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海水水质对水下光通信的传播衰减研究
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作者 李光明 谢杰荣 孙晓磊 《舰船科学技术》 北大核心 2026年第3期121-126,共6页
水下无线光通信因高速率、灵巧、低能耗等特点,恰好可以满足水下高速率通信的需求,与其他通信形式形成互补,为海洋开发、海洋环境检测和国家安全作出贡献。然而,光在海水介质中传播时不可避免地会产生衰减,而且在不同水质情况下,光的衰... 水下无线光通信因高速率、灵巧、低能耗等特点,恰好可以满足水下高速率通信的需求,与其他通信形式形成互补,为海洋开发、海洋环境检测和国家安全作出贡献。然而,光在海水介质中传播时不可避免地会产生衰减,而且在不同水质情况下,光的衰减也会不同。因此,本文通过蒙特卡洛模拟方法,将光束转换为光子流,模拟了初始发射光子为109个488 nm光子在不同海洋水体的吸收衰减情况,结果发现当接收孔径无穷大时,Jerlov第Ⅰ类水体的情况下,光信号能传播到390 m,接收孔径为10 cm时,光信号能传播到331 m,当加入视场角限制后,488 nm的光信号依然能传播到331 m。研究表明,光通信在清澈的大洋海水中能实现百米级高速通信,同时能有较强的指向性,这为水下光通信在船舶工业的应用提供理论依据。 展开更多
关键词 水下无线光通信 水质 蒙特卡洛模拟
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基于最强径分配策略的信道混合预编码器设计
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作者 聂益芳 何希平 +2 位作者 唐亮贵 李余 杨军超 《计算机应用与软件》 北大核心 2026年第1期121-126,134,共7页
针对无线毫米波混合预编码系统结构,提出一种采用最强径分配策略设计信道混合预编码器的方法。该方法主要包含设计模拟预编码器和数字预编码器两个部分。依靠波束训练估计信道中主要来波路径的角度;采用最强径分配策略设计模拟预编码器... 针对无线毫米波混合预编码系统结构,提出一种采用最强径分配策略设计信道混合预编码器的方法。该方法主要包含设计模拟预编码器和数字预编码器两个部分。依靠波束训练估计信道中主要来波路径的角度;采用最强径分配策略设计模拟预编码器,让等效信道覆盖用户信道的最强来波径;根据确立的等效信道,以最大化频谱效率为目标,建立优化数学模型并求解,获得数字预编码权。理论推导和数值仿真验证了所提方案设计的有效性和合理性。相比于经典混合预编码方案,所提方案的频谱效率更优。 展开更多
关键词 无线毫米波信道 混合预编码 最强径分配 频谱效率 数学建模
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电容式力传感器无线数据采集系统设计
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作者 蒲明辉 冯浩彬 +1 位作者 吕长浩 田陇翔 《传感器与微系统》 北大核心 2026年第2期80-84,共5页
针对电容式力传感器在有线传输中的缺点,设计了一种使用WiFi传输方式的无线数据采集系统。系统下位机部分使用ESP8684实现模块控制和无线数据传输功能;使用AD7147芯片采集电容信号;使用TPS63802芯片为主要功能模块提供稳定工作电压。上... 针对电容式力传感器在有线传输中的缺点,设计了一种使用WiFi传输方式的无线数据采集系统。系统下位机部分使用ESP8684实现模块控制和无线数据传输功能;使用AD7147芯片采集电容信号;使用TPS63802芯片为主要功能模块提供稳定工作电压。上位机使用C#语言进行设计,与下位机的应用层通信协议为Modbus TCP。实验结果表明,所设计的无线数据采集系统能够稳定进行10 m左右的短距离无线数据传输,且具备良好的续航能力;标定所得的曲线线性度高,且I类误差为0.20%,表明系统能正确得到极板电容器电容值随力的变化关系和电容器的电容变化量,为电容式力传感器提供了有效的无线传输参考方案。 展开更多
关键词 数据采集系统 电容式力传感器 无线通信 WIFI
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非均匀无线传感器网络移动节点分布下的多层分簇算法
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作者 何传波 张绿云 《传感技术学报》 北大核心 2026年第1期187-193,共7页
在非均匀无线传感器网络中,移动节点的分布可能不均匀,使得传感器节点之间的通信能耗较高。因此,为了有效地管理网络资源和优化性能,提出针对非均匀无线传感器网络移动节点分布下的多层分簇算法。为避免节点分布不均匀导致网络覆盖范围... 在非均匀无线传感器网络中,移动节点的分布可能不均匀,使得传感器节点之间的通信能耗较高。因此,为了有效地管理网络资源和优化性能,提出针对非均匀无线传感器网络移动节点分布下的多层分簇算法。为避免节点分布不均匀导致网络覆盖范围不均,在分析移动节点分簇能量消耗问题的基础上对节点进行初始化和分层处理。在分簇过程中,为了适应移动节点分布变化,使用二进制-粒子群优化算法使簇内能量消耗最小,通过更新粒子的速度与位置,实现无线传感器网络节点的多层分簇。仿真分析表明,所提方法在500 s后的无线传感器节点生存个数介于11到16个之间,并且在经过100次迭代后,剩余网络能量在1.2 J~2.1 J之间,且网络吞吐量在9×10^(5)bit/s~16×10^(5)bit/s之间。 展开更多
关键词 无线传感器 多层非均匀网络 粒子群优化算法 移动节点 分簇算法
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基于虚拟力鲸鱼算法的船舶无线传感器网络覆盖优化方法
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作者 尹震宇 李硕 +3 位作者 张飞青 徐光远 马雷乐 李东吉 《小型微型计算机系统》 北大核心 2026年第3期737-742,共6页
在船舶制造环境中,无线信号容易受金属墙壁屏蔽和多路径效应影响,导致船舱内的无线传感器网络覆盖率下降,影响节点对环境信息的有效感知.为优化传感器节点部署以最大化网络覆盖率,本论文针对船舶制造环境中的无线传感器网络信号覆盖问题... 在船舶制造环境中,无线信号容易受金属墙壁屏蔽和多路径效应影响,导致船舱内的无线传感器网络覆盖率下降,影响节点对环境信息的有效感知.为优化传感器节点部署以最大化网络覆盖率,本论文针对船舶制造环境中的无线传感器网络信号覆盖问题,提出一种基于虚拟力鲸鱼融合算法的优化方法.首先,建立了考虑金属墙壁障碍的物节点感知模型,以适应船舱环境的复杂性.其次,在鲸鱼群智能优化算法基础上,融合了虚拟力算法,并引入无限折叠迭代混沌映射(Iterative Map with Infinite Collapses,ICMIC)以提高种群多样性,增强算法的全局搜索能力和局部寻优能力,从而有效解决覆盖优化问题.仿真实验结果表明,本文所提算法在船舱复杂环境下能够显著提高最优覆盖率,且算法收敛速度优于对比算法.本文为解决复杂船舶环境中的无线传感器网络覆盖问题提供了一种创新性方法,为相关领域的研究和应用提供了参考. 展开更多
关键词 无线传感器网络 覆盖优化 混沌映射 节点部署
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考虑水下跨接电容效应的水下磁耦合谐振式无线电能传输系统多参数辨识方法
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作者 刘旭 钟敬 +1 位作者 荣灿灿 夏晨阳 《电工技术学报》 北大核心 2026年第2期374-388,共15页
通过在水下磁耦合谐振式无线电能传输(UMCR-WPT)系统中引入参数辨识技术,可在无任何复杂的原副边通信的情况下,获得互感、跨接电容和负载等关键系统物理参数,从而实现系统的精确控制与状态监测。因此,该文提出一种基于UMCR-WPT系统跨接... 通过在水下磁耦合谐振式无线电能传输(UMCR-WPT)系统中引入参数辨识技术,可在无任何复杂的原副边通信的情况下,获得互感、跨接电容和负载等关键系统物理参数,从而实现系统的精确控制与状态监测。因此,该文提出一种基于UMCR-WPT系统跨接电容效应的多参数联合辨识方法,仅需单次测量UMCR-WPT系统发射端的电压和电流,即可实现系统互感、跨接电容和负载的精确辨识。该文首先依据跨接电容理论,建立精确的UMCR-WPT系统等效电路模型,利用定义推导发射端测量电压和电流与输入阻抗之间的关系,得到互感、跨接电容和负载的参数辨识表达式。然后,通过联合遗传-差分进化算法在保证精度的同时实现互感、跨接电容和负载的在线联合辨识,并阐述了具体辨识流程和步骤。最后,搭建系统实验平台,实验结果表明,在不同线圈耦合和负载工况下,互感、跨接电容、负载电阻的最大辨识误差分别为2.62%、4.10%和4.38%,同时,通过所建立的UMCR-WPT系统理论模型计算得到的输出功率和效率与实验的最大误差为4.451%和5.15%,有效地证明了所提出的UMCR-WPT系统多参数辨识方法的有效性。 展开更多
关键词 水下无线电能传输 跨接电容效应 多参数辨识 遗传-差分进化算法
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“无线传感器网络”课程的翻转课堂和混合教学改革
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作者 沈林 周超 《无线互联科技》 2026年第4期121-124,共4页
“无线传感器网络”是物联网工程专业的核心课程,针对其存在的理论知识体系繁杂、实验环节难度偏高、学生学习动力不足及考核方式较为单一等突出教学问题,学校开展了系统的教学改革与实践。课程团队通过引入翻转课堂与线上线下混合式教... “无线传感器网络”是物联网工程专业的核心课程,针对其存在的理论知识体系繁杂、实验环节难度偏高、学生学习动力不足及考核方式较为单一等突出教学问题,学校开展了系统的教学改革与实践。课程团队通过引入翻转课堂与线上线下混合式教学模式,重构教学流程,挖掘学生学习的潜力,提升学生学习的积极性。为评估改革成效,课程团队设置了对照实验,将采用新教学模式的教学班级与传统讲授式课堂进行对比分析。结果表明,改革后学生的课程参与度、实验完成质量及综合考核成绩均有显著提升。 展开更多
关键词 无线传感器网络 翻转课堂 混合教学 教学改革
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映射关系下无线光网络多模态数据跨域快速检索方法
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作者 李丽丽 陈久玲 刘相娟 《激光杂志》 北大核心 2026年第2期153-158,共6页
为了有效提升针对无线光网络多模态数据的检索性能,本研究提出基于映射关系的跨域快速检索方法。对无线光网络多模态数据的特征展开选择,保留有效的特征信息,通过支持向量机(SVM)建立数据分类模型,并结合谱聚类算法对多模态样本展开聚类... 为了有效提升针对无线光网络多模态数据的检索性能,本研究提出基于映射关系的跨域快速检索方法。对无线光网络多模态数据的特征展开选择,保留有效的特征信息,通过支持向量机(SVM)建立数据分类模型,并结合谱聚类算法对多模态样本展开聚类,解决数据间的模态异质性和高维稀疏性问题,由此组成新的数据集输入到分类模型中,获取最终的分类结果,通过对数据进行跨域标准化表示,建立共享数据空间。基于光网络动态权值共享机制,实现数据联合特征映射,引入相似性度量算法精确评估多模态数据间的相似程度,增加数据检索的时效性。结果表明,所提方法在无线光网络多模态数据跨域快速检索方面具有显著优势。 展开更多
关键词 映射关系 无线光网络 多模态数据 跨域快速检索
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5G LAN赋能工业无线网络:架构、关键技术及未来方向
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作者 许驰 张帅 +2 位作者 屠雅春 韩从菲 陈晓光 《信息与控制》 北大核心 2026年第1期21-37,共17页
工业互联网与5G的创新融合发展面临着工业运营技术与信息通信技术深度融合的底层难题,导致广域5G网络难以满足现场级工业控制要求。5G局域网(LAN)打破标准5G的广域单播组网模式,创新实现了局域多播组网模式,成为工业无线网络的合适选项... 工业互联网与5G的创新融合发展面临着工业运营技术与信息通信技术深度融合的底层难题,导致广域5G网络难以满足现场级工业控制要求。5G局域网(LAN)打破标准5G的广域单播组网模式,创新实现了局域多播组网模式,成为工业无线网络的合适选项。为此,本文通过深入分析工业无线网络在异构任务高并发接入、确定性无线通信、多协议融合等方面的基本通信需求,系统梳理5G LAN的技术特点及演进情况,提出了基于5G LAN的工业无线网络架构,支持工厂级、企业级组网。进一步,提出了5G LAN工业无线网络的虚拟动态组网、超可靠低时延通信、数据链路层和网络层混合转发、广播和组播通信等关键技术,并搭建实验平台开展了系统级的实验测试。最后,探讨了5G LAN工业无线网络在独立自主部署、边缘智能增强、虚拟化控制内生融合、网络安全等方面的挑战及未来研究方向。 展开更多
关键词 工业互联网 5G LAN 工业无线网络 确定性通信 虚拟网络 异构融合
原文传递
基于随机森林的无线传感器网络监测数据缺失多重插补
10
作者 席艳 洪年芳 《传感技术学报》 北大核心 2026年第1期180-186,共7页
无线传感器网络监测数据中的缺失数据可能包含关键的网络状态信息,若被错误处理,这些有价值的信息数据将永久丢失,无法进行网络管理、故障排除和决策制定。为此,提出基于随机森林的无线传感器网络监测数据缺失多重插补方法。利用布谷鸟... 无线传感器网络监测数据中的缺失数据可能包含关键的网络状态信息,若被错误处理,这些有价值的信息数据将永久丢失,无法进行网络管理、故障排除和决策制定。为此,提出基于随机森林的无线传感器网络监测数据缺失多重插补方法。利用布谷鸟算法改进K-Means算法以去除网络监测数据离群点,并采用神经网络算法对网络监测数据实施分类。通过回归分析模型对预处理的数据进行单一插补,基于随机森林完成二重插补,将其结合到一起,实现传感器网络监测数据缺失多重插补。仿真结果表明,所提方法插补后数据的最大空闲时间在5 s左右,与原数据相近。10项用户端网络流量数据的平均插补误差为1.5025,证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 多重插补 随机森林 监测数据缺失 神经网络算法 改进K-MEANS算法
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复杂电磁环境下舰船ZigBee无线传感网络定位系统设计
11
作者 陈亮 郭娟 《舰船科学技术》 北大核心 2026年第4期125-129,共5页
为解决复杂电磁环境下舰船ZigBee无线传感网络定位系统面临的电磁干扰、多径效应等问题及现有系统的适配性短板,本文开展面向复杂电磁环境下的舰船ZigBee无线传感网络定位系统研究。通过分析舰船电磁环境对ZigBee定位的多维度耦合影响,... 为解决复杂电磁环境下舰船ZigBee无线传感网络定位系统面临的电磁干扰、多径效应等问题及现有系统的适配性短板,本文开展面向复杂电磁环境下的舰船ZigBee无线传感网络定位系统研究。通过分析舰船电磁环境对ZigBee定位的多维度耦合影响,设计“感知层-网络层-应用层”三级系统架构,完成了抗干扰硬件选型设计与软件模块化开发,提出融合RSSI+TOA+TDOA的多参数定位优化算法,并对多种算法的平均定位误差、鲁棒性系数、定位稳定性等进行仿真验证对比,证明了该算法在复杂电磁环境下的优异定位性能。 展开更多
关键词 ZIGBEE无线传感网络 定位系统 复杂电磁环境 多参数融合定位
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基于边缘计算的无线通信优化与应用探索
12
作者 王中刚 《无线互联科技》 2026年第1期7-10,19,共5页
针对传统云计算架构在无线通信中存在的时延过高与带宽受限问题,文章构建了包含20个边缘节点的三层协同架构,提出动态负载分配与智能资源调度机制并通过OpenStack平台搭建仿真环境,在低负载至峰值负载4类场景下开展对比实验。结果表明,... 针对传统云计算架构在无线通信中存在的时延过高与带宽受限问题,文章构建了包含20个边缘节点的三层协同架构,提出动态负载分配与智能资源调度机制并通过OpenStack平台搭建仿真环境,在低负载至峰值负载4类场景下开展对比实验。结果表明,边缘计算架构使平均响应时延降低67.5%,带宽占用减少52.8%,资源利用率提升41.5%,在工业物联网中实现50 ms内故障预警,智能交通场景下检测准确率达96.8%,远程医疗数据传输成功率达99.97%。该结果验证了边缘计算在实时性要求高的应用场景中具有优越性能。 展开更多
关键词 边缘计算 无线通信 时延优化 资源调度 协同机制
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基于PSO-BP的水质监测系统设计
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作者 张凌飞 赵明玉 +2 位作者 赵展文 陈博行 陈洋洋 《现代电子技术》 北大核心 2026年第4期33-41,共9页
为提高水质监测系统覆盖范围并提升系统鲁棒性,设计一种以LoRa技术为通信方式,结合BP神经网络的水质监测系统。利用多节点采集水质的温度、pH值、总溶解固体(TDS)、氧化还原电位(ORP)等参数,通过无线传输技术将数据传输至汇聚节点,之后... 为提高水质监测系统覆盖范围并提升系统鲁棒性,设计一种以LoRa技术为通信方式,结合BP神经网络的水质监测系统。利用多节点采集水质的温度、pH值、总溶解固体(TDS)、氧化还原电位(ORP)等参数,通过无线传输技术将数据传输至汇聚节点,之后上传至云端物联网平台并实时下载到本地数据库,以支持网络模型处理和数据可视化分析,实现了多区域信息采集。再结合粒子群优化(PSO)算法优化BP神经网络的水质参数预测模型,实现对水质参数的预测补充,以提高系统的鲁棒性。通过实验验证系统水质信息采集的准确性以及参数预测模型的可靠性,结果表明,粒子群优化算法优化的BP神经网络模型对于pH值、温度、TDS和ORP四个参数的预测平均绝对百分比误差分别降低0.8269%、1.9475%、1.1039%和0.3125%,能够满足监测系统的需求。 展开更多
关键词 水质监测 无线传输 LoRa技术 粒子群优化算法 BP神经网络 参数预测
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考虑节点功率和平均链路带宽的无线虚拟网络智能映射算法
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作者 张震 胡贵恒 盖昊宇 《兰州文理学院学报(自然科学版)》 2026年第1期50-55,共6页
针对无线虚拟网络智能映射常因资源分配不合理和映射效率低下,导致虚拟网络请求难以高效、合规地映射到物理网络的问题,提出一种考虑节点功率和平均链路带宽的无线虚拟网络智能映射算法.首先,计算物理网络和虚拟网络的节点功率资源和链... 针对无线虚拟网络智能映射常因资源分配不合理和映射效率低下,导致虚拟网络请求难以高效、合规地映射到物理网络的问题,提出一种考虑节点功率和平均链路带宽的无线虚拟网络智能映射算法.首先,计算物理网络和虚拟网络的节点功率资源和链路带宽资源,并设定其对应的约束条件;其次,按照可用资源将映射节点从高到低排列,同时找出虚拟网络的独立链路集;然后,在条件约束下,排除无效迭代计算过程,直接找出与虚拟节点对应的物理节点、与虚拟链路对应的物理链路,从而高效地完成无线虚拟网络的智能映射.实验结果表明,所提方法在物理网络平均收益和虚拟网络平均接受率方面表现良好,同时在虚拟网络消耗和链路映射平均跳数方面也有显著的优化效果. 展开更多
关键词 平均链路带宽 独立链路集 无线虚拟网络映射 权值系数 节点功率
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基于远距离无线电广域网的低功耗长距离无线传感器系统
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作者 王奇 钱于声 +1 位作者 陆敏 李英杰 《电气技术》 2026年第2期32-39,共8页
火力发电厂输煤系统作为保障机组稳定运行的关键环节,其设备的可靠性和运行效率至关重要。传统输煤系统普遍缺乏实时在线监测和精细化自动化控制,依赖人工巡检,导致设备故障隐患大、维护成本高、运行效率低,并存在安全风险。本文提出一... 火力发电厂输煤系统作为保障机组稳定运行的关键环节,其设备的可靠性和运行效率至关重要。传统输煤系统普遍缺乏实时在线监测和精细化自动化控制,依赖人工巡检,导致设备故障隐患大、维护成本高、运行效率低,并存在安全风险。本文提出一种基于远距离无线电广域网(LoRaWAN)技术的输煤系统智能监测与控制方案,以解决上述问题。该方案采用多参量无线传感器(温度、振动、门磁等)采集关键设备的运行数据,通过物联网数据综合服务器进行数据预处理、分析和传输,并无缝集成至现有输煤程控系统和安全仪表系统。通过优化无线传感器的天线阻抗匹配网络,在保证低功耗的同时最大化信息传输距离。针对火力发电厂输煤系统高粉尘及强电磁干扰环境,对系统模型进行核心定制化设计,从而实现对发电厂输煤系统的实时监控、预警报警和精细化管理,提升输煤系统的运行效率和安全可靠性。 展开更多
关键词 远距离无线电广域网(LoRaWAN)技术 无线传感器网络 预测性维护 智能监测 低功耗
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基于CSI特征指纹的无线设备识别方案
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作者 齐峰毅 张新有 +1 位作者 冯力 邢焕来 《计算机工程》 北大核心 2026年第2期236-244,共9页
近年来无线网络在医疗、工业、教育、军事等领域得到广泛的应用,但同时也面临着更大的安全威胁。传统的密码学验证存在一系列问题,包括计算资源有限、量子计算威胁和身份验证信息易篡改等。为解决此类问题,提出一种基于物理层信息的设... 近年来无线网络在医疗、工业、教育、军事等领域得到广泛的应用,但同时也面临着更大的安全威胁。传统的密码学验证存在一系列问题,包括计算资源有限、量子计算威胁和身份验证信息易篡改等。为解决此类问题,提出一种基于物理层信息的设备指纹验证方案,利用基于信道状态信息(CSI)的指纹特征进行设备识别,防止恶意Wi-Fi连接。该方案综合考虑了静止设备和可移动设备两种不同终端状态的情况,旨在解决终端识别精度低和稳定性较差的问题。对于静止设备,由于认证情况的干扰较少,采用CSI幅值信息矩阵作为认证指纹;对于移动设备,由于CSI信息会随设备的移动而发生变化,直接提取指纹信息不再适用,通过提取I/Q相位误差构建特征指纹进行设备识别。采用自主设计的基于置信度的单分类支持向量机(SVM)串联模型(OSCL)、基于置信度的孤立森林(iForest)串联模型(IFCL)模型分别对两种方案构建的指纹进行训练,实现了对目标设备的识别。在静止设备识别中,所提方案准确率达到99%;在移动设备识别中,准确率达到74%。该方案可以起到对基于密码学的设备识别方案很好的补充作用,同时训练阶段仅使用正向数据对模型进行训练,很好地解决了异常设备指纹信息不可预测的情况。 展开更多
关键词 无线网络安全 无线设备身份识别 物理层特征指纹 信道状态信息 机器学习
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适用于螺旋驱动式胶囊机器人内窥镜的双端接收线圈设计与实验
17
作者 文人庆 颜国正 +2 位作者 韩玎 姜萍萍 王志武 《光学精密工程》 北大核心 2026年第3期415-424,共10页
无线胶囊内窥镜是一种非侵入式肠道检测工具,但其缺乏主动运动能力,而基于主动运动平台的胶囊机器人内窥镜则是解决这一问题的有效方案。因此,设计了一种采用螺旋驱动式运动结构的胶囊机器人内窥镜,其可以通过控制螺旋驱动单元的转速和... 无线胶囊内窥镜是一种非侵入式肠道检测工具,但其缺乏主动运动能力,而基于主动运动平台的胶囊机器人内窥镜则是解决这一问题的有效方案。因此,设计了一种采用螺旋驱动式运动结构的胶囊机器人内窥镜,其可以通过控制螺旋驱动单元的转速和转向实现不同的动作。针对该机械结构,设计了与其适配的双端接收线圈,通过理论分析以及数学建模的方式计算了不同拓扑结构接收线圈的电气参数。最后,通过仿真模拟以及实际实验测试,评估了不同拓扑结构接收线圈的效率。实验结果表明,采用先整流后串联的拓扑结构时,双端接收线圈表现出较高的稳定性,线圈在感应产生981 mW功率时,能量传输效率为2.75%。此外,管道实验也验证了无线能量传输系统能够满足胶囊机器人内窥镜运动和控制的功率需求。 展开更多
关键词 胶囊机器人 内窥镜 无线能量传输 螺旋驱动式运动机构 双端接收线圈 无线能量传输效率
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基于双正交DD-双组合式螺线管的强抗偏移性无人机无线电能传输系统 被引量:1
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作者 荣灿灿 段晓宇 +2 位作者 陈蒙蒙 刘旭 夏晨阳 《电工技术学报》 北大核心 2026年第1期46-59,共14页
为解决无人机磁场谐振式无线电能传输系统中,因线圈位置偏移会导致能量传输效率下降的问题,该文设计了一种强抗偏移的新型无人机无线电能传输耦合机构。该耦合机构发射端由双正交DD线圈构成,分别向两个发射线圈输入相位差为90°的... 为解决无人机磁场谐振式无线电能传输系统中,因线圈位置偏移会导致能量传输效率下降的问题,该文设计了一种强抗偏移的新型无人机无线电能传输耦合机构。该耦合机构发射端由双正交DD线圈构成,分别向两个发射线圈输入相位差为90°的电角度的激励电流,可产生周期性旋转的磁场。接收端由两组对角放置并反向串联的螺线管组成,可以捕获旋转磁场的磁通,有效提升系统的抗偏移性。为匹配双发射双接收耦合机构,采用双通道LCC-S补偿拓扑,并对补偿元件参数进行分析计算,能实现发射端恒流输出和接收端串联恒压输出。实验结果表明,当水平偏移距离在±100 mm内、旋转偏移角度在±30°之间时,系统输出功率能够稳定在240 W以上,且效率不低于87%。 展开更多
关键词 无线电能传输 无人机 旋转磁场 磁耦合机构 抗偏移
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拓扑物理启发的鲁棒性无线电能传输进展
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作者 吴显 黄友韬 +3 位作者 李会 羊亚平 陈鸿 郭志伟 《物理学报》 北大核心 2026年第1期133-150,共18页
磁共振无线电能传输(wireless power transfer, WPT)技术是近年来近场调控的研究重点之一,其在移动电话、植入式医疗设备以及电动汽车等诸多方面都具有重要的应用价值.对于复杂传能通道需求(例如机械臂等),通常需要引入中继线圈构造多... 磁共振无线电能传输(wireless power transfer, WPT)技术是近年来近场调控的研究重点之一,其在移动电话、植入式医疗设备以及电动汽车等诸多方面都具有重要的应用价值.对于复杂传能通道需求(例如机械臂等),通常需要引入中继线圈构造多米诺耦合阵列.然而,传统的多米诺耦合阵列存在明显的局限性:近场耦合导致的多重频率劈裂,使得系统无法保持固定的工作频率;耦合阵列易受到构造误差及参数扰动影响;目前研究多数集中在单负载传输,多负载传输系统仍然亟待开发;能量传输方向难以灵活控制.近年来,光子人工微结构为拓扑物理提供了良好的研究平台,使得拓扑特性得到了广泛的研究.拓扑结构的最显著特征是具有非零的拓扑不变量以及由体边对应确定的鲁棒性边界态,这一天然特性能够免疫制造缺陷和无序扰动.不仅如此,通过调整拓扑态的波函数分布能够使能量精准局域,从而实现定向的WPT.因此,将拓扑模式用于耦合阵列WPT具有重要的科学意义.本文主要阐明了基于宇称-时间(parity-time, PT)对称的通用型双线圈和三线圈WPT的基本原理,并且介绍了不同拓扑构型下的多米诺线圈阵列能够实现鲁棒的WPT,包括一维周期性模型(SSH链组成的有效二阶PT对称和有效三阶PT对称系统)、一维非周期性模型(拓扑缺陷态、类SSH链、准周期Harper链)以及高阶拓扑模型,最后对拓扑模式在WPT的应用方向进行了展望. 展开更多
关键词 拓扑光子学 宇称-时间对称 无线电能传输
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铁路事故应急无人机自主导航空中伙伴无线充电系统研究
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作者 李冠君 李蔚 +5 位作者 韩锟 刘奕玮 张林泽 黎茗国 黄雍翔 何子达 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2026年第1期314-326,共13页
提升无人机的续航能力对于铁路突发事故的应急处理意义重大。目前,无人机的无线充电多为返回地面固定基站的充电模式,存在无法连续作业的问题。考虑以上问题,提出一种铁路突发事故下应急无人机空中伙伴续航的无线充电方法。首先,提出一... 提升无人机的续航能力对于铁路突发事故的应急处理意义重大。目前,无人机的无线充电多为返回地面固定基站的充电模式,存在无法连续作业的问题。考虑以上问题,提出一种铁路突发事故下应急无人机空中伙伴续航的无线充电方法。首先,提出一种目标识别、视觉定位和电磁吸合的方法,以实现无线充电发射和接收线圈空中精准对接;其次,基于磁耦合谐振式无线充电技术开发无线充电系统装置,同时选取LCC-S型无线充电补偿网络适配无人机电池先恒流后恒压的充电特性;之后,基于机器人操作系统话题通信机制设计近程通信模块,基于串级模糊PID控制无人机姿态;最后通过Simulink仿真分析负载、互感、耦合线圈偏移误差以及逆变器开关频率对系统性能的影响。仿真结果表明:耦合线圈偏移距离过大会导致系统失去无线电能传输能力,且逆变器开关频率为150 kHz附近时系统性能优异。根据此开关频率进行实验,实验结果表明,考虑线圈尺寸大小的情况下,所设计的无线充电装置发射功率最大可达500 W,在额定功率下匹配负载条件,同时调节谐振频率和线圈间距等系统谐振参数,充电效率最高可达83%。之后对系统各部分功率损耗进行理论计算和实验分析,并验证耦合线圈横向偏移对系统性能影响显著。经飞行实验验证,以负载电流为26 A的无人机电池电压为自变量,分别记录有无线充电和没有无线充电情况下无人机的续航时间,结果表明,无人机的续航时间可延长一倍以上,且增大电池容量可进一步延长无人机的续航时间。研究成果可为铁路突发事故下提升应急无人机的续航时间、持续作业能力提供新参考。 展开更多
关键词 伙伴续航 精准对接 无线充电 编队协同 应急无人机
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