面向有人/无人机协同打击的智能决策方法研究 被引量：4

1

作者 熊威 张栋 +1 位作者 任智 杨书恒 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第4期1285-1299,共15页

有人/无人机协同是目前无人机空战发展的趋势,智能决策是实现有人机与无人机协同打击的关键。高动态战场环境、非对称作战任务和异构多源协同体系,导致无人机自主能力和实时性较差,策略训练困难,是有人/无人机协同打击研究的难点。基于... 有人/无人机协同是目前无人机空战发展的趋势,智能决策是实现有人机与无人机协同打击的关键。高动态战场环境、非对称作战任务和异构多源协同体系,导致无人机自主能力和实时性较差,策略训练困难,是有人/无人机协同打击研究的难点。基于有人/无人机协同的忠诚僚机方案,设计典型的有人/无人机协同打击样式,提出一种基于改进多智能体双延迟深度确定性(multi-agent twin delayed deep deterministic,MATD3)策略梯度算法的强化学习方法。首先,设计基于MATD3策略梯度算法、课程学习(curriculum learning,CL)的协同机动决策训练框架和基于迁移学习的预训练(pre-train,PT)策略,解决有人/无人机协同打击策略训练困难的问题。其次,建立面向有人/无人机协同机动的多机协同奖励函数和状态空间。最后,结合设计的搭载六自由度仿真模型的数字仿真推演平台,验证训练得到的打击策略具有高效的打击和生存能力,能够指导未来有人/无人机协同打击作战的实际应用。 展开更多

关键词 有人/无人机协同 空战机动决策 深度强化学习 忠诚僚机

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美国空军协同作战飞机发展及对未来空战影响分析 被引量：5

2

作者 周羽丰 《战术导弹技术》 北大核心 2025年第1期162-172,共11页

美国空军将提升无人机自主性视为倍增战力、赢得潜在大国冲突的重要手段,因此着手发展以协同作战飞机为代表的自主协同平台。为研究美国空军协同作战飞机最新进展和应用情况,根据自主无人机的特点按照低成本无人机平台、机载自主系统和... 美国空军将提升无人机自主性视为倍增战力、赢得潜在大国冲突的重要手段,因此着手发展以协同作战飞机为代表的自主协同平台。为研究美国空军协同作战飞机最新进展和应用情况,根据自主无人机的特点按照低成本无人机平台、机载自主系统和协同组网技术的分类梳理了低成本可损耗飞机技术、机外传感站、“天空博格人”、空战演进、“毒液”工程和“金帐汗国”等项目研究情况。结合了披露的美国空军演习和兵棋推演信息,对协同作战飞机夺取空中优势、空中防御和战术对敌防空压制这3种典型应用模式中的作用以及对未来潜在大国冲突中空战的影响进行了前瞻性分析。协同作战飞机的大批量服役将产生颠覆性影响,具体体现为催生新的空战模式、改变战场平衡,以及使传统防空手段面临严峻挑战。 展开更多

关键词 协同作战飞机 忠诚僚机 下一代空中优势 天空博格人 空战演进 自主协同平台 作战应用

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“忠诚僚机”的现状和发展趋势及作战场景 被引量：2

3

作者 于澎 魏群烁 +1 位作者 刘伟 李勐 《现代防御技术》 北大核心 2025年第3期23-31,共9页

近几年来,以有人/无人机协同作战为主要作战模式,将颠覆传统空中作战模式的“忠诚僚机”备受关注。通过研究美、俄、澳等国“忠诚僚机”项目的进展,预判其未来发展趋势,并在此基础上,结合态势感知、电子对抗、分布杀伤、软穿硬穿等穿透... 近几年来,以有人/无人机协同作战为主要作战模式,将颠覆传统空中作战模式的“忠诚僚机”备受关注。通过研究美、俄、澳等国“忠诚僚机”项目的进展,预判其未来发展趋势,并在此基础上,结合态势感知、电子对抗、分布杀伤、软穿硬穿等穿透性制空作战场景,深入分析了“忠诚僚机”在体系对抗中的作战需求、作战流程与作战应用模式,可为攻防体系对抗研究提供参考。 展开更多

关键词 “忠诚僚机” 发展现状 作战需求 发展趋势 作战流程 作战场景

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“猎人”无人机总体方案及使用前景分析

4

作者 陈星伊 贺集乐 《飞机设计》 2025年第6期8-12,共5页

文中结合从报道中获取的信息,复现了俄罗斯“猎人”无人机概念设计的过程,由战技指标及外形几何参数,根据飞机概念方案设计的一些经验公式,通过反推得到“猎人”的总体设计参数,并以无人机方案特征和俄空天军披露的消息为依据,分析未来... 文中结合从报道中获取的信息,复现了俄罗斯“猎人”无人机概念设计的过程,由战技指标及外形几何参数,根据飞机概念方案设计的一些经验公式,通过反推得到“猎人”的总体设计参数,并以无人机方案特征和俄空天军披露的消息为依据,分析未来该无人机的作战使用构想以及与其他欧美无人僚机的差异,并对其具备的主要作战能力和后续使用情况做出预测。 展开更多

关键词 僚机 无人机 概念设计 协同作战

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基于作战环和信息熵的有人机/无人僚机协同作战效能评估方法

5

作者 吴承运 董彦非 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第7期104-111,119,共9页

随着空战模式逐渐走向智能化、信息化、一体化,有人机/无人僚机协同作战成为各国空中力量理论发展的新命题。为确立在协同作战中无人机的各种性能指标,及探究在反介入/区域制止环境下,各无人机选型对有/无人机编队作战效能的影响,提出... 随着空战模式逐渐走向智能化、信息化、一体化,有人机/无人僚机协同作战成为各国空中力量理论发展的新命题。为确立在协同作战中无人机的各种性能指标,及探究在反介入/区域制止环境下,各无人机选型对有/无人机编队作战效能的影响,提出一种基于作战环和信息熵理论的有人机/无人僚机协同作战效能评估方法。以1种型号的有人机和6种型号的无人僚机协同空战效能评估为例进行计算,验证了上述方法的可用性和合理性。 展开更多

关键词 无人僚机 协同作战 效能评估 空战 作战环 信息熵

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美国空中有人/无人自主协同作战能力发展研究 被引量：48

6

作者 申超 李磊 +1 位作者 吴洋 刘都群 《战术导弹技术》 北大核心 2018年第1期16-21,共6页

针对美国近年来高度重视有人/无人协同作战的军事应用价值,大力布局和发展空中有人/无人协同作战能力,并已成功开展多次相关技术演示验证这一情况,通过系统梳理美国空中有人/无人协同作战的概念、特点、发展历程及典型项目情况,分析了有... 针对美国近年来高度重视有人/无人协同作战的军事应用价值,大力布局和发展空中有人/无人协同作战能力,并已成功开展多次相关技术演示验证这一情况,通过系统梳理美国空中有人/无人协同作战的概念、特点、发展历程及典型项目情况,分析了有人/无人协同作战优势,可为相关领域武器装备发展及技术攻关提供情报参考。 展开更多

关键词 有人/无人协同 自主 编队 僚机 作战

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美军有/无人机协同作战运用及关键技术研究 被引量：7

7

作者 张路 邵正途 +1 位作者 翁呈祥 许登荣 《战术导弹技术》 北大核心 2022年第6期128-137,共10页

无人机在战场的使用将推动有/无人协同作战的发展,极大改变未来作战的方式和形态。针对美军有/无人机协同作战运用及关键技术开展研究,梳理了美军有/无人机协同作战现状。围绕基本思路、配置方法、典型作战运用构想,对长机僚机式、分布... 无人机在战场的使用将推动有/无人协同作战的发展,极大改变未来作战的方式和形态。针对美军有/无人机协同作战运用及关键技术开展研究,梳理了美军有/无人机协同作战现状。围绕基本思路、配置方法、典型作战运用构想,对长机僚机式、分布式、分层式有/无人机协同等典型作战运用进行了创新构想和深度分析,并针对集群指控、低截获/低探测通信、协同态势感知等关键技术及存在的问题进行了分析,提出了有/无人机协同发展的趋势,为深入开展有/无人机协同智能作战提供参考。 展开更多

关键词 有/无人机 无人机蜂群 忠诚僚机 协同作战 配置方法 电磁攻击

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外军有人-无人机协同作战最新发展动向分析 被引量：11

8

作者 李磊 汪贤锋 王骥 《战术导弹技术》 北大核心 2022年第1期113-119,共7页

有人-无人机作战成为外军提高作战能力的倍增器。分析了近期外军在作战理论、装备、技术等方面有人-无人机协同作战发展的动向,包括新型作战概念牵引有人-无人机协同作战理论发展;作为僚机的无人平台不断推出新型号;关键技术侧重发展自... 有人-无人机作战成为外军提高作战能力的倍增器。分析了近期外军在作战理论、装备、技术等方面有人-无人机协同作战发展的动向,包括新型作战概念牵引有人-无人机协同作战理论发展;作为僚机的无人平台不断推出新型号;关键技术侧重发展自主、网络、信任度等方面。从作战效能、战场风险、战术等角度,分析有人-无人机协同对未来战场的影响。总结了外军有人-无人机发展整体态势,为我国相关领域发展提供参考。 展开更多

关键词 有人-无人机协同作战 分层作战样式 忠诚僚机 未来航空作战系统 XQ-58A女武神 空中力量编组系统

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俄军有人机与无人机协同作战分析及启示 被引量：9

9

作者 张路 邓静 邵正途 《舰船电子对抗》 2022年第3期1-6,共6页

针对俄军有人机与无人机协同作战问题,分析了俄军有/无人机协同作战的特点和发展现状,阐述了俄军有/无人机协同体系结构及作战流程,剖析了分布式协同作战、长僚机式协同作战、分层式协同作战等未来协同作战构想,继而探析了俄军有/无人... 针对俄军有人机与无人机协同作战问题,分析了俄军有/无人机协同作战的特点和发展现状,阐述了俄军有/无人机协同体系结构及作战流程,剖析了分布式协同作战、长僚机式协同作战、分层式协同作战等未来协同作战构想,继而探析了俄军有/无人机协同作战展望及启示,对于促进我军有人机与无人机协同具有重要的参考意义。 展开更多

关键词 有/无人机 忠诚僚机 协同作战 作战流程

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国外典型有人机/无人机协同作战项目发展分析 被引量：32

10

作者 李磊 《无人系统技术》 2020年第4期83-90,共8页

2020年5月波音澳大利亚公司推出首架空中力量编组系统(ATS)无人机,将与有人战斗机编组协同作战,距离自主僚机的实现更进一步。首先,阐述有人机/无人机协同作战基本概念,总结归纳有人机/无人机协同作战能实现的潜在作战任务;其次,系统梳... 2020年5月波音澳大利亚公司推出首架空中力量编组系统(ATS)无人机,将与有人战斗机编组协同作战,距离自主僚机的实现更进一步。首先,阐述有人机/无人机协同作战基本概念,总结归纳有人机/无人机协同作战能实现的潜在作战任务;其次,系统梳理国外有人机/无人机协同作战的研究情况,重点对美国、澳大利亚、俄罗斯典型忠诚僚机发展及相关技术支撑项目如空战演进、空中博格等开展系统分析研究;最后,分析国外有人机/无人机协同作战发展得出三点认识:各国正推进无人机作为僚机的实战化应用、有人机/无人机协同作战正被探索用于空对空作战、有人机/无人机协同作战技术聚焦于自主性低成本和可扩展性。相关研究为我国未来有人机/无人机协同作战相关发展提供参考。 展开更多

关键词 忠诚僚机 有人机/无人机协同作战 XQ-58A女武神 空中力量编组系统 S-70猎人 空战演进 空中博格

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美军有/无人机协同作战研究现状与分析 被引量：26

11

作者 贾高伟 侯中喜 《国防科技》 2017年第6期57-59,共3页

近几年来,以"忠诚僚机"作战模式为主要代表的有/无人机协同作战被日益关注,并成为未来第六代穿透型空中作战的发展趋势之一。文章简介了有/无人机协同作战的内涵,并以美军为主要对象,分析其在有/无人机协同作战方面的主要进展... 近几年来,以"忠诚僚机"作战模式为主要代表的有/无人机协同作战被日益关注,并成为未来第六代穿透型空中作战的发展趋势之一。文章简介了有/无人机协同作战的内涵,并以美军为主要对象,分析其在有/无人机协同作战方面的主要进展,梳理有/无人机协同作战的关键技术。对我国相关技术和装备的发展,具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 无人机 有人机 忠诚僚机

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小型无人机编队队形保持与重构算法设计 被引量：4

12

作者 齐阖荣 张民 姚洪斌 《兵工自动化》 2021年第11期32-35,共4页

为解决小型无人机编队保持与队形重构控制的问题,设计一款适用于编队保持和队形重构的控制器。以小型固定翼无人机为对象,采用长机-僚机编队模式,建立相对运动关系模型,对无人机位置和姿态偏差进行分析,分别设计作用于速度和侧向通道的... 为解决小型无人机编队保持与队形重构控制的问题,设计一款适用于编队保持和队形重构的控制器。以小型固定翼无人机为对象,采用长机-僚机编队模式,建立相对运动关系模型,对无人机位置和姿态偏差进行分析,分别设计作用于速度和侧向通道的控制器,通过六自由度模型仿真系统对编队性能进行测试。仿真结果表明:该算法设计可实现编队保持和队形变换,满足性能要求。 展开更多

关键词 小型无人机 队形重构 长机-僚机编队 控制器

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美军XQ-58A项目与应用模式分析 被引量：8

13

作者 贾高伟 郭正 《国防科技》 2021年第1期1-6,共6页

XQ-58A是美国空军研究实验室推动与支持研制的一种高亚声速无人隐身验证飞机,它能够担任F-22/F-35的无人僚机,执行目标指引、前出探测、干扰诱骗及武器投放等协同任务,能够更好地发挥F-22/F-35的信息优势,提升其实战能力。XQ-58A能够衍... XQ-58A是美国空军研究实验室推动与支持研制的一种高亚声速无人隐身验证飞机,它能够担任F-22/F-35的无人僚机,执行目标指引、前出探测、干扰诱骗及武器投放等协同任务,能够更好地发挥F-22/F-35的信息优势,提升其实战能力。XQ-58A能够衍生出多样化作战样式,对现代空战和穿透性制空具有重大影响。本文首先对比介绍了XQ-58A与波音公司开发的无人僚机原型机,分析了XQ-58A得以快速发展的原因,从进攻和防御两个方面归纳总结了XQ-58A的潜在应用模式及其对防空体系的影响,最后通过与小型空射诱饵的对比,总结了美军近年来空战思想的转变,即通过掌握和运用高新技术,以低成本代价提升己方应对复杂对抗环境的能力,希冀本研究成果对全面了解XQ-58A项目提供一定参考。 展开更多

关键词 隐身无人机 忠诚僚机 有/无人协同

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无人机集群作战系统的新发展及趋势分析 被引量：34

14

作者 刘箴 吴馨远 许洁心 《弹箭与制导学报》 北大核心 2022年第6期32-45,共14页

无人机集群技术的快速发展未来战场新的作战模式,主要分析了美国、俄罗斯、以色列、英国等军事强国正在发展的无人机集群作战系统的现状,包括“小精灵”、“郊狼”、“闪电”等无人机蜂群项目和“天空博格人”、“蚊子”、S-70“猎人”... 无人机集群技术的快速发展未来战场新的作战模式,主要分析了美国、俄罗斯、以色列、英国等军事强国正在发展的无人机集群作战系统的现状,包括“小精灵”、“郊狼”、“闪电”等无人机蜂群项目和“天空博格人”、“蚊子”、S-70“猎人”等“忠诚僚机”项目,另外还介绍了基于无人机集群技术的美国“金色部落”弹药蜂群项目,在此基础上,在无人机集群作战系统模块化设计、低成本化发展、多平台应用以及前沿技术探索等方面总结分析了未来的发展趋势。 展开更多

关键词 无人机蜂群 集群作战 弹药蜂群 忠诚僚机 反无人机系统

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2022年国外军用无人机装备技术发展综述 被引量：30

15

作者 朱超磊 金钰 +1 位作者 王靖娴 袁成 《战术导弹技术》 北大核心 2023年第3期11-25,31,共16页

2022年,俄乌冲突爆发,无人机大量投入战场,发挥低价高效、灵活机动、冗余抗损等作战优势,迅速成为左右战局的关键力量,进一步推动无人化战争到来。为跟踪研究国外军用无人机装备技术最新动态,系统梳理了美、俄、英、澳、印等国战略规划... 2022年,俄乌冲突爆发,无人机大量投入战场,发挥低价高效、灵活机动、冗余抗损等作战优势,迅速成为左右战局的关键力量,进一步推动无人化战争到来。为跟踪研究国外军用无人机装备技术最新动态,系统梳理了美、俄、英、澳、印等国战略规划、经费预算、科研项目、型号产品信息;归纳了国外无人机系统簇、无人作战飞机、中空长航时无人机、太阳能无人机、高超声速无人机、无人运输机等最新进展;分析了无人蜂群、无人自主、无人协同等前沿技术成果;总结了国外无人机装备技术未来趋势。2022年,世界军事强国不断加大无人机领域研发投入,发展无人机新技术、新概念、新产品,拓展军用无人机任务域、空间域和能力域,重塑未来空中战场攻防形态。 展开更多

关键词 无人机 自主 战略 蜂群 无人僚机 智能空战 有人/无人协同

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2021年国外军用无人机装备技术发展综述 被引量：21

16

作者 朱超磊 袁成 +1 位作者 杨佳会 康国卫 《战术导弹技术》 北大核心 2022年第1期38-45,共8页

2021年以来,国外先进军用无人机装备在多个领域及技术方面取得重大突破。从无人僚机、空射无人机、垂直起降无人机、无人加油机、太阳能无人机等方面针对2021年度军用无人机装备技术最新进展情况进行梳理归纳,总结分析美国等军事强国在... 2021年以来,国外先进军用无人机装备在多个领域及技术方面取得重大突破。从无人僚机、空射无人机、垂直起降无人机、无人加油机、太阳能无人机等方面针对2021年度军用无人机装备技术最新进展情况进行梳理归纳,总结分析美国等军事强国在无人机领域重要发展方向。外军聚焦新质无人作战力量开展大量技术攻关、能力验证和型号研制工作,以无人化、智能化为发展核心,以期在短期内发展出谱系完整的无人装备体系,持续塑造新型战场优势,极大拓展未来空中战场复杂性。 展开更多

关键词 无人机 蜂群 忠诚僚机 空中加油 垂直起降 有人-无人协同

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对美国“忠诚僚机”的思考及对策建议 被引量：13

17

作者 李德栋 曹建 《国防科技》 2020年第4期19-22,共4页

用无人机担任僚机已成为战斗机编组作战领域技战术研究的新热点。本文通过跟踪美国“忠诚僚机”项目的试验进展,了解所用无人僚机和战斗机平台的性能及特点,把握长僚机编组作战对无人僚机的基本指标需求。在此基础上,结合美军分布式作... 用无人机担任僚机已成为战斗机编组作战领域技战术研究的新热点。本文通过跟踪美国“忠诚僚机”项目的试验进展,了解所用无人僚机和战斗机平台的性能及特点,把握长僚机编组作战对无人僚机的基本指标需求。在此基础上,结合美军分布式作战概念的演变、智能空战技术研究和现有装备改装趋势等因素,分析了“忠诚僚机”项目在推进空中分布式作战概念实用化、提高长僚机编组作战效能以及形成规模化无人僚机装备方面可能产生的影响。基于上述分析,得出无人僚机与有人战斗机编组作战是军队需要面对的新型作战样式这一结论,并结合国内空战理论研究、军用无人机制造能力以及反无人机装备的发展情况,给出整合资源发展优势无人机、以硬杀伤和软杀伤多种形式构建有效反制体系的对策建议。 展开更多

关键词 忠诚僚机 编组作战 分布式作战 对策

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航空混合电推进系统的发展现状及应用前景 被引量：11

18

作者 王鹏 鞠新 +1 位作者 郑天慧 泰樱芝 《燃气涡轮试验与研究》 2021年第2期52-57,共6页

介绍了混合电推进系统的概念,以及以美国国家航空航天局、美国空军研究实验室、欧洲空中客车集团和俄罗斯中央航空发动机研究院为代表的国外组织在混合电推进系统领域的主要研究项目和发展现状,最后分析了混合电推进系统在城市空中交通... 介绍了混合电推进系统的概念,以及以美国国家航空航天局、美国空军研究实验室、欧洲空中客车集团和俄罗斯中央航空发动机研究院为代表的国外组织在混合电推进系统领域的主要研究项目和发展现状,最后分析了混合电推进系统在城市空中交通、支线/干线客机、通航飞机等民用领域和忠诚僚机、高空长航时无人机、运输机和远程轰炸机、下一代战斗机等军用领域的应用前景。 展开更多

关键词 混合电推进系统 电气化推进系统 航空发动机 绿色航空 分布式推进系统 忠诚僚机

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XQ-58A无人机总体方案分析 被引量：3

19

作者 卢元杰 陈星伊 《飞机设计》 2021年第3期1-4,共4页

为了更好地追踪、跟进世界无人作战飞机前沿技术发展,启发国内无人作战飞机的设计研发,根据战技指标和外形尺寸参数,采用质量回归加经验公式估算的方法,对XQ-58A无人机的方案设计过程进行复现,反推得到其主要总体参数,并通过设计约束分... 为了更好地追踪、跟进世界无人作战飞机前沿技术发展,启发国内无人作战飞机的设计研发,根据战技指标和外形尺寸参数,采用质量回归加经验公式估算的方法,对XQ-58A无人机的方案设计过程进行复现,反推得到其主要总体参数,并通过设计约束分析计算得到其设计点。以总体参数为依据,可分析得出其尽可能缩小尺寸、扩展航程、降低成本的设计出发点,以及作战中与有人机协同作战、前出探测及打击的使用方式,为国内扩展无人机的作战样式、战术战法提供了参考。 展开更多

关键词 忠诚僚机 总体方案 设计思想 XQ-58A

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有人-无人机协同电磁频谱作战能力发展及趋势分析 被引量：2

20

作者 马赞东 《航天电子对抗》 2024年第1期55-59,共5页

有人-无人机协同电磁频谱作战是未来智能化作战的重要发展方向,世界各军事强国都在大力发展有人-无人机协同电磁频谱作战能力。梳理了有人-无人机协同电磁频谱作战的概念及内涵,总结了其作战特点和优势。介绍了当前美国、欧洲和俄罗斯... 有人-无人机协同电磁频谱作战是未来智能化作战的重要发展方向,世界各军事强国都在大力发展有人-无人机协同电磁频谱作战能力。梳理了有人-无人机协同电磁频谱作战的概念及内涵,总结了其作战特点和优势。介绍了当前美国、欧洲和俄罗斯等国有人-无人机协同电磁频谱作战的发展现状、典型项目及演示验证试验,并对有人-无人机协同电磁频谱作战的关键技术和未来发展趋势进行探讨,为发展有人-无人机协同电磁频谱作战能力提供借鉴。 展开更多

关键词 无人机蜂群 忠诚僚机 协同作战飞机 有人-无人机协同 电磁频谱作战 发展趋势

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