洛法结合误差椭圆评估了在机测量特征样件辨识偏摆误差的不确定度,且应用GUM法验证了不确定度评估方法。特征样件在机测量偏摆误差的方法能够获得可接受的几何误差辨识精度,可作为传统的基于激光干涉测量技术的几何误差辨识的替代方法,非常适合机床精度的周期性检查,来保持机床加工质量的一致性。 展开更多
关键词 在机测量 特征样件 机床偏摆误差 误差辨识 不确定度
在线阅读 下载PDF
双馈异步风力发电机偏航静态误差自动修正算法 被引量：3
9
作者 朱得利 唐中杰 《工业仪表与自动化装置》 2024年第6期88-92,共5页
为了提高风力发电机的风能捕获效率,增加发电量,提出双馈异步风力发电机偏航静态误差自动化修正算法。结合经验算法对风向仪采集的实时风况数据展开分析,明确了风力发电机偏航静态误差所在区间。引入动量-叶素理论,计算出双馈异步风力... 为了提高风力发电机的风能捕获效率,增加发电量,提出双馈异步风力发电机偏航静态误差自动化修正算法。结合经验算法对风向仪采集的实时风况数据展开分析,明确了风力发电机偏航静态误差所在区间。引入动量-叶素理论,计算出双馈异步风力发电机偏航静态误差。将偏航静态误差的校正问题转化为发电机的转速的自动控制问题,结合固定时间理论,完成滑模控制器的构建,进而实现双馈异步风力发电机偏航静态误差的自动化修正。实验结果表明,所提方法能够在持续稳定控制的前提下,有效实现偏航静态误差的校正,对于提高风力发电机的性能、稳定性和经济效益具有重要意义。 展开更多
关键词 风力发电机 双馈异步发电机 偏航静态误差 动量-叶素理论 滑模控制器
在线阅读 下载PDF
基于区间划分的风电机组偏航对风误差在线预警方法 被引量：3
10
作者 马文涛 《青海电力》 2024年第S01期81-85,共5页
针对目前检测风电机组偏航对风不准需添加额外设备的问题,利用风机机理和数据驱动的方法分析SCADA系统中存储的历史数据,提出基于区间划分的偏航对风不准预警方法。首先根据机组的限电、偏航、故障、维护等状态变量删除无关数据,利用随... 针对目前检测风电机组偏航对风不准需添加额外设备的问题,利用风机机理和数据驱动的方法分析SCADA系统中存储的历史数据,提出基于区间划分的偏航对风不准预警方法。首先根据机组的限电、偏航、故障、维护等状态变量删除无关数据,利用随机森林和3σ原则相结合的方法剔除数据样本中存在的随机噪声,然后对功率进行等区间划分,在每一功率区间内,将风速-偏航误差二维区间内的散点图拟合一条二次曲线,求曲线的最低点对应的偏航误差即为偏航对风误差,试验结果验证了该方法的有效性,最后设计了偏航对风误差在线预警应用系统,实现机组偏航对风误差矫正的闭环落地。 展开更多
关键词 风电机组 偏航对风误差 区间划分 最小二乘法
在线阅读 下载PDF
移动机器人行进偏移角度误差补偿研究 被引量：1
11
作者 陈逸飞 郭文阁 +2 位作者 李安民 李捷 王璐明 《信息技术与标准化》 2024年第12期27-32,45,共7页
针对移动机器人在行进中出现行进角度偏移误差导致行进轨迹精度偏移这一问题,提出一种基于机器人操作系统的移动机器人行进偏移角度误差补偿方法。该方法通过卡尔曼滤波修正IMU传感器陀螺仪角速度信息后输出四元数信息,再利用四元数转... 针对移动机器人在行进中出现行进角度偏移误差导致行进轨迹精度偏移这一问题,提出一种基于机器人操作系统的移动机器人行进偏移角度误差补偿方法。该方法通过卡尔曼滤波修正IMU传感器陀螺仪角速度信息后输出四元数信息,再利用四元数转换成偏航角并结合卡尔曼滤波算法对移动机器人姿态信息进行实时修正。在补偿算法的基础上进行实验,数据表明该方法能够显著提高移动机器人的行进轨迹精度,满足移动机器人行进偏移角度误差的精度补偿。 展开更多
关键词 ROS 四元数 偏航角 卡尔曼滤波 惯性测量元件(IMU) 误差补偿
在线阅读 下载PDF
足绑式行人导航偏航角误差自观测算法(英文) 被引量：26
12
作者 张新喜 张嵘 +3 位作者 郭美凤 宓璐娜 宋明亮 张永健 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期457-466,共10页
基于低成本MEMS惯性传感器的足绑式惯性导航系统(INS)和零速修正(ZUPT)算法广泛应用于行人导航中。由于MEMS惯性传感器零漂误差较大,零速修正时偏航角误差的可观测性差,INS偏航角误差不能被有效约束,成为行人导航的主要误差源。行人徒... 基于低成本MEMS惯性传感器的足绑式惯性导航系统(INS)和零速修正(ZUPT)算法广泛应用于行人导航中。由于MEMS惯性传感器零漂误差较大,零速修正时偏航角误差的可观测性差,INS偏航角误差不能被有效约束,成为行人导航的主要误差源。行人徒步行走特别是在室内楼道等结构化道路上行走时,行走的轨迹大多情况下可认为是近似直线,基于这个事实,提出了一种减小偏航角误差的算法,称为偏航角误差自观测(YESO)算法。当判定行人以近似直线徒步行走时,由行走轨迹计算出的航向角可近似认为是一个常值,那么由于各种误差引起该航向角发生变化时,可以将该变化量作为足绑式INS偏航角误差的观测量,进一步可利用卡尔曼滤波器估计出偏航角误差,对足绑式INS的偏航角进行校准。在室内楼道进行了约350 m的现场实验,实验验证了YESO算法的有效性。实验结果表明,当分别采用ZUPT和ZUPT+YSEO算法进行导航解算时,航向角误差从-29°减小到-2°,南北向最大位置误差从-35.5 m减小到-5.2 m。YESO算法的实现仅依靠系统自身的信息,没有增加额外的传感器,算法具有很好的工程实用价值并能方便地推广应用于车辆导航等领域。 展开更多
关键词 行人导航 足绑式惯性导航系统 零速修正 偏航角误差自观测 卡尔曼滤波
在线阅读 下载PDF
基于孤立森林与稀疏高斯过程回归的风电机组偏航角零点漂移诊断方法 被引量：23
13
作者 杨建 王力 +3 位作者 宋冬然 董密 陈思范 黄凌翔 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第18期6198-6211,共14页
偏航角零点漂移严重影响风电机组性能,将之消除的前提是对其进行可靠且快速的检测。基于风能捕获机理,该文提出一种运用机器学习算法的偏航角零点漂移诊断方法。首先,采用孤立森林(isolated forest,IF)异常值检测算法对数据进行预处理;... 偏航角零点漂移严重影响风电机组性能,将之消除的前提是对其进行可靠且快速的检测。基于风能捕获机理,该文提出一种运用机器学习算法的偏航角零点漂移诊断方法。首先,采用孤立森林(isolated forest,IF)异常值检测算法对数据进行预处理;其次,建立非参数模型稀疏高斯过程回归(sparse Gaussian process regression,SGPR)估计偏航角零点漂移;最后,利用多个风电场的风电机组实际运行数据对所提方法进行验证,并分析不同诊断模型对数据量的依赖性。结果表明:IF+SGPR方法准确性高,所需数据量少,能够快速诊断偏航角零点漂移;该诊断方法能够应用于各种电场不同型号的风电机组,普适性较高。 展开更多
关键词 风电机组 零点漂移 偏航角 偏航误差 孤立森林 稀疏高斯过程回归
原文传递
风电机组偏航静态偏差对发电性能的影响及优化方法 被引量：7
14
作者 杨伟新 宋鹏 +3 位作者 陈雷 郭鹏 崔阳 李肖刚 《可再生能源》 CAS 北大核心 2020年第5期680-684,共5页
风电机组的偏航误差主要由偏航控制性能误差和偏航静态偏差决定。文章分析了风电机组偏航静态偏差产生因素及对发电性能的影响,提出了应用机舱式激光雷达测风仪开展实测的偏航静态偏差优化方法,建立了基于偏航扇区划分和风速区段划分的... 风电机组的偏航误差主要由偏航控制性能误差和偏航静态偏差决定。文章分析了风电机组偏航静态偏差产生因素及对发电性能的影响,提出了应用机舱式激光雷达测风仪开展实测的偏航静态偏差优化方法,建立了基于偏航扇区划分和风速区段划分的优化模型。通过实例分析可知,偏航静态偏差在低风速段和高风速段对风电机组发电性能影响的敏感度较低,中风速段敏感度最高。文章所提方法可明显减小偏航静态偏差,提高发电机组的发电性能。 展开更多
关键词 偏航静态偏差 偏航控制性能误差 风电机组 偏航系统 偏航误差
在线阅读 下载PDF
基于等效风速的风机功率波动特性分析 被引量：8
15
作者 万书亭 成立峰 绳晓玲 《噪声与振动控制》 CSCD 2016年第3期127-131,173,共6页
自然界的风随机性强,风速和风向变化频繁。风机在实际运行中,经常因风的变化和控制策略问题引起风机频繁偏航、振动超限、故障停机等一系列工程问题。通过建立包含风剪切、塔影效应及偏航误差的等效风速模型,采用Matlab进行仿真分析,与... 自然界的风随机性强,风速和风向变化频繁。风机在实际运行中,经常因风的变化和控制策略问题引起风机频繁偏航、振动超限、故障停机等一系列工程问题。通过建立包含风剪切、塔影效应及偏航误差的等效风速模型,采用Matlab进行仿真分析,与风场实际运行数据进行对比,研究风机在等效风速下功率波动特性。结果表明,等效风速各分量对机组功率特性影响差异明显。可据此进行相关控制策略的优化设计以提高风机运行稳定性和风能利用率。 展开更多
关键词 振动与波 风机 功率波动 等效风速 风剪切 塔影效应 偏航误差
在线阅读 下载PDF
大光栅刻划机工作台的摆角矫正机构研制 被引量：4
16
作者 杨超 于海利 +2 位作者 糜小涛 巴音贺希格 唐玉国 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1065-1071,共7页
大光栅刻划机若存在摆角误差,将直接影响刻划光栅的波前质量。首先,计算得到李特洛设置下的摆角误差与波前质量的映射关系。其次,论述了双压电触动器校正摆角的工作原理,并设计了摆角测量光路,测量在该结构下工作台的摆角校正能力。最... 大光栅刻划机若存在摆角误差,将直接影响刻划光栅的波前质量。首先,计算得到李特洛设置下的摆角误差与波前质量的映射关系。其次,论述了双压电触动器校正摆角的工作原理,并设计了摆角测量光路,测量在该结构下工作台的摆角校正能力。最后基于以上结构对工作台进行刻划实验。结果表明在具有400×500光栅刻划能力的刻划机上,采用双压电触动器校正工作台摆角误差,能够满足±5μm行程范围内±2″校正范围的要求;实验表明摆角误差校正后工作台的偏转角度由0.42″降低至0.02″,校正后的摆角误差相比于校正前降低了95.24%,满足对工作台摆角校正精度的要求,提高了光栅的波前质量。以上实验结果为刻划出高精度大面积光栅提供了基础保障。 展开更多
关键词 光栅刻划机 刻划光栅 摆角误差 压电触动器
在线阅读 下载PDF
基于机舱式激光雷达测风仪的风电机组偏航控制偏差测试方法 被引量：9
17
作者 杨伟新 宋鹏 +1 位作者 白恺 张扬帆 《华北电力技术》 CAS 2016年第7期59-63,共5页
偏航控制系统是水平轴风电机组控制系统的重要组成部分,风电机组安装之后,受到叶轮紊流、偏航控制策略、风向标零位安装方位角等的影响引起机组偏航控制偏差的出现,直接影响了风电机组的经济性和安全性。分析了偏航控制偏差产生的原因,... 偏航控制系统是水平轴风电机组控制系统的重要组成部分,风电机组安装之后,受到叶轮紊流、偏航控制策略、风向标零位安装方位角等的影响引起机组偏航控制偏差的出现,直接影响了风电机组的经济性和安全性。分析了偏航控制偏差产生的原因,提出了一种基于机舱式激光雷达测风仪的风电机组偏航控制偏差测试方法,并通过对现场测试数据的分析,提出了考虑风速变化的分段优化方法和建立来流风向和机舱位置风向的传递函数方式对偏航控制偏差优化的建议,提升在运风电机组的发电性能。 展开更多
关键词 风电机组 偏航控制系统 偏航控制偏差 现场测试
在线阅读 下载PDF
星载SAR姿态误差及偏航调整对多普勒特性的影响 被引量：3
18
作者 曹鹏志 顾建政 +1 位作者 许荣庆 刘永坦 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期38-42,共5页
分析了卫星姿态、天线斜视角、地球旋转、目标高度等因素对星载合成孔径雷达（ＳＡＲ）多普勒特性的影响，旨在研究测绘带上多普勒中心频率、多普勒调频斜率、零多普勒偏移、目标位置等星载ＳＡＲ处理参数．在各种因素的影响下回波信号... 分析了卫星姿态、天线斜视角、地球旋转、目标高度等因素对星载合成孔径雷达（ＳＡＲ）多普勒特性的影响，旨在研究测绘带上多普勒中心频率、多普勒调频斜率、零多普勒偏移、目标位置等星载ＳＡＲ处理参数．在各种因素的影响下回波信号多普勒频率可能会变得很高，给方位聚焦处理带来很大的困难．通过Ｃ－ＳＡＲ系统参数仿真计算了这些因素对多普勒特性的影响，证明了理论分析的正确性． 展开更多
关键词 星载SAR 姿态误差 偏航调整 多普勒特性 SAR
在线阅读 下载PDF
大行程精密定位平台偏摆误差的补偿方法 被引量：1
19
作者 刘吉柱 李健 +3 位作者 张雯雯 王阳俊 潘明强 陈立国 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期501-506,共6页
精密定位平台在导轨动连接处刚度较差,在高速高动态工作中这里易产生偏摆振动。为了减小偏摆误差对定位平台的影响,提高定位精度,通过对直线电机驱动、气浮导轨支撑和导向的高精度定位平台进行研究。根据定位平台偏摆误差的动态特性,采... 精密定位平台在导轨动连接处刚度较差,在高速高动态工作中这里易产生偏摆振动。为了减小偏摆误差对定位平台的影响,提高定位精度,通过对直线电机驱动、气浮导轨支撑和导向的高精度定位平台进行研究。根据定位平台偏摆误差的动态特性,采用偏摆误差补偿方法,设计一种偏摆误差检测系统,采用平尺和微位移传感器相结,具有高频响、非接触式的特点。设计了一种基于压电陶瓷驱动的x,y两维微位移补偿机构。同时,通过将气浮导轨滑块副简化成弹簧、质量和阻尼相结合的系统,推导出了定位平台两自由度的偏摆振动模型。基于误差补偿系统的偏摆误差补偿实验表明,精密定位平台的定位精度得到了较大提高,定位平台的定位精度优于2μm。 展开更多
关键词 偏摆误差 振动模型 压电陶瓷 误差补偿
在线阅读 下载PDF
一种基于光线漂移补偿的导轨角度误差测量方法 被引量：1
20
作者 由凤玲 张斌 冯其波 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期5-8,共4页
提出了一种带有光线漂移补偿的测量导轨俯仰角误差、偏摆角误差的方法及系统.将平面反射镜作为角度测量敏感元件,利用二维位置敏感探测器(PSD)和透镜组合来实时监测激光器本身所引起的光线角度漂移.实验结果表明:使用本系统测量导轨的... 提出了一种带有光线漂移补偿的测量导轨俯仰角误差、偏摆角误差的方法及系统.将平面反射镜作为角度测量敏感元件,利用二维位置敏感探测器(PSD)和透镜组合来实时监测激光器本身所引起的光线角度漂移.实验结果表明:使用本系统测量导轨的角度误差,由激光器本身所引起的光线角度漂移对导轨偏摆角及俯仰角误差的影响可分别减少89.3%和69.2%,进一步提高了导轨角度误差测量的精度. 展开更多
关键词 光线漂移 补偿 俯仰角误差 偏摆角误差 角度漂移
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 4 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部