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电磁驱动式仿生机械蠕虫的设计与分析
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作者 王望 王向东 《机械工程与自动化》 2025年第3期119-121,共3页
研究并设计了一种电磁驱动式仿生机械蠕虫,其可以实现蠕动爬行、爬坡、转向等动作。具体包括研发了一种可实现蠕动的步进式伸缩机构,设计了一种可实现“先扭头后摆尾”的连杆转向机构;并设计了一种浮动式贴合机构,以保证机械蠕虫头部和... 研究并设计了一种电磁驱动式仿生机械蠕虫,其可以实现蠕动爬行、爬坡、转向等动作。具体包括研发了一种可实现蠕动的步进式伸缩机构,设计了一种可实现“先扭头后摆尾”的连杆转向机构;并设计了一种浮动式贴合机构,以保证机械蠕虫头部和尾部底面与起伏不平的地面实现紧密贴合。通过制作实物样机、动作演示、记录数据,检验了机械蠕虫的动作性能,为后期的优化和改进奠定了基础。 展开更多
关键词 电磁驱动 仿生机械蠕虫 结构设计
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舰载雷达天线自动锁定系统的设计
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作者 权渭锋 张浩博 +1 位作者 任鹏会 潘景宜 《自动化应用》 2025年第19期170-174,共5页
针对舰载雷达天线在舰船甲板环境下的安全锁定需求,提出一种基于直流力矩电机和双路控制模块的自动锁定系统设计方案。系统采用DSP+CPLD架构的伺服控制器作为控制核心,通过锥齿轮组-蜗轮蜗杆-螺纹丝杠传动机构实现锁舌精确位移,结合固... 针对舰载雷达天线在舰船甲板环境下的安全锁定需求,提出一种基于直流力矩电机和双路控制模块的自动锁定系统设计方案。系统采用DSP+CPLD架构的伺服控制器作为控制核心,通过锥齿轮组-蜗轮蜗杆-螺纹丝杠传动机构实现锁舌精确位移,结合固态继电器实现双通道电机控制。重点阐述了伺服控制器的国产化硬件架构设计、自动锁机械传动优化方案以及基于状态反馈的智能控制策略。实验表明,该系统可以在10 s内完成天线闭锁/开锁动作,满足装备实际需求。 展开更多
关键词 舰载雷达 天线锁定 伺服控制 蜗轮蜗杆传动 固态继电器
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蜗杆传动中蜗轮材料的研究进展 被引量:11
3
作者 张燕军 徐勇 +3 位作者 马小燕 李文波 张剑峰 宋爱平 《机械传动》 北大核心 2020年第4期170-176,共7页
蜗杆传动因其具有传动比大、结构紧凑、传动平稳等优点,被广泛应用于机械制造领域。蜗杆传动中,青铜是蜗轮最常用的材料。为解决青铜蜗轮耐磨性差、疲劳强度低、齿面胶合等问题,青铜蜗轮替代材料的研究受到越来越多的关注。综述了蜗杆... 蜗杆传动因其具有传动比大、结构紧凑、传动平稳等优点,被广泛应用于机械制造领域。蜗杆传动中,青铜是蜗轮最常用的材料。为解决青铜蜗轮耐磨性差、疲劳强度低、齿面胶合等问题,青铜蜗轮替代材料的研究受到越来越多的关注。综述了蜗杆传动中蜗轮常用的金属材料以及青铜蜗轮替代材料的研究进展。针对国内外文献报道中用于替代青铜蜗轮的钢制蜗轮、铸铁制蜗轮、锌铝合金制蜗轮、塑料制蜗轮进行了重点论述。最后,结合蜗轮材料的研究现状,从材料、表面工程技术和涂层制备三方面提出了展望性的建议。 展开更多
关键词 蜗杆传动 蜗轮材料 涂层 表面工程技术
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蜗杆形成原理及面向对象的建模方法 被引量:5
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作者 侯力 黄成祥 +1 位作者 殷国富 樊庆文 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 2002年第2期69-73,共5页
按蜗杆加工方法对蜗杆进行分类 ,采用面向对象的方法建立了圆柱蜗杆和环面蜗杆加工的空间坐标系 ,对数学模型进行了推导。各种具体的蜗杆仅需按刀具母线安装位置或刀具母面建立子类 ,通过继承即可建立具体蜗杆的齿面方程从而进行啮合分... 按蜗杆加工方法对蜗杆进行分类 ,采用面向对象的方法建立了圆柱蜗杆和环面蜗杆加工的空间坐标系 ,对数学模型进行了推导。各种具体的蜗杆仅需按刀具母线安装位置或刀具母面建立子类 ,通过继承即可建立具体蜗杆的齿面方程从而进行啮合分析及评价各类蜗杆传动的啮合性能 ,为蜗杆传动的设计、选型和工艺设计提供依据和设计规则。为蜗杆传动的CAD建模、图形处理。 展开更多
关键词 蜗杆传动 啮合原理 CAD 形成原理 面向对象 建模方法
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蜗杆驱动外侧倒扣和内螺纹自动脱模机构注塑模设计 被引量:18
5
作者 沈忠良 杨少增 +2 位作者 肖国华 尤建国 郑子军 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2018年第8期81-86,92,共7页
针对内有螺纹、外有倒扣的液压电磁阀接头产品,设计了一种一模八腔布局的自动脱螺纹机构及注塑模具,模具采用点浇口单点浇注方式,为实现产品上三种难脱模特征的自动脱模,分别设计了三种特殊脱模机构。针对内螺纹特征的脱模,采用蜗杆驱... 针对内有螺纹、外有倒扣的液压电磁阀接头产品,设计了一种一模八腔布局的自动脱螺纹机构及注塑模具,模具采用点浇口单点浇注方式,为实现产品上三种难脱模特征的自动脱模,分别设计了三种特殊脱模机构。针对内螺纹特征的脱模,采用蜗杆驱动齿轮转动,机构能够将模具动作时的直线动力转化成螺纹型芯转动抽芯的动力,充分利用模具开模动力来驱动齿轮抽芯机构抽芯,代替油缸驱动脱模,从而降低了模具结构尺寸和实现内螺纹产品自动脱模。针对外壁上整圈倒扣环的脱模,采用在定模一侧设计哈弗滑块进行侧向脱模;针对肩台特征的脱模,采用推板推出镶件方式进行脱模。模具结构设计新颖,为同类产品注塑模具设计提供了有益的参考。 展开更多
关键词 螺纹 倒扣 蜗杆驱动 抽芯机构 自动脱模 注塑模
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基于鼓形蜗杆传动理论的内齿轮加工原理研究 被引量:13
6
作者 陈永洪 张光辉 陈兵奎 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第15期18-24,共7页
针对目前内齿轮加工方法中普遍存在的精度低、效率低等不足,提出一种运用鼓形蜗杆刀具进行内齿轮连续分度的展成加工方法。以微分几何和啮合原理为基础建立鼓形蜗杆传动二次包络理论及鼓形蜗杆刀具齿面数学模型。分析内渐开包络母面重... 针对目前内齿轮加工方法中普遍存在的精度低、效率低等不足,提出一种运用鼓形蜗杆刀具进行内齿轮连续分度的展成加工方法。以微分几何和啮合原理为基础建立鼓形蜗杆传动二次包络理论及鼓形蜗杆刀具齿面数学模型。分析内渐开包络母面重现的必然性及内齿轮加工共轭关系。研究鼓形蜗杆刀具齿面的轴向齿形特性及齿面根切规律,并给出刀具齿面根切的避免方法。应用虚拟中心距原理分析鼓形蜗杆刀具的粗加工工艺参数优化方法及其精确加工原理。该研究工作为内齿轮的高效高精加工提供了一种有效途径。 展开更多
关键词 鼓形蜗杆传动 鼓形蜗杆刀具 内齿轮滚齿 内齿轮磨齿
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平面齿内齿轮一次包络鼓形蜗杆传动副性能测试 被引量:7
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作者 陈永洪 陈燕 +1 位作者 王进戈 张光辉 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期725-731,共7页
为了获取平面齿内齿轮一次包络鼓形蜗杆传动副(以下简称鼓形蜗杆传动副)的传动性能参数,以鼓形蜗杆传动副的啮合几何学和啮合性能为基础,搭建电封闭式传动性能试验台,对鼓形蜗杆传动副样机在多工况下进行传动性能测试.测试结果为:由于... 为了获取平面齿内齿轮一次包络鼓形蜗杆传动副(以下简称鼓形蜗杆传动副)的传动性能参数,以鼓形蜗杆传动副的啮合几何学和啮合性能为基础,搭建电封闭式传动性能试验台,对鼓形蜗杆传动副样机在多工况下进行传动性能测试.测试结果为:由于存在制造误差和装配误差,鼓形蜗杆传动副样机的实际接触区为理论接触区的2/3;鼓形蜗杆传动副样机的传动效率随着转速的提高而增加,在低转速时,传动效率随着负载的增大明显降低;在高转速时,传动效率随着负载的增大而略有升高;鼓形蜗杆传动副样机在各测试工况下的最高传动效率为69.05%,最高油池温升为89.8℃;该鼓形蜗杆传动副具有优良的传动性能,适用于重载动力传动. 展开更多
关键词 鼓形蜗杆传动 样机 传动性能 测试
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蜗杆传动专家系统的实现方法的研究 被引量:7
8
作者 侯力 杨频 殷国富 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 2002年第1期77-80,共4页
针对蜗杆传动的特点 ,提出了建造蜗杆传动的专家系统的基本思想和蜗杆传动专家系统结构。采用基于面向对象的框架结构来对蜗杆传动知识进行描述 ,并构造了蜗杆传动的知识库。提出了蜗杆传动设计的多级推理控制方式 ,以完成蜗杆传动的选... 针对蜗杆传动的特点 ,提出了建造蜗杆传动的专家系统的基本思想和蜗杆传动专家系统结构。采用基于面向对象的框架结构来对蜗杆传动知识进行描述 ,并构造了蜗杆传动的知识库。提出了蜗杆传动设计的多级推理控制方式 ,以完成蜗杆传动的选型 ,参数、结构设计及工艺决策等相关任务。 展开更多
关键词 蜗杆传动 专家系统 参数设计 特点 面向对象 知识库
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蜗杆传动强度设计研究 被引量:7
9
作者 侯力 黄成祥 殷国富 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 2001年第4期98-101,共4页
通过深入分析环面蜗杆传动强度计算的AGMA标准的特点和不足 ,提出了一种符合赫兹接触理论新的算法 ,统一定义了圆柱、环面蜗杆传动强度设计中心距 a =f(T2 ,n2 ) 是力矩和转速的函数的含义。本方法计算结果可靠实用 ,可用于实际设计中。
关键词 蜗杆传动 强度设计 设计参数 力矩 转速
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平面齿内齿轮一次包络鼓形蜗杆传动副的误差分析 被引量:5
10
作者 孙书民 王进戈 +1 位作者 陈永洪 王霜 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期99-104,共6页
为了掌握平面齿内齿轮一次包络鼓形蜗杆传动副的齿面真实啮合状况,对其进行误差分析。建立含误差的传动副啮合几何学理论,构建传动副的三维精确实体模型,研究理想状态下传动副的齿面啮合情况,并重点分析中心距及倾角等各项误差值对传动... 为了掌握平面齿内齿轮一次包络鼓形蜗杆传动副的齿面真实啮合状况,对其进行误差分析。建立含误差的传动副啮合几何学理论,构建传动副的三维精确实体模型,研究理想状态下传动副的齿面啮合情况,并重点分析中心距及倾角等各项误差值对传动副真实啮合状态的影响规律。研究结果表明:传动副在理想状态下有5对齿同时啮合,瞬时接触线为直线且沿齿高方向平行分布;中心距误差和蜗杆轴向位移误差为负值时比其为正值时对传动副有利;轴间角误差、倾角误差及基圆半径误差对平面齿内齿轮一次包络鼓形蜗杆传动副啮合状况的影响较大。 展开更多
关键词 蜗杆传动 鼓形蜗杆 误差 真实啮合
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超环面行星蜗杆传动啮合特性研究 被引量:9
11
作者 许立忠 王灵忠 赵永生 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期139-143,共5页
采用空间啮合理论对超环面行星蜗杆传动的啮合特性进行了系统的研究。给出了定子螺旋面和转子蜗杆齿廓曲面方程以及行星轮轮齿滚珠与定子螺旋面及转子蜗杆之间的接触线方程。以上述工作为基础,进而导出了行星轮轮齿滚珠与定子螺旋面及... 采用空间啮合理论对超环面行星蜗杆传动的啮合特性进行了系统的研究。给出了定子螺旋面和转子蜗杆齿廓曲面方程以及行星轮轮齿滚珠与定子螺旋面及转子蜗杆之间的接触线方程。以上述工作为基础,进而导出了行星轮轮齿滚珠与定子螺旋面及转子蜗杆之间的接触线上诱导法曲率以及接触线与相对速度之间夹角计算公式。分析了啮合特性的影响因素和影响规律,为该种传动的设计与制造提供了理论依据。 展开更多
关键词 蜗杆传动 啮合 滚珠
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自动扶梯ZC1蜗杆传动模糊优化设计 被引量:7
12
作者 王树人 常林枫 +1 位作者 林孟霞 张建良 《机械设计》 CSCD 北大核心 2001年第4期12-14,共3页
应用啮合理论和模糊优化理论 ,以自动扶梯ZC1蜗杆传动啮合区面积为目标函数 ,选取α、ρ和 χ为设计变量 ,对自动扶梯ZC1蜗杆传动进行模糊优化设计 ,该方法对自动扶梯ZC1蜗杆传动设计具有应用价值。
关键词 自动扶梯 模糊优化 啮合区 ZC1蜗杆传动 优化设计
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侧隙可调式蜗杆传动综述 被引量:6
13
作者 王进戈 陈永洪 +1 位作者 邓星桥 柳在鑫 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第4期15-19,共5页
根据调整原理对侧隙可调式蜗杆传动进行分类,论述每种侧隙可调式蜗杆传动的调整关系及其优缺点。从国内外蜗杆传动的发展和现状的分析出发,根据我国工业发展的特点和对侧隙可调式蜗杆传动的需求,预测侧隙可调式蜗杆传动的研究热点和发... 根据调整原理对侧隙可调式蜗杆传动进行分类,论述每种侧隙可调式蜗杆传动的调整关系及其优缺点。从国内外蜗杆传动的发展和现状的分析出发,根据我国工业发展的特点和对侧隙可调式蜗杆传动的需求,预测侧隙可调式蜗杆传动的研究热点和发展趋势。研究内容对选用现有侧隙可调式蜗杆传动和研发新型侧隙可调式蜗杆传动具有一定的指导作用。 展开更多
关键词 蜗杆传动 侧隙 调整原理 特点
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平面内齿轮一次包络鼓形蜗杆传动参数优化 被引量:8
14
作者 罗文军 陈永洪 张光辉 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1-7,共7页
平面内齿轮一次包络鼓形蜗杆传动是一种新型蜗杆传动,为了获得优良的啮合性能,其设计参数的选择是一个复杂而困难的问题。针对这一问题,以微分几何和空间啮合理论为基础建立传动副的啮合性能方程,提出一种在保证蜗杆强度和齿面不根切等... 平面内齿轮一次包络鼓形蜗杆传动是一种新型蜗杆传动,为了获得优良的啮合性能,其设计参数的选择是一个复杂而困难的问题。针对这一问题,以微分几何和空间啮合理论为基础建立传动副的啮合性能方程,提出一种在保证蜗杆强度和齿面不根切等的条件下,基于传动副宏微观啮合性能的多目标蜗杆参数优化设计方法。选用遗传算法进行计算求解并得出合理设计参数,与传统设计所得参数相比,由该组参数所形成的传动副具有更为优良啮合性能。以优化后设计参数制作样机并进行传动性能试验,结果表明样机具有较大的承载能力和较高的传动效率。研究工作为该传动的推广应用奠定了理论及试验基础。 展开更多
关键词 鼓形蜗杆传动 遗传算法 参数优化 样机试验
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平面齿内齿轮包络鼓形蜗杆齿面误差检测及溯源 被引量:8
15
作者 陈燕 殷国富 陈永洪 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期171-177,共7页
平面齿内齿轮包络鼓形蜗杆传动是一种新型蜗杆传动,由平面齿内齿轮及其包络形成的鼓形蜗杆所组成,具有体积小、重量轻及功率密度高等特点,在对体积和重量有限制的特服重载传动领域有广泛的应用前景。为了掌握平面齿内齿轮包络鼓形蜗杆... 平面齿内齿轮包络鼓形蜗杆传动是一种新型蜗杆传动,由平面齿内齿轮及其包络形成的鼓形蜗杆所组成,具有体积小、重量轻及功率密度高等特点,在对体积和重量有限制的特服重载传动领域有广泛的应用前景。为了掌握平面齿内齿轮包络鼓形蜗杆齿面精度理论,利用微分几何与啮合理论建立含工艺误差的齿面数学模型,基于齿轮测量中心自由扫略功能分析齿面数据采集方式,探讨测头半径补偿原理及齿形匹配方法等,研究基于遗传算法的齿面误差溯源优化算法,并对样件齿面进行误差检测试验及误差溯源分析,验证了上述误差检测原理及溯源方法的可行性。研究内容为平面齿内齿轮包络鼓形蜗杆的精度评价及后续高精修正加工提供了理论指导,有利于内齿轮包络鼓形蜗杆传动的推广和应用。 展开更多
关键词 鼓形蜗杆传动 齿面误差 检测 溯源
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新型球面包络蜗杆分度凸轮机构的研究 被引量:9
16
作者 王其超 陶学恒 +2 位作者 肖正扬 刘健 仵大伟 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1999年第2期252-254,共3页
在总结分析传统弧面分度凸轮机构和平面、柱面包络蜗杆分度凸轮机构的基础上,提出了一种球面包络蜗杆分度凸轮、钢球、嵌装钢球的分度盘三体式结构的新型球面包络蜗杆分度凸轮机构;并介绍了其结构形式,推导了分度盘上球面齿廓方程,... 在总结分析传统弧面分度凸轮机构和平面、柱面包络蜗杆分度凸轮机构的基础上,提出了一种球面包络蜗杆分度凸轮、钢球、嵌装钢球的分度盘三体式结构的新型球面包络蜗杆分度凸轮机构;并介绍了其结构形式,推导了分度盘上球面齿廓方程,啮合方程,球面包络蜗杆分度凸轮廓面方程,最后指出了这种新型球面包络蜗杆分度凸轮机构优良的结构特性。 展开更多
关键词 分度凸轮机构 球面包络蜗杆 啮合 滚动传动
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钢制平面蜗轮传动弹流润滑分析 被引量:13
17
作者 邱昕洋 张光辉 秦大同 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期24-29,共6页
在弹性流体动压润滑理论和平面蜗轮传动啮合特点研究基础上,提出了该传动的弹性流体动压润滑模型。计算了整个接触区内的最小弹流膜厚,分析了该传动的弹流润滑状态,揭示了最小膜厚的分布规律:蜗杆啮入端的润滑状况优于啮出端,蜗杆齿顶... 在弹性流体动压润滑理论和平面蜗轮传动啮合特点研究基础上,提出了该传动的弹性流体动压润滑模型。计算了整个接触区内的最小弹流膜厚,分析了该传动的弹流润滑状态,揭示了最小膜厚的分布规律:蜗杆啮入端的润滑状况优于啮出端,蜗杆齿顶的润滑状况优于齿根。分析了工况参数和优化变量对该传动润滑性能的影响情况,结果表明:改善平面蜗轮传动润滑性能较为有效的方法是优化压力角和增大蜗杆分度圆直径。 展开更多
关键词 平面蜗轮传动 钢蜗轮 弹流润滑 膜厚分布
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平面二次包络环面蜗杆传动的参数优化设计 被引量:4
18
作者 王景昌 阎保龙 +2 位作者 姚立纲 赵忠禹 赵戟 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 1998年第4期60-62,共3页
分析了对平面二次包络环面蜗杆传动性能有较大影响的5个独立设计参数,采用复合形法,在传动比一定的情况下,对蜗杆的喉部直径因数、母平面倾角、蜗杆形成圆直径因数等参数进行优选,使传动副达到最佳啮合性能.采用该方法设计的平面... 分析了对平面二次包络环面蜗杆传动性能有较大影响的5个独立设计参数,采用复合形法,在传动比一定的情况下,对蜗杆的喉部直径因数、母平面倾角、蜗杆形成圆直径因数等参数进行优选,使传动副达到最佳啮合性能.采用该方法设计的平面二次包络环面蜗杆传动副,齿面上没有非工作区,齿面接触线交叉分布,润滑角在60°~85°之间,易于形成齿面间流体动压油膜。 展开更多
关键词 蜗杆传动 环面蜗杆传动 优化设计 机械设计
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ZC_1蜗杆传动变形的有限元分析 被引量:4
19
作者 李秀珍 鲁宝香 +2 位作者 李贵涛 张建良 王树人 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 1999年第2期52-53,73,共3页
蜗杆传动是典型的复杂空间曲面接触问题。其变形与应力状态的分析,无论是理论计算还是实验验证都具有相当大的难度,属当今科学研究的前沿课题。本文采用现代化CAD/CAM核心技术之一——基于特征的参数化建模技术,应用最新的I... 蜗杆传动是典型的复杂空间曲面接触问题。其变形与应力状态的分析,无论是理论计算还是实验验证都具有相当大的难度,属当今科学研究的前沿课题。本文采用现代化CAD/CAM核心技术之一——基于特征的参数化建模技术,应用最新的I-DEASMasterSeries5.0软件,对ZC1蜗杆传动的变形和应力进行了有限元分析和计算,并将结果与应用埋丝法测试技术测试结果进行对比,收到了令人满意的效果。 展开更多
关键词 ZC1蜗杆副 蜗杆传动 变形分析 有限元
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蜗轮蜗杆传动CAD系统的研究与开发 被引量:5
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作者 金映丽 王继军 顾宏民 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2004年第2期124-126,共3页
介绍了应用AutoCAD2000集成环境中的VBA开发的蜗轮蜗杆传动CAD系统.它运用模块化和参数化设计方法,完成蜗轮蜗杆传动设计计算及零件图绘制工作,使设计者可以在几分钟内完成蜗轮蜗杆传动设计工作,从而缩短了设计周期,提高了设计质量.
关键词 蜗轮蜗杆传动 计算机辅助设计 参数化
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