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基于WPA的农业运输车辆路径优化模型研究
1
作者 李慧 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期252-257,共6页
农业运输车辆路径优化是农业物流领域的关键问题之一。为了实现农产品运输配送成本和碳排放量低等问题,提出了一种基于狼群算法(Wolf Pack Algorithm,WPA)的农业运输车辆路径优化模型,将农业运输车辆路径优化问题建模为一种多目标优化... 农业运输车辆路径优化是农业物流领域的关键问题之一。为了实现农产品运输配送成本和碳排放量低等问题,提出了一种基于狼群算法(Wolf Pack Algorithm,WPA)的农业运输车辆路径优化模型,将农业运输车辆路径优化问题建模为一种多目标优化问题。以最小化总行驶距离和最小化运输时间为研究目标,通过定义适应度函数,并结合狼群算法的搜索策略,实现了农业运输车辆路径的优化。针对黑龙江某农场水稻收获运输配送问题的实际需要,采用所提出的WPA优化模型完成了水稻运输车辆路径方案的优化,并与传统优化方法进行对比,结果表明:基于狼群算法的路径优化模型在农业配送总成本上平均节省了7.97%,碳排放量上平均降低了6.88%。优化后的路径方案可以显著缩短运输距离和时间,提高了农业物流的效率,并最大限度地利用运输资源。 展开更多
关键词 农业运输车 路径规划 狼群算法 多目标优化 适应度函数
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基于MR-WPA的无人机蜂群多目标打击任务分配
2
作者 费陈 赵亮 +2 位作者 李银城 王树泉 段正裕 《现代防御技术》 北大核心 2025年第3期1-10,共10页
无人机凭借其高机动性和高耦合性,被广泛应用于多个领域,尤其在军事领域,无人机蜂群的多目标任务分配具有关键意义。结合国内外无人机任务分配的研究现状与最新进展,针对传统算法在复杂任务中存在的鲁棒性不足、收敛速度慢以及易陷入局... 无人机凭借其高机动性和高耦合性,被广泛应用于多个领域,尤其在军事领域,无人机蜂群的多目标任务分配具有关键意义。结合国内外无人机任务分配的研究现状与最新进展,针对传统算法在复杂任务中存在的鲁棒性不足、收敛速度慢以及易陷入局部最优等问题,提出一种基于多规则机制的改进狼群算法进行求解,构建以最大化打击收益为目标的优化模型,综合考虑对方目标航程、攻击威胁及价值等因素。通过设计自主游走的头狼生成规则、多策略探狼游走规则和自适应步长的猛狼围攻规则,平衡全局探索与局部开发,显著提升搜索效率。仿真验证结果表明,与其他启发式算法相比,该算法具备更快的优化速度和更优的性能,展现出广阔的应用前景。 展开更多
关键词 无人机蜂群 狼群算法 多规则机制 任务分配 多目标打击
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WPA-CSFTC模型在点云滤波中的应用
3
作者 陈能辉 《北京测绘》 2024年第8期1134-1140,共7页
为了提升经典布料模拟滤波(CSF)算法的点云滤波精度、自适应性以及稳定性,本文提出了一种基于狼群算法(WPA)与地形认知的CSF算法。该改进滤波算法实现点云滤波的思路为:首先,将构建的地形认知模型扩展为粗精度数字高程模型(R-DEM);其次... 为了提升经典布料模拟滤波(CSF)算法的点云滤波精度、自适应性以及稳定性,本文提出了一种基于狼群算法(WPA)与地形认知的CSF算法。该改进滤波算法实现点云滤波的思路为:首先,将构建的地形认知模型扩展为粗精度数字高程模型(R-DEM);其次,通过点云地形归一化处理,将地形趋势与地形细节分离;最后,将经WPA优化后的CSF算法用于点云滤波中。使用某实测机载激光点云数据进行实验,并使用误差评判标准与Kappa系数对滤波结果进行精度评价。结果表明,WPA-CSFTC模型的点云滤波总误差较经典CSF算法与CSFTC算法分别降低了6.13%、9.67%,Kappa系数较经典CSF算法与CSFTC算法分别提升了23.60%、10.36%,对于点云分类效果更优,具有较高的点云滤波稳定性与自适应性。 展开更多
关键词 点云滤波 狼群算法(wpa) 布料模拟滤波(CSF) 地形认知模型
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环境选择的双种群约束多目标狼群算法
4
作者 吕莉 杨凌锋 +3 位作者 肖人彬 孟振宇 崔志华 王晖 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第16期116-131,共16页
针对多目标狼群算法存在的搜索不充分、收敛性不足和多样性欠缺的问题,以及缺少对约束进行处理的问题,提出环境选择的双种群约束多目标狼群算法(multi-objective wolf pack algorithm for dual population constraints with environment... 针对多目标狼群算法存在的搜索不充分、收敛性不足和多样性欠缺的问题,以及缺少对约束进行处理的问题,提出环境选择的双种群约束多目标狼群算法(multi-objective wolf pack algorithm for dual population constraints with environment selection,DCMOWPA-ES)。引入双种群约束处理方法给种群设置不同的搜索偏好,主种群运用可行性准则优先保留可行解,次种群通过ε约束探索不可行区域并将搜索结果传递给主种群,让算法能较好应对复杂的不可行区域,保障算法的可行性;提出维度选择的随机游走策略,使人工狼可自主选择游走方向,提高种群的全局搜索能力;设计精英学习的步长调整机制,人工狼通过向头狼学习的方式提升种群的局部搜索能力,确保算法的收敛性;采用环境选择的狼群更新策略,根据人工狼被支配的情况和所处位置的密度信息对其赋值,选择被支配数少且密度信息小的人工狼作为优秀个体,改善算法的多样性。为验证算法性能,将DCMOWPA-ES与六种新兴约束多目标优化算法在两组约束多目标测试集和汽车侧面碰撞设计问题上进行对比实验。实验结果表明,DCMOWPA-ES算法具备较好的可行性、收敛性和多样性。 展开更多
关键词 狼群算法 双种群约束 维度选择 精英学习 环境选择 约束多目标优化
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随机游走和特殊拥挤距离更新的多模态多目标狼群算法
5
作者 赵嘉 钟劲文 +2 位作者 肖人彬 王晖 潘正祥 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第12期93-106,共14页
针对多模态多目标优化中种群多样性较差和搜索能力不足的问题,提出随机游走和特殊拥挤距离更新的多模态多目标狼群算法(MMOWPA-RSCD)。在游走行为中融入莱维飞行,提出随机游走策略,生成多个随机突变的游走位置,使种群快速跳出局部最优,... 针对多模态多目标优化中种群多样性较差和搜索能力不足的问题,提出随机游走和特殊拥挤距离更新的多模态多目标狼群算法(MMOWPA-RSCD)。在游走行为中融入莱维飞行,提出随机游走策略,生成多个随机突变的游走位置,使种群快速跳出局部最优,增强算法的全局搜索能力;设计基于特殊拥挤距离的种群更新机制,利用k-means算法将待更新种群划分为多个子种群以降低整体搜索难度,通过计算各个子种群个体的特殊拥挤距离,保留决策空间和目标空间综合拥挤度较好的解,维持种群的多样性;引入环境选择策略,通过特殊拥挤距离非支配排序筛选优良种群,进一步提升算法的多样性。将MMOWPA-RSCD算法和8种经典以及新近多模态多目标优化算法在13个多模态多目标测试函数进行实验对比及秩均值检验,实验结果表明:MMOWPA-RSCD的总体性能优于对比算法。将算法用于栅格地图路径规划问题,进一步验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 多模态多目标优化 多目标狼群算法 随机游走 特殊拥挤距离更新 环境选择 栅格地图路径规划
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负载下U型微电热驱动器形状优化设计
6
作者 修峰翼 曹云 +2 位作者 孔啸宇 聂伟荣 席占稳 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第3期80-83,共4页
针对光纤移动式光开关的应用场景,进行负载下U型微电热驱动器输出位移性能提升的形状优化设计。将电热驱动器的热臂形状改进为阶梯型、贝塞尔曲线型和B样条曲线型,通过改变热臂形状改变了驱动器热臂上的温度分布,从而实现在驱动器不发... 针对光纤移动式光开关的应用场景,进行负载下U型微电热驱动器输出位移性能提升的形状优化设计。将电热驱动器的热臂形状改进为阶梯型、贝塞尔曲线型和B样条曲线型,通过改变热臂形状改变了驱动器热臂上的温度分布,从而实现在驱动器不发生热失效的前提下,可以提高驱动器上加载的电压来提高驱动器的负载下输出位移性能。结果表明,改进后驱动器上的温度分布有了明显改善,驱动器负载下的输出位移性能得到有效提升。 展开更多
关键词 微电热驱动器 形状优化 联合仿真 狼群算法
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改进的多目标狼群算法求解冷链物流选址路径问题
7
作者 王吴琳琼 张惠珍 《物流科技》 2025年第7期143-147,共5页
针对冷链物流中产品的易腐性和车辆的温控特性,提出了基于多目标狼群算法的冷链物流选址-路径优化方法。通过阿伦尼乌斯公式和Weibull分布函数的联合建模,精确量化温度和时间对产品品质的影响,构建以最小化总成本及最大化客户满意度为... 针对冷链物流中产品的易腐性和车辆的温控特性,提出了基于多目标狼群算法的冷链物流选址-路径优化方法。通过阿伦尼乌斯公式和Weibull分布函数的联合建模,精确量化温度和时间对产品品质的影响,构建以最小化总成本及最大化客户满意度为目标的多目标优化模型。根据模型的特点设计了一种改进的多目标狼群算法(Improved Multi-Objective Wolf Pack Search Algorithm,IMOWPA),引入三种变异算子以增强算法的全局搜索能力,通过外部档案和精英种群引导策略防止算法过早收敛。为验证IMOWPA的有效性,分别对比三种变异算子和两种不同算法,验证了IMOW PA在求解冷链物流选址-路径问题上具有可行性和优越性。 展开更多
关键词 冷链物流 选址路径问题 客户满意度 多目标优化 狼群算法
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基于灰狼优化算法的货物包装容器尺寸优化设计
8
作者 王曦 李立顺 李红勋 《包装工程》 北大核心 2025年第7期263-269,共7页
目的针对存放固定类型货物的仓库,设计货物包装容器尺寸系列,使得每种货物在设计的尺寸系列中都能找到最合适的容器,以提高仓库储运效率。方法根据问题描述,以单容器同构装箱问题为基础,以所有货物在容器尺寸系列中的最佳空间利用率平... 目的针对存放固定类型货物的仓库,设计货物包装容器尺寸系列,使得每种货物在设计的尺寸系列中都能找到最合适的容器,以提高仓库储运效率。方法根据问题描述,以单容器同构装箱问题为基础,以所有货物在容器尺寸系列中的最佳空间利用率平均值为目标函数,采用遗传装箱算法求解目标函数,通过灰狼优化算法进行容器尺寸系列的优化设计(GA-GWO),并在此基础上引入贪心装箱算法改进原有算法(GR-GA-GWO),同时以A公司仓库15种货物为样本,设计4个容器尺寸的优化设计问题,验证算法的实用性。结果GA-GWO求解的结果可以完成货物包装容器的尺寸设计,但计算时间较长;GR-GA-GWO的求解结果较GA-GWO目标函数降低2.85%~5.34%,时间节省40.98%~60.49%,是有效的算法改进。结论通过提出的基于灰狼优化算法的货物包装容器尺寸优化设计方法,为A公司仓库解决货物包装容器尺寸的设计问题,也为同类货物包装容器尺寸优化设计提供参考。 展开更多
关键词 容器优化 装箱算法 灰狼优化
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改进狼群与蝠鲼混合算法的机械臂轨迹规划
9
作者 孟凡希 张乃文 +1 位作者 李博元 刘红军 《机械设计与研究》 北大核心 2025年第1期337-344,共8页
针对机械臂在特定轨迹下运动冲击较大、用时较长问题,提出基于改进狼群与蝠鲼混合算法进行机械臂轨迹规划研究。狼群算法(GWO)存在收敛速度未能达到理想预期、易陷入局部最优解及狼群在觅食过程中交互性缺乏及时性等缺陷,因此提出基于... 针对机械臂在特定轨迹下运动冲击较大、用时较长问题,提出基于改进狼群与蝠鲼混合算法进行机械臂轨迹规划研究。狼群算法(GWO)存在收敛速度未能达到理想预期、易陷入局部最优解及狼群在觅食过程中交互性缺乏及时性等缺陷,因此提出基于时间与冲击目标的改进狼群与蝠鲼混合算法(IGWO),在种群初始化过程中,引入电子学中驱动机械电子转子与锁相环路的模型加入Circle混沌映射与反向学习,使得灰狼种群个体分布更加均匀提高种群多样性。基于时间与冲击目标的改进狼群与蝠鲼混合算法(IGWO)在捕捉过程中融入扰动,使得新个体出现时优于原生个体,完成种群更替目标,其次在捕食过程中引入启发性蝠鲼翻滚策略,进而提高算法寻优精度。最后进行多次目标找寻实验算法测试,与改进式狼群算法(GWO)相比,(IGWO)配合非均匀五次B样条插值法可以让机械臂整个运动时间提升2.2 s,提升幅度高达6.04%。而在整个涂胶工艺运动中起到关键作用的第5关节的关节加加速度的变化正向最大值为3.45 rad/s^(3),其改进效果低于关节冲击优化优化前的3.67 rad/s^(3),在最终结束收敛时的冲击更小,可得改进算法、B样条函数、涂胶工艺路径、机器人的性能匹配优化良好。 展开更多
关键词 改进狼群算法 蝠鲼算法 混合算法 多目标优化
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基于GRU-WPA法的重力坝地基力学参数反演分析方法 被引量:1
10
作者 徐喆成 刘晓青 +1 位作者 季威 王雪红 《水力发电》 CAS 2022年第7期39-43,74,共6页
利用位移实测资料对大坝地基力学参数进行反演时,常规反演算法存在收敛速度慢、精度差等问题。基于GRU神经网络代理模型和狼群算法,提出了一种新的反演方法GRU-WPA法,该方法在保证计算精度情况下能提高计算效率。将此方法应用于某碾压... 利用位移实测资料对大坝地基力学参数进行反演时,常规反演算法存在收敛速度慢、精度差等问题。基于GRU神经网络代理模型和狼群算法,提出了一种新的反演方法GRU-WPA法,该方法在保证计算精度情况下能提高计算效率。将此方法应用于某碾压重力坝工程中的地基力学参数的反演,以典型断面中测点的观测数据为依据,反演分析寻优得到地基弹性模量,同时将反演弹性模量的有限元计算位移与实测位移相比较以分析精度,并与常规粒子群算法的反演分析结果进行对比。计算结果表明,GRU-WPA法计算速度更快,反演弹性模量有限元计算位移与实际位移的整体误差更小,表明GRU-WPA法在大坝地基力学参数反演分析中具有良好应用效果。 展开更多
关键词 GRU-wpa GRU代理模型 狼群算法 参数反演 弹性模量 重力坝
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WPA-BP神经网络模型在枯水期月径流预测中的应用 被引量:7
11
作者 崔东文 金波 《人民珠江》 2016年第1期55-59,共5页
通过8个高维复杂函数对一种新型仿生群体智能算法——狼群算法(WPA)进行仿真验证,并与粒子群优化(PSO)算法进行对比。针对BP神经网络易陷入局部极值及初始权阈值参数难以确定的不足,利用WPA算法优化BP神经网络初始参数,提出WPA-BP径流... 通过8个高维复杂函数对一种新型仿生群体智能算法——狼群算法(WPA)进行仿真验证,并与粒子群优化(PSO)算法进行对比。针对BP神经网络易陷入局部极值及初始权阈值参数难以确定的不足,利用WPA算法优化BP神经网络初始参数,提出WPA-BP径流预测模型,以云南省龙潭站枯水期月径流预测为例进行实例验证,并与PSO-BP及BP模型进行比较。结果表明:1WPA算法收敛精度远远优于PSO算法,具有较好的计算鲁棒性和全局寻优能力;2WPA-BP模型预测精度优于PSO-BP及BP模型,具有较好的预测精度和泛化能力。利用WPA算法优化BP神经网络的初始权值和阈值,可有效提高BP神经网络的预测精度和泛化能力。 展开更多
关键词 径流预测 狼群算法 BP神经网络 参数优化 枯水期
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自适应分组和拥挤距离更新的多目标狼群算法 被引量:5
12
作者 赵嘉 吕丰 +3 位作者 肖人彬 樊棠怀 董文飞 王晖 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期3772-3780,共9页
鉴于狼群算法在单目标优化问题中具有良好的求解能力,借助狼群的生物习性并用于求解多目标优化问题,提出自适应分组和拥挤距离更新的多目标狼群算法(MOWPA-AG).首先,模拟狼群中的家族聚集性,提出兼顾种群多样性和分散搜索的自适应分组策... 鉴于狼群算法在单目标优化问题中具有良好的求解能力,借助狼群的生物习性并用于求解多目标优化问题,提出自适应分组和拥挤距离更新的多目标狼群算法(MOWPA-AG).首先,模拟狼群中的家族聚集性,提出兼顾种群多样性和分散搜索的自适应分组策略,对种群进行分层并帮助种群扩散检索Pareto最优解;然后,设计基于拥挤距离的群体更新机制,使种群保持快速进化的同时获得最优解集;为验证算法的性能,在9种不同的基准测试问题上进行测试,并与经典及新进多目标优化算法进行比较以验证MOWPA-AG的有效性;最后,将MOWPA-AG用于解决实际工程四杆桁架结构问题,以体现所提出算法的普适性. 展开更多
关键词 群智能算法 多目标优化 狼群算法 PARETO最优 自适应分组 工程优化
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基于多目标狼群算法的机场行李导入系统仿真优化研究 被引量:3
13
作者 陶翼飞 丁小鹏 +3 位作者 罗俊斌 付潇 吴佳兴 李宜榕 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1655-1669,共15页
针对民航机场行李导入系统运行过程中旅客行李注入等待时间长、系统能耗高等问题,综合考虑虚拟视窗控制方式、收集带式输送机运行速度、虚拟视窗长度及同时开放值机柜台数量等关键控制参数对机场行李导入系统运行效率的影响,提出一种求... 针对民航机场行李导入系统运行过程中旅客行李注入等待时间长、系统能耗高等问题,综合考虑虚拟视窗控制方式、收集带式输送机运行速度、虚拟视窗长度及同时开放值机柜台数量等关键控制参数对机场行李导入系统运行效率的影响,提出一种求解该问题的仿真优化框架。通过分析机场行李导入系统实际运行工况,建立参数化仿真优化模型。以最小化旅客行李注入平均等待时间和系统能耗为优化目标,结合系统设计和运行过程中的实际约束条件,建立该问题的数学模型,并设计了一种多目标自适应并行狼群算法进行求解。该算法针对所提问题特性及经典狼群算法易陷入局部最优和收敛速度慢等不足,提出一种混合整实数单链编码方式,融合反向学习策略生成初始种群,引入自适应游走概率机制和智能行为并行机制,采用局部和全局自适应邻域搜索及启发式保优策略实现狼群算法智能行为搜索,使用Pareto非支配排序进行寻优迭代并获得最优解集。以国内某大型国际航空枢纽机场行李导入系统为例设计不同规模多种算法对比实验,验证了所提方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 机场行李导入系统 关键控制参数 仿真优化 多目标自适应并行狼群算法 Pareto非支配排序
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基于改进狼群算法的无人机协同任务规划 被引量:3
14
作者 彭泫滈 张娟 +1 位作者 李辉 胡术 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期69-79,共11页
多无人机在现代化作战中的运用日渐增多,无人机任务规划在无人机智能作战中至关重要。针对子系统能力约束下的无人机任务分配问题,提出一种Levy Flight(LF)优化下基于拍卖机制的混沌反向学习狼群优化算法CRL-AMIWPA。首先,定义无人机能... 多无人机在现代化作战中的运用日渐增多,无人机任务规划在无人机智能作战中至关重要。针对子系统能力约束下的无人机任务分配问题,提出一种Levy Flight(LF)优化下基于拍卖机制的混沌反向学习狼群优化算法CRL-AMIWPA。首先,定义无人机能力矩阵和任务场景,对无人机异构性、任务执行能力、执行任务能力最低需求建立同一矩阵描述,根据距离油耗和最迟任务完成时间的加权和建立目标函数,建立子系统约束下的任务分配模型;然后,设计狼群个体编码,每个编码方案包含一种任务分配策略,针对未达到任务需求最低能力的解,采用基于合同网的拍卖策略予以修正。另外,在狼群初始化阶段,采用Tent混沌算子和反向学习策略,将狼群个体均匀地分布在解空间中,以提高初始种群的多样性,最后,利用LF策略优化寻优过程,提高跳出局部最优解的能力。仿真实验结果表明,所提算法能有效解决在子系统约束场景下无人机任务分配问题,相比其他群智能算法和狼群算法,具有更优的寻优性和收敛速度。 展开更多
关键词 狼群算法 任务分配 混沌优化 变步长优化 群智能算法
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基于狼群优化的卫星集群对空间目标围捕方法 被引量:1
15
作者 刘彦昊 佘浩平 +2 位作者 蒙波 黄剑斌 黄良伟 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期3863-3871,共9页
卫星集群对空间目标形成围捕态势是空间轨道竞争的重要一环,利于卫星集群对目标实施全方位强实时探测感知、多角度追逃博弈。现有研究多基于微分对策理论求解一追一逃博弈模型,星群协同配合实现围捕则是研究难点。针对由卫星集群围捕空... 卫星集群对空间目标形成围捕态势是空间轨道竞争的重要一环,利于卫星集群对目标实施全方位强实时探测感知、多角度追逃博弈。现有研究多基于微分对策理论求解一追一逃博弈模型,星群协同配合实现围捕则是研究难点。针对由卫星集群围捕空间目标这一难题,提出了基于狼群优化算法的空间目标围捕方法。将围捕任务总时长离散为多个决策周期,设计了综合考虑集群位置分布、合围态势、燃料消耗与安全防撞的适应度函数,通过对每个决策周期卫星集群内各星推力矢量的协同优化,控制卫星集群接近空间目标并近似均布在以目标为球心的球面上。仿真结果表明:所提方法能够快速获得卫星集群对空间目标围捕的机动策略,构建出集群围捕态势,有效支持空间轨道竞争任务。 展开更多
关键词 卫星集群 空间围捕 狼群算法 机动控制 协同优化
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精英引导和信息交互的多目标狼群算法 被引量:1
16
作者 陈福军 吴润秀 +2 位作者 肖人彬 王晖 赵嘉 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第8期2404-2411,共8页
鉴于狼群算法在单目标优化问题上的优越表现,结合狼群的生物习性将其运用到多目标优化问题上,提出一种精英引导和信息交互的多目标狼群算法(MOWPA-EGII)。首先,提出精英引导策略,利用外部档案中的精英狼和当前子种群的头狼共同引导种群... 鉴于狼群算法在单目标优化问题上的优越表现,结合狼群的生物习性将其运用到多目标优化问题上,提出一种精英引导和信息交互的多目标狼群算法(MOWPA-EGII)。首先,提出精英引导策略,利用外部档案中的精英狼和当前子种群的头狼共同引导种群移动,让人工狼均匀地分布在整个搜索空间,增强算法的全局搜索能力;其次,设计信息交互机制,模拟狼群捕猎过程中的信息传递,具有不同优势的个体可以相互传递信息,保证狼群的捕猎效率,提高算法勘探Pareto最优解的能力;最后,加入变异算子,扰动人工狼的移动方向,让算法跳出局部最优,增强算法的局部搜索能力。为了验证MOWPA-EGII的有效性,将其与5种经典算法和10种新近算法进行比较,结果表明MOWPA-EGII拥有良好的收敛性和多样性,证明了所提算法具有较好的优化性能。 展开更多
关键词 狼群算法 多目标优化 精英引导 信息交互 变异算子
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改进分布估计算法的AUV全局路径规划 被引量:1
17
作者 许赫威 戴晓强 +2 位作者 王莹 杨淦华 黄鑫 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第7期47-50,共4页
为解决基于固定宽度直方图(FWH)的分布估计算法在解决自主水下机器人(AUV)路径规划问题时易陷入局部最优的问题,提出一种个体更新方法融合策略。将狼群优化算法(WPA)中的部分个体更新方法,以及三次样条函数融合到算法当中,增加算法个体... 为解决基于固定宽度直方图(FWH)的分布估计算法在解决自主水下机器人(AUV)路径规划问题时易陷入局部最优的问题,提出一种个体更新方法融合策略。将狼群优化算法(WPA)中的部分个体更新方法,以及三次样条函数融合到算法当中,增加算法个体更新方法的多样性。提高AUV路径规划的精度,增加收敛速度。在水下数字高程模型环境中,对原始算法以及改进后的算法进行性能评估。仿真结果验证了算法改进的可行性和有效性。 展开更多
关键词 分布估计算法 狼群优化算法 三次样条插值曲线 路径规划 水下数字高程模型
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变负载直驱力矩电机位置误差预测模型研究 被引量:1
18
作者 徐祐民 陈秀梅 +1 位作者 彭宝营 王鹏家 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第1期69-71,83,共4页
为提高直驱力矩电机在变外载荷工况下的位置精度,使用基于狼群算法(WPA)优化支持向量回归(SVR)神经网络,建立直驱力矩电机位置误差预测模型。搭建试验台,将磁粉制动器与力矩电机用联轴器连接,利用磁粉制动器对直驱力矩电机施加变化外载... 为提高直驱力矩电机在变外载荷工况下的位置精度,使用基于狼群算法(WPA)优化支持向量回归(SVR)神经网络,建立直驱力矩电机位置误差预测模型。搭建试验台,将磁粉制动器与力矩电机用联轴器连接,利用磁粉制动器对直驱力矩电机施加变化外载荷。以可变外载荷数据和直驱力矩电机运行时电流数据作为输入,以直驱力矩电机位置误差作为输出。实验结果表明:所建立的WPA—SVR预测模型精度高于SVR预测模型,能够有效预测直驱力矩电机变负载下位置误差。 展开更多
关键词 变负载 位置误差 直驱力矩电机 狼群算法 支持向量回归
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基于优化领先狼群算法的微震源定位研究 被引量:3
19
作者 李晓燕 张明伟 +2 位作者 宋雷 庞迎春 张结如 《矿业科学学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期233-242,共10页
为分析不同启发式方法对求解微震源定位精度问题的影响,提出一种优化领先狼群算法。该算法在领先狼群算法的基础上,调整搜索步长和围攻步长两个参数,提高了在搜索过程中跳出局部最优解的能力。通过理论模型反演和工程数据分析,验证了优... 为分析不同启发式方法对求解微震源定位精度问题的影响,提出一种优化领先狼群算法。该算法在领先狼群算法的基础上,调整搜索步长和围攻步长两个参数,提高了在搜索过程中跳出局部最优解的能力。通过理论模型反演和工程数据分析,验证了优化领先狼群算法的有效性。与常用的粒子群算法和模拟退火算法两种启发式算法相比,优化领先狼群算法收敛更快,精度更高,受P波波速误差影响更小。该算法为智能启发式算法应用于微震源定位提供了新思路。 展开更多
关键词 微震源定位 微震检测 领先狼群算法 粒子群算法 模拟退火算法
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基于改进离散狼群算法的火力分配
20
作者 杨聿壬 郭江宇 +1 位作者 靳文兵 赵慧武 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第5期67-73,共7页
随着无人机和智能弹药协同的兴起,进行高效的火力分配成为研究重点。传统的数学模型过于单一,不满足空对地合理分配需求;目前常用的元启发算法迭代较慢且容易陷入局部最优解。为了解决火力分配问题,提出了一种新的数学模型和改进离散狼... 随着无人机和智能弹药协同的兴起,进行高效的火力分配成为研究重点。传统的数学模型过于单一,不满足空对地合理分配需求;目前常用的元启发算法迭代较慢且容易陷入局部最优解。为了解决火力分配问题,提出了一种新的数学模型和改进离散狼群算法。模型兼顾摧毁目标价值最大化、己方损耗最小化、弹药协同打击;引入莱维飞行策略、汉明距离和编码段替换改进狼群算法中的智能行为。通过对比仿真,验证了新算法的高效性和可行性。 展开更多
关键词 火力分配 离散狼群算法 莱维飞行 汉明距离 组合优化模型
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