河蟹养殖全覆盖自动均匀投饲的轨迹规划与试验 被引量：17

1

作者 孙月平 赵德安 +3 位作者 洪剑青 张军 李发忠 罗吉 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第18期190-200,共11页

河蟹养殖投饵喂料需要全塘均匀覆盖,目前主要靠人工驾驶或遥控船载投饲机在池塘中进行投喂,准确度和效率较低,难以保证投饲效果。针对以上情况,基于GPS(global positioning system)船载移动式自动投饲系统,研究了一种全覆盖轨迹规划方法... 河蟹养殖投饵喂料需要全塘均匀覆盖,目前主要靠人工驾驶或遥控船载投饲机在池塘中进行投喂,准确度和效率较低,难以保证投饲效果。针对以上情况,基于GPS(global positioning system)船载移动式自动投饲系统,研究了一种全覆盖轨迹规划方法,满足河蟹养殖池塘自动均匀投饲要求。该文利用轨迹规划系统建立池塘区域平面坐标系;以实际饵料累积密度与期望分布密度间的均方差最小作为衡量投饲均匀度的目标函数,求解出系统最优运行参数,生成往复遍历式自动投饲轨迹。仿真结果表明,在面积为2 298.08 m2的不规则四边形池塘区域中,取饵料分布密度期望值为9 g/m2时,最优计算投饲系统运行参数对应的轨迹规划效果要优于传统经验估算参数。试验结果表明,当分别用两组参数进行自动投饲作业时,投饲船的实际航行轨迹与理论投饲轨迹都只有很小的偏移,与仿真结果具有一致性;同时,最优计算运行参数对应实际路径总长度、投饲路径长度、作业总时间、投饲时长、饵料分布密度均值、覆盖率等各项指标与仿真结果相比,相对误差分别为6.85%、2.71%、10.07%、10.41%、3.06%和1.87%,验证了全覆盖轨迹规划方法的可行性。该文可为河蟹养殖自动均匀投饲和其他水产养殖中需要沿池或全池自动均匀投饲轨迹规划研究提供重要参考。 展开更多

关键词 养殖 全球定位系统 导航 船载投饲系统 均匀投饲 往复遍历 全覆盖 轨迹规划

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于IPSO-UKF的水草清理作业船组合导航定位方法 被引量：9

2

作者 阮承治 赵德安 +3 位作者 刘晓洋 陈旭 姬伟 贾伟宽 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期38-45,共8页

在河蟹养殖水草清理过程中,为降低养殖户劳动强度和提高导航定位精度,研究结合DGPS和视觉导航的优点,设计一种用免疫粒子群算法(IPSO)来优化无迹卡尔曼滤波(UKF)的组合导航定位方法,并应用于水草清理作业船。首先通过建立组合导航模型,... 在河蟹养殖水草清理过程中,为降低养殖户劳动强度和提高导航定位精度,研究结合DGPS和视觉导航的优点,设计一种用免疫粒子群算法(IPSO)来优化无迹卡尔曼滤波(UKF)的组合导航定位方法,并应用于水草清理作业船。首先通过建立组合导航模型,得到系统的状态方程和量测方程;为解决UKF对导航模型滤波存在的发散问题,再通过粒子群算法(PSO)优化UKF,并引入免疫算法避免PSO的早熟现象;最后得到滤波后新的位置坐标。为获取视觉信息,对采集的图像采用相应的图像处理技术确定导航路径。导航实验结果表明,所提方法相比DGPS导航和组合导航,纬度误差分别下降22.69%、9.14%,工作时间分别减少4.77%、4.32%,进一步提高了作业船工作效率。 展开更多

关键词 河蟹养殖 水草清理作业船 视觉导航 DGPS IPSO-UKF

在线阅读 下载PDF 职称材料

高速工作艇及其收放装置的设计探讨 被引量：7

3

作者 孙宝国 刘海 施恺明 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2011年第2期29-32,40,共5页

从系统顶层设计的角度,针对水面舰船的工作艇及其收放装置,重点介绍设备系统设计中需考虑的主要方面,归纳总结了有关配置设计要求,可为以后相关系统设计提供指导和借鉴.

关键词 工作艇 收放装置 波浪补偿

原文传递

工程作业船舶的浮态调整 被引量：4

4

作者 毛建辉 朱治农 《船舶》 北大核心 2004年第6期13-14,17,共3页

由于工程船的一些特殊特点 ,船舶的浮态调整非常重要。

关键词 浮态 工程船 船舶 调整 作业

在线阅读 下载PDF 职称材料

2000t海缆作业船推进系统论证研究 被引量：2

5

作者 孙俊 张裕芳 +1 位作者 易宏 姚铁 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2009年第6期24-27,19,共5页

推进系统是动力定位系统的一个重要子系统.以一型安装动力定位系统的2000t海缆作业船为对象,通过对其推进系统进行侧向力确定、控位能力分析、配置方案对比等论证研究,确定了与该型船相匹配的推进系统,满足了动力定位系统的使用要求.

关键词 海缆作业船 动力定位 推进系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

小型航海保障工作船主推进及定位系统分析 被引量：3

6

作者 于全虎 《造船技术》 2018年第2期8-11,共4页

为优化连云港港30万吨级航道配套新型航海保障工作船的主推进及定位系统方案,基于小型航海保障工作船的功能需求分析,通过对固定螺距螺旋桨、可调螺距螺旋桨、全回转舵桨、全回转可调螺距舵桨、电力推进、锚泊定位、动力定位等系统的分... 为优化连云港港30万吨级航道配套新型航海保障工作船的主推进及定位系统方案,基于小型航海保障工作船的功能需求分析,通过对固定螺距螺旋桨、可调螺距螺旋桨、全回转舵桨、全回转可调螺距舵桨、电力推进、锚泊定位、动力定位等系统的分析阐述,结合该新型航海保障工作船的设计和设备选型分析,提出可以运用模块化设计思路,在保留标准化船型的基础上,派生出多用途、系列化船型,让单一船型形成更大的技术经济效益。 展开更多

关键词 航海保障船 主推进系统 定位系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

深水疏浚工程船水下泵吊放装置开发设计 被引量：1

7

作者 赵建亭 《船舶》 2005年第4期46-49,55,共5页

深水疏浚工程船水下泵吊放装置的成功开发设计为我国首制大型深水疏浚工程船疏浚装备国产化作出了重要贡献。该文对水下泵吊放装置的机构原理及设计要点作概要介绍。

关键词 工程船 深水疏浚 水下泵吊放装置

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Mission Planner的多功能水产养殖作业船自主导航控制系统设计与实现 被引量：13

8

作者 姜宽舒 于泓 +3 位作者 高菊玲 张丰山 徐珩 顾佳伟 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第8期148-155,共8页

针对目前市场对水产养殖产品需求日益旺盛,而水产养殖设备自动化程度低、人工成本高等问题,设计一种基于Mission Planner开源地面站和GNSS(Global Navigation Satellite System)结合的多功能自主导航水产养殖作业船。该系统装置由明轮... 针对目前市场对水产养殖产品需求日益旺盛,而水产养殖设备自动化程度低、人工成本高等问题,设计一种基于Mission Planner开源地面站和GNSS(Global Navigation Satellite System)结合的多功能自主导航水产养殖作业船。该系统装置由明轮动力船、APM控制器、Mission Planner地面测控等系统组成。作业船有手动和自动导航两种控制模式,可以实现巡线、增氧、投饵、施药、水质监测等功能。在自动导航模式下,利用Mission Planner地面测控系统的通信模块、地图模块、数据保存模块和数据交互模块,可以实现无人船的航迹点路径规划、目标点读取、创建巡线任务以及显示作业船位置和航行轨迹等功能,规划船体指定的作业航线,实现全水域自主航行作业。使用该作业船进行GNSS—GPS北斗系统定位和作业船自动导航对比试验,系统试验结果表明作业船的定位误差控制在30 cm以内,自动导航模式下船体在转弯与直行时偏离航道的最大误差分别为0.37 m和0.09 m,基本符合实际作业的精确度和安全性要求。本文可为今后开展全自动水产养殖技术设备的研发提供理论和实践参考。 展开更多

关键词 水产养殖 自动导航 地面测控系统 航线规划 作业船

在线阅读 下载PDF 职称材料

2×1470kW全回转平台工程船简介 被引量：2

9

作者 郑立新 《船舶》 北大核心 2003年第5期29-30,34,共3页

本文就全回转平台工程船的性能、特点作了简单的介绍。

关键词 全回转平台工程船 性能 结构特点 全回转舵桨装置 船型 技术参数 海洋平台

在线阅读 下载PDF 职称材料

10000kW深水动力定位工作船设计研究 被引量：9

10

作者 周国平 闫秋莲 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2012年第3期6-9,共4页

10000kW多用途工作船是具有二级动力定位的深水多用途海洋工程辅助船。文章介绍了该船开发设计中针对船型技术、总体布置优化、动力定位应用、深水抛起锚设施配置等方面的主要关键技术研究,并简要介绍了该船型基本概况。

关键词 海洋工程船 多用途工作船 动力定位 深水抛起锚

原文传递

养殖工船自动投饲机设计和螺旋下料器的仿真分析 被引量：7

11

作者 高炜鹏 谢永和 +4 位作者 李德堂 王君 陈卿 洪永强 张佳奇 《渔业现代化》 CSCD 2023年第4期59-67,共9页

针对现有投饲机无法满足大型集约化深远海养殖工船投饲作业的工作需求,颗粒饲料因输送工艺和结构参数不合理导致管道堵塞,为提高颗粒饲料输送性能与效果,设计了一种可集中控制、定时、定量、定速作业的远程气力输送的自动投饲机,确定了... 针对现有投饲机无法满足大型集约化深远海养殖工船投饲作业的工作需求,颗粒饲料因输送工艺和结构参数不合理导致管道堵塞,为提高颗粒饲料输送性能与效果,设计了一种可集中控制、定时、定量、定速作业的远程气力输送的自动投饲机,确定了投饲机的总体结构,完成了对螺旋下料器的关键部位的设计,开展了EDEM离散元仿真分析。仿真结果显示:饲料颗粒在该装置中,从生成到排除过程中不会发生堵塞、滞留的现象,且下料速度可以通过螺旋轴的转速控制,下料速度稳定,当螺旋轴转速达到40 r/min时,满足投料速度1.5 t/h。该设计和研究为后续的深远海养殖投饲设备的设计和性能优化提供参考和依据。 展开更多

关键词 养殖工船 自动投饲机 螺旋下料 气力输送 EDEM

在线阅读 下载PDF 职称材料

大连港大窑湾一期工程后六泊位工作船码头工程模型试验

12

作者 李忠成 韩强 《水运工程》 北大核心 2001年第3期18-21,共4页

介绍工作船码头采用轻型空心方块结构型式的断面模型试验方法、测试内容及试验结果，为设计提供依据。

关键词 大连港 工作船码头 空心方块 模型试验 断面结构

在线阅读 下载PDF 职称材料

大连港大窑湾一期工程后六泊位工作船码头工程施工 被引量：1

13

作者 李忠成 赵雷 谭俊波 《水运工程》 北大核心 2001年第3期43-45,共3页

针对工作船码头工程基槽挖泥和吊装空心方块施工中所存在的问题，采用了较合理的实施方案，保证本工程按时顺利完工。

关键词 大连港 工作船码头 空心方块 施工

在线阅读 下载PDF 职称材料

桩基在锦州港码头工程中的应用 被引量：1

14

作者 许宝忠 《港工技术》 北大核心 2001年第3期40-41,共2页

结合锦州港工作船码头的建设 ,对重力式码头和桩基码头进行了比较 ,同时展望了桩基码头在锦州港的应用前景。

关键词 锦州港 重力式 桩基 工作船 码头

在线阅读 下载PDF 职称材料

耙头防污液压缸的改进设计 被引量：2

15

作者 沈其柱 《船海工程》 2014年第6期168-170,共3页

为了提高工程船的工作效率,充分发挥自航耙吸船耙头的功能,采取在耙头上加装液压油缸的方法来控制耙唇活动罩的开启角度,取得良好的效果。为避免附属设备结构复杂及液压油缸渗出的液压油造成环境污染,合理设计水动液压缸。

关键词 工程船 耙头 液压缸 防腐材料

在线阅读 下载PDF 职称材料

Ⅱ型深潜器工作母船及电气设计

16

作者 薛义 杨彦声 《船舶》 北大核心 2000年第3期54-56,共3页

Ⅱ型深潜器工作母船是一艘内河水面动力定位型船舶。本文介绍了它的总体性能指标。

关键词 深潜器工作 电气设计 性能指标

在线阅读 下载PDF 职称材料

工程船液压滑动水密门控制系统设计 被引量：5

17

作者 王荣 黄睿 +1 位作者 刘冬 张雷 《广东造船》 2011年第2期56-57,共2页

文介绍了工程船液压滑动水密门的控制系统设计的特点及其主要性能。

关键词 工程船舶设计 水密门 安全

在线阅读 下载PDF 职称材料

海洋作业工程船空调设计

18

作者 康为夏 罗志平 《船舶》 2006年第4期32-36,共5页

随着海上石油勘采、矿产资源开发的日益升温,海洋作业工程船是近几年市场需求量较大的一类船型,由于船员配置及作业环境的特殊性,空调系统的设置同常规船舶相比有其特殊的要求。同时随着造船技术的发展,人们对船舶空调系统的舒适性、经... 随着海上石油勘采、矿产资源开发的日益升温,海洋作业工程船是近几年市场需求量较大的一类船型,由于船员配置及作业环境的特殊性,空调系统的设置同常规船舶相比有其特殊的要求。同时随着造船技术的发展,人们对船舶空调系统的舒适性、经济性的要求也越来越高。该文通过4 000 t全回转起重打捞工程船空调系统设计,对此类工程作业船舶空调设计方面的一些问题进行论述,可供读者参考。 展开更多

关键词 工程船 空调设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

Opti Win 3D Pro软件在船舶HAB(WB)照明设计中的应用 被引量：3

19

作者 王平 王金苓 《广东造船》 2013年第2期55-57,共3页

传统的船舶照度计算方法无法考虑舱室内部设备及家具对照度产生的影响。HAB(WB)对船舶各处所照度要求具体,传统的计算方法难以满足要求,而应用于船舶照明布置设计的软件则有利于提高工作效率与质量。本文说明了GLAMOX公司研发的OptiWin ... 传统的船舶照度计算方法无法考虑舱室内部设备及家具对照度产生的影响。HAB(WB)对船舶各处所照度要求具体,传统的计算方法难以满足要求,而应用于船舶照明布置设计的软件则有利于提高工作效率与质量。本文说明了GLAMOX公司研发的OptiWin 3D Pro三维可视化照明设计软件在船舶HAB(WB)照度计算中的应用。 展开更多

关键词 照明设计 照度计算 配光曲线 HAB(WB) 工作船

在线阅读 下载PDF 职称材料

高速工作艇收放装置试验问题与改进 被引量：4

20

作者 童小卫 曹倩 《造船技术》 2016年第2期75-78,共4页

随着船东对小艇及其收放装置的快速反应能力、高海况适应性及执行任务多样化等要求的提高,高速工作艇及其收放装置得到了越来越广泛地应用。对某型船上高速工作艇收放装置调试、试验过程中出现的问题进行原因分析,提出解决方案及措施,... 随着船东对小艇及其收放装置的快速反应能力、高海况适应性及执行任务多样化等要求的提高,高速工作艇及其收放装置得到了越来越广泛地应用。对某型船上高速工作艇收放装置调试、试验过程中出现的问题进行原因分析,提出解决方案及措施,并对母船带航速收放小艇试验中可能出现的问题进行了分析,提出了切实可行的处理方案。 展开更多

关键词 高速工作艇收放装置 母船带航速收放小艇 改进

在线阅读 下载PDF 职称材料