顾及零偏几何性质的GNSS/SINS组合导航方法 被引量：1

1

作者 罗亚荣 郭迟 +1 位作者 欧阳威 刘经南 《测绘学报》 北大核心 2025年第1期26-39,共14页

由于包含零偏状态的捷联惯性导航系统(SINS)运动学方程不再具有群仿射性质,当前不变扩展卡尔曼滤波(EKF)算法设计过程中并未将零偏纳入具有几何性质的运动学方程。本文通过构建一个群和群作用使得包含零偏状态的运动学系统满足等变性质... 由于包含零偏状态的捷联惯性导航系统(SINS)运动学方程不再具有群仿射性质,当前不变扩展卡尔曼滤波(EKF)算法设计过程中并未将零偏纳入具有几何性质的运动学方程。本文通过构建一个群和群作用使得包含零偏状态的运动学系统满足等变性质,能够自然地处理包含陀螺零偏和加速度计零偏的惯性基组合导航系统问题,而且能从理论上降低导航状态误差动力学的线性化误差。尽管基于不变EKF的组合导航受到广泛关注,但较少研究在世界坐标系上展开基于等变误差的GNSS/SINS紧组合导航研究。因此,本文提出一种世界坐标系上基于等变误差的GNSS/SINS紧组合导航系统。与当前流行的不变EKF不同,本文构建的等变误差建立在一个对称的基础上,该对称适当地包括群结构中的所有状态。试验结果表明:相对于右不变EKF,本文提出的滤波算法在不同大失准角情况下具有较好的瞬态响应;同时,世界坐标系下的紧组合导航在利用抗差模型后有效地提升了滤波稳健性。 展开更多

关键词 齐次流形 群作用 等变系统 等变误差 世界坐标系 GNSS/SINS组合导航 抗差模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种世界坐标系下的GNSS/SINS松组合导航矩阵李群滤波算法 被引量：11

2

作者 郭迟 陈毅超 罗亚荣 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期242-249,共8页

针对在地心地固(ECEF)坐标系下基于右不变误差的卡尔曼滤波在GNSS/SINS组合导航中,因位置矢量数值较大导致系统线性误差运动学矩阵和观测矩阵不稳定进而降低滤波器性能的问题,提出一种世界坐标系下的GNSS/SINS松组合导航矩阵李群滤波算... 针对在地心地固(ECEF)坐标系下基于右不变误差的卡尔曼滤波在GNSS/SINS组合导航中,因位置矢量数值较大导致系统线性误差运动学矩阵和观测矩阵不稳定进而降低滤波器性能的问题,提出一种世界坐标系下的GNSS/SINS松组合导航矩阵李群滤波算法。首先在世界坐标系中构建导航状态和考虑地球自转的运动学方程。然后在世界坐标系下定义矩阵李群上的右不变误差,该误差在右群作用下保持不变,并重新推导和设计基于该误差的矩阵李群滤波算法,根据GNSS观测构建世界坐标系下的观测矩阵。实验结果表明,在低精度惯导场景中相对于ECEF坐标系下的传统扩展卡尔曼滤波,所提算法的北向、东向、地向位置误差均方根分别减小了82.6%、61.8%和10.6%,具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 组合导航 矩阵李群 卡尔曼滤波 世界坐标系

在线阅读 下载PDF 职称材料

论多勒泽尔的文学虚构与可能世界理论 被引量：5

3

作者 张瑜 《文艺理论研究》 CSSCI 北大核心 2017年第3期130-140,共11页

卢伯米尔·多勒泽尔是英语世界文学虚构与可能世界理论的重要代表之一,他运用可能世界框架取代传统的虚构研究的单一世界框架,认为文学虚构世界是一种特殊的可能世界,为叙事学和虚构理论提供了新的思路。在《异宇宙:虚构与可能世界... 卢伯米尔·多勒泽尔是英语世界文学虚构与可能世界理论的重要代表之一,他运用可能世界框架取代传统的虚构研究的单一世界框架,认为文学虚构世界是一种特殊的可能世界,为叙事学和虚构理论提供了新的思路。在《异宇宙:虚构与可能世界》一书中,他集中阐释了由文学文本建构投射的虚构世界和影响虚构世界建构效果的话语方式。本文全面评述了多勒泽尔的可能世界理论体系,认为对我国的文学理论研究的立足点、视点和文学性质理解上都具有重要的启发意义。 展开更多

关键词 多勒泽尔 可能世界 虚构 叙事 单一世界框架

在线阅读 下载PDF 职称材料

上海环球金融中心结构简化弹塑性时程分析及试验验证 被引量：13

4

作者 吕西林 朱杰江 刘捷 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2005年第2期34-42,共9页

鉴于上海环球金融中心结构体系及结构布置的复杂、结构高度及体型的超限,为了确保该建筑结构的抗震安全性和可靠性,除进行常规的计算分析外,还应对该结构进行弹塑性时程分析。本文建立了该结构的弹塑性时程分析简化模型,并编制了相应的... 鉴于上海环球金融中心结构体系及结构布置的复杂、结构高度及体型的超限,为了确保该建筑结构的抗震安全性和可靠性,除进行常规的计算分析外,还应对该结构进行弹塑性时程分析。本文建立了该结构的弹塑性时程分析简化模型,并编制了相应的计算程序。为了检验结构弹塑性时程分析的可靠性,首先对振动台试验的模型结构进行弹塑性时程分析,以便和试验数据进行对比。在此基础上对原型结构进行弹塑性时程分析,并对该结构进行了抗震性能评价。 展开更多

关键词 弹塑性时程分析 上海环球金融中心 巨型框架 伸臂结构

在线阅读 下载PDF 职称材料

不完备识别框架下的证据组合方法 被引量：15

5

作者 曾成 赵保军 何佩琨 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期1043-1046,共4页

证据理论应用中经常面临识别框架不完备问题。本文引入证据框架概念,把识别框架分为已知和未知两个部分,提出一种在识别框架不完备条件下表示和组合证据的开放识别框架方法。该方法能明确区分“识别框架不完备”与“证据冲突”两个不同... 证据理论应用中经常面临识别框架不完备问题。本文引入证据框架概念,把识别框架分为已知和未知两个部分,提出一种在识别框架不完备条件下表示和组合证据的开放识别框架方法。该方法能明确区分“识别框架不完备”与“证据冲突”两个不同概念,并合理解决了对未知命题集合的基本概率赋值问题,从而克服了D-S理论以及Smets的“开放世界假设”方法在处理不完备识别框架时存在的不足。 展开更多

关键词 D-S理论 证据组合 开放识别框架 证据框架 开放世界假设

在线阅读 下载PDF 职称材料

上海环球金融中心大厦弹塑性时程分析 被引量：8

6

作者 朱杰江 吕西林 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2006年第2期49-56,共8页

在材料应力-应变关系的层次上,进行了高层钢筋混凝土结构的弹塑性时程分析。采用两种非线性宏观单元———梁柱单元和墙单元,单元截面分析采用纤维模型。在计算单元刚度矩阵时,采用子结构技术,从而实现了一根柱或一根梁采用一个非线性... 在材料应力-应变关系的层次上,进行了高层钢筋混凝土结构的弹塑性时程分析。采用两种非线性宏观单元———梁柱单元和墙单元,单元截面分析采用纤维模型。在计算单元刚度矩阵时,采用子结构技术,从而实现了一根柱或一根梁采用一个非线性梁柱单元来模拟。编制了高层钢筋混凝土结构弹塑性时程分析程序,且用该程序对上海环球金融中心大厦振动台模型结构进行了分析,并与试验数据进行了对比。最后对该大厦原型结构进行了弹塑性时程分析和抗震性能评价。 展开更多

关键词 弹塑性时程分析 上海环球金融中心 巨型框架 子结构 纤维模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

烟草贸易的国际法控制:世界卫生组织与《控制烟草贸易框架公约》 被引量：1

7

作者 那力 苏欣 《甘肃政法学院学报》 CSSCI 2004年第3期1-6,共6页

2 0 0 3年 5月世界卫生组织的 192个成员国一致通过了《烟草控制框架公约》。烟草控制不仅是疾病控制问题 ,还涉及到贸易、科学技术交流、民间与国际合作、国内法与国际法等多方面的问题。《公约》确立了保护非吸烟者等弱势群体 ,加强... 2 0 0 3年 5月世界卫生组织的 192个成员国一致通过了《烟草控制框架公约》。烟草控制不仅是疾病控制问题 ,还涉及到贸易、科学技术交流、民间与国际合作、国内法与国际法等多方面的问题。《公约》确立了保护非吸烟者等弱势群体 ,加强政治保障等八项原则 ,采取了价格和非价格措施 ,要求各国进行信息披露 ,管制烟草制品成份、包装和标签、管制烟草制品的广告、促销和赞助。公约还要求各国通过教育、交流、培训促进公众的控烟公共意识 ,控制烟草需求。 展开更多

关键词 烟草贸易 国际法 世界卫生组织 《烟草控制框架公约》 信息披露制度 烟草制品 人类健康

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于k-核的大规模软件核心框架结构抽取与度量 被引量：2

8

作者 李辉 赵海 +1 位作者 郝立颖 何滨 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期939-943,共5页

对大规模开源软件结构层次性的实证分析发现其具有扁平层次结构特征.在此基础上,利用k-核对软件系统结构进行层次划分,抽取出软件系统的核心框架结构CFS(core frame structure);通过对CFS与其他层节点的加权连接度统计,发现CFS与其他层... 对大规模开源软件结构层次性的实证分析发现其具有扁平层次结构特征.在此基础上,利用k-核对软件系统结构进行层次划分,抽取出软件系统的核心框架结构CFS(core frame structure);通过对CFS与其他层节点的加权连接度统计,发现CFS与其他层联系紧密,CFS的节点对其他层的节点有巨大影响.通过对CFS网络结构特征量的度量,发现CFS具有无尺度网络特征和小世界网络特征,体现了较高的软件复用程度,在软件系统整体结构中处于支配地位. 展开更多

关键词 大规模软件 层次性 k-核 CFS 小世界

在线阅读 下载PDF 职称材料

贝西·海德的漂浮世界:从南非弃儿到普世先知 被引量：1

9

作者 汪筱玲 《南昌师范学院学报》 2016年第6期97-101,共5页

文章尝试运用美国社会学家尔文·戈夫曼的"框架理论"分析博茨瓦纳女作家贝西·海德的作品,综合其人生旅程,讨论她在漂浮世界里,从缺失框架的南非弃儿、到寻觅框架的流亡者、再到重构归属框架的普世先知的踪迹。

关键词 贝西·海德 漂浮世界 框架理论

在线阅读 下载PDF 职称材料

3DS MAX动画功能应用研究 被引量：1

10

作者 刘小晶 彭金生 杨祎挺 《漳州职业技术学院学报》 2015年第3期5-9,共5页

从3DS MAX动画基础应用层面,分析了3DS MAX动画的特点,综合了3DS MAX动画工具的使用,从多方面总结了3DS MAX动画应用功能,对于动画制作有一定的应用参考价值。

关键词 关键帧 世界坐标 路径约束

在线阅读 下载PDF 职称材料

上海环球金融中心模型结构振动台试验与理论分析的对比研究 被引量：26

11

作者 朱杰江 吕西林 邹昀 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期18-26,共9页

建设中的上海环球金融中心是目前世界上主体结构最高的建筑物。对该建筑进行了1∶50比例的微粒混凝土整体模型的地震模拟振动台试验。采用自编的高层钢筋混凝土结构弹塑性时程分析程序(TBNLDA)对振动台模型结构进行了弹塑性时程分析,并... 建设中的上海环球金融中心是目前世界上主体结构最高的建筑物。对该建筑进行了1∶50比例的微粒混凝土整体模型的地震模拟振动台试验。采用自编的高层钢筋混凝土结构弹塑性时程分析程序(TBNLDA)对振动台模型结构进行了弹塑性时程分析,并和试验数据进行了对比分析。研究了模型结构的动力特性,以及在7度多遇、7度基本、7度罕遇和8度罕遇地震烈度作用下的结构位移反应,研究了模型结构的地震剪力系数,以及模型结构的破坏型式。试验与理论分析取得了基本一致的结果,起到了相互验证的作用并为该建筑物原型结构的弹塑性时程分析提供了参考。初步研究结果表明该结构能够满足小震不坏、中震可修、大震不倒的抗震设防要求。 展开更多

关键词 弹塑性时程分析 上海环球金融中心 振动台试验 巨型框架 纤维模型

原文传递

动态情景观——“情景框架理论”下读者对《小世界》中情景意义的建构 被引量：1

12

作者 李利敏 《西安外国语大学学报》 CSSCI 2017年第1期82-86,共5页

情景的重要性根据小说不同而不同。结构主义叙事学认为情景是从属于母题的静态描写,而在各种文学思潮和实验写法盛行的20世纪文坛,这一说法无疑具有很大局限性。本文认为情景在小说中是动态的,并以戴维·洛奇代表作《小世界》为个... 情景的重要性根据小说不同而不同。结构主义叙事学认为情景是从属于母题的静态描写,而在各种文学思潮和实验写法盛行的20世纪文坛,这一说法无疑具有很大局限性。本文认为情景在小说中是动态的,并以戴维·洛奇代表作《小世界》为个案研究其情景的动态性。文章以"情景框架理论"为基础,展示原型情景框架和典型情景框架如何借助读者"普通知识"与"文本特定知识"之间的冲突、"典型文本知识结构"与"文本特定知识"之间的冲突和"文本特定知识"内部的冲突动态建构《小世界》中虚幻情景的意义、气候情景的意义、物品情景的意义和冒险情景的意义。最终小说通过情景的动态性达到对整个场景、整部作品、甚至整个时代的广义的反讽。 展开更多

关键词 情景 《小世界》 原型情景 典型情景 框架理论

原文传递

空间物理秩序对心理和行为的影响 被引量：15

13

作者 路红 张心园 +1 位作者 韦文琦 刘毅 《心理科学进展》 CSSCI CSCD 北大核心 2018年第3期560-570,共11页

物理秩序是人类对周围事物有序性的整体感知,空间物理秩序是其中一类,是指事物与该空间(二维或三维)内其他物体的位置根据一定模式或规律决定。空间物理秩序普遍存在于人类社会中,广泛地影响着人们的心理与行为,现有的研究成果主要揭示... 物理秩序是人类对周围事物有序性的整体感知,空间物理秩序是其中一类,是指事物与该空间(二维或三维)内其他物体的位置根据一定模式或规律决定。空间物理秩序普遍存在于人类社会中,广泛地影响着人们的心理与行为,现有的研究成果主要揭示了其对刻板印象及个体决策的影响,还包括对道德规范行为、违法行为以及其它日常生活行为的影响。研究归纳了空间物理秩序对人类认知及行为影响的理论,并对现有的实证研究成果进行了提炼总结。未来应通过更严谨的实验研究验证并丰富物理秩序对认知与行为影响的理论,扩展影响后果的研究范围,从而拓宽其在实务领域的应用范围。 展开更多

关键词 空间物理秩序 目标框架理论 结构化需求 “世界是随机的”模型 具身认知

在线阅读 下载PDF 职称材料

上海2010年世博会信息化集成与管理系统研究 被引量：4

14

作者 何清华 李永奎 乐云 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期856-860,共5页

从世博会六大类人群的现实需求出发,提出了2010年上海世博会信息化集成与管理系统的功能框架.研究了实现该框架的关键技术,包括数据集成技术、网络安全监控技术、CBR(基于案例的推理)应急预案以及门户技术等.

关键词 上海世博会 信息化集成与管理 需求分析 系统框架 关键技术

在线阅读 下载PDF 职称材料

历史向世界历史转化的哲学回应——马克思世界历史理论的中国个案 被引量：7

15

作者 刘敬东 《现代哲学》 CSSCI 北大核心 2007年第6期11-21,共11页

马克思世界历史理论深刻揭示了历史向世界历史转化的实际进程、总体背景和基本规律,为我们提供了考察和研究世界历史时代的哲学变革所应当依据的一个基本的解释框架。用马克思世界历史理论作为深入解读、研究中国近代哲学的哲学范式和... 马克思世界历史理论深刻揭示了历史向世界历史转化的实际进程、总体背景和基本规律,为我们提供了考察和研究世界历史时代的哲学变革所应当依据的一个基本的解释框架。用马克思世界历史理论作为深入解读、研究中国近代哲学的哲学范式和解释框架,把中国近代哲学的演进过程作为历史向世界历史转化之哲学回应的一个典型案例,不仅有助于马克思世界历史理论研究的深化,而且也是深入考察中国近代哲学的一个独特而有益的视角。 展开更多

关键词 马克思世界历史理论 中国近代哲学 哲学回应 解释框架

在线阅读 下载PDF 职称材料

CGCS2000及WGS84坐标系若干问题探讨及应对策略 被引量：8

16

作者 林吉兆 贾登科 武警 《水运工程》 北大核心 2014年第2期27-30,共4页

详细介绍了CGCS2000和WGS84坐标系、1980年西安坐标系、1954年北京坐标系的定义、特点和用途以及相互之间的区别和联系,重点探讨了CGCS2000及WGS84坐标的获取方法、新旧坐标系统精确转换等问题,通过工程案例进行了进一步说明。

关键词 2000国家大地坐标系 地心大地坐标系 2000国家GPS大地网 WGS84 NGA(美国国家智能化地理空间局) ITRF 国际地球参考框架 国际GPS服务机构(IGS)

在线阅读 下载PDF 职称材料

记忆闪回的认知文体学解读模型 被引量：4

17

作者 荣榕 《西安外国语大学学报》 CSSCI 2016年第3期32-37,共6页

随着认知心理学对回忆研究的日益深入,记忆闪回大量涌现于小说中,其文体特征随之呈现出前所未有的多样性和复杂性。然而,评论界对闪回的解读模式在整体上依然停留在以结构主义为核心的叙述学阶段,鲜见记忆机制与记忆表述之间关联的挖掘... 随着认知心理学对回忆研究的日益深入,记忆闪回大量涌现于小说中,其文体特征随之呈现出前所未有的多样性和复杂性。然而,评论界对闪回的解读模式在整体上依然停留在以结构主义为核心的叙述学阶段,鲜见记忆机制与记忆表述之间关联的挖掘。鉴于此,本文整合Paul Werth的文本世界理论与Catherine Emmott的情景框架理论,并结合回忆的心理学实证研究,提出两种回忆体验模式以及其相应的认知文体学解读模型。笔者认为,记忆闪回并非单纯的思想引语,而是通过叙事表达,在读者脑中构建的一个指示空间;其不同于现实故事世界,却又在某种程度上与之相关联。这种关联性是记忆闪回的特征,也是解读记忆闪回的关键所在。据此,本文以英国作家勒卡雷《不朽的园丁》为例说明,通过分析回忆视角在不同世界之间的移动路径,深入挖掘记忆闪回的文本表征、读者心智表征、文体效果三者之间的关系,为小说人物心理分析以及阅读理解研究提供启示。 展开更多

关键词 认知文体学 记忆闪回 文本世界理论 情景框架理论 《不朽的园丁》

原文传递

论托尔斯泰史诗微积分的创作手法

18

作者 康恺 《忻州师范学院学报》 2011年第4期37-40,共4页

史诗微积分包含着微分和积分两个概念,从微观上说,微分就是"无限细分",从宏观上说,积分就是"无限求和";而从纵向坐标来说,微分包含速度、加速度和曲线,从横向坐标看积分指的是面积、体积。托尔斯泰小说在宏观与微... 史诗微积分包含着微分和积分两个概念,从微观上说,微分就是"无限细分",从宏观上说,积分就是"无限求和";而从纵向坐标来说,微分包含速度、加速度和曲线,从横向坐标看积分指的是面积、体积。托尔斯泰小说在宏观与微观的张弛,横向与纵向交织的网络上展示出广大无比、巨细无遗丰富的分点,众多微分都以自身的方向、力度融汇在整个历史中,展示它们全体的合力,形成一个包罗万象的宏大历史积分。文章将从宏观与微观及横向与纵向两个板块,深入探讨托尔斯泰史诗微积分创作手法统摄小说各个部分。 展开更多

关键词 托尔斯泰 史诗微积分 宏观统摄 微观巨细

在线阅读 下载PDF 职称材料

我国常用地心坐标系的现状与发展 被引量：3

19

作者 刘光明 胡煜 +2 位作者 沙峰 谢国钧 成伟 《全球定位系统》 CSCD 2022年第1期115-120,共6页

针对我国常用地心坐标系CGCS2000、北斗坐标系(BDCS)和WGS-84坐标系的现状,对三种坐标系之前的联系与区别进行了辨析,指出了各自存在的问题与局限性,并参考国外经验,对我国的CGCS2000坐标系和BDCS坐标系的进一步发展提出了建议.CTRF200... 针对我国常用地心坐标系CGCS2000、北斗坐标系(BDCS)和WGS-84坐标系的现状,对三种坐标系之前的联系与区别进行了辨析,指出了各自存在的问题与局限性,并参考国外经验,对我国的CGCS2000坐标系和BDCS坐标系的进一步发展提出了建议.CTRF2000建立至今已超过20年,不具备现势性,更适用于要求统一性和稳定性的二维坐标应用场景,因此,应持续进行维持,进行定期更新.我国已有上万个连续运行参考站(CORS),有条件也有必要建立我国境内的准实时参考框架,用于更高精度的三维坐标应用场景.长期以来,习惯于把全球导航卫星系统(GNSS)测得的坐标都叫作WGS-84坐标系.在生产实践中应重点关心地心坐标的三要素:精度、历元和框架.BDCS坐标系与WGS-84坐标系没有本质区别,借鉴美国地理空间情报局(NGA)的做法,对BDCS坐标系地基和天基参考框架的概念进行扩展,使BDCS坐标系同时具备全球性、现势性和精准性.概念扩展后的BDCS参考框架的作用相当于“WGS-84+IGS”.在数字地球、3S集成、智慧城市等应用中,可采用CGCS2000和BDCS坐标系双基准服务.以CGCS2000为基础底图的基准,在高精度应用中使用扩展后的BDCS坐标系基准,可兼顾标准性和现势性,并满足全球化和精准化需求. 展开更多

关键词 CGCS2000坐标系 北斗坐标系(BDCS) 1984世界大地测量系统 参考框架 地心坐标系

在线阅读 下载PDF 职称材料

跨世界的意义交叉与分化——符号叙述学视域下《故事新编》新解

20

作者 佘国秀 《集美大学学报（哲学社会科学版）》 2021年第3期78-85,131,共9页

《故事新编》是鲁迅最具争议的一部作品集,其古今杂陈、时空交叠的奇幻色彩在20世纪30年代的中国文坛呈现了光怪陆离的“油滑”之风,也引发了此后学界关于文学与现实之间复杂关系的长期讨论。在符号叙述学视野中,这部典型的虚构叙述文... 《故事新编》是鲁迅最具争议的一部作品集,其古今杂陈、时空交叠的奇幻色彩在20世纪30年代的中国文坛呈现了光怪陆离的“油滑”之风,也引发了此后学界关于文学与现实之间复杂关系的长期讨论。在符号叙述学视野中,这部典型的虚构叙述文本集合落在了实在世界与诸种可能世界之中。在《故事新编》诸篇什构筑的虚构世界中,人物、情节坐虚探实、坐虚探虚,呈现出虚构文本的跨世界通达性与不通达性。通达性使虚构文本中的此世界获得彼世界的某种效果,不通达性则体现了虚构文本中诸世界的差异。不通达世界的话语对抗,消解了主流话语模式,形成“杂语共生”的意义分歧局面。在通达性与不通达性的意义交叉与分歧的基础上,“区隔框架”理论运用虚构文本对经验世界的二度再现原则,为《故事新编》所体现的文学与现实的复杂关系提供了形式分析的新途径。 展开更多

关键词 《故事新编》 实在世界 可能世界 意义 区隔框架

在线阅读 下载PDF 职称材料