This paper proposes a family of raptor-like rate-compatible spatially coupled low-density parity-check(RL-RC-SC-LDPC)codes from RL-RC-LDPC block codes.There are two important keys.One is the performance of the base ma...This paper proposes a family of raptor-like rate-compatible spatially coupled low-density parity-check(RL-RC-SC-LDPC)codes from RL-RC-LDPC block codes.There are two important keys.One is the performance of the base matrix.RL-LDPC codes have been adopted in the technical specification of 5G new radio(5G-NR).We use the 5G NR LDPC code as the base matrix.The other is the edge coupling design.In this regard,we have designed a rate-compatible coupling algorithm,which can improve performance under multiple code rates.The constructed RL-RC-SC-LDPC code property requires a large coupling length L and thus we improved the reciprocal channel approximation(RCA)algorithm and proposed a sliding window RCA algorithm.It can provide lower com-plexity and latency than RCA algorithm.The code family shows improved thresholds close to the Shannon limit and finite-length performance compared with 5G NR LDPC codes for the additive white Gaussian noise(AWGN)channel.展开更多
目的探讨SolitaireAB型支架取栓术治疗急性颅内血管栓塞的有效性、安全性及技术要点。方法2015—01～2016—01上海交通大学医学院附属新华医院神经外科应用SolitaireAB型支架取栓治疗42例颅内大血管急性栓塞患者，其中大脑中动脉（MCA...目的探讨SolitaireAB型支架取栓术治疗急性颅内血管栓塞的有效性、安全性及技术要点。方法2015—01～2016—01上海交通大学医学院附属新华医院神经外科应用SolitaireAB型支架取栓治疗42例颅内大血管急性栓塞患者，其中大脑中动脉（MCA）栓塞28例；颈内动脉颅内段（ICA）闭塞7例；伴有大脑前、中动脉栓塞2例；基底动脉（BA）栓塞5例，分析开通的耗时、效果及术后情况。对比分析患者术前、出院时美国国立卫生研究院卒中量表（the National Institutes of Health Stroke Scale，NIHSS）评分及随访90d时改良Rankin量表（modified Rankin Scale，mRS）。结果所有患者均在入院后30min～2h进行穿刺，平均（59．31±33．58）min。仅3例（7．14％）未开通。从发病到开通的时间为3．5—7．0h（超过6h4例），平均（5．289±0．932）h。死亡7例，来院时NIHSS评分18～30分。90dmRS〉2有18例（42．85％），来院时NIHSS评分13～28分，15分以下2例。90dmRS≤2有24例（57．15％），来院时NIHSS评分10—18分，其中15分以上3例。大部分栓子病理检查为血栓。术后CT及MRI检查发现，出现大面积脑梗死及严重的梗死性出血共10例，基底节区梗死5例，小片状梗死3例，少量梗死性出血5例，散在多发小梗死8例。出院时NIHSS评分0～18分，平均（6．58±5．72）分。结论运用SolitaireAB型支架进行动脉取栓能获得较好的再通率，且安全有效。每个患者的有效取栓时间窗不完全一致，有效时间窗内开通将进一步提高患者的预后。展开更多
针对建筑机器人在复杂环境下自主导航过程中的安全性、通过性等问题,提出了一种应用BIM(building information model)信息与激光雷达获取的现实环境信息进行导航并保证路径最优的方法。根据BIM信息优化A*算法,考虑建筑机器人的通过性与...针对建筑机器人在复杂环境下自主导航过程中的安全性、通过性等问题,提出了一种应用BIM(building information model)信息与激光雷达获取的现实环境信息进行导航并保证路径最优的方法。根据BIM信息优化A*算法,考虑建筑机器人的通过性与安全性并删除了路径中的冗余节点,在节点间根据雷达信息优化动态窗口法,有效保证了路径最优,提升了安全性、缩短了运行时间并减少了转折角度。加入超宽频定位模块,能够很好地消除机器人移动产生的累计误差。实验结果表明,改进后A*算法的搜索时间比改进前减少了92%,路径转折角度减少50%,路径长度比原始动态窗口法减少13.5%,所需时间仅比无障碍物时增加3.7%。展开更多
文摘This paper proposes a family of raptor-like rate-compatible spatially coupled low-density parity-check(RL-RC-SC-LDPC)codes from RL-RC-LDPC block codes.There are two important keys.One is the performance of the base matrix.RL-LDPC codes have been adopted in the technical specification of 5G new radio(5G-NR).We use the 5G NR LDPC code as the base matrix.The other is the edge coupling design.In this regard,we have designed a rate-compatible coupling algorithm,which can improve performance under multiple code rates.The constructed RL-RC-SC-LDPC code property requires a large coupling length L and thus we improved the reciprocal channel approximation(RCA)algorithm and proposed a sliding window RCA algorithm.It can provide lower com-plexity and latency than RCA algorithm.The code family shows improved thresholds close to the Shannon limit and finite-length performance compared with 5G NR LDPC codes for the additive white Gaussian noise(AWGN)channel.
文摘目的探讨SolitaireAB型支架取栓术治疗急性颅内血管栓塞的有效性、安全性及技术要点。方法2015—01～2016—01上海交通大学医学院附属新华医院神经外科应用SolitaireAB型支架取栓治疗42例颅内大血管急性栓塞患者，其中大脑中动脉（MCA）栓塞28例；颈内动脉颅内段（ICA）闭塞7例；伴有大脑前、中动脉栓塞2例；基底动脉（BA）栓塞5例，分析开通的耗时、效果及术后情况。对比分析患者术前、出院时美国国立卫生研究院卒中量表（the National Institutes of Health Stroke Scale，NIHSS）评分及随访90d时改良Rankin量表（modified Rankin Scale，mRS）。结果所有患者均在入院后30min～2h进行穿刺，平均（59．31±33．58）min。仅3例（7．14％）未开通。从发病到开通的时间为3．5—7．0h（超过6h4例），平均（5．289±0．932）h。死亡7例，来院时NIHSS评分18～30分。90dmRS〉2有18例（42．85％），来院时NIHSS评分13～28分，15分以下2例。90dmRS≤2有24例（57．15％），来院时NIHSS评分10—18分，其中15分以上3例。大部分栓子病理检查为血栓。术后CT及MRI检查发现，出现大面积脑梗死及严重的梗死性出血共10例，基底节区梗死5例，小片状梗死3例，少量梗死性出血5例，散在多发小梗死8例。出院时NIHSS评分0～18分，平均（6．58±5．72）分。结论运用SolitaireAB型支架进行动脉取栓能获得较好的再通率，且安全有效。每个患者的有效取栓时间窗不完全一致，有效时间窗内开通将进一步提高患者的预后。
文摘针对建筑机器人在复杂环境下自主导航过程中的安全性、通过性等问题,提出了一种应用BIM(building information model)信息与激光雷达获取的现实环境信息进行导航并保证路径最优的方法。根据BIM信息优化A*算法,考虑建筑机器人的通过性与安全性并删除了路径中的冗余节点,在节点间根据雷达信息优化动态窗口法,有效保证了路径最优,提升了安全性、缩短了运行时间并减少了转折角度。加入超宽频定位模块,能够很好地消除机器人移动产生的累计误差。实验结果表明,改进后A*算法的搜索时间比改进前减少了92%,路径转折角度减少50%,路径长度比原始动态窗口法减少13.5%,所需时间仅比无障碍物时增加3.7%。
