期刊文献+
共找到1,144篇文章
< 1 2 58 >
每页显示 20 50 100
Analysis of the Oscillating Mechanism of an Aerial Work Platform Based on ADAMS Hydraulic-Mechanical Coupling Simulation 被引量:2
1
作者 GU De-jun TENG Ru-min +2 位作者 GAO Shun-de BAI Ri GAO Kai-qing 《International Journal of Plant Engineering and Management》 2008年第3期154-158,共5页
Rigid model of the aerial work platform and hydraulic model of the oscillating mechanism were established with ADAMS. The simulation of two parameters, cy-linder force and oil chamber pressure, was carried out. The si... Rigid model of the aerial work platform and hydraulic model of the oscillating mechanism were established with ADAMS. The simulation of two parameters, cy-linder force and oil chamber pressure, was carried out. The simulation result is useful to the design of the oscillating mechanism. 展开更多
关键词 aerial work platform oscillating mechanism hydraulic-mechanical coupling simulation
在线阅读 下载PDF
Random failure mechanism method for assessment of working platform bearing capacity with a linear trend in undrained shear strength 被引量:1
2
作者 Marcin Chwaa Marek Kawa 《Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering》 SCIE CSCD 2021年第6期1513-1530,共18页
A bearing capacity evaluation for the surface strip foundation on a working platform modelled on a twolayered substrate is considered in the study.The upper layer is assumed as man-made and wellcontrolled and thus non... A bearing capacity evaluation for the surface strip foundation on a working platform modelled on a twolayered substrate is considered in the study.The upper layer is assumed as man-made and wellcontrolled and thus non-variable.The lower layer modelling natural cohesive soil is subjected to spatial variability of undrained shear strength.The random failure mechanism method(RFMM)is used to evaluate the bearing capacity.This approach employs a kinematic assessment of the critical load and incorporates the averaging of three-dimensional(3 D)random field along dissipation surfaces that result from the failure mechanism geometry.A novel version of the approach considering an additional linear trend of undrained shear strength in the spatially variable layer is proposed.The high efficiency of the RFMM algorithm is preserved.The influences of foundation length,trend slope in the spatially variable layer,fluctuation scales,and thickness of the homogenous sand layer on the resulting bearing capacity evaluations are analysed.Moreover,for selected cases,verification of the RFMM based assessment obtained using random finite difference method(RFDM)based on 3 D analysis is provided.Two types of analyses are performed using RFDM based on associated and non-associated flow rules.For associated flow rule which corresponds to RFMM,the RFMM is conservative and efficient and thus it seems preferable.However,if RFDM employs non-associated flow rule(much lower dilation angle for sand layer),the efficient RFMM is no longer conservative.For this situation,a combined approach that improves the efficiency of the numerical method is suggested. 展开更多
关键词 Two-layered soil Random bearing capacity Fluctuation scale Kinematical approach Upper bound Random finite difference method(RFDM) working platform
在线阅读 下载PDF
Dynamic characteristics of a working platform supported by an AMG
3
作者 张钢 《High Technology Letters》 EI CAS 2008年第2期193-198,共6页
A coupled electromechanical dynamic model for a working platform supported by an active magneticguide(AMG)is set up according to the special stiffness and damping theory of maglev system and theunique vibration of the... A coupled electromechanical dynamic model for a working platform supported by an active magneticguide(AMG)is set up according to the special stiffness and damping theory of maglev system and theunique vibration of the working platform for a machine tool.The dynamic characteristics of a workingplatform supported by an AMG are studied using different groups of control parameters.Results show thatthe dynamic characteristics of the platform system,such as critical vibration frequency,vibration modeand so on,can be improved by adjusting the control parameters.This research offers theoretical supportfor ultra-high-speed and ultra-precise machine working platform designs,including the structure of plat-forms,the design of electromagnets,and the establishment of the control parameters. 展开更多
关键词 working platform active magnetic guide (AMG) dynamic characteristics maglev system
在线阅读 下载PDF
基于SolidWorks的虚拟设计平台研究 被引量:5
4
作者 史康云 檀润华 +1 位作者 李强 侯东超 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第4期72-74,共3页
针对中小型制造企业搭建信息化平台的种种难题,提出了一种借助三维设计软件-Solid-Works来建立制造企业设计平台的模型,通过集成CAD、CAE、CAM和PDM等模块,该平台能提高企业的设计效率,且成本易于被企业接受。最后通过一个设计实例来论... 针对中小型制造企业搭建信息化平台的种种难题,提出了一种借助三维设计软件-Solid-Works来建立制造企业设计平台的模型,通过集成CAD、CAE、CAM和PDM等模块,该平台能提高企业的设计效率,且成本易于被企业接受。最后通过一个设计实例来论证了这种设计平台的便捷性和高效性。 展开更多
关键词 SOLIDworkS 虚拟设计平台 PDMworks 液压机
在线阅读 下载PDF
基于模糊PID控制的高空作业平台臂架变幅液压系统优化研究
5
作者 郭燕 龙东平 +1 位作者 张宇效 夏虎强 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期125-139,共15页
针对高空作业平台臂架液压系统中传统四边联动多路阀存在的节流能耗损失及负载波动对液压缸活塞定位精度的影响,提出了一种基于进出口独立控制与模糊PID控制融合的节能控制策略。首先,基于实际工程参数建立了臂架动力学模型与液压系统... 针对高空作业平台臂架液压系统中传统四边联动多路阀存在的节流能耗损失及负载波动对液压缸活塞定位精度的影响,提出了一种基于进出口独立控制与模糊PID控制融合的节能控制策略。首先,基于实际工程参数建立了臂架动力学模型与液压系统联合仿真模型,并通过实验验证了这2个模型的准确性。然后,构建了基于模糊PID控制的进出口独立控制的液压系统仿真模型,研究了该系统的动力性能、能效特性及定位精度。仿真结果表明:采用该节能控制策略能够显著降低节流损失,并在保证臂架动力性能不变的前提下,实现优化效果;系统节能效果很好,在臂架变幅上升过程中,泵出口功率降低30%,当液压缸缩回时,泵功率减少49.64%;定位精度提高,与原系统相比,臂架变幅误差峰值减少63.8%,并在稳定阶段臂架变幅误差控制在0.01 m以内;系统综合满意度较高,在臂架变幅工况下,综合满意度达到0.8,整体性能为“优秀”,验证了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 高空作业平台 臂架变幅 模糊PID控制 定位精度 节能
在线阅读 下载PDF
基于网格划分的果园作业平台点位提取与效率分析
6
作者 蔡诣凡 崔冰波 +1 位作者 卢泽民 解元震 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第1期210-215,共6页
果园作业平台作为一种用于果树生产的辅助工具,其作业点位选取影响作业效率和覆盖率。基于点云网格划分,进行树下作业点位的选取。首先,利用激光雷达扫描果树,采用LIO—SAM算法构建三维点云图,通过滤波和边缘检测获取果树树冠轮廓点云,... 果园作业平台作为一种用于果树生产的辅助工具,其作业点位选取影响作业效率和覆盖率。基于点云网格划分,进行树下作业点位的选取。首先,利用激光雷达扫描果树,采用LIO—SAM算法构建三维点云图,通过滤波和边缘检测获取果树树冠轮廓点云,作为作业区域;其次,将作业范围定义为圆角矩形,通过分析不同果树的需求,采用正方形和圆角矩形网格对树冠轮廓进行划分,设定符合要求的网格中点为作业点位。结果表明,采用正方形网格划分可提取10个作业点位,覆盖率为97.7%;采用圆角矩形网格划分可提取7个作业点位,覆盖率为86.1%。相比之下,圆角矩形网格少规划3个作业点位,提高作业效率,但正方形网格在覆盖率方面更优,提高11.6%。该方法可针对不同需求的果树进行作业点位规划,为未来路径规划和自主作业奠定基础。 展开更多
关键词 果园作业平台 作业点位 点云 网格 激光雷达
在线阅读 下载PDF
基于ANSYS Workbench的作业平台安全性分析
7
作者 张立祥 王金波 孙军 《煤矿机械》 北大核心 2014年第9期100-101,共2页
主要介绍快速支护装备作业平台在不同工作情况下的受力分析,利用SolidWorks软件建立作业平台的三维模型。对作业平台的三维模型进行了网格划分并进行了网格优化,针对不同工况分别进行有限元分析,从而看出工作平台在不同的工况下是否符... 主要介绍快速支护装备作业平台在不同工作情况下的受力分析,利用SolidWorks软件建立作业平台的三维模型。对作业平台的三维模型进行了网格划分并进行了网格优化,针对不同工况分别进行有限元分析,从而看出工作平台在不同的工况下是否符合设计要求,同时也为模型的优化设计提供理论依据和先行数据。 展开更多
关键词 作业平台 SOLIDworkS 网格 不同工况 有限元分析
原文传递
平台算法控制对零工工作者参与的影响:资源保存理论视角
8
作者 陈思润 张草 黄曼 《特区经济》 2026年第2期88-91,共4页
本文聚焦于平台算法控制这一概念,基于资源保存理论,分别引入工作自我效能感作为中介变量和平台支持作为调节变量,探讨了平台算法控制对零工工作者参与的影响机制和边界条件。通过对530名零工工作者的三时点数据进行分析,结果显示:一是... 本文聚焦于平台算法控制这一概念,基于资源保存理论,分别引入工作自我效能感作为中介变量和平台支持作为调节变量,探讨了平台算法控制对零工工作者参与的影响机制和边界条件。通过对530名零工工作者的三时点数据进行分析,结果显示:一是平台算法控制对零工工作者工作自我效能感有正向影响。二是工作自我效能感对零工工作者参与有正向影响。三是平台算法控制通过增加工作自我效能感来提升零工工作者参与程度。四是平台支持强化了平台算法控制对零工工作者工作自我效能感的正向影响,及其通过工作自我效能感对零工工作者参与产生的正向间接影响。 展开更多
关键词 平台算法控制 工作自我效能感 零工工作者参与 平台支持
原文传递
膨胀弯连接作业平台的设计及海上应用
9
作者 王文龙 李英 陈加劲 《中国海洋平台》 2026年第1期101-108,共8页
针对海底管道铺设后可能在自重作用下嵌入海底土体,过多的嵌入可能会影响膨胀弯与平管段管道的连接安装效率的问题,以防沉板为原型设计可减少管道沉降量的膨胀弯连接作业平台并在海上实际工程中应用。针对作业平台建立在吊装工况和在位... 针对海底管道铺设后可能在自重作用下嵌入海底土体,过多的嵌入可能会影响膨胀弯与平管段管道的连接安装效率的问题,以防沉板为原型设计可减少管道沉降量的膨胀弯连接作业平台并在海上实际工程中应用。针对作业平台建立在吊装工况和在位工作工况下的数值模型,分析不同工况下的位移和等效应力,对结构进行局部强度校核,验证该作业平台设计的可行性。建立海底管道在软土地基沉降的有限元模型,对比有无作业平台管道沉降量。现场沉降数据表明,作业平台可有效减少管道沉降量,提高平管与膨胀弯的连接安装效率。 展开更多
关键词 防沉板基础 连接作业平台 强度校核 结构设计 海上应用
在线阅读 下载PDF
基于Web服务的盘库作业平台构建
10
作者 耿富平 《河南科技》 2026年第2期30-34,共5页
【目的】为解决搭载不同系统的盘库作业平台信息孤岛难题,构建基于Web服务的盘库作业平台。【方法】首先,该平台通过Web服务器与DB数据库服务器交互,将实时数据及时推送到客户端;其次,通过设置比对结果生成时间,重点研究分区盘点引起的... 【目的】为解决搭载不同系统的盘库作业平台信息孤岛难题,构建基于Web服务的盘库作业平台。【方法】首先,该平台通过Web服务器与DB数据库服务器交互,将实时数据及时推送到客户端;其次,通过设置比对结果生成时间,重点研究分区盘点引起的盘点差异问题;最后,通过Web服务和B/S架构,实现盘库作业平台五大模块功能设计:盘库设置模块、盘库计划模块、盘库作业模块、盘库比对模块及盘库报表模块。【结果】实验以Web服务发布、Web服务接口调用的系统测试为例,验证该平台能够正常工作,并在此基础上进行了盘点汇总清单等其他功能测试。【结论】该平台实时性强、准确率高且易于控制,可广泛应用于图书典藏、仪器盘点及物料仓储等诸多方面。 展开更多
关键词 WEB服务 信息系统交互 盘库作业平台 B/S
在线阅读 下载PDF
平台劳动者的“脱域”想象与身份工作建构——基于“大厂离职博主”平台话语实践分析
11
作者 杨馨 吕治坡 《山东科技大学学报(社会科学版)》 2026年第1期11-25,共15页
使用批评性话语的分析框架考察37位“大厂离职博主”的网络话语内容,分析他们如何通过话语实践塑造“脱域”的想象,借助多种修辞手段建构兼具浪漫主义与现实主义的自我身份,这种个体主义的自我叙事贴合了平台经济的价值转换逻辑,因而有... 使用批评性话语的分析框架考察37位“大厂离职博主”的网络话语内容,分析他们如何通过话语实践塑造“脱域”的想象,借助多种修辞手段建构兼具浪漫主义与现实主义的自我身份,这种个体主义的自我叙事贴合了平台经济的价值转换逻辑,因而有着商品化的潜能。在实现自我商品化、品牌化的过程中,离职博主的叙事技巧服务于“商品化自我”建构的目的,“乌托邦冲动”逐渐被平台逻辑裹挟,最终“再嵌入”了平台经济循环之中,陷入流量焦虑与自我规训的状态。因此,平台劳动者的服从与反抗是一体两面的,离职博主的策略性身份协商作为“第三种路径”,折射出平台作为外部框架对劳动与主体性的塑造。 展开更多
关键词 身份工作 脱域 商品化自我 平台经济
在线阅读 下载PDF
海上石油平台动火作业安全管控技术体系构建与现场应用
12
作者 陈帅 《电气防爆》 2026年第1期34-36,共3页
基于SY/T 5858—2004石油工业动火作业安全规程、GB/T 13386—2009海洋营运船舶明火作业安全技术要求等标准,结合海上平台现场作业实践,构建“风险预判-全流程管控-智能赋能-应急闭环”四位一体的安全管控技术体系,明确各环节核心技术... 基于SY/T 5858—2004石油工业动火作业安全规程、GB/T 13386—2009海洋营运船舶明火作业安全技术要求等标准,结合海上平台现场作业实践,构建“风险预判-全流程管控-智能赋能-应急闭环”四位一体的安全管控技术体系,明确各环节核心技术要点与实操规范。通过引入智能监测设备、优化作业许可流程、强化现场协同管控,结合典型案例验证体系实用性,为海上石油平台动火作业安全高效开展提供技术支撑与实践参考。 展开更多
关键词 海上石油平台 动火作业 安全管控 技术体系 现场应用
在线阅读 下载PDF
困境与重构:数字平台背景下专业广告机构从业者的职业身份变革研究
13
作者 任文姣 《新闻与传播评论》 北大核心 2026年第2期114-128,共15页
数字平台的崛起深刻重塑了广告行业与专业广告机构,广告从业者面临着职业身份变革的压力与困惑。研究引入制度逻辑理论,将其作为分析数字平台如何形塑职业身份的视角,初步探究了当平台逻辑介入专业领域,从业者如何通过身份工作管理其职... 数字平台的崛起深刻重塑了广告行业与专业广告机构,广告从业者面临着职业身份变革的压力与困惑。研究引入制度逻辑理论,将其作为分析数字平台如何形塑职业身份的视角,初步探究了当平台逻辑介入专业领域,从业者如何通过身份工作管理其职业身份。研究揭示了平台逻辑介入下职业身份的变革过程,即从职业身份认同困境到职业身份重构。具体而言,研究发现这一时期从业者经历的两种主要的职业身份认同困境:存在意义上的职业身份危机,职业地位的丧失。为了扭转职业身份认同困境,从业者协商与平台逻辑的关系,通过多种身份工作对职业身份进行重构:确立职业身份参照点,重新组织职业身份实践。前者包括回归“根本的专业价值”与发掘“初始愿景”。后者涉及建构基于可见性的内容策划与生产模式,亲近受众促进网络化传播。整体看,职业身份变革表现为从业者在新的制度环境中调整与修正身份,这赋予了广告人身份更加丰富的意义。本研究揭示了平台逻辑与职业身份关系的复杂性及身份工作的异质性,这不仅深化了对数字平台背景下职业身份重构问题的理解,还拓展了制度逻辑与职业身份研究边界。此外,本研究提出的研究路径可以为数字平台如何形塑专业人士的职业身份提供指引。 展开更多
关键词 数字平台 广告机构 制度逻辑 平台逻辑 职业身份 身份工作
在线阅读 下载PDF
平台型领导对AI行业知识型员工建言的影响
14
作者 刘晖 钟佳怡 刘畅 《北方经贸》 2026年第1期109-118,共10页
平台型领导作为一种新兴的领导模式,强调构建“开放、共享、协同”的平台环境,这与人工智能(AI)行业追求技术创新迭代、跨学科合作交流以及团队协同效率等特征紧密契合。在AI行业,员工建言对该行业的快速发展尤为重要。因此,探索平台型... 平台型领导作为一种新兴的领导模式,强调构建“开放、共享、协同”的平台环境,这与人工智能(AI)行业追求技术创新迭代、跨学科合作交流以及团队协同效率等特征紧密契合。在AI行业,员工建言对该行业的快速发展尤为重要。因此,探索平台型领导如何激发AI行业知识型员工的创新思维进而积极建言,分析两者之间发生作用的“黑箱”成为目前社会关注的热点问题。基于自我决定理论,以AI行业知识型员工为研究样本,探索平台型领导对知识型员工建言的影响,对完善平台型领导理论研究具有重要价值。以AI行业知识型员工为研究对象,共回收227份有效问卷。研究表明:平台型领导对AI行业知识型员工建言具有显著正向影响;平台型领导与AI行业知识型员工建言之间起部分中介作用;自我效能感对平台型领导与AI行业知识型员工工作沉浸之间的关系起显著调节作用,当知识型员工具备高自我效能感时,平台型领导有助于促进员工工作沉浸,进而推动建言;反之,平台型领导会阻碍工作沉浸。 展开更多
关键词 平台型领导 知识型员工建言 工作沉浸 自我效能感:AI行业
在线阅读 下载PDF
基于ANSYS Workbench的高处作业平台结构优化设计 被引量:2
15
作者 杨硕 钱怡 金惠昌 《机械制造与自动化》 2018年第4期128-130,共3页
为提高大型高处作业平台的安全性和稳定性,以标准节参数为基础建立双吊点大型高处作业平台,分析其危险工况下的力学性能,获取结构整体的应力应变分布规律,同时将静力分析结果与理论设计值进行比较。基于双吊点结构模型分别建立三吊点和... 为提高大型高处作业平台的安全性和稳定性,以标准节参数为基础建立双吊点大型高处作业平台,分析其危险工况下的力学性能,获取结构整体的应力应变分布规律,同时将静力分析结果与理论设计值进行比较。基于双吊点结构模型分别建立三吊点和四吊点结构有限元模型,其中四吊点结构平台运用ANSYS Workbench自身建模功能模块建立简易模型,并且对此模型进行优化设计,寻求内部吊点最优位置来指导真实结构模型建立。对3种结构模型进行对比分析,研究吊点数量和吊点分布的合理性,为大型高处作业平台的进一步研究提供参考。 展开更多
关键词 高处作业平台 有限元 简易模型 优化设计
在线阅读 下载PDF
融合三维地理信息的数智化油气勘探开发——延长石油的实践与展望 被引量:3
16
作者 王香增 党海龙 +3 位作者 张亮 张建锋 王世玉 张景涛 《钻采工艺》 北大核心 2025年第1期121-129,共9页
延长石油在数字化转型中面临诸多挑战,包括历年积累的海量数据存储分散且安全风险较高,陕北油气区极其分散的作业环境,使得其在勘探开发过程中形成数据孤岛,导致数据难以共享造成大量重复性工作。为应对这些问题,延长石油致力于研究数... 延长石油在数字化转型中面临诸多挑战,包括历年积累的海量数据存储分散且安全风险较高,陕北油气区极其分散的作业环境,使得其在勘探开发过程中形成数据孤岛,导致数据难以共享造成大量重复性工作。为应对这些问题,延长石油致力于研究数智化油气勘探开发与三维地理信息的融合技术,旨在提高油气藏的经营效率,探索数字化驱动转型的新路径。文章从延长石油地理信息与勘探开发协同工作平台的建设实践出发,深入分析数智化油气勘探开发与三维地理信息融合的方法与成效。通过强化现代信息技术与油气勘探开发业务的深度融合,以地理信息系统为导航,围绕勘探开发研究构建主线,依托高效的数据组织和传递机制,依托油气藏综合分析及专业软件集成,建立覆盖勘探开发全流程的一体化协同工作平台。由此建立了数据标准体系,实现了智能化数据检索,构建了勘探开发全周期业务流程,促进了多专业领域的深度融合应用,创建了一体化协同研究工作流程,进而实现精准管控与高效决策。文章通过分析融合应用场景模型的建设展望,为延长石油智能化油田建设提供了技术支持。 展开更多
关键词 地理信息系统 油气勘探开发 延长石油 协同工作平台 融合应用 场景模型
在线阅读 下载PDF
论平台用工算法事前人工监督机制之完善
17
作者 班小辉 《同济大学学报(社会科学版)》 北大核心 2025年第6期120-128,共9页
平台企业广泛运用算法自动化决策,以实现人力资源的高效配置与精准管理。为确保算法使用符合人工智能伦理准则,防范不合理自动化决策造成的损害,并充分实现人机协同的积极效应,亟须强化算法管理中的事前人工监督机制。目前,我国立法已... 平台企业广泛运用算法自动化决策,以实现人力资源的高效配置与精准管理。为确保算法使用符合人工智能伦理准则,防范不合理自动化决策造成的损害,并充分实现人机协同的积极效应,亟须强化算法管理中的事前人工监督机制。目前,我国立法已从平台企业自我审查、平台从业者民主参与和社会公众外部监督三重维度初步构建了平台用工算法管理事前人工监督框架,但仍存在具体规范不明晰、实际操作性不足等缺陷,易使人工监督流于形式。推进平台用工领域事前人工监督的实质化,应当立足平台用工场景的特殊性,细化平台企业用工算法自我审查的责任要求,明确人工事前介入自动化决策的条件,增强平台从业者民主参与机制与实际用工模式的匹配性,并将平台用工算法纳入高风险算法分类,以进一步具体化社会公众参与算法管理的路径与方法。 展开更多
关键词 平台用工 算法 事前 自动化决策 人工监督
在线阅读 下载PDF
线上线下关系网络比较视角下企业社交工作平台应用对员工组织认同的影响研究
18
作者 蒋建武 胡洁宇 黄小霞 《管理学报》 北大核心 2025年第1期74-84,198,共12页
基于社会网络理论,采用两个相互独立研究,基于线上和线下关系网络比较视角探究企业社交工作平台应用对员工组织认同的影响机理。研究1采用整体网络分析方法,通过对一家规模为50人的管理咨询公司研究,分析该公司员工线上与线下社会网络... 基于社会网络理论,采用两个相互独立研究,基于线上和线下关系网络比较视角探究企业社交工作平台应用对员工组织认同的影响机理。研究1采用整体网络分析方法,通过对一家规模为50人的管理咨询公司研究,分析该公司员工线上与线下社会网络的关系与结构特征,发现员工基于企业社交工作平台可以构建出与线下社区相似甚至更优的在线互动社区网络。在明确企业社交工作平台应用对员工在线社交网络构建影响的基础上,研究2从企业社交工作平台的在线网络功能角度出发,采用个体网络分析方法,基于315份问卷数据实证研究,进一步探究这些在线功能特征对员工工作体验和组织认知的影响。研究发现,对在线员工而言,线上和线下两种社交网络共同影响着他们对工作的意义体验和对组织的认同。 展开更多
关键词 企业社交工作平台 关系网络 工作意义 组织认同
在线阅读 下载PDF
基于RecurDyn的丘陵作业平台坡地稳定性研究 被引量:2
19
作者 王佳瑞 廖敏 +2 位作者 陈瑞 夏海龙 李俊举 《农机化研究》 北大核心 2025年第5期43-50,58,共9页
针对农机在丘陵地区坡地作业时易造成倾翻的问题,设计一种质心可调式作业平台,对其坡地稳定性进行了研究。因作业平台在坡地作业时,会根据工作需要将工作装置进行升降,若工作装置质量较大,其坡地稳定性影响会较大,在坡地行驶和越障时容... 针对农机在丘陵地区坡地作业时易造成倾翻的问题,设计一种质心可调式作业平台,对其坡地稳定性进行了研究。因作业平台在坡地作业时,会根据工作需要将工作装置进行升降,若工作装置质量较大,其坡地稳定性影响会较大,在坡地行驶和越障时容易倾翻。为此,结合作业平台不同的工作状态,建立了常规的纵坡行驶、横坡行驶和越障时的稳定性分析模型,并进行了纵向与横向常规行驶稳定性与越障行驶稳定性的研究,分析了质心调节装置对整机的纵坡横坡行驶和越障稳定性的调节能力,利用RecurDyn初步仿真分析与试验平台的综合试验分析对理论分析进行了验证。测试平台的试验结果表明:在作业平台纵坡和横坡行驶过程中,通过合理调节工作装置位置,作业平台在不同工作状态下的极限可通过坡面角度都提升了约6°,在常见的15°坡面上纵坡与横坡行驶时的极限越障高度分别提升了约40 mm和120 mm,明显提升了坡地行驶稳定性。试验验证了稳定性分析模型的可用性,为丘陵地区作业平台的设计提供理论参考。 展开更多
关键词 坡地稳定性 作业平台 多体动力学仿真 RECURDYN 越障稳定性
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 58 下一页 到第
使用帮助 返回顶部