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基于Robot Studio的写字机器人离线编程仿真设计与实践
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作者 王日双 吴祖薇 +1 位作者 仝梦园 程敏 《自动化技术与应用》 2026年第1期74-78,共5页
随着机器人技术的不断发展,离线编程仿真技术已成为机器人编程中不可或缺的一部分。针对写字机器人现场编程效率低下、点位示教不精确的问题,提出一种基于Robot Studio的写字机器人离线编程仿真设计方法。首先在solidworks里建立写字工... 随着机器人技术的不断发展,离线编程仿真技术已成为机器人编程中不可或缺的一部分。针对写字机器人现场编程效率低下、点位示教不精确的问题,提出一种基于Robot Studio的写字机器人离线编程仿真设计方法。首先在solidworks里建立写字工具及字体的三维模型,然后在Robot Studio中搭建写字机器人平台,其次导入字体模型生成自动路径并进行仿真实验,最后利用IRB1410机器人现场验证该方法,表明离线编程能节约编程时间,提高编程效率和精度。 展开更多
关键词 Robot Studio 写字机器人 离线编程 仿真设计
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BOOK CLUB PROGRAM阅读教学法于英语专业精读课程中的运用及作用 被引量:4
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作者 舒菲 《贵州师范大学学报(社会科学版)》 2005年第4期113-118,共6页
在英语专业精读课程教学中运用一种新的教学模式—BookClubProgram阅读教学法。通过大量的课堂活动实践和观察,得出结论:以小组交流为主要活动形式,以社会文化学为理论基础,BookClubProgram阅读教学法能有效推动学生运用自身生活及语言... 在英语专业精读课程教学中运用一种新的教学模式—BookClubProgram阅读教学法。通过大量的课堂活动实践和观察,得出结论:以小组交流为主要活动形式,以社会文化学为理论基础,BookClubProgram阅读教学法能有效推动学生运用自身生活及语言经验,通过以目标语文字材料为主题的有效交流活动,成功实现将课堂语言学习环境社会化的转化。语言教师应具备除语言指导者以外的多重身份。 展开更多
关键词 BOOK CLUB program阅读教学法 ZPD最大发展带 阅读 阅读笔记 小组交流 整体教学
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广西民族预科非遗写作教学的修养美学建构
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作者 许莹莹 《梧州学院学报》 2025年第6期98-104,共7页
在全球化和数字化背景下,该研究基于王建疆教授的“自调节审美”与“内审美”理论,构建了广西民族预科写作教学的修养美学体系。研究结果显示:非遗教学借助自调节审美的主体认知与情感动态调适机制,达成从技艺传承到文化认同的范式转换... 在全球化和数字化背景下,该研究基于王建疆教授的“自调节审美”与“内审美”理论,构建了广西民族预科写作教学的修养美学体系。研究结果显示:非遗教学借助自调节审美的主体认知与情感动态调适机制,达成从技艺传承到文化认同的范式转换;同时,学生受内审美的引领超越感官限制在精神上实现审美超越和人格完善,二者的有机统一既重塑非遗教育的美育路径,又构建起“技艺传承—文化认同—人格塑造”的“三维”教育体系。这一理论框架可为民族预科的写作教学提供有理论深度和实践价值的美学方案,有力推动非遗教育创新发展。研究结果表明,今后要进一步探索数字化技术与跨文化视角的深度融合,从而不断完善这一修养美学体系。 展开更多
关键词 民族预科 非物质文化遗产 写作教学 自调节审美 内审美 广西
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“技术精巧”与“人文关怀”视角下的大学英语教学 被引量:10
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作者 杨永林 刘进 《现代教育技术》 CSSCI 2012年第7期40-43,共4页
我国的高等教育目前面临着新的范式变化。全面提升高等教育质量,是新范式的核心所在。在这样一个宏大背景之下,有理由认为,"技术精巧"——数字化写作平台的使用,有助于缓解大学英语教学"量大面广"同"优质教学&... 我国的高等教育目前面临着新的范式变化。全面提升高等教育质量,是新范式的核心所在。在这样一个宏大背景之下,有理由认为,"技术精巧"——数字化写作平台的使用,有助于缓解大学英语教学"量大面广"同"优质教学"之间的矛盾。更为重要的是,提高英语教学的质量,有必要通过"人文关怀"——强化"顶层设计,基层参与;团队支撑,服务教学"的理念,才能有效解决教学科研、教师发展中的一些代表性的问题,使得"技术精巧"落到实处,提高英语教学的实效性。 展开更多
关键词 大学英语教学 技术精巧 写作平台 人文关怀 顶层设计
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CS5460A芯片与其在功率测量的一种应用 被引量:6
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作者 曾智刚 周岳松 谢晨旸 《现代电子技术》 2004年第5期100-102,共3页
介绍了 CS5 4 6 0 A的特点及其管脚功能 ,给出外围应用硬件原理图 。
关键词 CS5460A 特点功能 硬件运用 读写程序
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Excel下地质数据三层套合方差分析的实现 被引量:2
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作者 张爽 李方林 鲍征宇 《物探与化探》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期403-406,共4页
套合方差在地质样品数据质量评价中应用广泛,但它的计算过程却比较复杂,目前还没有软件提供套合方差的直接计算。为解决这个问题,应用Excel下的程序开发工具进行VBA编程,实现了实际工作中应用较多的三层套合方差的快捷计算,同时进一步... 套合方差在地质样品数据质量评价中应用广泛,但它的计算过程却比较复杂,目前还没有软件提供套合方差的直接计算。为解决这个问题,应用Excel下的程序开发工具进行VBA编程,实现了实际工作中应用较多的三层套合方差的快捷计算,同时进一步讨论了工作中常出现的只有一次重复采样而未进行重复分析的成对双样本的t检验及其实现。 展开更多
关键词 三层套合方差 Excel程序开发 成对双样本 T检验
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数字化写作对于大学生产出性词汇发展的作用与影响 被引量:5
7
作者 王娜 张虹 邹妍洵 《现代教育技术》 CSSCI 2012年第11期91-96,共6页
本项研究采用了定量分析、问卷调查、师生访谈的方法,针对数字化写作对于大学生词汇发展的作用与影响,从词汇知识宽度和词汇知识深度两个方面进行了产出性词汇发展的实证研究。研究结果表明,学生对数字化写作教学模式有较好的期待;这种... 本项研究采用了定量分析、问卷调查、师生访谈的方法,针对数字化写作对于大学生词汇发展的作用与影响,从词汇知识宽度和词汇知识深度两个方面进行了产出性词汇发展的实证研究。研究结果表明,学生对数字化写作教学模式有较好的期待;这种新型的写作教学模式能够有效促进大学生英语词汇的发展,丰富大学生英语写作的表达能力。 展开更多
关键词 数字化写作平台 产出性词汇 写作能力 实证研究
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DSP外部FLASH烧写的两种方法 被引量:11
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作者 韩红霞 耿爱辉 《微计算机信息》 北大核心 2007年第03Z期170-171,185,共3页
通过烧写DSP外部程序存储器的实例,阐述了TMS320C54x系列DSP芯片在线烧写外部存储器和编程器烧写外部存储器两种通用的烧写方法。在TMS320C5409外挂AT29LV1024的硬件结构基础上,给出部分硬件连接方案和C语言在线烧写程序以及编程器烧写... 通过烧写DSP外部程序存储器的实例,阐述了TMS320C54x系列DSP芯片在线烧写外部存储器和编程器烧写外部存储器两种通用的烧写方法。在TMS320C5409外挂AT29LV1024的硬件结构基础上,给出部分硬件连接方案和C语言在线烧写程序以及编程器烧写的关键步骤。 展开更多
关键词 TMS320C54X 程序烧写 自举加载
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ChatGPT给科研工作者带来的机遇与挑战 被引量:191
9
作者 王树义 张庆薇 《图书馆论坛》 CSSCI 北大核心 2023年第3期109-118,共10页
2022年末OpenAI对话机器人模型ChatGPT的出现给科研工作者的外部环境造成了显著变化,如何敏感地抓住ChatGPT的特点创造竞争优势,成为科研工作者需要严肃思考和引发行动的问题。文章既讨论了ChatGPT带来的机遇,包括在编程、阅读和写作方... 2022年末OpenAI对话机器人模型ChatGPT的出现给科研工作者的外部环境造成了显著变化,如何敏感地抓住ChatGPT的特点创造竞争优势,成为科研工作者需要严肃思考和引发行动的问题。文章既讨论了ChatGPT带来的机遇,包括在编程、阅读和写作方面的效率提升与赋能;也探讨了ChatGPT带来的挑战,包括回答真实性、数据污染与隐私安全等问题,并且给出了相应的对策。 展开更多
关键词 ChatGPT 辅助编程 辅助写作 数据安全
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基于“体验英语——写作教学资源平台”的数字化写作教学初探 被引量:17
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作者 王娜 《现代教育技术》 CSSCI 2014年第4期52-59,共8页
如何建设和利用网络化、数字化资源平台,探索并实施数字化环境下的英语教学模式已经成为大学英语教学改革的一个重点。该研究总结北京科技大学基于"体验英语——写作教学资源平台"进行的数字化创新英语写作教学初步实践,介绍... 如何建设和利用网络化、数字化资源平台,探索并实施数字化环境下的英语教学模式已经成为大学英语教学改革的一个重点。该研究总结北京科技大学基于"体验英语——写作教学资源平台"进行的数字化创新英语写作教学初步实践,介绍研究背景,从多模态并举启迪思维、参与式反馈促进写作、视觉化评价培养自评、镜像化学习取长补短、开放式平台促资源建设五个方面介绍该创新教学并对教学效果的学生反馈进行介绍。 展开更多
关键词 “体验英语——写作教学资源平台” 数字化写作 英语写作教学
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基于射频识别技术(RFID)的汽车防盗系统开发设计 被引量:6
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作者 余海洋 曹志良 刘绍波 《计算机测量与控制》 2016年第2期144-146,150,共4页
作为热门的电子产品之一,射频识别装置受到市场的追捧,射频电子技术的市场潜力非常巨大,论文将射频识别技术(Radio Frequency Identification Technology)应用在汽车防盗系统中,文中提出的射频识别装置由两部分组成,分别是汽车启动顶部... 作为热门的电子产品之一,射频识别装置受到市场的追捧,射频电子技术的市场潜力非常巨大,论文将射频识别技术(Radio Frequency Identification Technology)应用在汽车防盗系统中,文中提出的射频识别装置由两部分组成,分别是汽车启动顶部的应答器和内部的阅读器构成,对整个装置的硬件和软件系统进行设计开发,首先搭建硬件系统的整体框架进行,重点对射频卡读写电路进行设计,包含射频电源和外围元件的选择以及射频电路的设计,软件系统设计方面,重点研究了读卡和写卡软件设计,给出了相应的时序图和程序流程图,达到了射频程序可靠读写的目的;结论表明,射频识别装置避免了市场上使用电池遥控装置,有效地实现了汽车防盗的目的。 展开更多
关键词 射频识别技术 汽车防盗系统 读写电路 串行通信程序
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DSC系列Flash在线编程研究与实现 被引量:1
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作者 王欢 林志贵 +1 位作者 张彩霞 钟晴晴 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2012年第5期84-88,共5页
在分析MC56F8257 Flash存储器的特点和在线编程技术的基础上,提出一种针对DSC双哈佛结构的Flash在线编程方法,给出其擦除/写入流程,对技术难点进行了阐述,并进行调试结果分析,实现了DSCMC56F8257 Flash的页擦除和字写入功能.
关键词 FLASH DSC MC56F8257 在线编程 擦出 写入
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数字化平台对提高学生评改能力与写作水平的研究——来自大学英语教学的实验报告 被引量:11
13
作者 全冬 《现代教育技术》 CSSCI 2012年第8期80-84,共5页
大学英语写作教学中,作文的批改是一个重要的教学环节。但是,作文的批改一直存在耗时低效的问题。文章借助于数字化写作平台的使用,进行了大学英语写作创新模式的研究。研究结果表明,数字化平台比较好地解决了作文批改的实效性问题,在... 大学英语写作教学中,作文的批改是一个重要的教学环节。但是,作文的批改一直存在耗时低效的问题。文章借助于数字化写作平台的使用,进行了大学英语写作创新模式的研究。研究结果表明,数字化平台比较好地解决了作文批改的实效性问题,在提高大学生英语作文的互评能力,从而促进其英语写作能力方面,有着不可积极的作用。 展开更多
关键词 数字化写作平台 写作教学 写作能力 学生互评
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一种解决FLASH SM9968编程出错的设计方法 被引量:2
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作者 刘冰 孙爱中 张琬珍 《现代电子技术》 2013年第7期138-140,共3页
在计算机的使用中,发现在给个别模块FLASH SM9968加载程序时报错。通过进一步分析,确定了报错的原因是由于写信号有效时地址不稳定造成的。修改驻留在PC上的控制程序,使写使能信号在片选使能信号有效后2μs(软件可调)有效,而地址稳定时... 在计算机的使用中,发现在给个别模块FLASH SM9968加载程序时报错。通过进一步分析,确定了报错的原因是由于写信号有效时地址不稳定造成的。修改驻留在PC上的控制程序,使写使能信号在片选使能信号有效后2μs(软件可调)有效,而地址稳定时间需要片选有效后200 ns,因此保证了写信号有效之前地址已处于稳定状态,解决了加载程序出错的问题。 展开更多
关键词 FLASH SM9968 加载程序 写使能信号 片选使能信号
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基于数据库的通用驱动程序自动编写算法研究 被引量:2
15
作者 许桂平 《电子设计工程》 2019年第15期166-169,174,共5页
传统的通用驱动程序自动编写算法编写耗时长,且错误率高。为了解决上述问题,基于数据库研究了一种新的通用程序自动编写算法,在驱动程序内部设定传输线,通过反射信号和入射信号的比值确定信号反射系数,判断传输线内部信号的负载阻抗和... 传统的通用驱动程序自动编写算法编写耗时长,且错误率高。为了解决上述问题,基于数据库研究了一种新的通用程序自动编写算法,在驱动程序内部设定传输线,通过反射信号和入射信号的比值确定信号反射系数,判断传输线内部信号的负载阻抗和特征阻抗完成匹配算法,设定调解网络对驱动程序信号反射系数进行调节,使反射系数为0,利用梯度下降法减少编程程序内部误差,借助滤波算法将信号内部含有高频波纹分量过滤出去。为了检测基于数据库的通用驱动程序自动编写算法的工作效果,与传统编写算法进行实验对比,结果表明,研究的编写算法能够在短时间内编写出一套通用驱动程序,且错误率很低,该编写算法更加值得推广使用。 展开更多
关键词 数据库 通用程序 驱动程序 自动编写 编写算法
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电视新闻节目写作文本探析——传播视觉下的电视新闻写作思考之二 被引量:4
16
作者 熊高 贺威 《河池学院学报》 2009年第3期116-121,共6页
众所周知,不论是以阅读为主要特征的报刊文字新闻,或是以听觉为主要特征的广播新闻,还是以视觉图像为主要特征的电视新闻节目都是需要"写"的。与报刊新闻、广播新闻写作不同的是,电视新闻节目写作不仅仅是运用文字语言、文章... 众所周知,不论是以阅读为主要特征的报刊文字新闻,或是以听觉为主要特征的广播新闻,还是以视觉图像为主要特征的电视新闻节目都是需要"写"的。与报刊新闻、广播新闻写作不同的是,电视新闻节目写作不仅仅是运用文字语言、文章体裁来述说新近发生的事实,还要运用图像语言和声音语言来表现新闻事实,是多种语言符号的综合运用。这就是电视新闻节目的文本写作。 展开更多
关键词 电视新闻 节目文本 写作探析
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运用目标教学方法 培养学生编程能力 被引量:3
17
作者 郑芸 《高教论坛》 2007年第2期117-118,116,共3页
本文运用布卢姆的目标教学思想,通过VB语言教学在认知、情感和技能操作方面对学生编程能力的培养进行了探索与实践。
关键词 目标教学 编程能力 达标
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单片机在C语言串口通信中的应用解析 被引量:8
18
作者 孙卫喜 《计算机技术与发展》 2016年第7期160-163,共4页
在分析了单片机涵义和串口通信工作方式的基础上,结合前期采用汇编语言编写的单片机应用系统程序可读性差、可移植性不好,且程序编写周期长、调试比较困难等问题,文中倡导以C语言作为编写单片机应用系统的编程语言,从而使得单片机能巧... 在分析了单片机涵义和串口通信工作方式的基础上,结合前期采用汇编语言编写的单片机应用系统程序可读性差、可移植性不好,且程序编写周期长、调试比较困难等问题,文中倡导以C语言作为编写单片机应用系统的编程语言,从而使得单片机能巧妙利用C语言实现单片机之间的多机高效通信,充分展示出单片机使用寿命长、运行速度快、低噪音、技术可靠的特征。实验结果表明,单片机应用系统中使用C语言编写的程序可读性、可移植性、稳健性更强,能使串口通信更加高效、便捷、可靠。同时使得价格低、稳定性强、功能好、功耗小等这些单片机的特点得到更充分的发挥。 展开更多
关键词 单片机 C语言应用 程序编写 串口通信
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核素唾液腺显像的定量分析软件开发与应用 被引量:1
19
作者 程木华 张峰 +3 位作者 许杰华 陈谊 陈维真 吴春兴 《现代临床医学生物工程学杂志》 2006年第5期423-426,共4页
目的开发定量分析唾液腺功能及其图象显示的程序。方法应用Aladdin语言编写ROI模块提取各唾液腺及甲状腺区域的摄取数据及本底,用曲线函数生成各ROI的时间-放射性活度曲线,对曲线数据处理,计算唾液腺摄取、排泌指数等指标,然后把图象、... 目的开发定量分析唾液腺功能及其图象显示的程序。方法应用Aladdin语言编写ROI模块提取各唾液腺及甲状腺区域的摄取数据及本底,用曲线函数生成各ROI的时间-放射性活度曲线,对曲线数据处理,计算唾液腺摄取、排泌指数等指标,然后把图象、曲线及计算结果显示在一个模板内。结果同一幅输出界面图可显示唾液腺的形态、ROI示意图、唾液腺的摄取与排泌功能数值及其曲线,以标准化的显示格式提供给临床医师。不同操作者处理同一资料的功能指标结果基本一致,软件计算的功能指数与图象显示结果及临床诊断基本相符。结论开发的唾液腺功能定量分析软件,程序运行稳定,结果重复性好。 展开更多
关键词 唾液腺 显像 定量分析 程序开发
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