期刊文献+
共找到1,039篇文章
< 1 2 52 >
每页显示 20 50 100
A Deep Reinforcement Learning with Gumbel Distribution Approach for Contention Window Optimization in IEEE 802.11 Networks
1
作者 Yi-Hao Tu Yi-Wei Ma 《Computers, Materials & Continua》 2025年第9期4563-4582,共20页
This study introduces the Smart Exponential-Threshold-Linear with Double Deep Q-learning Network(SETL-DDQN)and an extended Gumbel distribution method,designed to optimize the Contention Window(CW)in IEEE 802.11 networ... This study introduces the Smart Exponential-Threshold-Linear with Double Deep Q-learning Network(SETL-DDQN)and an extended Gumbel distribution method,designed to optimize the Contention Window(CW)in IEEE 802.11 networks.Unlike conventional Deep Reinforcement Learning(DRL)-based approaches for CW size adjustment,which often suffer from overestimation bias and limited exploration diversity,leading to suboptimal throughput and collision performance.Our framework integrates the Gumbel distribution and extreme value theory to systematically enhance action selection under varying network conditions.First,SETL adopts a DDQN architecture(SETL-DDQN)to improve Q-value estimation accuracy and enhance training stability.Second,we incorporate a Gumbel distribution-driven exploration mechanism,forming SETL-DDQN(Gumbel),which employs the extreme value theory to promote diverse action selection,replacing the conventional-greedy exploration that undergoes early convergence to suboptimal solutions.Both models are evaluated through extensive simulations in static and time-varying IEEE 802.11 network scenarios.The results demonstrate that our approach consistently achieves higher throughput,lower collision rates,and improved adaptability,even under abrupt fluctuations in traffic load and network conditions.In particular,the Gumbel-based mechanism enhances the balance between exploration and exploitation,facilitating faster adaptation to varying congestion levels.These findings position Gumbel-enhanced DRL as an effective and robust solution for CW optimization in wireless networks,offering notable gains in efficiency and reliability over existing methods. 展开更多
关键词 Contention window(cw)optimization extreme value theory Gumbel distribution IEEE 802.11 networks SETL-DDQN(Gumbel)
在线阅读 下载PDF
An Adaptive Hybrid Metaheuristic for Solving the Vehicle Routing Problem with Time Windows under Uncertainty
2
作者 Manuel J.C.S.Reis 《Computers, Materials & Continua》 2025年第11期3023-3039,共17页
The Vehicle Routing Problem with Time Windows(VRPTW)presents a significant challenge in combinatorial optimization,especially under real-world uncertainties such as variable travel times,service durations,and dynamic ... The Vehicle Routing Problem with Time Windows(VRPTW)presents a significant challenge in combinatorial optimization,especially under real-world uncertainties such as variable travel times,service durations,and dynamic customer demands.These uncertainties make traditional deterministic models inadequate,often leading to suboptimal or infeasible solutions.To address these challenges,this work proposes an adaptive hybrid metaheuristic that integrates Genetic Algorithms(GA)with Local Search(LS),while incorporating stochastic uncertainty modeling through probabilistic travel times.The proposed algorithm dynamically adjusts parameters—such as mutation rate and local search probability—based on real-time search performance.This adaptivity enhances the algorithm’s ability to balance exploration and exploitation during the optimization process.Travel time uncertainties are modeled using Gaussian noise,and solution robustness is evaluated through scenario-based simulations.We test our method on a set of benchmark problems from Solomon’s instance suite,comparing its performance under deterministic and stochastic conditions.Results show that the proposed hybrid approach achieves up to a 9%reduction in expected total travel time and a 40% reduction in time window violations compared to baseline methods,including classical GA and non-adaptive hybrids.Additionally,the algorithm demonstrates strong robustness,with lower solution variance across uncertainty scenarios,and converges faster than competing approaches.These findings highlight the method’s suitability for practical logistics applications such as last-mile delivery and real-time transportation planning,where uncertainty and service-level constraints are critical.The flexibility and effectiveness of the proposed framework make it a promising candidate for deployment in dynamic,uncertainty-aware supply chain environments. 展开更多
关键词 Vehicle routing problem with time windows(VRPTW) hybrid metaheuristic genetic algorithm local search uncertainty modeling stochastic optimization adaptive algorithms combinatorial optimization transportation and logistics robust scheduling
在线阅读 下载PDF
Improved ant colony optimization for multi-depot heterogeneous vehicle routing problem with soft time windows 被引量:10
3
作者 汤雅连 蔡延光 杨期江 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2015年第1期94-99,共6页
Considering that the vehicle routing problem (VRP) with many extended features is widely used in actual life, such as multi-depot, heterogeneous types of vehicles, customer service priority and time windows etc., a ... Considering that the vehicle routing problem (VRP) with many extended features is widely used in actual life, such as multi-depot, heterogeneous types of vehicles, customer service priority and time windows etc., a mathematical model for multi-depot heterogeneous vehicle routing problem with soft time windows (MDHVRPSTW) is established. An improved ant colony optimization (IACO) is proposed for solving this model. First, MDHVRPSTW is transferred into different groups according to the nearest principle, and then the initial route is constructed by the scanning algorithm (SA). Secondly, genetic operators are introduced, and crossover probability and mutation probability are adaptively adjusted in order to improve the global search ability of the algorithm. Moreover, the smooth mechanism is used to improve the performance of the ant colony optimization (ACO). Finally, the 3-opt strategy is used to improve the local search ability. The proposed IACO was tested on three new instances that were generated randomly. The experimental results show that IACO is superior to the other three existing algorithms in terms of convergence speed and solution quality. Thus, the proposed method is effective and feasible, and the proposed model is meaningful. 展开更多
关键词 vehicle routing problem soft time window improved ant colony optimization customer service priority genetic algorithm
在线阅读 下载PDF
RESEARCH ON CYLINDRICAL BOX TYPE WINDOWS USED TO TRANSMIT HIGH POWER CW 被引量:1
4
作者 LinFumin DingYaogen +1 位作者 ShenBin XuShouxi 《Journal of Electronics(China)》 2004年第5期392-400,共9页
The formula for calculating the threshold of average transmitting power of cylindrical TE11 mode window is revised by accurate deduction and a practical method for calculating the temperature increment of the dielectr... The formula for calculating the threshold of average transmitting power of cylindrical TE11 mode window is revised by accurate deduction and a practical method for calculating the temperature increment of the dielectric disk in cylindrical box type window is given. Meanwhile,a typical cylindrical box type window is calculated and used as an example to discuss the power capacity, the special harmfulness and elimination of ghost mode resonance when the window is used to transmit high power Continuous Wave(CW). 展开更多
关键词 High power Continuous Wave(cw) Microwave window Dielectric disk in window RF loss Power capacity Ghost mode
在线阅读 下载PDF
Detailed study of RF properties of cold models for CW window-type RFQ
5
作者 Qi Fu Kun Zhu +4 位作者 Yuan-Rong Lu Zhi Wang Shu-Li Gao Fang-Jian Jia Yuan He 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE CAS CSCD 2018年第11期194-200,共7页
A 50 mA CW deuteron RFQ is being built for a joint 973 project between Peking University and the Institute of Modern Physics. This RFQ adopts a high-frequency window-type structure. To study its RF properties and to v... A 50 mA CW deuteron RFQ is being built for a joint 973 project between Peking University and the Institute of Modern Physics. This RFQ adopts a high-frequency window-type structure. To study its RF properties and to validate the reliability of an electromagnetic simulation, two full-length aluminum models with tuners were built in succession. RF measurements were obtained from the test bench and compared to the simulations, including frequencies, quality factors, and electric fields of different modes and the field in aperture. Through field tuning, the maximal field unflatness for a single quadrant and the average asymmetry of four quadrants were reduced from 8.7% and ± 3.6% to 5.8% and ± 1.7%, respectively.Moreover, a tuning method of adjusting the gap distance between the endplates and the vanes was also studied in this paper. 展开更多
关键词 cw RFQ COLD model RF measurement MAGNETIC COUPLING window
在线阅读 下载PDF
Fine characterization and target window optimization of high-quality shale gas reservoirs in the Weiyuan area,Sichuan Basin 被引量:3
6
作者 Wu Hengzhi Xiong Liang +3 位作者 Ge Zhongwei Shi Hongliang Wang Tong Fan Li 《Natural Gas Industry B》 2019年第5期463-471,共9页
Sinopec's Weiyuan Shale Gas Block is structurally located at the Baimazhen syncline held by the Weiyuan paleo-uplift and Ziliujing anticline in the Sichuan Basin.In this block,the Wufeng Fm of Upper OrdovicianeLon... Sinopec's Weiyuan Shale Gas Block is structurally located at the Baimazhen syncline held by the Weiyuan paleo-uplift and Ziliujing anticline in the Sichuan Basin.In this block,the Wufeng Fm of Upper OrdovicianeLongmaxi Fm of Lower Silurian is an organic-rich dark shale deposit of deepwater shelf facies,whose litho-electric characteristics of geophysical logging are obviously different vertically and reservoir heterogeneity is strong.For providing a guidance for target window optimization and drilling trajectory tracking and adjustment of horizontal wells in the Weiyuan Shale Gas Block,parameter indexes were evaluated by refining the reservoir classification based on well logging subdivision,fine characterization of core laminae,high-precision geophysical prediction and genetic analysis of sedimentary microfacies.Furthermore,the“sweet spots”of shale gas reservoirs were predicted.Then,the target window was optimized and the trajectory of a horizontal well was designed.Finally,the effects of the target window of a horizontal well on shale gas productivity were evaluated.And the following research results were obtained.First,three types of laminae are developed in the high-quality shale reservoir at the bottom of Wufeng FmeLong 1 Member,and they are vertically staggered and overlapped,which reflects the microscopic difference of sedimentary environment and reservoir quality.Second,shale gas reservoirs in this block can be divided into high-quality reservoirs,better reservoirs,general reservoirs and poor reservoirs.Third,the sublayer 2-3^(1) at the bottom of Longmaxi Fm is biogenic sedimentary microfacies and it has the characteristics of“geological+engineering”sweet spot,e.g.high TOC contents,high porosity,high brittleness,high gas content and low in-situ stress difference,so it is classified as a high-quality reservoir.Fourth,actual drilling results show that the location selection of the target window of a horizontal well has a significant impact on single-well shale gas productivity,and the penetration rate of a high-quality reservoir is the key geological factor to achieve high-yield shale gas.The research results provide support for the evaluation of shale gas productivity and lay a foundation for the commercial development of shale gas in the Weiyuan Shale Gas Block. 展开更多
关键词 Sichuan Basin Weiyuan Shale Gas Block Deepwater shelf facies High-quality reservoir LAMINAE Biogenetic Target window optimization Sweet spot Production capacity Rate of penetration
在线阅读 下载PDF
优化时间窗改进Dijkstra算法的无人驾驶磁悬浮车路径规划 被引量:1
7
作者 古玉锋 凌浩 +1 位作者 赵耀晶 黎程山 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第7期2080-2085,共6页
针对无人驾驶磁悬浮车同轨道多车运营及车辆密度大的特点,研究了一种基于优化时间窗改进Dijkstra算法的磁浮车路径规划算法,考虑了路径冲突、调度成本等一系列现实问题,将Dijkstra算法与时间窗相结合,顺序规划各磁浮车的路径。首先,在... 针对无人驾驶磁悬浮车同轨道多车运营及车辆密度大的特点,研究了一种基于优化时间窗改进Dijkstra算法的磁浮车路径规划算法,考虑了路径冲突、调度成本等一系列现实问题,将Dijkstra算法与时间窗相结合,顺序规划各磁浮车的路径。首先,在路径规划前预处理地图信息,根据地图节点生成最短路径索引,按照索引寻找路径。其次,利用时间窗校验路径冲突;然后,对冲突路径具体分析,冲突时间较短的路径通过车辆变速方式实现避让,避免了路径重规划,在无碰撞的基础上订单运行时间得到了优化。最后,利用OpenTCS进行算法仿真。结果表明:优化时间窗后的Dijkstra算法平均执行时间为0.328 ms,车辆每千米运行时间为36.64 s。在无路径冲突的前提下,提高了订单执行的实时性及车辆运行效率,且随着运行里程数的增加,算法的优势越明显,能满足无人驾驶磁悬浮车的无碰撞路径规划要求。 展开更多
关键词 轨道交通 磁悬浮车 智能路径规划 DIJKSTRA算法 优化时间窗
在线阅读 下载PDF
不确定车辆数的多约束车辆路径问题
8
作者 马祥丽 马良 张惠珍 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第6期369-376,共8页
在经典车辆路径问题(vehicle routing problem,VRP)的基础上增加了客户要求访问的时间窗约束,以车辆行驶路径最短和使用车辆数最小为目标,建立了不确定车辆数的多约束车辆路径问题(multi-constraint vehicle routing problem with varia... 在经典车辆路径问题(vehicle routing problem,VRP)的基础上增加了客户要求访问的时间窗约束,以车辆行驶路径最短和使用车辆数最小为目标,建立了不确定车辆数的多约束车辆路径问题(multi-constraint vehicle routing problem with variable fleets,MVRP-VF)的数学模型。引入遗传算法的交叉操作以及大规模邻域搜索算法中的破坏算子和修复算子,重新定义了基本灰狼优化算法(grey wolf optimizer,GWO)的操作算子,优化了GWO的寻优机制,从而设计出用于求解MVRP-VF问题的混合灰狼优化算法(hybrid grey wolf optimizer,HGWO)。通过仿真实验与其他参考文献中的算法求解结果进行比较,验证了HGWO求解该类问题的有效性与可行性。 展开更多
关键词 交通工程 车辆路径问题 混合灰狼优化算法 不确定车辆数 时间窗
在线阅读 下载PDF
考虑建设窗口期的海上风氢系统多阶段扩展规划
9
作者 张磊 邱元城 +3 位作者 叶婧 王满康 涂金童 张子豪 《电力系统及其自动化学报》 北大核心 2025年第7期38-48,共11页
当前海上风电场建设受到海况因素的制约,存在建设窗口期。为此,提出考虑建设窗口期的海上风氢系统多阶段扩展规划方法。首先,根据窗口期建设限制和负荷增长需求,制定不同阶段的风氢设备约束。其次,为减少风电场检修次数及提高风电场汇... 当前海上风电场建设受到海况因素的制约,存在建设窗口期。为此,提出考虑建设窗口期的海上风氢系统多阶段扩展规划方法。首先,根据窗口期建设限制和负荷增长需求,制定不同阶段的风氢设备约束。其次,为减少风电场检修次数及提高风电场汇集线路故障情况下的可靠性,提出计及多风电场出力的疲劳载荷均衡模型与“主动成岛”模型。基于此,以投资、运行、折余价值费用的全寿命周期成本最小化为目标,建立计及风电场群疲劳均衡约束等的能量产、储、运单元的海上多阶段风氢扩展规划模型。最后,将所提模型转化为两阶段鲁棒模型,采用列和约束生成算法求解。算例结果表明,所提方法能够有效提高海上风氢系统的经济性并降低弃风率。 展开更多
关键词 海上风电场群 疲劳载荷 窗口期 多阶段规划 鲁棒优化
在线阅读 下载PDF
带时间窗约束的逆向物流路径优化研究
10
作者 杜丹丰 王晓倩 张凤梅 《包装工程》 北大核心 2025年第1期214-221,共8页
目的研究退货逆向物流的路径优化,以降低企业成本,促进退货逆向物流的发展。方法聚焦于退货逆向物流的路径优化,充分考虑了运输成本和时间窗违规的惩罚因素,构建了一个旨在最小化回收成本的车辆路径优化模型。为了克服平衡优化器(Equili... 目的研究退货逆向物流的路径优化,以降低企业成本,促进退货逆向物流的发展。方法聚焦于退货逆向物流的路径优化,充分考虑了运输成本和时间窗违规的惩罚因素,构建了一个旨在最小化回收成本的车辆路径优化模型。为了克服平衡优化器(Equilibrium Optimizer,EO)算法容易陷入局部最优的限制,将其与变量邻域下降法结合起来加以改进,并将改进后的EO算法与模拟退火(Simulated Annealing,SA)算法进行比较分析,同时也将原来的EO算法与变量邻域下降法进行比较分析。结果优化后的EO算法相比于SA算法配送时间减少8.82%,总成本减少4.63%;相比于优化前的EO算法配送时间减少1.40%,总成本减少3.55%。结论改进后的EO算法在求解车辆路径优化模型上有更好的适应性和收敛性,可以有效减少成本,缩短路径和时间。 展开更多
关键词 逆向物流 路径优化 时间窗 平衡优化器算法
在线阅读 下载PDF
车船直取作业模式下轨道吊与集卡调度优化
11
作者 王伟 张涵禹 +1 位作者 杨海飞 张晨宇 《河海大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期124-132,共9页
为提升车船直取作业模式下集装箱在班列和船舶间的转运效率并降低作业成本,提出了一种充分利用两者重合时间窗的轨道吊与集卡调度优化策略,通过最小化单位集装箱作业时间和成本构建了多目标优化模型,并设计智能算法进行求解,同时以武穴... 为提升车船直取作业模式下集装箱在班列和船舶间的转运效率并降低作业成本,提出了一种充分利用两者重合时间窗的轨道吊与集卡调度优化策略,通过最小化单位集装箱作业时间和成本构建了多目标优化模型,并设计智能算法进行求解,同时以武穴港水铁联运枢纽为例进行了验证分析,测试了不同码头布局与前沿铁路利用场景的优化效果。结果表明:对于特定车船直取集装箱比例(50%),构建的优化模型能够有效改善轨道吊和集卡的衔接水平,提升各种场景下集装箱的转运效率并降低作业成本,综合效益最高提升达到11.7%,广义直取模式的时间与综合效率优化幅度高于狭义直取模式,同时广义直取模式分堆场较共堆场布局取得更显著的优化效益;对于不同车船直取集装箱比例,总体上优化模型均取得优化效益,其中在中低直取比例范围内(<70%)广义直取模式经优化取得的提升幅度较狭义模式更为显著,而高比例条件下(≥70%)狭义较广义、共堆场较分堆场则取得了更优的提升效能,表明采用相适配的车船直取布局模式是提高不同场景下码头作业综合效率的有效途径。 展开更多
关键词 车船直取 集装箱 作业时间窗 调度优化
在线阅读 下载PDF
面向低噪声的航空器离场航迹优化
12
作者 程擎 彭塬铭 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第9期3620-3628,共9页
随着民航绿色发展的推进,航空器噪声问题已变得不容忽视。提出一种结合航空器性能的改进动态窗口法(dynamic window approach,DWA),引入连续爬升运行(continuous climb operations,CCO)的限制,构建航空器的性能约束。针对传统DWA算法中... 随着民航绿色发展的推进,航空器噪声问题已变得不容忽视。提出一种结合航空器性能的改进动态窗口法(dynamic window approach,DWA),引入连续爬升运行(continuous climb operations,CCO)的限制,构建航空器的性能约束。针对传统DWA算法中,运用遍历求解造成的解集粗糙问题,采用遗传算法(genetic algorithm,GA)进行优化。其次,针对滚动求解在步进中无法顾及全局噪声影响时间的问题,采用速度间接表示时间,从而优化航迹评价函数。添加人口分布的影响,使模型更加合理。最后,以成都双流机场BOKIR-8T离场方向为例,对比分析改进算法(DWA-GA)与传统DWA算法、比较有无人口分布影响下的航迹,并从航空器性能参数、噪声影响范围等方面进行分析。仿真结果表明,改进算法较传统DWA算法在低分辨率的情况下求解精度更高,且人口分布对航迹有着明显的影响。 展开更多
关键词 改进动态窗口法 降噪程序 持续爬升运行 航迹优化
在线阅读 下载PDF
碳排放成本下带时间窗的多车型物流配送路径优化
13
作者 肖强 施伟 +1 位作者 郑云健 张园园 《供应链管理》 2025年第5期30-43,共14页
面对环境挑战,物流配送迫切需要降低碳排放。文章针对物流配送中带时间窗的多车型车辆路径问题(HVRPTW),构建考虑碳排放成本的优化模型。以固定成本、运输成本、碳排放成本和超时惩罚成本之和最小为目标,采用改进遗传算法(SGA)求解。结... 面对环境挑战,物流配送迫切需要降低碳排放。文章针对物流配送中带时间窗的多车型车辆路径问题(HVRPTW),构建考虑碳排放成本的优化模型。以固定成本、运输成本、碳排放成本和超时惩罚成本之和最小为目标,采用改进遗传算法(SGA)求解。结果表明:相较于传统遗传算法,SGA收敛更早,寻优结果更加稳定,得到的目标值更优,总成本平均节约2.85%;3种运输场景中,车辆型号选择偏差会对总成本和碳排放造成影响。考虑碳排放成本模型能够减少碳排放,并降低总成本。文章的研究结果可为物流企业在配送过程中减少碳排放提供有效建议。 展开更多
关键词 碳排放成本 时间窗 路径优化 物流配送 改进遗传算法
在线阅读 下载PDF
应用Ⅱ型囊泡单胺转运体示踪剂^(18)F-FP-DTBZ进行一体化PET/MR检查的最佳扫描时间窗选择
14
作者 李则 刘疏影 +4 位作者 乔洪文 崔碧霄 杨畅 张春 卢洁 《医学影像学杂志》 2025年第9期141-145,共5页
目的探讨应用Ⅱ型囊泡单胺转运体示踪剂^(18)F-FP-DTBZ进行一体化PET/MR检查的最佳扫描时间窗。方法招募健康志愿者10例,经肘静脉注射放射性示踪剂^(18)F-FP-DTBZ,给药剂量为222 MBq(6 mCi)。以注射^(18)F-FP-DTBZ后60、70、80、90、100... 目的探讨应用Ⅱ型囊泡单胺转运体示踪剂^(18)F-FP-DTBZ进行一体化PET/MR检查的最佳扫描时间窗。方法招募健康志愿者10例,经肘静脉注射放射性示踪剂^(18)F-FP-DTBZ,给药剂量为222 MBq(6 mCi)。以注射^(18)F-FP-DTBZ后60、70、80、90、100、110 min作为一体化PET/MR检查的扫描起始时间,每次采集10 min。对每位受试者的PET图像进行运动校正并与MR图像配准。根据每位受试者共同配准的MR图像,以尾状核、壳核前后部和枕叶皮质作为感兴趣区。在每个感兴趣区中记录^(18)F-FP-DTBZ的数值作为标准化摄取值,并使用枕叶作为参考区域,计算标准化摄取值比值(SUVR)。结果注射^(18)F-FP-DTBZ后60~110 min,尾状核及壳核前后部左侧与右侧SUVR逐渐升高。注射^(18)F-FP-DTBZ后80~110 min,尾状核左侧与右侧SUVR保持稳定(P均>0.05)。注射^(18)F-FP-DTBZ后80 min,壳核前部左侧扫描起始时间80 min与90 min、90 min与100 min、100 min与110 min的SUVR比较差异均无统计学意义(P均>0.05),但扫描起始时间80 min与100、110 min的SUVR比较差异均有统计学意义(P均<0.05)。注射^(18)F-FP-DTBZ后壳核前部右侧扫描起始时间80 min与90、110 min的SUVR比较差异均有统计学意义(P均<0.05),扫描起始时间90 min与100、110 min的SUVR比较差异均无统计学意义(P均>0.05)。注射^(18)F-FP-DTBZ后,壳核后部左侧与右侧扫描起始时间90、100、110 min的SUVR趋于稳定(P均>0.05),而扫描起始时间80 min与90、100、110 min的SUVR比较差异有统计学意义(P均<0.05)。结论应用^(18)F-FP-DTBZ进行一体化PET/MR检查的最佳扫描时间窗为示踪剂注射后90~110 min,在这一时间窗内扫描可为帕金森病提供可靠的影像学诊断结果。 展开更多
关键词 帕金森病 正电子发射断层显像 Ⅱ型囊泡单胺转运体示踪剂 ^(18)F-FP-DTBZ 最佳扫描时间窗
暂未订购
基于GWO-3DDWA的无人机三维航迹规划
15
作者 程擎 彭川颀 《航空计算技术》 2025年第3期12-16,共5页
针对无人机航迹规划中传统灰狼算法收敛速度慢且无人机性能约束构建复杂的问题,提出一种基于GWO-3DDWA的无人机三维航迹规划算法。首先,通过灰狼算法选取少量关键航迹点以保证算法求解速度。然后通过改进三维动态窗口法求解关键航迹点... 针对无人机航迹规划中传统灰狼算法收敛速度慢且无人机性能约束构建复杂的问题,提出一种基于GWO-3DDWA的无人机三维航迹规划算法。首先,通过灰狼算法选取少量关键航迹点以保证算法求解速度。然后通过改进三维动态窗口法求解关键航迹点间的局部航迹,在保证航迹符合无人机性能的要求下,实现航迹的全局最优。最终根据实验仿真结果证明,GWO-3DDWA所规划航迹较其他航迹在保证安全性的前提下航程更短,同时无人机性能参数始终保持稳定,航迹更加具有操作性。 展开更多
关键词 无人机 航迹规划 灰狼算法 动态窗口法
在线阅读 下载PDF
障碍物密集环境下基于NSGA-Ⅱ的DWA路径规划算法
16
作者 倪建云 薛晨阳 +1 位作者 吴杰 谷海青 《天津理工大学学报》 2025年第5期19-26,共8页
针对传统的动态窗口法(dynamic window approach,DWA)在障碍物密集环境中易出现路径规划不合理、速度和安全不能兼顾等问题,提出一种基于带精英策略的非支配排序遗传算法(non-dominated sorting genetic algorithmII,NSGA-II)的DWA路径... 针对传统的动态窗口法(dynamic window approach,DWA)在障碍物密集环境中易出现路径规划不合理、速度和安全不能兼顾等问题,提出一种基于带精英策略的非支配排序遗传算法(non-dominated sorting genetic algorithmII,NSGA-II)的DWA路径规划算法。首先设计了基于移动机器人传感器的视野域,用来识别障碍物密集区域;其次将评价函数和速度函数作为目标函数,将权重系数的选取转化为多目标优化问题,并利用改进的NSGA-II算法对多目标优化模型进行求解,实现DWA算法权重系数的动态调整。仿真实验结果表明,改进算法克服了传统DWA算法在障碍物密集环境中易出现的路径规划不合理等问题,有效提升了算法的合理性和高效性。 展开更多
关键词 动态窗口法 移动机器人 障碍物密集区域 带精英策略的非支配排序遗传算法 多目标优化
在线阅读 下载PDF
基于最优尺度选择与规则提取的访问请求信息异常检测
17
作者 石巍 《系统仿真技术》 2025年第1期56-61,共6页
访问请求信息用户行为序列的选取结果不够典型,导致误报率、漏报率高,可能引发安全事件响应延迟以及潜在的安全漏洞被忽视等情况,对此,设计基于最优尺度选择与规则提取的访问请求信息异常检测方法。从网络系统的用户访问行为数据中获取... 访问请求信息用户行为序列的选取结果不够典型,导致误报率、漏报率高,可能引发安全事件响应延迟以及潜在的安全漏洞被忽视等情况,对此,设计基于最优尺度选择与规则提取的访问请求信息异常检测方法。从网络系统的用户访问行为数据中获取与用户标识对应的初始访问行为序列。首先进行初始访问行为序列数据清洗、date列的格式化以及行为映射编码。然后排序合并,生成用户行为序列。利用多阶窗口分组技术对用户行为序列进行不同窗口阶数的分组,通过秩和检验确定最优窗口阶数。基于最优窗口阶数的访问行为组合序列,计算相关联的访问行为组合频次分布值,利用孤立森林算法检测访问请求信息异常度。测试结果表明,所设计方法在混淆矩阵的各项指标上表现优异,在100个孤立树数目下性能最佳。 展开更多
关键词 最优尺度选择 规则提取 访问请求信息 异常检测 多阶窗口分组技术 孤立森林算法
在线阅读 下载PDF
基于改进PSO-ELM的坑湖水质预测与评价 被引量:2
18
作者 石秀峰 王进 +3 位作者 揣新 王绍平 罗长海 岳正波 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期145-150,共6页
采矿行业产生的尾矿水具有较高的金属离子和硫酸盐质量浓度,同时具有酸化的风险,对尾矿水水质的预测和评价有利于保障尾矿水资源循环利用和可持续发展。文章将线性原始数据通过滑动窗口处理转化为模型的输入矩阵,利用粒子群优化算法(par... 采矿行业产生的尾矿水具有较高的金属离子和硫酸盐质量浓度,同时具有酸化的风险,对尾矿水水质的预测和评价有利于保障尾矿水资源循环利用和可持续发展。文章将线性原始数据通过滑动窗口处理转化为模型的输入矩阵,利用粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)对极限学习机(extreme learning machine,ELM)进行改进,提出一种基于PSO-ELM的水质预测模型,以安徽马鞍山某矿区坑湖为对象,使用不同网络模型对水质参数进行预测。结果表明,改进后的PSO-ELM模型较BP(back propagation)神经网络、传统ELM具有更高的预测精度,决定系数达到82%,均方误差仅为0.04,并且具有更快的计算和收敛速度。将训练集数据与预测数据相结合,采用Spearman秩相关系数法评价水质稳定性,结果表明pH值和主要无机盐离子质量浓度较为稳定,无明显变化趋势,满足生态和生产需求。 展开更多
关键词 水质监测 滑动窗口 粒子群优化算法(PSO) 极限学习机(ELM) 水质评价
在线阅读 下载PDF
融合改进A^(*)算法与动态窗口法的机器人路径规划 被引量:1
19
作者 滕景佳 毛建中 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第3期496-504,共9页
针对传统A*算法在大规模复杂环境下存在搜索效率低、生成路径冗余点多且避障性能差的问题,本文提出一种融合改进A*与动态窗口法的机器人路径规划算法。针对传统A*算法搜索效率较低的问题,引入双向搜索机制,减少搜索节点,改进评价函数,... 针对传统A*算法在大规模复杂环境下存在搜索效率低、生成路径冗余点多且避障性能差的问题,本文提出一种融合改进A*与动态窗口法的机器人路径规划算法。针对传统A*算法搜索效率较低的问题,引入双向搜索机制,减少搜索节点,改进评价函数,提高算法的运行效率;针对冗余点多的问题,本文提出连线障碍点判断方法,并结合关键点选取策略,能够有效剔除路径上的冗余节点,优化全局路径;最后,从起始点开始,以优化后全局路径上的关键点为局部目标,分段使用动态窗口法进行路径规划,确保机器人能够实时避障,最终安全到达目标点。仿真实验结果表明:该文所提融合算法在复杂动态环境环境中能够有效对移动机器人进行路径规划。 展开更多
关键词 路径规划 改进A^(*)算法 全局最优路径 动态窗口法
在线阅读 下载PDF
考虑经济性和舒适性的海上风电运维规划优化方法 被引量:2
20
作者 樊涛 李刚 +2 位作者 马晨阳 刘博 柳振海 《船舶工程》 北大核心 2025年第4期160-169,共10页
[目的]为降低海上风电的运维成本和停机损失,提升经济效益,[方法]提出一种综合考虑经济性和人体舒适性的海上风电运维规划优化算法,通过建立优化模型和快速预报方法,结合遗传算法进行求解,确定最佳运维方案。[结果]对某包含80台5 MW浮... [目的]为降低海上风电的运维成本和停机损失,提升经济效益,[方法]提出一种综合考虑经济性和人体舒适性的海上风电运维规划优化算法,通过建立优化模型和快速预报方法,结合遗传算法进行求解,确定最佳运维方案。[结果]对某包含80台5 MW浮式风机、装机容量为400 MW的浮式风场开展案例分析,结果表明:风机的运维总成本可降低约47.7%。[结论]研究成果可为海上风电运维的降本增效提供一定参考。 展开更多
关键词 海上风电 运维优化 人体舒适性 工作时间窗 遗传算法
原文传递
上一页 1 2 52 下一页 到第
使用帮助 返回顶部