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Multi-Objective Optimization of Marine Winch Based on Surrogate Model and MOGA
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作者 Chunhuan Jin Linsen Zhu +1 位作者 Quanliang Liu Ji Lin 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 2025年第5期1689-1711,共23页
This study proposes a multi-objective optimization framework for electric winches in fiber-reinforced plastic(FRP)fishing vessels to address critical limitations of conventional designs,including excessive weight,mate... This study proposes a multi-objective optimization framework for electric winches in fiber-reinforced plastic(FRP)fishing vessels to address critical limitations of conventional designs,including excessive weight,material inefficiency,and performance redundancy.By integrating surrogate modeling techniques with a multi-objective genetic algorithm(MOGA),we have developed a systematic approach that encompasses parametric modeling,finite element analysis under extreme operational conditions,and multi-fidelity performance evaluation.Through a 10-t electric winch case study,the methodology’s effectiveness is demonstrated via parametric characterization of structural integrity,stiffness behavior,and mass distribution.The comparative analysis identified optimal surrogate models for predicting key performance metrics,which enabled the construction of a robust multi-objective optimization model.The MOGA-derived Pareto solutions produced a design configuration achieving 7.86%mass reduction,2.01%safety factor improvement,and 23.97%deformation mitigation.Verification analysis confirmed the optimization scheme’s reliability in balancing conflicting design requirements.This research establishes a generalized framework for marine deck machinery modernization,particularly addressing the structural compatibility challenges in FRP vessel retrofitting.The proposed methodology demonstrates significant potential for facilitating sustainable upgrades of fishing vessel equipment through systematic performance optimization. 展开更多
关键词 Marine winch multi-objective optimization surrogate model
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升沉补偿绞车用壳动双排柱塞径向马达的设计与输出特性研究
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作者 肖体兵 曹洋 +1 位作者 张颖 刘建群 《液压与气动》 北大核心 2026年第1期43-50,共8页
为减小重载升沉补偿绞车的体积和转动惯量,提出一种壳动双排柱塞多作用内曲线径向柱塞马达。首先,基于无脉动副角分配方法对马达导轨曲线进行设计;随后,利用Simcenter 3D Motion与AMESim软件构建双马达机械-液压联合仿真模型。仿真结果... 为减小重载升沉补偿绞车的体积和转动惯量,提出一种壳动双排柱塞多作用内曲线径向柱塞马达。首先,基于无脉动副角分配方法对马达导轨曲线进行设计;随后,利用Simcenter 3D Motion与AMESim软件构建双马达机械-液压联合仿真模型。仿真结果与理论分析基本吻合,表明马达输出特性符合预期设计目标,同时有效减小了绞车体积和转动惯量。最后,进一步针对相邻马达轴向错位安装角度及柱塞泄漏间隙对输出性能的影响开展仿真分析。相关结论可为升沉补偿绞车的工程设计与优化提供参考。 展开更多
关键词 升沉补偿绞车 壳动双排柱塞径向马达 无脉动副角分配 联合仿真 输出特性
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基于扩展滑模观测器惯量辨识的绞车参数自适应控制
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作者 梁红 钱仁军 +2 位作者 程勇军 胡江玉 张曼 《电气传动》 2026年第2期3-11,共9页
作为一种由电机驱动的绞车,电动绞车具有更加优异的收放缆控制性能。然而,在收放缆的过程中,电动绞车的卷筒惯量会随着缆绳存量的变化而变化。这种未知的惯量变化会导致电机转速控制参数失配,进而导致电动绞车在收缆或放缆时的控制性能... 作为一种由电机驱动的绞车,电动绞车具有更加优异的收放缆控制性能。然而,在收放缆的过程中,电动绞车的卷筒惯量会随着缆绳存量的变化而变化。这种未知的惯量变化会导致电机转速控制参数失配,进而导致电动绞车在收缆或放缆时的控制性能下降。结合系统对高精度和高转速的需求,需要一种基于惯量辨识的控制算法来满足需求。首先,根据电机的数学模型和控制系统的传递函数,分析了转动惯量对控制系统的影响。然后,提出了一种基于扩展滑模观测器的惯量辨识方法对系统的转动惯量进行实时辨识,并利用辨识结果对速度环的PI参数进行实时调整。最后,通过仿真和实验验证了所提方法的可行性和优越性。 展开更多
关键词 电动绞车 永磁同步电机 自适应控制 惯量辨识
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全海深地质绞车自适应多冗余排缆系统
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作者 章平 徐畅 +3 位作者 吕庆桃 王飞 娄兴建 李文华 《机电设备》 2026年第1期1-6,共6页
由于合成纤维缆在不同水深下所受浮力不同,缆绳自身形变造成的卷径计算误差积累易造成乱缆和缠绕等排缆故障。针对这些问题,在传统排缆器速度跟随控制基础上,结合张力自适应调整算法,通过数字模型优化排缆速度和绳长,设计速度环跟随控... 由于合成纤维缆在不同水深下所受浮力不同,缆绳自身形变造成的卷径计算误差积累易造成乱缆和缠绕等排缆故障。针对这些问题,在传统排缆器速度跟随控制基础上,结合张力自适应调整算法,通过数字模型优化排缆速度和绳长,设计速度环跟随控制和排缆位置校正控制,研制出地质科考绞车自适应多冗余性排缆系统,并通过海试验证其排缆可靠性,达到预期设计效果。 展开更多
关键词 地质绞车排缆系统 自适应控制 多冗余性 可编程逻辑控制器
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嵌入式绞车装置故障诊断设备设计
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作者 赵望城 龚方友 +1 位作者 沈少杰 张同喜 《科技创新与应用》 2026年第8期18-21,27,共5页
随着绞车装置智能化的发展,绞车装置的复杂性也随之增加,对其进行健康检测,实现故障诊断显得日益重要。目前市面上并没有专门针对绞车装置的故障诊断设备,针对绞车装置进行故障诊断设备设计尚属首次。该文以绞车装置的诊断需求为背景,... 随着绞车装置智能化的发展,绞车装置的复杂性也随之增加,对其进行健康检测,实现故障诊断显得日益重要。目前市面上并没有专门针对绞车装置的故障诊断设备,针对绞车装置进行故障诊断设备设计尚属首次。该文以绞车装置的诊断需求为背景,首先通过分析控制部分的常见故障,总结得出目前故障来源主要是传感器及其他电子器件的通道信号输出异常,需要对通道信号进行采集并进行故障诊断。其次,设计故障诊断设备的硬件和软件嵌入式方案。最后,对故障诊断设备进行相关实验,实验结果表明,目前的故障诊断设备能对传感器及电子器件的故障进行精确诊断,能有效帮助现场人员及早发现问题并排查故障。 展开更多
关键词 绞车装置 故障诊断 信号采集 传感器 嵌入式
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煤矿提升绞车主轴结构设计与性能分析
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作者 郝文华 《机械管理开发》 2026年第1期72-74,77,共4页
为进一步提升煤矿提升绞车主轴结构的综合性能,以JT系列煤矿提升绞车为研究案例,结合该提升绞车运行特点对主轴整体结构方案进行设计,并进一步确定该主轴的长度、直径、选用材料等参数,以完成具体的主轴结构设计工作。通过有限元仿真测... 为进一步提升煤矿提升绞车主轴结构的综合性能,以JT系列煤矿提升绞车为研究案例,结合该提升绞车运行特点对主轴整体结构方案进行设计,并进一步确定该主轴的长度、直径、选用材料等参数,以完成具体的主轴结构设计工作。通过有限元仿真测试结果可知,该煤矿提升绞车主轴结构在不同工况下,强度和刚度均满足实际需要,且疲劳寿命显著优于传统主轴结构,证明此次设计工作较为可行。 展开更多
关键词 提升绞车 主轴 结构设计
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基于海外浮托作业的150 t锚机智能化研究与应用
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作者 宋晓修 柯政旭 +2 位作者 席志豪 薛连杰 刘海天 《化工管理》 2026年第3期106-110,共5页
在全球深海能源开发与海上基础设施建设需求激增的背景下,浮托作业作为大型海洋结构物安装的核心步骤,其设备智能化程度直接制约安全水平与工程效率。文章以某公司1500 kN定位绞车系统(150 t锚机)为研究对象,基于海外浮托作业的复杂工况... 在全球深海能源开发与海上基础设施建设需求激增的背景下,浮托作业作为大型海洋结构物安装的核心步骤,其设备智能化程度直接制约安全水平与工程效率。文章以某公司1500 kN定位绞车系统(150 t锚机)为研究对象,基于海外浮托作业的复杂工况(风速≤20 m/s、船舶横倾纵倾≤3°、环境温度-30~55℃),系统探讨锚机数字化架构设计、可视化技术实现及智能化功能开发的技术路径。研究结合数字孪生、工业物联网及人工智能技术,构建了具备全生命周期数据管理、三维动态监控及智能决策能力的锚机系统。实践表明,该系统通过PROFINET工业以太网实现8台锚机协同控制延迟<50 ms,基于Ansys仿真的数字孪生模型与物理设备状态匹配度达96.5%,为海外浮托作业设备的技术升级提供了工程化解决方案。 展开更多
关键词 海外浮托作业 150 t锚机 数字孪生 工业物联网 智能协同控制
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电驱测井绞车电缆张力的改进无模型自适应预测控制
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作者 徐宝昌 于天淼 +3 位作者 杨昆鹏 任科 陈贻祺 罗小辉 《化工自动化及仪表》 2025年第5期690-697,共8页
电驱测井绞车电缆张力的控制具有时变性、时滞性及强非线性等特点,导致现阶段仍以人工经验控制为主,缺乏行之有效的自动控制方案。针对此问题,首先建立电驱测井绞车电缆收放过程张力模型,并与已有的永磁同步电机模型相结合,通过现场数... 电驱测井绞车电缆张力的控制具有时变性、时滞性及强非线性等特点,导致现阶段仍以人工经验控制为主,缺乏行之有效的自动控制方案。针对此问题,首先建立电驱测井绞车电缆收放过程张力模型,并与已有的永磁同步电机模型相结合,通过现场数据验证了所提模型的准确性。接着,提出了基于改进的无模型自适应预测控制算法,并进行了仿真实验。结果表明,所提算法能够满足测井工艺对于电缆张力控制的需求,且与常规PID控制、无模型自适应控制算法相比,具有超调量小、响应速度快等优点,为测井施工过程的安全和测井资料的质量提供了有效保障。 展开更多
关键词 无模型自适应预测控制 测井车 电驱绞车 电缆张力控制 永磁同步电机
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起重机卷扬液压系统溜钩故障仿真分析与改进方法 被引量:2
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作者 苏晓岩 孙长军 +2 位作者 张建 曾红丰 付丙勤 《机床与液压》 北大核心 2025年第10期231-236,共6页
为了探究造成某型起重机卷扬液压系统溜钩故障的原因,介绍卷扬液压系统的组成及工作原理,结合故障树分析可能造成卷扬溜钩故障的因素。基于AMESim建立卷扬液压系统仿真模型,并对比例换向阀、卷扬执行机构等仿真模型进行概述。利用仿真... 为了探究造成某型起重机卷扬液压系统溜钩故障的原因,介绍卷扬液压系统的组成及工作原理,结合故障树分析可能造成卷扬溜钩故障的因素。基于AMESim建立卷扬液压系统仿真模型,并对比例换向阀、卷扬执行机构等仿真模型进行概述。利用仿真模型对正常作业工况和溜钩故障工况进行仿真分析,仿真结果表明:液压马达起升侧的建压时间大于制动器的完全开启时间,制动器完全打开时液压马达还未建立起足够支撑负载的压力,导致出现卷扬溜钩故障。针对卷扬溜钩故障原因提出在制动器前增加电磁阀的改进方案。结果表明:所提液压系统改进方案可有效解决卷扬液压系统微动调节时的溜钩故障问题。 展开更多
关键词 起重机 卷扬系统 卷扬溜钩 故障分析
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科考绞车系统关键技术研究现状与发展趋势 被引量:1
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作者 林珊颖 廉立志 +2 位作者 李泽华 李文华 叶红霞 《船舶工程》 北大核心 2025年第4期I0002-I0017,共16页
[目的]作为海洋科学考察的关键作业装备,科考绞车系统在深海资源勘探、地质采样及环境监测中承担着收放水下作业设备的核心功能。随着全球海洋资源开发进程的加速推进,科考船队伍的持续扩张对绞车系统提出了更高的性能要求,其市场需求... [目的]作为海洋科学考察的关键作业装备,科考绞车系统在深海资源勘探、地质采样及环境监测中承担着收放水下作业设备的核心功能。随着全球海洋资源开发进程的加速推进,科考船队伍的持续扩张对绞车系统提出了更高的性能要求,其市场需求也呈现显著增长态势。[方法]对不同科考绞车系统的功能及其应用场景进行梳理,对其关键技术进行总结,并对未来的发展趋势进行探讨。[结果]科考绞车系统轻量化设计、多层缠绕、排缆、波浪补偿等关键技术的应用可显著提高绞车的性能和作业能力,科考绞车系统将向重载化、智能化和模块化方向发展。[结论]研究成果可为未来科考绞车系统设计优化和相关技术改进提供参考。 展开更多
关键词 科考船 绞车系统 关键技术 发展趋势
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绞磨机性能测试实验台龙门架结构优化及实验研究
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作者 蔡锦云 刘忠 +1 位作者 赵宏旺 庞楠 《机电工程》 北大核心 2025年第11期2061-2072,共12页
为确保绞磨机性能测试实验台测试过程中的安全性,保证龙门架的刚强度并提高材料利用率,以龙门架所受最大变形量、最大等效应力和质量为优化目标开展了结构优化设计研究,提出了一种基于参数化有限元模型的试验设计—响应面代理模型—遗... 为确保绞磨机性能测试实验台测试过程中的安全性,保证龙门架的刚强度并提高材料利用率,以龙门架所受最大变形量、最大等效应力和质量为优化目标开展了结构优化设计研究,提出了一种基于参数化有限元模型的试验设计—响应面代理模型—遗传算法优化相结合的结构优化设计方法。首先,基于龙门架的三维参数化模型及受力分析情况,建立了有限元分析模型,得到了龙门架所受最大等效应力和最大变形量;然后,利用中心复合设计(CCD)法进行了试验设计分析,并建立了基于克里金(Kriging)法拟合的响应面模型;最后,结合了多目标遗传算法寻求出结构参数的Pareto优化解集,对优化解集调整并开展了有限元分析验证。研究结果表明:优化后的龙门架所受最大变形量和最大等效应力与优化前相比分别降低了49.6%和36.4%,极大提高了龙门架的刚度和强度;且通过开展绞磨机逐级递增牵引性能测试及应力测试,进一步验证了龙门架的可靠性及结构优化设计方法的可行性。该研究结果可为同类工程设备结构优化设计提供一定的技术指导。 展开更多
关键词 绞磨机龙门架 龙门架刚度和强度 克里金响应面 结构优化设计 最大等效应力 最大变形量
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改善牵引绞盘绳槽减张力性能的超声辅助电镀方法
12
作者 赖贞华 舒欣 +2 位作者 葛攀 朱鹏程 赵忠 《表面技术》 北大核心 2025年第11期74-82,共9页
目的改善牵引绞盘绳槽摩擦力,优化牵引绞盘绳槽对缆绳张力的释放性能,防止其断裂磨损。方法采用超声辅助电镀改性方法,在绞盘绳槽表面镀覆纳米晶镍涂层,设计多级变摩擦系数绳槽,改善绞盘绳槽缆绳张力释放效果。采用超声辅助电镀方法改... 目的改善牵引绞盘绳槽摩擦力,优化牵引绞盘绳槽对缆绳张力的释放性能,防止其断裂磨损。方法采用超声辅助电镀改性方法,在绞盘绳槽表面镀覆纳米晶镍涂层,设计多级变摩擦系数绳槽,改善绞盘绳槽缆绳张力释放效果。采用超声辅助电镀方法改善纳米晶镍镀层的晶体结构,明晰镀层晶体结构对绳槽摩擦系数的影响规律,在绳槽表面镀覆不同摩擦系数的镀层,均化缆绳张力衰减率。结果超声辅助电镀方法能够优化镀层晶粒尺寸,改善绳槽摩擦系数,避免缆绳张力集中。研究结果表明,超声功率从0 W增大到300 W时,镀层晶粒尺寸从19.1 nm增大到35.1 nm。绳槽与缆绳摩擦系数从0.09增大到0.23。负载为20 kN、摩擦包角为3π时,定摩擦系数绳槽缆绳张力为7.6 kN,缆绳张力衰减率为62%;变摩擦系数绳槽缆绳张力为11.6 kN,缆绳张力衰减率为41%。与定摩擦系数绳槽相对比,变摩擦系数绳槽前3道绳槽张力衰减率减小21%,缆绳张力衰减均匀。结论超声辅助电镀改性方法能够改善绞盘绳槽减张力性能,避免缆绳张力突变,有效保护缆绳,防止其断裂磨损。 展开更多
关键词 牵引绞车 缆绳张力 超声辅助电镀 摩擦系数 绞盘绳槽
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基于耦合流动的卷扬液压回路动态特性研究
13
作者 高名乾 贺建强 +2 位作者 李固 冀宏 郭敏杰 《液压与气动》 北大核心 2025年第3期81-89,共9页
汽车起重机卷扬升降作业时,其液压控制回路的微动特性与整机的平稳性以及安全性密切相关。以卷扬液压系统为研究对象,通过系统仿真、系统与元件实时联合仿真以及试验测试并行的研究方法,分析了其微动特性。结果表明:原始主阀杆因阀口面... 汽车起重机卷扬升降作业时,其液压控制回路的微动特性与整机的平稳性以及安全性密切相关。以卷扬液压系统为研究对象,通过系统仿真、系统与元件实时联合仿真以及试验测试并行的研究方法,分析了其微动特性。结果表明:原始主阀杆因阀口面积梯度突变而产生节流拐点现象,通过优化主控阀节流阀口与回油阀口结构,有效改善了主控阀的节流特性;原有大通径三口阀因弹簧预紧力过大、刚度相对较小时呈现“速关、速开”响应状态,通过按比例缩放三口阀通径、减小调压弹簧预紧力以及合理匹配其刚度参数和优化其阀口面积曲线,有效改善了卷扬系统回路压力超调的问题。 展开更多
关键词 卷扬液压回路 动态特性 实时联合仿真 性能改善 试验测试
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煤矿井下辅助运输方式优选及无轨胶轮车应用分析 被引量:6
14
作者 郭征斌 《能源与节能》 2025年第2期282-284,共3页
为提高煤矿井下辅助运输效率,以更好地适应现代化矿井生产需要,在对井下辅助运输系统分析的基础上,对无极绳绞车+架空乘人装置辅助运输方式与无轨胶轮车辅助运输方式进行优选,最终确定将防爆电动无轨胶轮车应用到矿井辅助运输中,并给出... 为提高煤矿井下辅助运输效率,以更好地适应现代化矿井生产需要,在对井下辅助运输系统分析的基础上,对无极绳绞车+架空乘人装置辅助运输方式与无轨胶轮车辅助运输方式进行优选,最终确定将防爆电动无轨胶轮车应用到矿井辅助运输中,并给出具体改造方案。现场应用后,防爆电动无轨胶轮车在简化辅助运输流程、提高辅助运输效率、降低劳动强度等方面表现出显著优势,可更好地满足井下煤炭高效开采需要。 展开更多
关键词 辅助运输 无轨胶轮车 无极绳轿车 液压支架
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闸门水激振动病害辨识技术研究
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作者 高建伟 朱佳 +5 位作者 黎军杰 沈文杰 何秋 陈勇 姜青林 郭建斌 《水电能源科学》 北大核心 2025年第9期110-113,共4页
受水激振动等多种因素影响,闸门的启闭运行呈现多场耦合、复杂非线性动力学特征,造成设备安全性态辨识困难。闸门启闭运行的测试数据表明,人工神经网络算法可辨识水激振动病害特征和准确预测水激振动病害趋势。为此,通过BP神经网络和GA... 受水激振动等多种因素影响,闸门的启闭运行呈现多场耦合、复杂非线性动力学特征,造成设备安全性态辨识困难。闸门启闭运行的测试数据表明,人工神经网络算法可辨识水激振动病害特征和准确预测水激振动病害趋势。为此,通过BP神经网络和GA-BP神经网络,构建闸门水激振动病害辨识和预测模型,对卷筒振动有效值进行辨识与预测,并通过相对误差(R_(RE))、平均绝对误差率(M_(MAPE))、均方根误差(R_(RMSE))等指标评价模型辨识性能。结果表明,相对于BP神经网络的辨识模型,GA-BP神经网络模型的相对误差减少了20.77%,平均绝对误差率减少了4.74%,均方根误差减少了6.27%,GA-BP闸门水激振动病害辨识技术更好贴合实测样本集,且随预测时间增大表现更好稳定性,可为工程减害运行和防范重大险病提供关键技术支撑。 展开更多
关键词 水工闸门 GA-BP神经网络 工程安全 卷扬启闭运行 水激振动病害
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闭式泵控旋挖钻机主卷扬系统特性
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作者 邱铃 耿怀德 +2 位作者 潘之杰 郝云晓 权龙 《机床与液压》 北大核心 2025年第19期197-202,共6页
针对旋挖钻机主卷扬传统阀控液压系统节流损失大及大量重力势能浪费的问题,提出一种带超级电容储能系统的变转速闭式泵控方案。以某型号650 kN旋挖钻机为研究对象,分析所提系统的工作原理和旋挖钻机主卷扬系统的运行特性,对该系统的主... 针对旋挖钻机主卷扬传统阀控液压系统节流损失大及大量重力势能浪费的问题,提出一种带超级电容储能系统的变转速闭式泵控方案。以某型号650 kN旋挖钻机为研究对象,分析所提系统的工作原理和旋挖钻机主卷扬系统的运行特性,对该系统的主要元件进行参数匹配。为了能在钻杆长度和质量发生变化的情况下回收利用重力势能,设计一种双向DC-DC变换器和超级电容组成的储能系统,并制定相关控制策略和储能系统能量管理策略,建立旋挖钻机的机电液多学科联合仿真模型,对系统的运行特性与能量特性进行研究。结果表明:该系统具有良好的运行特性,钻杆速度和位移在全行程下放和上提过程中跟随性良好,系统整体运行较为平稳;在全行程下放时母线电压维持稳定,重力势能回收效率达到了56.77%;上提时回收的能量通过DC-DC释放至直流母线,重力势能回收利用率达52%;相较于无能量回收泵控卷扬、阀控卷扬系统,该系统可分别节能23.1%和40.1%。 展开更多
关键词 旋挖钻机主卷扬 闭式泵控 超级电容储能系统 节能
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带式输送机张紧装置分析与应用 被引量:2
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作者 崔波 《机械管理开发》 2025年第1期266-267,共2页
重点分析了采用液压绞车、张紧油缸这2种张紧方式的带式输送机张紧装置结构、运行方式以及关键部件选型,在山西三元煤业南翼1号带式输送机进行实际应用。应用结果表明,该带式输送机张紧装置能够保障带式输送机安全、稳定、连续运行,达... 重点分析了采用液压绞车、张紧油缸这2种张紧方式的带式输送机张紧装置结构、运行方式以及关键部件选型,在山西三元煤业南翼1号带式输送机进行实际应用。应用结果表明,该带式输送机张紧装置能够保障带式输送机安全、稳定、连续运行,达到了减人增效、节能降耗的目的。 展开更多
关键词 带式输送机 张紧装置 液压绞车 张紧油缸
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矿用无极绳绞车的升级改造及其优化 被引量:1
18
作者 刘波 张智 《山西煤炭》 2025年第1期85-92,共8页
矿用无极绳绞车作为矿山运输的关键设备,其技术性能和应用效果持续受到学术界和工业界的关注。基于无极绳绞车存在的问题,本文针对性地提出了一系列升级改造方案。通过探讨辅运系统的优化问题,提出了一系列科学的优化策略,旨在提高矿用... 矿用无极绳绞车作为矿山运输的关键设备,其技术性能和应用效果持续受到学术界和工业界的关注。基于无极绳绞车存在的问题,本文针对性地提出了一系列升级改造方案。通过探讨辅运系统的优化问题,提出了一系列科学的优化策略,旨在提高矿用无极绳绞车的运输效率和安全性,期望能够推动矿山运输技术取得新的突破,为保障矿山生产的安全与效率提供指导。 展开更多
关键词 矿用无极绳绞车 升级改造 运输效率 安全性
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矿用液压绞车自动控制系统研究 被引量:1
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作者 王海荣 《能源与节能》 2025年第3期258-260,共3页
为提高矿用液压绞车运行效率及自动化控制水平,以井下常用的JKY1.6/1.5B型液压绞车为研究对象,基于PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)和PID(Proportion-Integration-Differentiation,比例-积分-微分)控制器构建了液... 为提高矿用液压绞车运行效率及自动化控制水平,以井下常用的JKY1.6/1.5B型液压绞车为研究对象,基于PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)和PID(Proportion-Integration-Differentiation,比例-积分-微分)控制器构建了液压绞车自动控制系统并进行工程应用。对构建的液压绞车自动控制系统控制过程、调速过程等进行详细分析,并利用AMESim软件进行仿真模拟分析,发现系统在液压绞车速度调节方面效果显著,不会引起运行速度的较大波动。2305辅助运输巷JKY1.6/1.5B型液压绞车中自动控制系统的应用,实现了对液压绞车速度的平稳精准调节,液压绞车运行的可靠性、平稳性和稳定性均得到显著提升。 展开更多
关键词 液压绞车 自动控制系统 PLC PID控制器 速度调节
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