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基于ADSP的腕力传感器自适应多维动态补偿器被引量：4: 1; 作者徐科军江敦明王国泰《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期409-411,415,共4页; 针对腕力传感器动态特性随负载变化这一问题 ,研制了以 ADSP为处理核心的自适应多维实时动态补偿器 ,设计了硬件电路 ,编制了软件 ,进行了实验。结果表明 ,自适应多维动态补偿方法是提高多维力传感器动态品质的有效方法 ,DSP是实现实时... 展开更多; 关键词腕力传感器动态补偿自适应方法多维 ADSP; 在线阅读下载PDF 职称材料

腕力传感器三维自适应动态补偿方法被引量：4: 2; 作者徐科军江敦明王国泰《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期40-42,55,共4页; 在已有的工作基础上，采用机理分析法和实验建模法，确定传感器极点随负载变化的规律，提出三维自适应动态补偿方法，解决动态补偿器自动跟踪传感器模型变化以及多维动态补偿问题。; 关键词腕力传感器多维动态补偿自适应方法机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于腕力传感器的机器人位置触觉被引量：1: 3; 作者周学才李泽湘张启先《机器人》 EI CSCD 北大核心 1997年第4期265-270,共6页; 作为对常规位置触觉的一种替代，本文展示了在机器人手指尖的根部安装腕力传感器，并利用其测量数据来确定上述位置信息的方法．文中提出了一种带有重力效应补偿的数学模型，并对其解的唯一性和精度进行了论证和分析．最后，还给出了一... 展开更多; 关键词机器人腕力传感器触觉多指手; 在线阅读下载PDF 职称材料

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