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全自动驾驶地铁列车智能雨刮器控制技术的研究与实现 被引量:1
1
作者 王英 武钧 《智慧轨道交通》 2025年第1期49-57,共9页
随着全自动驾驶技术的快速发展,全自动驾驶地铁列车在各大城市得到了广泛应用。乘客在乘坐全自动驾驶地铁列车时,可以模拟司机的视角,通过前挡风玻璃欣赏车外的景色,提升了乘客的乘车体验。但是如果遇到下雨天,乘客的瞭望视线就会受到... 随着全自动驾驶技术的快速发展,全自动驾驶地铁列车在各大城市得到了广泛应用。乘客在乘坐全自动驾驶地铁列车时,可以模拟司机的视角,通过前挡风玻璃欣赏车外的景色,提升了乘客的乘车体验。但是如果遇到下雨天,乘客的瞭望视线就会受到极大的影响,降低了乘客的乘车体验。文章分析了全自动驾驶地铁列车的雨刮器的运用场景,针对不同运用场景提出了相应的雨刮器的控制方法,并重点介绍了雨量传感器的工作原理、安装方法以及前期应用问题的优化措施。通过对自动雨刮控制系统的核心部件雨量传感器以及控制盒的设计方案、功能逻辑和安装方式的研究,提出了一种适用于全自动驾驶地铁列车的、基于红外光式雨量传感器的智能雨刮器控制技术及其实现方式,并对影响智能雨刮器控制技术的应用效果和性能的关键问题及处理措施进行了总结。 展开更多
关键词 地铁列车 智能雨刮 控制技术 全自动驾驶 雨量感应 红外传感器
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一种雨刮自回位电机与怀挡结合的整车雨刮系统设计方案
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作者 杨兴东 陈丽 +3 位作者 曾桂银 朱贤瑛 王辰欣 罗延伸 《汽车电器》 2025年第11期135-136,141,共3页
介绍雨刮自回位电机与怀挡结合的整车雨刮系统架构方案及设计原理;阐述雨刮自回位电机、怀挡、雨量传感器、雨刮继电器与集成式车身控制模块IBCM在雨刮控制系统中的交互控制逻辑。
关键词 雨刮自回位电机 怀挡 雨刮控制
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某车型灯光雨量传感器工作原理及控制策略
3
作者 柯少娟 《内燃机与配件》 2025年第7期52-54,共3页
自动雨刮与自动灯光作为汽车舒适性的重要指标,一直深受主机厂和消费者的关注。本文主要通过介绍某灯光雨量传感器的主要系统构造,分析了该灯光雨量传感器具备的自动雨刮及自动灯光的工作原理、控制策略及自动切换前照灯近光法规对于灯... 自动雨刮与自动灯光作为汽车舒适性的重要指标,一直深受主机厂和消费者的关注。本文主要通过介绍某灯光雨量传感器的主要系统构造,分析了该灯光雨量传感器具备的自动雨刮及自动灯光的工作原理、控制策略及自动切换前照灯近光法规对于灯光雨量传感器的具体要求及实现办法,以便进行相关探讨和研究。 展开更多
关键词 自动雨刮 自动灯光 分析 工作原理 控制策略
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基于质量控制方法的雨刮异响问题研究
4
作者 龙泉 肖春 刘立斌 《机械研究与应用》 2025年第3期89-92,共4页
雨刮系统的连杆总成是由球帽注塑到金属连杆上,它是传递力的重要部件。针对某车型在试制阶段的雨刮系统异响问题,该文采用质量控制方法探究异响产生的原因,对各个末端因素进行了逐个确认,最终明确产生异响的两个直接原因是金属连杆与球... 雨刮系统的连杆总成是由球帽注塑到金属连杆上,它是传递力的重要部件。针对某车型在试制阶段的雨刮系统异响问题,该文采用质量控制方法探究异响产生的原因,对各个末端因素进行了逐个确认,最终明确产生异响的两个直接原因是金属连杆与球帽之间存在间隙以及冲压台阶尺寸不合格。进一步运用5why法分析出导致问题出现的根本原因是注塑参数不佳以及零件尺寸缺乏管控,并据此制定了改进策略,改进后异响问题得到明显改善,为类似机械结构异响问题的研究提供了参考。 展开更多
关键词 雨刮系统 连杆总成 注塑 异响 质量控制 间隙
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一种雨刮风窗系统响度和尖锐度主动控制的多目标优化方法
5
作者 孙艺嘉 王岩松 +3 位作者 刘宁宁 袁涛 谢晓龙 郭辉 《上海工程技术大学学报》 2025年第2期119-124,222,共7页
电动汽车动力系统噪声降低,导致雨刮反转引起的响度和尖锐度相矛盾问题更加突出,多目标优化方法有助于指导多频带协同主动控制,提升雨刮风窗系统声品质。通过实车噪声测试试验采集,分析雨刮运动过程中的噪声数据。基于各特征频带幅值与... 电动汽车动力系统噪声降低,导致雨刮反转引起的响度和尖锐度相矛盾问题更加突出,多目标优化方法有助于指导多频带协同主动控制,提升雨刮风窗系统声品质。通过实车噪声测试试验采集,分析雨刮运动过程中的噪声数据。基于各特征频带幅值与响度和尖锐度的直接映射关系构建多目标优化公式。敏感性分析确定一组影响响度和尖锐度变化最大的敏感频带,通过多目标遗传算法NSGA-Ⅱ求解得到响度和尖锐度综合最优时对应的敏感频带幅值,通过基于滤波残差最小均方算法(filtered-error least mean square algorithm,FELMS)自适应滤波器的ANE算法进行响度和尖锐度的主动控制仿真,验证最优解的可行性。结果表明,响度降低15.4%,尖锐度降低18%,响度达到94%最优解效果,尖锐度达到87%最优解效果,声品质得到改善。 展开更多
关键词 车内噪声 雨刮风窗系统 声品质 多目标优化 主动控制
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雨刮-风窗摩擦噪声声品质主动控制自适应均衡算法 被引量:1
6
作者 范会志 郭辉 +3 位作者 冯庆宝 孙裴 王岩松 陆仲辉 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期263-271,共9页
雨刮-风窗摩擦噪声是影响车内声品质的重要因素之一,对其声品质主动控制有利于改善车内声学环境。为了实现对雨刮-风窗摩擦噪声声品质主动控制,提出一种基于集合经验模态分解的权重约束自适应噪声均衡(ensemble-empirical-mode-decompos... 雨刮-风窗摩擦噪声是影响车内声品质的重要因素之一,对其声品质主动控制有利于改善车内声学环境。为了实现对雨刮-风窗摩擦噪声声品质主动控制,提出一种基于集合经验模态分解的权重约束自适应噪声均衡(ensemble-empirical-mode-decomposition weight constrained adaptive noise equalizer,EWCANE)算法。首先通过集合经验模态分解(ensemble empirical mode decomposition,EEMD)方法分解雨刮-风窗摩擦噪声得到非平稳度较低的固有模式函数分量,计算各分量的方差比以表征各分量对噪声的影响程度;然后基于输入信号和误差信号的欧式范数以自适应对滤波器权重进行约束来降低噪声的瞬态冲击;最后根据方差比调整声音增益因子以均衡各分量的声品质主动控制。经过仿真验证,实车雨刮-风窗摩擦噪声信号响度得到有效降低,改善了雨刮-风窗摩擦噪声的声品质。 展开更多
关键词 雨刮-风窗 声品质主动控制 集合经验模态分解(EEMD) 自适应噪声均衡(ANE)算法
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基于视觉图像处理的雨刷控制系统的设计 被引量:1
7
作者 赵薇 《汽车实用技术》 2024年第4期30-35,共6页
雨刷系统是保障汽车安全行驶的重要设备之一,雨雪天气时为了保证视野清晰,驾驶员需要不断地调节雨刷器,这会干扰到驾驶员的注意力从而导致意外事故的发生。基于视觉图像处理的雨刷控制系统可以根据车辆行驶中的实际情况自动调节雨刷的运... 雨刷系统是保障汽车安全行驶的重要设备之一,雨雪天气时为了保证视野清晰,驾驶员需要不断地调节雨刷器,这会干扰到驾驶员的注意力从而导致意外事故的发生。基于视觉图像处理的雨刷控制系统可以根据车辆行驶中的实际情况自动调节雨刷的运动,解放驾驶员双手,提高驾驶的安全性和便利性。结合雨刮传感器国内外发展趋势,应用数字图像处理技术、模糊逻辑和控制器原理,从系统组成及图像获取、雨水图像处理(预处理、分割膨胀、特征提取)、模糊控制器的设计与仿真三大模块提出一种新的设计思路,实现通过图像处理得到输入、模糊控制器推理得到输出、自动高效率调节雨刷系统运动。在汽车电子化、智能化、汽车物联网化和新能源汽车的市场份额逐渐扩大的大背景下,为传统汽车安全系统的智能化实现方式提供了一个新的思路,也为将计算机图像处理技术运用到汽车设计中提供了参考。 展开更多
关键词 智能雨刷系统 数字图像处理 模糊控制器
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风挡雨刷控制系统设计 被引量:5
8
作者 张恒 李云红 +1 位作者 李晓东 宋鹏 《西安工程大学学报》 CAS 2015年第3期332-335,共4页
为了实现雨刷的精准定位和控制,设计了一个风挡雨刷控制系统.系统采用脉宽调制(PWM)实现直流电机的调速,采用改进的PID、模糊控制算法对雨刷进行精确的同步定位控制,实现了单个雨刷的低速、高速、间歇、停止4个档位控制及左右雨刷的同步... 为了实现雨刷的精准定位和控制,设计了一个风挡雨刷控制系统.系统采用脉宽调制(PWM)实现直流电机的调速,采用改进的PID、模糊控制算法对雨刷进行精确的同步定位控制,实现了单个雨刷的低速、高速、间歇、停止4个档位控制及左右雨刷的同步.测试结果表明,雨刷在低速、高速、间歇档位时频率分别为12,20,10循环/min,误差小于1循环/min,该控制系统性能稳定、同步控制效果良好,达到了预期的精度要求. 展开更多
关键词 脉宽调制 模糊控制 雨刷同步
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基于LIN总线的雨刮电机自动控制系统的设计 被引量:3
9
作者 姜义成 李坤 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第12期3970-3972,共3页
针对目前汽车雨刮器质量检测局限于车身、集成度低及兼容性差等缺点,提出一种基于LIN总线技术的雨刮电机自动控制系统;系统由基于VB应用程序的上位机交互端与基于飞思卡尔HCS12系列单片机的下位机控制端组成,通过模拟车身LIN网络通信,... 针对目前汽车雨刮器质量检测局限于车身、集成度低及兼容性差等缺点,提出一种基于LIN总线技术的雨刮电机自动控制系统;系统由基于VB应用程序的上位机交互端与基于飞思卡尔HCS12系列单片机的下位机控制端组成,通过模拟车身LIN网络通信,实现雨刮电机的参数可配置驱动;实验表明,系统运行稳定,扩展性强,可以作为集成控制模块应用于脱离车身的雨刮器质量检测平台。 展开更多
关键词 LIN总线 雨刮电机 控制系统 汽车电子
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一种新型的汽车智能雨刷控制系统设计 被引量:13
10
作者 韩安太 郭小华 《自动化技术与应用》 2008年第10期35-38,共4页
提出了一种基于模糊模型的自动雨刷控制系统设计方法。该系统通过红外雨量传感器检测雨量大小,使用模糊控制算法和脉宽调制技术调节雨刷器的速度;给出了系统的总体结构和具体设计方法。实验结果表明,本文所提出的自动雨刷控制系统性能... 提出了一种基于模糊模型的自动雨刷控制系统设计方法。该系统通过红外雨量传感器检测雨量大小,使用模糊控制算法和脉宽调制技术调节雨刷器的速度;给出了系统的总体结构和具体设计方法。实验结果表明,本文所提出的自动雨刷控制系统性能可靠、反应灵敏、控制效果良好。 展开更多
关键词 雨刷 模糊控制 脉宽调制技术 雨量传感器
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基于CAN总线的智能雨刮控制系统研究 被引量:3
11
作者 王明文 吴炳进 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第4期63-69,共7页
设计了一款智能雨刮控制系统,采用具有LIN总线接口的雨量传感器来获取雨量和光照强度信号。系统设有自动、关闭、间歇、慢速和快速挡这5个挡位,当系统处于间歇挡或自动挡时,可根据雨量大小对雨刮进行智能控制,无需驾驶员手动操作。控制... 设计了一款智能雨刮控制系统,采用具有LIN总线接口的雨量传感器来获取雨量和光照强度信号。系统设有自动、关闭、间歇、慢速和快速挡这5个挡位,当系统处于间歇挡或自动挡时,可根据雨量大小对雨刮进行智能控制,无需驾驶员手动操作。控制系统同时还具有CAN总线通信接口,可向其他车身CAN网络控制节点发送灯控和窗控命令,从而实现自动开启前照灯及自动关闭车窗操作。本系统大大提高了车辆雨天行车的安全性与舒适性,经过仿真测试,系统工作稳定可靠,实现了雨刮的智能控制。 展开更多
关键词 汽车电子 雨刮 雨量传感器 CAN
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HX_D1C型机车电动刮雨器损坏原因分析及改进设计 被引量:7
12
作者 崔洪岩 汪伟 +1 位作者 叶君来 丁伟民 《电力机车与城轨车辆》 2012年第6期40-42,共3页
针对HXD1C型机车TDSW-1型电动刮雨器在实际运用中的问题,分析其工作原理,指出刮雨器控制系统方面存在的不足,并介绍相应的改进设计。
关键词 机车 电动刮雨器 控制原理
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基于电容式雨水传感器的智能雨刷控制系统研究 被引量:2
13
作者 娄银霞 《河南科学》 2013年第4期453-455,共3页
通过回字形电容作为感知雨量大小的传感器,使雨刷器能够自动开启和关闭,并依据雨量大小自动调节转速.该雨刷控制系统不仅可以用作汽车雨刷控制器,还可以广泛运用到观光温室及海底世界等玻璃墙上.实验证明,该雨刷控制系统反应灵敏,稳定性... 通过回字形电容作为感知雨量大小的传感器,使雨刷器能够自动开启和关闭,并依据雨量大小自动调节转速.该雨刷控制系统不仅可以用作汽车雨刷控制器,还可以广泛运用到观光温室及海底世界等玻璃墙上.实验证明,该雨刷控制系统反应灵敏,稳定性好,能根据雨量大小实现实时监测和控制. 展开更多
关键词 AVR 电容式雨水传感器 智能雨刷控制系统
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基于模糊控制的汽车智能雨刷系统设计 被引量:1
14
作者 赵岩 王哈力 王东辉 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第4期529-531,共3页
雨刷器是汽车的重要部件之一.基于模糊控制的汽车智能雨刷系统,通过红外雨水传感器感知雨量的大小,运用单片机的PWM信号控制雨刷器同步地工作在高速或低速状态.采用模糊控制器取代传统的PID控制器,能明显改善系统的稳态和动态性能.实验... 雨刷器是汽车的重要部件之一.基于模糊控制的汽车智能雨刷系统,通过红外雨水传感器感知雨量的大小,运用单片机的PWM信号控制雨刷器同步地工作在高速或低速状态.采用模糊控制器取代传统的PID控制器,能明显改善系统的稳态和动态性能.实验证明,该模糊系统性能可靠,控制效果良好. 展开更多
关键词 模糊控制 雨刷器 雨水传感器 单片机 PWM
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基于模糊控制算法的同步风挡雨刷控制器 被引量:1
15
作者 李云红 张恒 +1 位作者 张亚林 王震亚 《微处理机》 2017年第2期91-95,共5页
针对某客机风挡雨刷控制系统的设计缺陷,提出一种基于模糊控制算法的同步风挡雨刷控制器设计方案。该系统通过手动操作选择主、从两组风挡雨刷工作档位,实时捕获并记录雨刷工作周期,将主控雨刷工作周期分量T及主控与从控雨刷的工作周期... 针对某客机风挡雨刷控制系统的设计缺陷,提出一种基于模糊控制算法的同步风挡雨刷控制器设计方案。该系统通过手动操作选择主、从两组风挡雨刷工作档位,实时捕获并记录雨刷工作周期,将主控雨刷工作周期分量T及主控与从控雨刷的工作周期差量ΔT作为模糊控制系统的两个输入量,经模糊控制系统输出主控雨刷控制信号U,实时调节主控雨刷的工作周期,从而实现两组风挡雨刷单独或精准地同步控制。 展开更多
关键词 模糊控制 风挡雨刷 同步控制器 客机 主从控制 实时调节
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汽车智能刮水器控制系统设计方案 被引量:3
16
作者 任国清 孔慧芳 张晓雪 《汽车电器》 2013年第4期14-17,共4页
基于微控制器MC9S08系列单片机,通过红外雨量传感器采集雨量的大小,利用脉宽调制(PWM)技术对刮水电动机进行控制,提出一种集手自动于一体的智能刮水器控制系统设计方案。通过模块化思想进行了系统硬件设计和系统软件设计。实际试验结果... 基于微控制器MC9S08系列单片机,通过红外雨量传感器采集雨量的大小,利用脉宽调制(PWM)技术对刮水电动机进行控制,提出一种集手自动于一体的智能刮水器控制系统设计方案。通过模块化思想进行了系统硬件设计和系统软件设计。实际试验结果表明,设计的智能刮水器控制系统可以有效实现刮水器手/自动工作模式,可取代传统机械结构的刮水器。 展开更多
关键词 智能刮水器 单片机 红外雨量传感器 脉宽调制(PWM)
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PIC16F84单片机实现汽车刮水间歇控制 被引量:3
17
作者 林刚 《汽车电器》 2006年第4期12-15,共4页
介绍PIC16F84单片机的基本功能,利用PIC16F84设计汽车刮水间歇控制,给出硬件电路及各部分的功能分析。
关键词 PIC16F84 汽车刮水器 间歇控制
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车身总线控制系统硬件在环仿真设计 被引量:1
18
作者 翟琰 刘磊 +1 位作者 张建军 卫星 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期621-624,共4页
文章针对总线型车身控制系统的设计问题,提出了一种硬件在环仿真解决办法。首先采用规则化方法描述原型系统的控制意图,然后融合虚拟现实和物理测试2种仿真手段的优点,设计了分布式硬件在环仿真系统,用于模型控制逻辑的推演和车身部件... 文章针对总线型车身控制系统的设计问题,提出了一种硬件在环仿真解决办法。首先采用规则化方法描述原型系统的控制意图,然后融合虚拟现实和物理测试2种仿真手段的优点,设计了分布式硬件在环仿真系统,用于模型控制逻辑的推演和车身部件响应延时特性检测,最后以电控刮水器子系统作为典型实例进行了仿真验证。实验数据表明,该方法可以有效验证功能需求模型,量化评估模型的时延误差,从而提高了车身控制系统的开发效率。 展开更多
关键词 车身总线 规则化方法 硬件在环仿真 车身控制系统 电动刮水器
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一种新型的雨量光照传感器的设计 被引量:5
19
作者 韩芝侠 《电子设计工程》 2015年第17期154-157,共4页
为了满足汽车智能雨刮系统的国产化、低成本、可靠性研发和生产,显著提高汽车驾驶的安全性、便捷性和舒适性,文中基于德国MELEXIS公司的雨量光照专用接口芯片MLX75308,结合性能优良的单片机及高质量的红外发射和接收电路,设计了一种新... 为了满足汽车智能雨刮系统的国产化、低成本、可靠性研发和生产,显著提高汽车驾驶的安全性、便捷性和舒适性,文中基于德国MELEXIS公司的雨量光照专用接口芯片MLX75308,结合性能优良的单片机及高质量的红外发射和接收电路,设计了一种新型的雨量光照传感器系统。该方案与传统设计方法相比具有结构简单,成本低廉,工作可靠,抗干扰能力强等优点,具有巨大的市场潜力和广阔的应用前景。 展开更多
关键词 雨量传感器 光照传感器 微控制器 专用接口芯片 智能雨刮系统
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基于Takagi-Sugeno模糊模型的自动雨刮控制系统设计
20
作者 韩安太 郭小华 《机电产品开发与创新》 2008年第4期138-139,149,共3页
提出了一种基于Takagi-Sugeno模糊模型的自动雨刮控制系统设计方法。首先对传统雨刮系统的操作模式、实现方法等进行了分析,然后,给出了基于Takagi-Sugeno模糊模型的自动雨刮控制系统的软硬件结构和控制器设计方法。实验结果表明:本文... 提出了一种基于Takagi-Sugeno模糊模型的自动雨刮控制系统设计方法。首先对传统雨刮系统的操作模式、实现方法等进行了分析,然后,给出了基于Takagi-Sugeno模糊模型的自动雨刮控制系统的软硬件结构和控制器设计方法。实验结果表明:本文所提出的自动雨刮控制系统的有效性。 展开更多
关键词 自动雨刮 模糊控制 TAKAGI-SUGENO模糊模型 雨量传感器
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