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Multi-Objective Optimization of Marine Winch Based on Surrogate Model and MOGA
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作者 Chunhuan Jin Linsen Zhu +1 位作者 Quanliang Liu Ji Lin 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 2025年第5期1689-1711,共23页
This study proposes a multi-objective optimization framework for electric winches in fiber-reinforced plastic(FRP)fishing vessels to address critical limitations of conventional designs,including excessive weight,mate... This study proposes a multi-objective optimization framework for electric winches in fiber-reinforced plastic(FRP)fishing vessels to address critical limitations of conventional designs,including excessive weight,material inefficiency,and performance redundancy.By integrating surrogate modeling techniques with a multi-objective genetic algorithm(MOGA),we have developed a systematic approach that encompasses parametric modeling,finite element analysis under extreme operational conditions,and multi-fidelity performance evaluation.Through a 10-t electric winch case study,the methodology’s effectiveness is demonstrated via parametric characterization of structural integrity,stiffness behavior,and mass distribution.The comparative analysis identified optimal surrogate models for predicting key performance metrics,which enabled the construction of a robust multi-objective optimization model.The MOGA-derived Pareto solutions produced a design configuration achieving 7.86%mass reduction,2.01%safety factor improvement,and 23.97%deformation mitigation.Verification analysis confirmed the optimization scheme’s reliability in balancing conflicting design requirements.This research establishes a generalized framework for marine deck machinery modernization,particularly addressing the structural compatibility challenges in FRP vessel retrofitting.The proposed methodology demonstrates significant potential for facilitating sustainable upgrades of fishing vessel equipment through systematic performance optimization. 展开更多
关键词 Marine winch multi-objective optimization surrogate model
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全海深地质绞车自适应多冗余排缆系统
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作者 章平 徐畅 +3 位作者 吕庆桃 王飞 娄兴建 李文华 《机电设备》 2026年第1期1-6,共6页
由于合成纤维缆在不同水深下所受浮力不同,缆绳自身形变造成的卷径计算误差积累易造成乱缆和缠绕等排缆故障。针对这些问题,在传统排缆器速度跟随控制基础上,结合张力自适应调整算法,通过数字模型优化排缆速度和绳长,设计速度环跟随控... 由于合成纤维缆在不同水深下所受浮力不同,缆绳自身形变造成的卷径计算误差积累易造成乱缆和缠绕等排缆故障。针对这些问题,在传统排缆器速度跟随控制基础上,结合张力自适应调整算法,通过数字模型优化排缆速度和绳长,设计速度环跟随控制和排缆位置校正控制,研制出地质科考绞车自适应多冗余性排缆系统,并通过海试验证其排缆可靠性,达到预期设计效果。 展开更多
关键词 地质绞车排缆系统 自适应控制 多冗余性 可编程逻辑控制器
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起重机卷扬液压系统溜钩故障仿真分析与改进方法 被引量:2
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作者 苏晓岩 孙长军 +2 位作者 张建 曾红丰 付丙勤 《机床与液压》 北大核心 2025年第10期231-236,共6页
为了探究造成某型起重机卷扬液压系统溜钩故障的原因,介绍卷扬液压系统的组成及工作原理,结合故障树分析可能造成卷扬溜钩故障的因素。基于AMESim建立卷扬液压系统仿真模型,并对比例换向阀、卷扬执行机构等仿真模型进行概述。利用仿真... 为了探究造成某型起重机卷扬液压系统溜钩故障的原因,介绍卷扬液压系统的组成及工作原理,结合故障树分析可能造成卷扬溜钩故障的因素。基于AMESim建立卷扬液压系统仿真模型,并对比例换向阀、卷扬执行机构等仿真模型进行概述。利用仿真模型对正常作业工况和溜钩故障工况进行仿真分析,仿真结果表明:液压马达起升侧的建压时间大于制动器的完全开启时间,制动器完全打开时液压马达还未建立起足够支撑负载的压力,导致出现卷扬溜钩故障。针对卷扬溜钩故障原因提出在制动器前增加电磁阀的改进方案。结果表明:所提液压系统改进方案可有效解决卷扬液压系统微动调节时的溜钩故障问题。 展开更多
关键词 起重机 卷扬系统 卷扬溜钩 故障分析
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科考绞车系统关键技术研究现状与发展趋势 被引量:1
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作者 林珊颖 廉立志 +2 位作者 李泽华 李文华 叶红霞 《船舶工程》 北大核心 2025年第4期I0002-I0017,共16页
[目的]作为海洋科学考察的关键作业装备,科考绞车系统在深海资源勘探、地质采样及环境监测中承担着收放水下作业设备的核心功能。随着全球海洋资源开发进程的加速推进,科考船队伍的持续扩张对绞车系统提出了更高的性能要求,其市场需求... [目的]作为海洋科学考察的关键作业装备,科考绞车系统在深海资源勘探、地质采样及环境监测中承担着收放水下作业设备的核心功能。随着全球海洋资源开发进程的加速推进,科考船队伍的持续扩张对绞车系统提出了更高的性能要求,其市场需求也呈现显著增长态势。[方法]对不同科考绞车系统的功能及其应用场景进行梳理,对其关键技术进行总结,并对未来的发展趋势进行探讨。[结果]科考绞车系统轻量化设计、多层缠绕、排缆、波浪补偿等关键技术的应用可显著提高绞车的性能和作业能力,科考绞车系统将向重载化、智能化和模块化方向发展。[结论]研究成果可为未来科考绞车系统设计优化和相关技术改进提供参考。 展开更多
关键词 科考船 绞车系统 关键技术 发展趋势
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矿用液压绞车自动控制系统研究 被引量:1
5
作者 王海荣 《能源与节能》 2025年第3期258-260,共3页
为提高矿用液压绞车运行效率及自动化控制水平,以井下常用的JKY1.6/1.5B型液压绞车为研究对象,基于PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)和PID(Proportion-Integration-Differentiation,比例-积分-微分)控制器构建了液... 为提高矿用液压绞车运行效率及自动化控制水平,以井下常用的JKY1.6/1.5B型液压绞车为研究对象,基于PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)和PID(Proportion-Integration-Differentiation,比例-积分-微分)控制器构建了液压绞车自动控制系统并进行工程应用。对构建的液压绞车自动控制系统控制过程、调速过程等进行详细分析,并利用AMESim软件进行仿真模拟分析,发现系统在液压绞车速度调节方面效果显著,不会引起运行速度的较大波动。2305辅助运输巷JKY1.6/1.5B型液压绞车中自动控制系统的应用,实现了对液压绞车速度的平稳精准调节,液压绞车运行的可靠性、平稳性和稳定性均得到显著提升。 展开更多
关键词 液压绞车 自动控制系统 PLC PID控制器 速度调节
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基于多通道图像处理的斜巷绞车运输闭锁系统
6
作者 游磊 李一文 +2 位作者 张海峰 杨筱彧 罗明华 《煤矿安全》 北大核心 2025年第5期236-244,共9页
斜巷绞车运输闭锁系统是实现斜巷绞车运输“行车不行人”的重要手段。针对传统的闭锁系统存在准确度低、安装维护困难、硬件成本高的问题,研究了一种基于多通道图像处理的斜巷绞车运输闭锁检测算法,并研制了本安型闭锁检测系统。闭锁算... 斜巷绞车运输闭锁系统是实现斜巷绞车运输“行车不行人”的重要手段。针对传统的闭锁系统存在准确度低、安装维护困难、硬件成本高的问题,研究了一种基于多通道图像处理的斜巷绞车运输闭锁检测算法,并研制了本安型闭锁检测系统。闭锁算法分为目标检测、跟踪以及闭锁检测。在目标检测阶段,利用GSConv设计了Slim-C3,对骨干和颈部网络进行轻量化处理,基于GSConv的解耦合头,提高目标检测精度;在目标跟踪阶段,研究了二级匹配的跟踪算法,在不降低检测精度的条件下,提升跟踪速度。试验表明:改进的目标检测模型的作业人员和绞车标识的AP0.5:0.95最优,比YOLOv8s分别提升了0.57%和1.65%;改进目标跟踪的IDF1比YOLOv8s+DeepSort提升了0.55%;改进的目标检测在人数统计的准确率和召回率分别为96.43%和93.10%。 展开更多
关键词 煤矿智能化 煤矿运输系统 绞车运输 闭锁系统 目标检测 目标跟踪 计算机视觉
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斜巷智能提升电控系统的设计与应用研究
7
作者 赵军业 林健 《煤矿机械》 2025年第8期167-170,共4页
针对斜巷运输系统效率低、误操作风险高、安全隐患多及设备维护成本高的问题,基于无速度传感器矢量控制技术、双PLC系统双线制控制和智能音视频分析算法,设计并实施了一套斜巷防爆绞车智能提升电控系统。该系统实现了无人值守的全自动... 针对斜巷运输系统效率低、误操作风险高、安全隐患多及设备维护成本高的问题,基于无速度传感器矢量控制技术、双PLC系统双线制控制和智能音视频分析算法,设计并实施了一套斜巷防爆绞车智能提升电控系统。该系统实现了无人值守的全自动运行、实时监测和故障预警,并对提升路径进行智能安全分析,大幅提升运输效率与安全性。应用结果表明,运行效率提升25%~30%,安全系数提高50%,关键部件使用寿命延长20%~30%,全年节约人工成本50~70万元,维护费用降低30%。该研究为煤矿智能化升级提供了可行的技术路径与案例,具有较高的推广价值。 展开更多
关键词 斜巷 绞车 智能提升 电控系统
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故障树分析法在某工程机械车辆卷扬系统故障中的应用
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作者 李涛 高朋 +3 位作者 季建华 张晓朵 李顺 郝康琪 《液压气动与密封》 2025年第11期122-128,共7页
针对某工程机械车辆卷扬速度的故障,结合卷扬系统的液压原理,剖析了卷扬系统的故障原因,建立了卷扬系统的故障树。通过分析故障树,求得了故障树的最小割集和基本事件的重要度,相应的制定了基本事件的测试方案,通过测试排查,高效、精准... 针对某工程机械车辆卷扬速度的故障,结合卷扬系统的液压原理,剖析了卷扬系统的故障原因,建立了卷扬系统的故障树。通过分析故障树,求得了故障树的最小割集和基本事件的重要度,相应的制定了基本事件的测试方案,通过测试排查,高效、精准的找到了故障原因,并消除了故障。结合故障原因,优化了后续产品的参数,提高了产品质量,制定了关键零部件的在线状态监控措施,便于产品状态的监控和故障排查,为其他产品故障解决的提供了借鉴方法。 展开更多
关键词 工程机械 故障树 卷扬系统 液压原理
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基于无线通信的无极绳绞车管控系统的设计 被引量:1
9
作者 刘浩博 《煤》 2025年第5期99-102,共4页
为提升无极绳绞车运行效率及可靠性,以六采区轨道上山辅助运输为工程背景,构建了基于无线通信的无极绳绞车管控系统并进行工程应用。对无极绳绞车管控系统结构及功能等进行分析,管控系统通过井下工业环网、光纤及无线基站(WiFi6网络)构... 为提升无极绳绞车运行效率及可靠性,以六采区轨道上山辅助运输为工程背景,构建了基于无线通信的无极绳绞车管控系统并进行工程应用。对无极绳绞车管控系统结构及功能等进行分析,管控系统通过井下工业环网、光纤及无线基站(WiFi6网络)构建通信网络,实现无极绳绞车运行监控、车载视频监控、车辆及轨道管控、远程通信等功能。现场应用后,基于无线通信的无极绳绞车管控系统在一定程度提升了六采区轨道上山无极绳绞车运行管控及安全保障能力,为采区辅助运输创造了良好条件。 展开更多
关键词 辅助运输 无极绳绞车 无线通信 管控系统
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650 t重载套管下放设备液压系统的研制
10
作者 黄江涛 孙军盈 +6 位作者 王春蕾 刘颖毅 苗越宾 孙卫娜 黄东帅 王悦 周子强 《地质装备》 2025年第2期6-11,共6页
基于国内尚未有专用的大口径竖井重载套管下放设备的现状,根据所研制的重载套管下放设备,结合重载套管下放设备的作业流程、套管下放实际工况和安全需求,研制了650 t重载套管下放设备闭式液压系统。该液压系统通过比例伺服阀控制平衡阀... 基于国内尚未有专用的大口径竖井重载套管下放设备的现状,根据所研制的重载套管下放设备,结合重载套管下放设备的作业流程、套管下放实际工况和安全需求,研制了650 t重载套管下放设备闭式液压系统。该液压系统通过比例伺服阀控制平衡阀开启压力,实现起升卷扬的速度控制;液控换向阀控制平衡阀先导控制油路通断,实现实时负载失速保护功能;紧急制动阀组实现了纯液压方式的终极制动;特别设计的独立冲洗换热回路实现了短时大热量的能量置换;集成式传动与控制系统使液压和电控系统具备模块化、易运输、便维护的特性。应用结果表明,该液压系统性能稳定可靠,方便运输及维修,可满足650 t重载套管下放的使用要求。 展开更多
关键词 套管下放 起升卷扬 闭式液压系统 平衡阀
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闭式泵控旋挖钻机主卷扬系统特性
11
作者 邱铃 耿怀德 +2 位作者 潘之杰 郝云晓 权龙 《机床与液压》 北大核心 2025年第19期197-202,共6页
针对旋挖钻机主卷扬传统阀控液压系统节流损失大及大量重力势能浪费的问题,提出一种带超级电容储能系统的变转速闭式泵控方案。以某型号650 kN旋挖钻机为研究对象,分析所提系统的工作原理和旋挖钻机主卷扬系统的运行特性,对该系统的主... 针对旋挖钻机主卷扬传统阀控液压系统节流损失大及大量重力势能浪费的问题,提出一种带超级电容储能系统的变转速闭式泵控方案。以某型号650 kN旋挖钻机为研究对象,分析所提系统的工作原理和旋挖钻机主卷扬系统的运行特性,对该系统的主要元件进行参数匹配。为了能在钻杆长度和质量发生变化的情况下回收利用重力势能,设计一种双向DC-DC变换器和超级电容组成的储能系统,并制定相关控制策略和储能系统能量管理策略,建立旋挖钻机的机电液多学科联合仿真模型,对系统的运行特性与能量特性进行研究。结果表明:该系统具有良好的运行特性,钻杆速度和位移在全行程下放和上提过程中跟随性良好,系统整体运行较为平稳;在全行程下放时母线电压维持稳定,重力势能回收效率达到了56.77%;上提时回收的能量通过DC-DC释放至直流母线,重力势能回收利用率达52%;相较于无能量回收泵控卷扬、阀控卷扬系统,该系统可分别节能23.1%和40.1%。 展开更多
关键词 旋挖钻机主卷扬 闭式泵控 超级电容储能系统 节能
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曳纲绞车液压系统的设计及控制研究 被引量:11
12
作者 谢安桓 宋金威 +1 位作者 喻峰 周华 《液压与气动》 北大核心 2014年第10期11-16,共6页
曳纲绞车作为拖网渔船捕捞作业绞车中最为重要的绞车,其在保证拖网网口扩张、调整网口形状等方面有着重要作用。该研究设计了一套拖网渔船曳纲绞车液压系统,并建模分析系统在不同拖网工况下的速度控制、张力控制性能。结果表明所设计的... 曳纲绞车作为拖网渔船捕捞作业绞车中最为重要的绞车,其在保证拖网网口扩张、调整网口形状等方面有着重要作用。该研究设计了一套拖网渔船曳纲绞车液压系统,并建模分析系统在不同拖网工况下的速度控制、张力控制性能。结果表明所设计的拖网渔船曳纲绞车液压系统能够满足在不同拖网工况对曳纲速度及张力的控制要求。 展开更多
关键词 曳纲绞车液压系统 张力控制 速度控制
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运输绞车传动系统的扭转振动分析模型 被引量:5
13
作者 王建武 李炳文 +1 位作者 渠俐 王海艳 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2008年第11期76-78,共3页
JY型运输绞车的传动系统是三级齿轮传动系统。结合该绞车传动系统的具体结构,通过简化和假设,忽略系统的弯扭耦合效应,利用集中参数法建立了绞车传动系统的扭转振动力学模型,并利用拉格朗日方程得到其数学模型,对于进行系统的动力学分... JY型运输绞车的传动系统是三级齿轮传动系统。结合该绞车传动系统的具体结构,通过简化和假设,忽略系统的弯扭耦合效应,利用集中参数法建立了绞车传动系统的扭转振动力学模型,并利用拉格朗日方程得到其数学模型,对于进行系统的动力学分析是必不可少的。 展开更多
关键词 运输绞车 传动系统 扭转振动 力学模型 数学模型
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煤矿提升绞车变频调速系统设计及应用分析
14
作者 张瑶 《凿岩机械气动工具》 2025年第8期17-19,共3页
文章设计了适用于煤矿提升绞车的变频调速系统,构建了软启动与制动策略一体化模型,分析了系统关键性能指标与运行响应特性,并结合实际案例进行测试和分析,验证了系统在启动电流控制、制动响应优化与能效提升方面的综合表现。研究结果可... 文章设计了适用于煤矿提升绞车的变频调速系统,构建了软启动与制动策略一体化模型,分析了系统关键性能指标与运行响应特性,并结合实际案例进行测试和分析,验证了系统在启动电流控制、制动响应优化与能效提升方面的综合表现。研究结果可为提升类装备智能化升级与煤矿作业系统节能控制提供参考。 展开更多
关键词 煤矿提升绞车 变频调速系统 动态响应能力 安全性评估
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海洋船载电驱动绞车控制系统建模与仿真分析 被引量:14
15
作者 赵延明 李成 邓毓弸 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第11期244-249,共6页
研究海洋船载电驱动绞车收放过程中对水下拖曳设备性能的影响因素问题,由于海洋船载绞车在深海环境中工作,不考虑收放过程中的影响因素,会影响电驱动绞车控制精度与响应速度,导致当缆绳的破损与断裂时系统失效。为提高主动升沉补偿控制... 研究海洋船载电驱动绞车收放过程中对水下拖曳设备性能的影响因素问题,由于海洋船载绞车在深海环境中工作,不考虑收放过程中的影响因素,会影响电驱动绞车控制精度与响应速度,导致当缆绳的破损与断裂时系统失效。为提高主动升沉补偿控制精度与响应速度,针对海洋船载电驱动绞车受母船升沉运动影响下的收放过程,开展控制系统建模与仿真研究,建立起电驱动绞车控制系统的传递函数,并深入分析了下放缆绳长度、负载重量、缆绳直径等参数对收放负载运动的影响,仿真结果表明,下放缆绳长度、负载重量、缆绳直径的变化均会引起绞车收放负载运动位移幅值、震荡周期的变化,为系统的开发提供了依据。 展开更多
关键词 电驱动 绞车 控制系统建模 仿真
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基于AMESim的液压绞车起升性能仿真分析 被引量:9
16
作者 胡明华 马来好 +1 位作者 杨杰 陈海泉 《船海工程》 北大核心 2017年第1期87-89,92,共4页
针对具体的技术要求,对液压绞车系统进行设计,采用AMESim软件对系统进行建模,分析系统转动惯量、钢丝绳长度,以及刚度等参数对绞车性能的影响,结果表明,钢丝绳长度和刚度对绞车转速影响较小,系统转动惯量和钢丝绳刚度对吊重起升速度影... 针对具体的技术要求,对液压绞车系统进行设计,采用AMESim软件对系统进行建模,分析系统转动惯量、钢丝绳长度,以及刚度等参数对绞车性能的影响,结果表明,钢丝绳长度和刚度对绞车转速影响较小,系统转动惯量和钢丝绳刚度对吊重起升速度影响较大,钢丝绳长度影响次之。 展开更多
关键词 液压绞车 AMESIM 系统设计 起升性能
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煤矿液压绞车电液比例闭环驱动系统设计与仿真分析 被引量:14
17
作者 娄天祥 丁海港 +1 位作者 董娇 徐昆鹏 《液压与气动》 北大核心 2019年第6期63-68,共6页
液压绞车广泛应用于煤矿运输与提升,传统的液压绞车采用手动开环控制,存在自动化水平不高、调速精度低、平稳性差等问题。采用电液比例控制技术改造液压绞车的主变量泵,设计了电液比例闭环驱动系统,建立了变量泵控液压马达的数学建模,... 液压绞车广泛应用于煤矿运输与提升,传统的液压绞车采用手动开环控制,存在自动化水平不高、调速精度低、平稳性差等问题。采用电液比例控制技术改造液压绞车的主变量泵,设计了电液比例闭环驱动系统,建立了变量泵控液压马达的数学建模,并进行了模型简化和仿真分析。仿真结果表明,简化前后系统的阶跃响应基本一致,简化模型可以表示驱动系统的控制模型;采用电液比例闭环控制后,液压绞车具有较好的调速特性,速度跟踪精度高,且平稳性较好。对液压绞车的电液比例改造和提高自动化水平具有借鉴意义。 展开更多
关键词 液压绞车 驱动系统 电液比例控制 闭环控制 调速特性
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新型运输绞车的设计 被引量:6
18
作者 闵付松 李炳文 王海燕 《煤矿机械》 北大核心 2007年第9期144-145,共2页
介绍了国内矿用小绞车现状及一种新型运输绞车的设计思想。在对新、老运输绞车传动系统比较的基础上,总结了新型运输绞车的技术特点及发展前景。
关键词 运输绞车 传动系统 新型 技术特点
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基于PLC的矿用调度绞车控制系统设计 被引量:6
19
作者 徐智 张家海 王欣 《煤矿机械》 北大核心 2020年第2期191-193,共3页
对调度绞车的工作原理进行分析后,确定采用PLC控制器与变频器结合的方式实现调度绞车的变速,研究基于PLC的矿用调度绞车控制系统的结构以及通过频率改变电机速度的控制原理,确定PLC控制系统的工作流程。采用模块化思想对控制系统的软件... 对调度绞车的工作原理进行分析后,确定采用PLC控制器与变频器结合的方式实现调度绞车的变速,研究基于PLC的矿用调度绞车控制系统的结构以及通过频率改变电机速度的控制原理,确定PLC控制系统的工作流程。采用模块化思想对控制系统的软件进行设计,介绍了控制软件的工作流程。为了验证PLC控制系统的控制效果,进行了仿真实验,实验结果显示,控制系统得到的速度曲线与理想曲线很接近,控制效果较好。 展开更多
关键词 PLC 矿用调度绞车 控制系统 变频器 煤矿安全
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基于Adams和AMESim的海下平台拖缆系统的设计与联合仿真 被引量:3
20
作者 佘建国 赵同铭 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2010年第2期116-119,共4页
为了进行海下平台拖缆系统的设计,根据虚拟样机技术原理,采用Adams和AMESim分别建立了海下平台拖缆系统的动力学模型和控制系统模型,通过联合仿真分析验证了其结果与理论计算相似,实现了拖缆系统的恒张力控制和协同作业,表明了该方法的... 为了进行海下平台拖缆系统的设计,根据虚拟样机技术原理,采用Adams和AMESim分别建立了海下平台拖缆系统的动力学模型和控制系统模型,通过联合仿真分析验证了其结果与理论计算相似,实现了拖缆系统的恒张力控制和协同作业,表明了该方法的可行性和可靠性. 展开更多
关键词 海下平台 拖缆系统 ADAMS AMESIM
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