期刊文献+
共找到5篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
多约束仿猫机器人尺寸综合优化
1
作者 吴炳晖 魏兆翊 +1 位作者 李敏 程垠钛 《机械传动》 北大核心 2025年第1期91-97,共7页
【目的】针对仿猫机器人研究中多约束参数优化不足的问题,提出了一种使用灰狼算法对仿猫机器人的关键部件进行尺寸优化的方法,使其在多种约束条件的限制下,获得更高的平稳性和灵活性。【方法】首先,对仿猫机器人模型进行力学分析,综合... 【目的】针对仿猫机器人研究中多约束参数优化不足的问题,提出了一种使用灰狼算法对仿猫机器人的关键部件进行尺寸优化的方法,使其在多种约束条件的限制下,获得更高的平稳性和灵活性。【方法】首先,对仿猫机器人模型进行力学分析,综合获取多种约束条件和目标函数;然后,使用灰狼算法优化机器人腿部和腰部的尺寸;最后,采用Matlab和Adams软件对仿猫机器人进行了仿真分析。【结果】结果表明,优化后的机器人平稳性指标改进了31.15%,灵活性指标改进了11.28%,验证了该机器人优化方案的合理性。 展开更多
关键词 仿猫机器人 运动稳定性 尺寸综合 多约束条件 灰狼算法
在线阅读 下载PDF
狼兵的“消失”——大藤峡地区武靖州被裁撤后“狼”的身份变化 被引量:11
2
作者 唐晓涛 《广西民族研究》 CSSCI 北大核心 2007年第2期136-143,共8页
学界对于狼兵制度如何被废除及狼兵的去向等问题未见有专文进行过讨论,本文以明朝嘉靖、万历年间,“乱”平息后大藤峡地区的武靖土州改为武靖镇为切入点,考察在国家和地方政策的演变中“狼兵”如何改变身份,最终淡出文献的记载而“消... 学界对于狼兵制度如何被废除及狼兵的去向等问题未见有专文进行过讨论,本文以明朝嘉靖、万历年间,“乱”平息后大藤峡地区的武靖土州改为武靖镇为切入点,考察在国家和地方政策的演变中“狼兵”如何改变身份,最终淡出文献的记载而“消失”的历史过程。 展开更多
关键词 大藤峡地区 武靖州 狼兵 族群
在线阅读 下载PDF
Don’t stop me now, I’m having such a good time! Czechoslovakian wolfdogs renovate the motivation to play with a bow
3
作者 Veronica Maglieri Anna Zanoli +1 位作者 Fosca Mastrandrea Elisabetta Palagi 《Current Zoology》 SCIE CAS CSCD 2023年第1期50-58,共9页
Dogs engage in play behavior at every age and the play bow is their most iconic playful posture.However,the function of this posture is still under debate.Here,we selected the Czechoslovakian Wolfdog(CWD)as a model br... Dogs engage in play behavior at every age and the play bow is their most iconic playful posture.However,the function of this posture is still under debate.Here,we selected the Czechoslovakian Wolfdog(CWD)as a model breed to clarify the function of the play bow.We analyzed frame-by-frame 118 sessions of 24 subjects and recorded 76 play bow events.We found that all the play bows were performed in the visual field of the playmate suggesting that the sender takes into account the attentional state of the receiver when releasing the signal.By drawing survival curves and using log-rank test we found that play bow was mainly performed during a short pause in an ongoing session and that its performance triggered the playmate’s reaction again.These findings show that play bow functions in restoring the partner motivation to play.Finally,by using a sequential analysis and a generalized mixed model,we found no evidence supporting the metacommunicative function of the play bow.The signal did not necessarily precede a contact offensive behavior(e.g.,play biting and play pushing)and it was not affected by the level of asymmetry of the play session.In conclusion,in CWDs play bow can be considered a visual signal useful to maintain the motivation to play in the receiver.Therefore,we suggest that the mismatched number of play bows emitted by the 2 players in a given session can be predictive of their different motivations to play. 展开更多
关键词 Canis lupus familiaris first-order intentionality metacommunication MOTIVATION play fighting wolf-like traits
原文传递
WHSC1L1表达与三阴性乳腺癌患者临床病理特征的关系及其潜在机制 被引量:2
4
作者 肖琳 赵帅 《解剖学研究》 CAS 2022年第6期566-571,584,共7页
目的探讨Wolf-Hirschhorn综合征候选基因1样1(WHSC1L1)三阴性乳腺癌(TNBC)中的表达及其潜在机制。方法收集我院收治的77例TNBC患者的癌组织和癌旁组织,免疫组织化学法、qRT-PCR法检测组织中WHSC1L1的表达。分析WHSC1L1的表达和患者临床... 目的探讨Wolf-Hirschhorn综合征候选基因1样1(WHSC1L1)三阴性乳腺癌(TNBC)中的表达及其潜在机制。方法收集我院收治的77例TNBC患者的癌组织和癌旁组织,免疫组织化学法、qRT-PCR法检测组织中WHSC1L1的表达。分析WHSC1L1的表达和患者临床病理资料的关系。细胞实验中,干预TNBC细胞中WHSC1L1的表达,MTT检测各组细胞增殖活力,Transwell实验检测各组细胞侵袭。检测TNBC细胞中ERK通路相关因子的表达,验证WHSC1L1通过ERK通路对TNBC进行调控。结果免疫组化检测结果显示,相对于癌旁组织,癌组织中WHSC1L1的阳性表达增强。此外,q RT-PCR检测结果也显示癌组织中WHSC1L1表达增强(t=12.91,P<0.001)。WHSC1L1的高表达与TNBC患者的肿瘤大小(P=0.026)和组织学分级(P=0.033)有关。与si-NC组比较,敲减WHSC1L1能够抑制TNBC细胞的增殖活力和侵袭。过表达WHSC1L1能够激活ERK信号通路。WHSC1L1对TNBC增殖和侵袭的影响可能是通过调控ERK信号通路实现的。结论WHSC1L1在TNBC中高表达,敲减WHSC1L1能够抑制TNBC细胞增殖和侵袭,该作用可能是通过调控ERK通路实现的。 展开更多
关键词 Wolf-Hirschhorn综合征候选基因1样1 三阴性乳腺癌 增殖 ERK信号通路
原文传递
茯苓碱提多糖的免疫活性及作用机制 被引量:5
5
作者 何嘉琦 胡懿化 +3 位作者 张武霞 鲁静武 赵晋忠 李鹏 《食品科技》 CAS 北大核心 2022年第8期167-173,共7页
采用碱提醇沉法和柱层析分离法从茯苓中获得2种多糖,命名为PCAPS2和PCAPS5,其分子质量大小分别为3.97×10^(5) u和9.61×10^(5) u。采用MTT法测定PCAPS2和PCAPS5对小鼠脾细胞的增殖作用,发现2种碱提多糖均可以促进小鼠脾细胞和... 采用碱提醇沉法和柱层析分离法从茯苓中获得2种多糖,命名为PCAPS2和PCAPS5,其分子质量大小分别为3.97×10^(5) u和9.61×10^(5) u。采用MTT法测定PCAPS2和PCAPS5对小鼠脾细胞的增殖作用,发现2种碱提多糖均可以促进小鼠脾细胞和T淋巴细胞增殖,并且PCAPS5对脾细胞的增殖效果优于PCAPS2。利用荧光免疫标记法和抑制剂中和实验分析相关免疫机制,结果表明,PCAPS2和PCAPS5可以通过与TLR4/MR受体结合,进一步激活NF-κB以诱导巨噬细胞分泌细胞因子TNF-α。茯苓碱提多糖可以作为新型食品添加剂和免疫调节剂进一步开发利用。 展开更多
关键词 茯苓 碱提醇沉法 TOLL样受体4 核转录因子NF-ΚB
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部